JPH0126158Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は、両側部を突出するリード線を有す
る、いわゆるアキシヤル型電子部品のような棒状
又は軸状の部品を自動的に整列し供給するための
部品の整列供給装置に関する。

背景技術 例えば、電子部品の自動組立工程等において、
自動組立機や自動加工機等に部品を送給する場合
には、予め部品の姿勢を整え整列させて供給する
必要がある。このための部品整列装置として、一
般に振動式や回転式のパーツフイーダが広く採用
されている。

しかしながら、従来のパーツフイーダは一般に
高価であり、しかも発生する騒音もかなり大き
い。更に、抵抗やコンデンサ等の、両側部にリー
ド線が突出するアキシヤル型の部品に対しては、
リード線が他の部品の動きを抑制阻害したり、部
品同士が互に絡み合つたりして整列運動を妨害す
るために整列動作に不確実な要素が多くて適用す
るのが困難である。そこで、パーツフイーダに専
用のアタツチメントを取り付けたりして種々の工
夫改良がなされているが、いずれも装置が大がか
りになり、構造が複雑化するとともに、重量もか
なり重くなる欠点があつた。しかも、装置が大型
化することにより、その分だけ大きな設置スペー
スをも要するという問題も生じていた。

更に、従来の振動式又は回転式のパーツフイー
ダは、本体部の径が単一の大きさの一種の棒状又
は軸状部品だけに適用可能であり、径が大小異な
る数種の棒状又は軸状部品に単一の装置で適用で
きるといつたものではなかつた。

また、この種の部品整列供給装置として、特開
昭56−70214号公報開示のものが従来公知である
が、これはもつぱら部品本体部の一方側にのみリ
ードが突出したラジアル部品を適用対象とするも
のであり、アキシヤル型部品には適用不可であ
る。アキシヤル型部品の場合は、部品本体の両側
にリードが突出しているため、整列供給の過程で
ラジアル部品に比べて特に部品同士の絡み合いが
生じ易く、整列供給装置をどのように構成し、如
可なる手段で絡み合いの問題ご解決しスムーズな
整列供給を自動的に確実に伝えるようにするかが
重要な課題となつていた。

更に、従来の公報開示の整列供給装置は、底板
の部品落下口と回転盤の切欠開口とが１つのラジ
アル部品の大きさ、形状に合わせて一定幅に固定
されたものであり、一種のラジアル部品だけに適
用可能であつて、外径の大きさが異なる数種の部
品に併せて落下口や切欠開口の幅を調整して適用
できるといつたものではなく、そのような点につ
いては全く考慮されていないものであつた。した
がつて、従来の公報開示の装置は、アキシヤル型
部品に適用不可能であるだけでなく、部品の外
形、大きさの異なる数種のものに対しては、それ
に合つた別々の装置が必要になるいう汎用性に欠
けるものであつた。

この点において、外径、大きさの異なる数種の
アキシヤル部品の整列供給を１つの装置で汎用的
に調整して行え、数種の部品のいずれに対しても
確実容易に整列供給が行えるアキシヤル型部品に
適した自動整列供給装置が部品組立の現場におい
て強く要望されていた。

考案の開示 この考案は以上のような従来の問題点を解消す
るためになされたもので、その目的は、特に部品
同士の絡み合いが生じ易いアキシヤル型部品など
の棒状又は軸状部品を自動的にスムーズに、かつ
確実容易に整列供給でき、かつ、本体部の径が大
小異なる数種の部品に合わせて取出用開孔の幅を
任意に調整可能であり、大小異なる数種の部品に
対して汎用的に適用でき、しかも、振動に伴う騒
音の発生が極めて少ない部品の整列供給装置を提
供することにある。

