JPH067876Y2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワーク、例えば、自動車のフレーム等を構成
する鋼材を搬送するワーク搬送装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

一般に、ワーク搬送装置としては、例えば特開昭６１−
１６８４５２号公報に開示されるようなものがあるが、
特に、前工程から供給されるワークを引き受け、そのワ
ークを次工程の加工ステーションに搬送する装置とし
て、第３図に示すようなワーク搬送装置がある。

このワーク搬送装置は、次工程の加工ステーションで２
本のワーク９１を同時に加工するために、同種類のワー
ク９１を２本セットした状態で加工ステーションに搬送
するものである。具体的な構成は、前工程からコンベア
によって搬送されるワーク９１を受け、ワーク９１の滑
動を許すように高部と低部を有する傾斜したワーク受け
レール９３と、ワーク受けレール９３の低部側に選択的
に位置し、ワーク受けレール９３上を滑動してくるワー
ク９１を受ける第１及び第２受け部９４１及び９４２を
有する搬送用受け装置９４と、この搬送用受け装置９４
から２本のワーク９１を受けて加工ステーションに搬送
するトランスファアーム９６を有する。

ここで、搬送用受け装置９４は、先ず、第１の受け部９
４１でワーク９１を受け、次に、所定間隔だけ水平に移
動した後、第２の受け部９４２で次のワーク９１を受け
るように、ワークスライド用シリンダ９５により、第１
の受け部９４１にワーク９１を受ける第１の位置と、第
２の受け部９４２にワーク９１を受ける第２の位置に選
択的に移動する。

そして、前工程では同種のワーク９１を２本づつワーク
搬送装置に供給するように制御し、その供給された２本
のワーク９１をワーク搬送装置により加工ステーション
に搬送している。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、この従来のワーク搬送装置では、加工ス
テーションに同種類のワーク９１を２本セットした状態
で搬送するようにしているので、前工程でワークの種類
に対してワーク搬送装置への供給制御を行う必要がある
ため、その制御装置が必要であった。また、その制御の
精度が荒いため、ワークのワーク搬送装置への供給にミ
スが生じ易く、この場合、ワーク搬送装置に異種のワー
クが供給されて、加工ステーションで異種のワークに加
工不良が生じてしまい、さらに、異種のワークが加工装
置に干渉して、加工装置に故障が発生するおそれがあっ
た。

そこで、本考案は、ワーク搬送装置により同種のワーク
を複数個セッティングするようにして、前工程からワー
クをランダムに供給可能とするとともに、自動的に同種
類のワークを複数個選択して次工程の加工ステーション
に搬送することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのため本考案は、前工程から供給されるワークを引き
受け、そのワークを次工程の加工ステーションへ搬送す
るワーク搬送装置において、 前工程側に配設され、その前工程から供給されるワーク
を引き受けるワーク引受手段と、このワーク引受手段に
より引き受けられたワークの種類を判別するワーク判別
手段と、加工ステーション側に配設され、ワークの種類
数と同数個設けられた待機位置とワークをセット可能な
複数個のセット位置とを有する保持手段と、前記ワーク
判別手段の判別結果に基づいてワークを前記ワーク引受
手段から前記保持手段の待機位置又はセット位置に移動
させるともに、保持手段の待機位置からセット位置に移
動させる第１搬送手段と、保持手段のセット位置に保持
された複数の同種のワークを加工ステーションに搬送す
る第２搬送手段とを備えるものである。

〔作用〕

上述の手段により、前工程から最初のワークがワーク搬
送装置に供給されると、そのワークはワーク引受手段上
を滑動して所定位置に位置づけされる。次に、このワー
ク引受手段上に位置づけされたワークは、ワーク判別手
段によりどの種類のワークかを判別され、その判別結果
が第１搬送手段に送られる。

そして、ワークが種類Ａと判別された場合は、、第１搬
送手段はワーク判別手段の判別結果に基づいて、ワーク
を保持手段のワーク種類Ａに対応する待機位置に搬送す
る。

次に、新たなワークが前工程からワーク引受手段に供給
されると、前記と同様な処理がなされ、このワークが先
のワークと同種類Ａと判別された場合は、第１搬送手段
はこのワークを保持手段の１つのセット位置に搬送する
とともに、最初に供給されたワークを保持手段の待機位
置から他のセット位置に搬送する。その後、同種類のワ
ークが供給された場合は、同様に処理され、セット位置
に所定個数のワークがセットされたときに、第２搬送手
段が保持手段のセット位置から複数の同種類Ａのワーク
を次の工程である加工ステーションに搬送する。

また、供給されたワークが先のワークと異なる種類Ｂと
判別された場合は、そのワークを保持手段のワーク種類
Ｂに対応する待機位置に搬送する。

次いで、さらに新たなワークが前工程からワーク引受手
段に供給され、そのワークが種類Ｂと判別された場合
は、そのワークを保持手段の１つのセット位置に搬送す
るとともに、前に供給された種類Ｂのワークを保持手段
の待機位置から他のセット位置に搬送する。その後は、
前記の種類Ａのワークと同様に保持手段のセット位置に
所定個数のワークがセットされたときに、第２搬送手段
が保持手段のセット位置から複数の同種類Ｂのワークを
次の工程である加工ステーションに搬送する。