この目的を達成するために、この考案は、水平
に対して所定角度で傾斜して取付けられた外筒
と、この外筒内部に平行かつその内周面と所定の
隙間を有して回転可能に支持された部品が収容さ
れる内筒と、この内筒の外側に外筒と一定の間隙
を有して円周方向に摺動調整可能に嵌装された調
整筒と、内筒を回転駆動する駆動手段とを主たる
構成要素としている。外筒の傾斜方向の下方端に
連接して部品の排出口が設けられている。又、内
筒の周面には長手方向に平行な部品取出用の開孔
が周方向の複数個所に設けられている。該開孔の
夫々の一側部に沿つてフイン状の仕切部材が内筒
内方に向け突設されている。そして、調整筒の周
面複数個所に内筒の開孔と夫々対応する該開孔の
クリヤランス調整用スリツトが長手方向に平行に
形成されている。内筒にランダムに投入収容され
た被整列部品は、内筒の回転に伴つて各仕切部材
で周方向への移動を位置規制されながら内筒の内
周面を互に離間したり重なり合つたりしつつ転動
し、徐々にその姿勢が整えられる。すなわち、部
品は転動しながら仕切部材によつて位置決めさ
れ、この仕切部材の位置に位置した部品から順次
その軸方向が内筒の長手方向に沿うように開孔と
平行な状態に正しく位置合せされ姿勢が整えられ
る。次いで、部品は開孔を通して外筒内面上に落
下し、その傾斜に沿つて部品排出口の位置に移動
し、これより外部に送り出される。したがつて、
姿勢の整列過程で部品同士の絡み合いが生じたと
しても、スムーズな動作で確実に解消でき、順次
１個ずつ確実に整列して内筒の開孔から外筒内面
上にスムーズに送り出すことができる。部品の本
体部の径が大小異なる部品の１つから他のものに
切り換える場合は、調整筒を内筒に対して円周方
向に所定角回動調整すると、内筒の開孔と調整筒
のスリツトとで形成される部品通過溝の幅が対象
部品の外径の大きさに合わせて調整される。

この考案によれば、内筒内に投入された部品
は、内筒及び調整筒の回転と共に仕切部材の位置
で順次軸方向が内筒の開孔と平行な状態に位置合
わせされ、開孔の位置に１個ずつ確実に姿勢が整
えられる。この姿勢整列の過程で部品同士の絡み
合いがスムーズに解消される。そして、姿勢が整
えられた部品は、開孔の位置で１個ずつ確実に外
筒内面上に取出される。したがつて、特に部品同
士の絡み合いが生じ易いアキシヤル型部品などの
棒状又は軸状部品の整列供給が１個ずつ確実な動
作で自動的に簡単容易かつスムーズに行える利点
がある。特に、本考案は、本体部の径が大小異な
る数種のアキシヤル型部品に合わせて内筒の開孔
と調整筒のスリツトとによつて形成される部品通
過溝を可変調整できるので、開孔の大きさの範囲
内であれば、１つの装置で大小異なる数種のアキ
シヤル型部品に対して汎用的に適用できるという
特有の効果がある。したがつて、本考案による
と、アキシヤル型部品の整列供給に特有の絡み易
く、１個ずつの分離・整列が困難であるといつた
問題点を解消できると同時に、大小径の異なる数
種のアキシヤル型部品の整列供給に汎用的に適用
可能な装置を実現できるという実用上、優れた効
果を奏することができる。しかも、内筒の回転に
よつて部品の整列供給を行う形式のものであるた
め、従来の振動式のパーツフイーダ等に比べて騒
音などなく音の発生も極めて小さい。

考案を実施するための最良の形態 以下、この考案の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。

第１図および第２図はこの考案に係る整列供給
装置を抵抗、コンデンサ等のアキシヤル型の部品
に適用した場合の一例を示している。

これらの図において、１０は支持プレートであ
つて、図示しない機枠等の支持台上に垂直方向に
対して所定角度で傾斜して設置されている。支持
プレート１０の一面に一端が開口する外筒１１が
開口側を上方にして所定角度θで傾斜して取付け
られている。外筒１１の内部には内筒１２が中心
軸を平行にして回転可能に支持されている。

支持プレート１０を挾んで外筒１１と反対側後
方に減速機を一体に有する内筒駆動用のモータ１
３が設置され、その駆動軸の端部に第１のベベル
ギヤ１４が取付けられている。モータ１３は駆動
軸の中心が内筒１２の中心軸と直交するように配
置されている。一方、支持プレート１０の所定の
位置に軸受１５が嵌装されており、この軸受１５
を通して従動軸１６が軸支されている。従動軸１
６の一端部に第１のベベルギヤ１４と噛み合う第
２のベベルギヤ１７が取付けられている。従動軸
１６の他端は軸受１５を通して外筒内部に突出し
ており、その突出端部が内筒１２の中心部に設け
た中心軸筒２１に嵌合されている。

外筒１１の傾斜方向の下方位置、すなわち下端
側の下部と対応する支持プレート１０の面に外筒
の内周面と連接して通ずる部品の排出口１８が貫
通して形成されている。

内筒１２は第３図、第４図に示すように、両端
が開口する円筒形状をなし、その周面に長手方向
に沿う部品取出用の開孔２０…が周方向の複数個
所に所定間隔において開設されている。この開孔
２０は傾斜方向の下端が開口しており、その幅は
適用される部品Ａよりも所定幅だけ広くかつその
長さは部品Ａの長さよりもやや長くなるように設
定されている。部品Ａは開孔２０を通して確実に
１個ずつ取出されるようになつている。内筒１２
の中心部には中心軸筒２１が中心軸に沿つて長手
方向に設けられており、この中心軸筒２１が従動
軸１６の一端に嵌合固定されている。中心軸筒２
１の外周面複数個所（図示の例では３個所）に隔
壁２２……が放射状をなし、かつ長手方向に沿つ
て設けられている。内筒１２は隔壁２２……によ
つて中心軸筒２１に支えられ、かつこの軸筒２１
を介して従動軸１６に回動可能に支持されてい
る。すなわち、内筒１２のスタツドを兼ねてい
る。又、内筒１２は隔壁２２……によつてその内
部が複数（図示の例では３個）の室Ｂ，Ｃ，Ｄに
区画分割されている。部品Ａは各室Ｂ，Ｃ，Ｄ内
にランダムな姿勢で投入収容される。

内筒１２の内周面に複数の仕切部材２３…が長
手方向に平行に設けられている。この仕切部材２
３はフイン状をなし、開孔２０……の夫々の一側
部に沿つて内方に向け所定の高さで突設されてい
る。仕切部材２３の長さは開孔２０の長さと略等
しくなるようにされている。

内筒１２の外周に略同一長さを有する調整筒３
０が周方向に摺動可能に嵌装されている。この調
整筒３０は内筒１２に設けた開孔２０……の幅す
なわちそのクリヤランスを部品Ａの径の大小等に
応じて調整するためのものである。調整筒３０の
周面には各開孔２０……と夫々対応するスリツト
３１……が周方向の複数個所に設けられている。
スリツト３１は開孔２０に沿うように調整筒３０
の長手方向に平行に設けられ、その一端は切欠開
口されている。そして、調整筒３０を内筒１２に
対して周方向のいずれか一方側に所定量だけ摺動
させることにより、開孔２０とスリツト３１とで
形成される部品通過溝３２の幅方向のクリヤラン
スｄが部品径の大小等に応じて所要の値に調整で
きる。すなわち、第５図に示すように開孔２０の
幅をd₁、スリツト３１の幅をd₂とすれば、調整筒
３０を内筒１２に対していずれか一方の所要方向
に所定量だけズラすことで、仕切部材２３の壁部
とスリツト３１の一側面とで形成される部品通過
溝３２のクリヤランスｄは最大d₁の幅まで調整す
ることができる。この調整により、仕切部材２３
の位置に位置した部品Ａを通過溝３２を通して１
個ずつ確実に通過させ取出すことが可能となる。
したがつて、開孔２０の幅d₁を予想し得る部品Ａ
の径の最大寸法等に応じた最大の幅に設定してお
き、かつスリツト３１の幅d₂もそれに応じた値に
しておけば、単一の構成により各種外径の異なる
部品の整列取出しにも支障なく有効に適用でき
る。調整筒３０は図示しない適宜のクランプ機構
により内筒１２にクランプされ一体に回転可能に
なる。又、クランプ機構をアンクランプすること
で、上述のような調整が行える。このクランプ機
構は周知のものでもつて構成可能であるため、図
示を省略する。