即ち、保持手段の待機位置に保持されていない種類のワ
ークが判別された場合は、第１搬送手段がワークをその
ワーク種類に対応した待機位置に搬送し、また、既に待
機位置に保持されたワークと同種類のワークが判別され
た場合は、第１搬送手段がワークを１つのセット位置に
搬送するとともに、既に待機位置に保持されたワークを
他のセット位置に搬送するものである。

なお、ワークの種類がＡ、Ｂ以外に増加しても、その種
類の数に対応した数の待機位置が保持手段に設定されて
いるため、第１搬送手段によるワークの搬送は、前記し
た処理と同様に行われる。

これにより、複数種類のワークがランダムにワーク搬送
装置に供給されても、同種類のワークが複数個セットさ
れた状態で加工ステーションに搬送される。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図及び第２図は本考案の実施例に係るワーク搬送装
置を示しており、そのうち第１図は、ワーク搬送装置の
側面図である。

このワーク搬送装置はワーク受けレール１０と、車種検
測ユニット２０と第１搬送手段３０と、ワーク受金４０
と第２搬送手段５０を有する。

ワーク受けレール１０は前工程から供給されるワーク９
１を受ける傾斜した頂面１１とストッパ１３を有する。
傾斜した頂面１１のストッパ１３の下端は測定位置１２
とされている。

次に、車種検測ユニット２０は測定位置１２に位置づけ
られたワーク９１の長手方向両端を軸支する従動側ワー
ク当金２８と駆動側ワーク当金２７と、軸支されたワー
ク９１を軸廻りに回転する駆動側モータ２４と、回転さ
れるワーク９１の所定位置を検出するためのセンサ２９
と、所定位置に位置づけられたワーク９１と当接する当
接ワーク当金２３と、当接ワーク当金２３を上下方向に
移動させる上下方向シリンダ２２と、当接ワーク当金ワ
ーク２３を通じてワーク９１の種類を判別する判別手段
２１例えばＭＴパルサーとを有する。

一方、第１搬送手段３０はワーク９１を引掛け移動させ
る引掛けアーム３３と、引掛けアーム３３を上下方向に
移動させる引掛けアームシリンダ３２と、引掛けアーム
３３をワーク受けレール１０上方からワーク受金４０上
方まで移動させるワーク搬送本体３１と、ワーク搬送本
体３１の移動をガイドするガイドレール３９を有する。

更に、ワーク受金４０はワーク９１を保持する複数の窪
みを有し、その窪みはワーク９１をセット可能な複数の
セット位置４２（本実施例の場合は２個）とワーク９１
の種類数と同数個（本実施例の場合は２個）設けられた
待機位置４１とを有する。なお、ワーク受金４０は各窪
みが水平に位置づけられるようになっている。

また、ワーク受金４０の各セット位置４２の間隔は第２
搬送手段５０の搬送用プレートの各窪みの間隔と略同一
とされている。

次に、上記のように構成されたワーク搬送装置の実施例
における作用を説明する。

なお、本実施例ではワークの種類がＡ、Ｂの２種類の場
合を例に挙げて説明する。

ワーク搬送装置は前工程から最初のワーク９１が供給さ
れると、ワーク引受手段であるワーク受けレール１０で
受ける。このワーク受けレール１０は傾斜された頂面１
１とストッパ１３を有し、ワーク９１は傾斜された頂面
１１を滑動して、ストッパ１３によって測定位置１２に
止まる。

第２図に示すように、測定位置１２は位置づけられたワ
ーク９１はその長手方向両端をワーク判別手段である車
種検側ユニット２０の従動側ワーク当金２８と駆動側ワ
ーク当金２７によって軸支されるとともに、ワーク９１
の長さが測定される。

次に、駆動側モータ２４によってワーク９１の軸支され
た軸まわりにワーク９１は回転され、センサ２９によっ
て、ワーク９１が所定の位置に位置づけられるとワーク
９１の回転が止められる。

この状態で、車種検側ユニット２０の上下方向シリンダ
２２によりワーク判別当金２３が上昇され、ワーク９１
に当接する。この当接によりワーク判別装置２１例えば
ＭＴパルサーはワーク９１がどの種類（車種）に属する
ものかを判別する。

この判別結果は第１搬送手段３０に送信される。そし
て、ワーク９１が例えば種類Ａと判別された場合は、こ
の判別結果に基づき、第１搬送手段３０のワークリフト
用シリンダ３２が引掛けアーム３３を下方に垂下し、引
掛けアーム３３にワーク９１を引掛けてワークリフト用
シリンダ３２が引掛けアーム３３を上昇させる。次に、
ワーク搬送本体３１がガイドレール３９に沿って移動し
て保持手段であるワーク受金４０のワーク種類Ａに対応
する待機位置４１の上にワーク９１を搬送する。