次に、第６図に示すように、内筒１２の中心軸
Ｐは外筒１１の中心軸Ｑに対して上方に所定のオ
フセツト量Ｈだけ偏芯した位置に位置するように
設定されている。この偏芯により、図に示す如く
外筒１１の内周面と内筒１２の外周面すなわち調
整筒３０の外周面間に形成される隙間４０は下方
から上方に向うにしたがつて徐々に狭くなるよう
にされている。つまり、内筒１２の径方向下端近
傍で隙間４０は最も大きく、通過溝３２を通過し
て外筒内面上に落下した部品Ａが排出口１８に向
けスムーズに移動できる程度に十分に大きくなる
ように設定される。又、上端近傍では隙間４０は
略“０”に等しく、外筒の内周面に調整筒３０の
外周面が摺接する程度のものにされている。その
ため、例えば内筒１２の回転で、部品Ａの一部
（リード等）が通過溝３２から調整筒３０の外部
に半ば出掛かり、そのまま内筒内部に引掛けられ
残されて移動するような場合にも、部品Ａは内筒
１２の回転にしたがつて隙間４０の減少と共に外
筒１１の周面に倣つて内筒１２の内部に再び押し
戻される。したがつて、整列作業の完全を期する
ことができる。すなわち、押し戻された部品は重
力により内筒１１の内面に落下し、その位置から
再度姿勢を整えられ、正しい姿勢に整えられた後
通過溝３２から取出される。

なお、内、外両筒１１，１２の中心軸Ｐ，Ｑを
同軸にしておくようにすることも可能である。こ
の場合は、通過溝３２の幅ｄや隙間４０の大きさ
等を部品の径の大、小、その長さ等に応じて適正
な値に設定し、部品の引掛かりなどが生じないよ
うに別途配慮しておく必要がある。

そして、引掛かつた部品を再度内筒の内部に押
し戻すという点で、外筒１１の内面は部品のリー
ドなどが引掛からないように、その表面精度を精
度の良いものにしておく必要がある。この場合に
採用される方策の一例として、例えばホーニング
仕上げを行つた後、その面にクロームメツキ施し
鏡面仕上げに近い仕上げ精度にすることが考えら
れる。

なお、本実施例において、内筒１２の開孔２０
のみによつて部品を通過取出すように構成するこ
ともできる。その場合は、開孔２０の幅および長
さなどを部品の径の大小、長さ等に応じた最適の
ものに設定しておき、部品が１個ずつ確実に取出
されるように配慮しておく必要がある。

次に以上の構成による本案整列供給装置を用い
た部品の整列動作について説明する。

先ず、部品Ａが内筒１２の開口端部からその内
部の各室Ｂ，Ｃ，Ｄ内にランダムな姿勢で投入収
容される。次いで、モータ１３を所定方向に駆動
すると、内筒１２が第１図、第５図の矢印１００
で示すように反時計方向に回転駆動される。する
と、この回転に伴つて各室Ｂ，Ｃ，Ｄ内に収容さ
れた部品Ａは仕切部材２３……で周方向への移動
を規制されながら各室Ｂ，Ｃ，Ｄ内で互に離間し
たり重なり合つたりしつつ転動し、その過程で
徐々に姿勢が整えられる。そして、仕切部材２３
の位置に位置した部品Ａはその壁部で位置決めさ
れ、軸方向が内筒１２の長手方向に沿うように開
孔２０と平行な状態に姿勢が整えられ、この開孔
２０に正しく位置合せされる。位置合せされた部
品Ａは第５図、第７図の矢印１０１で示すよう
に、仕切部材２３の壁部に沿つて開孔２０と調整
筒３０のスリツト３１とで形成される通過溝３２
を通過し順次外筒１１の内面上に落下する。この
部品Ａは第７図の矢印１０２で示す如く外筒１１
の傾きθに沿つて下方の排出口１８の位置に送ら
れ、この排出口１８を通してその外部に設置され
た排出シユート５０上に自由落下する。その後、
部品Ａは排出シユート５０を経て次工程に順次移
送される。