ここで、第１搬送手段３０はワーク受金４０の待機位置
４１に位置づけられたワーク９１の種類Ａを記憶する。

次に、新たなワーク９１が前工程からワーク受けレール
１０に供給されると、前記と同様な処理がされ、このワ
ーク９１が先のワーク９１と同種類Ａと判別された場合
は、第１搬送手段３０はこのワーク９１をワーク受け金
４０の１つのセット位置４２に搬送するとともに、最初
に供給されたワーク９１をワーク受け金４０の待機位置
４１から他のセット位置４２に搬送する。これにより、
ワーク受金４０のセット位置４２に同一種類のワーク９
１が２本位置づけられてセット完了となり、第２搬送手
段５０がワーク受金４０に近づくように上昇して、２本
のワーク９１を保持し、次工程である加工ステーション
に搬送する。

また、新たに供給されたワークが車種検測ユニット２０
によって先に記憶されたワーク９１の種類Ａと異なる種
類Ｂと判別された場合は、そのワーク９１をワーク受け
金４０のワーク種類Ｂに対応する待機位置４１に搬送す
る。

次いで、さらに新たなワーク９１が前工程からワーク受
けレール１０に供給され、そのワーク９１が種類Ｂと判
別された場合は、そのワーク９１をワーク受け金４０の
１つのセット位置４２に搬送するとともに、その前に供
給された種類Ｂのワーク９１をワーク受け金４０の待機
位置４１から他のセット位置４２に搬送する。その後
は、前記の種類Ａのワーク９１と同様にワーク受金４０
のセット位置４２に同一種類のワーク９１が２本位置づ
けられてセット完了となるため、第２搬送手段５０がワ
ーク受金４０に近づくように上昇して、２本のワーク９
１を保持し、次工程である加工ステーションに搬送す
る。

この結果、常に加工ステーションには所定本数（本実施
例の場合は２本）の同一種類のワーク９１を同時に搬送
することが可能となる。

次に、上記のように構成されたワーク搬送装置の実施例
における効果を説明する。

ワーク搬送装置の第１搬送手段３０は車種検側ユニット
２０の判別効果に基づいて、ワーク９１をワーク受金４
０の待機位置４１又はセット位置４２に選択的に位置づ
けることができ、第２搬送手段５０は２本の同一種類の
ワーク９１を加工ステーションに送ることができるの
で、加工ステーションでは同時に２本のワーク９１を加
工することができ、加工が効率化できる。

また、前工程においてワーク９１を選択する必要がな
く、ランダムにワーク９１を流すことができるので、ワ
ーク９１の管理が不要となる。

以上、本考案を特定の実施例について詳細には説明した
が、本考案は、この実施例に限定されるものではなく、
実用新案登録請求の範囲に記載される範囲でさらに種々
の実施態様が包含されるものである。

〔考案の効果〕

本考案は上述のように、ワーク搬送装置に供給されたワ
ークの種類をワーク判別手段により判別し、その結果に
基づいて、保持手段の待機位置又はセット位置に搬送す
るとともに、既に待機位置に保持されたワークをセット
位置に搬送するようにしたので、保持手段のセット位置
では確実に複数の同種のワークがセットされることにな
り、そのセットされた複数の同種のワークを第２搬送手
段により次工程の加工ステーションに搬送することがで
きる。

このため、異種のワークが混在した状態での加工ステー
ションへの搬送を確実に防止することができるととも
に、前工程からランダムにワークを供給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の実施例に係るワーク搬送装
置を示すものであり、 第１図はワーク搬送装置の側面図、 第２図はワーク搬送装置の正面図、 第３図は従来技術に係るワーク搬送装置の側面図であ
る。 １０……ワーク引受手段（ワーク受けレール） ２０……ワーク判別手段（車種検測ユニット） ３０……第１搬送手段 ４０……保持手段（ワーク受金） ４１……待機位置 ４２……セット位置 ５０……第２搬送手段 ９１……ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前工程から供給されるワークを引き受け、
   そのワークを次工程の加工ステーションに搬送するワー
   ク搬送装置において、 前工程側に配設され、その前工程から供給されるワーク
   を引き受けるワーク引受手段と、このワーク引受手段に
   より引き受けられたワークの種類を判別するワーク判別
   手段と、加工ステーション側に配設され、ワークの種類
   数と同数個設けられた待機位置とワークをセット可能な
   複数個のセット位置とを有する保持手段と、前記ワーク
   判別手段の判別結果に基づいてワークを前記ワーク引受
   手段から前記保持手段の待機位置又はセット位置に移動
   させるとともに、保持手段の待機位置からセット位置に
   移動させる第１搬送手段と、保持手段のセット位置に保
   持された複数の同種のワークを加工ステーションに搬送
   する第２搬送手段とを備えることを特徴とするワーク搬
   送装置。