この場合、第５図に示すようにスリツト３１の
一側面３２０は部品Ａの軸部外形に沿うように内
方に裾広がり状に湾曲傾斜した形状に形成されて
いる。したがつて、部品Ａはこの一側面３２０に
沿つて通過溝３２にスムーズに入り込みかつ、こ
の通過溝３２を引掛かりなどなく良好に通過する
ことができる。

かくして、内筒１２の内部にランダムに投入さ
れた部品Ａが内筒１２の回転に伴つてその内部で
自動的に正しい姿勢に整えられ、排出口１８から
完全に整列された状態で順次次工程に供給され
る。

本実施例装置によれば、内筒１２の内部が隔壁
２３によつて室Ｂ，Ｃ，Ｄに区画分割され、各室
毎に部品Ａの整列動作が行われる。しかも、部品
Ａは仕切部材２３によつて周方向への移動が規制
される。したがつて、上記転動過程で部品のリー
ドが隣接する他方の室に相当する部分にはみ出し
て互に絡み合い相互干渉するようなことがなくな
る。その結果、整列工程が従来の振動式の振動式
のパーツフイーダなどに比べてより一層確実かつ
簡単で迅速に行える。

次に、第８図は内筒１２に設けた中心軸筒２１
と上記従動軸１６とを連結する連結構造の他の例
を示すもので、上記実施例と同一箇所には同一符
号を援用してその説明を省略する。

中心軸筒２１の内周面に複数の凹凸条５１が周
方向に沿つて設けられている。一方、従動軸１６
の外周には該凹凸状５１と嵌合する複数の凹凸条
５２が周方向に沿つて設けられている。この凹凸
条５１，５２としては、例えばセレーシヨン、ス
プライン等が採用される。そして、このような凹
凸条５１，５２による中心軸筒２１と従動軸１６
との嵌合方式を採用することによつて、内筒１２
は外筒１１の内部に着脱可能に装着される。これ
によると、部品の大小、長さ等に応じて大小異な
る大きさの複数の内筒を予め用意しておき、適用
する部品に合わせて内筒を取替え使用するような
ことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る整列供給装置の全体構
成を示す斜視図、第２図は同じくその分解斜視
図、第３図は本案装置で用いられる内筒の斜視
図、第４図はその−線に沿う断面図、第５図
は本案装置で用いられる調整筒による部品通過溝
の幅調整動作および本案装置による部品整列動作
を説明する部分断面図、第６図は第１図における
−線に沿う断面図、第７図は本案装置による
部品整列動作を説明する断面図、第８図は内筒と
従動軸とを連結する連結構造の他の例を示す部分
斜視図である。 １１……外筒、４０……隙間、Ａ……部品、１
２……内筒、｛１３……モータ、１４……第１の
ベベルギヤ、１５……軸受、１６……従動軸、１
７……第２のベベルギヤ｝駆動手段、１８……
（部品の）排出口、２０……開孔、２３……仕切
部材、３０……調整筒、３１……スリツト、２２
……隔壁、Ｂ，Ｃ，Ｄ……室、Ｐ……内筒の中心
軸、Ｑ……外筒の中心軸、Ｈ……オフセツト（偏
芯）量、５１，５２……凹凸条。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 水平に対して所定角度で傾斜して設けられた
   外筒と、この外筒内部に平行かつその内周面と
   所定の隙間を有して回転可能に支持された部品
   が収容される内筒と、この内筒の外側に前記外
   筒と一定の間隙を有して円周方向に摺動調整可
   能に嵌装された調整筒と、前記内筒を所定の方
   向に回転駆動する駆動手段とから成り、前記外
   筒の傾斜方向下方端に連接して前記部品の排出
   口を設けるとともに、前記内筒の周面に長手方
   向に沿う部品取出用の開孔を周方向の複数個所
   に設け、かつ該開孔の夫々の一側部に沿つてフ
   イン状の仕切部材を内方に向け突設するととも
   に、前記調整筒の周面複数個所に前記開孔と
   夫々対応する該開孔のクリヤランス調整用のス
   リツトを長手方向に沿つて平行に設けたことを
   特徴とする部品の整列供給装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載の装置
   において、前記内筒の内部を長手方向に平行な
   隔壁によつて複数の室に区画分割したことを特
   徴とする部品の整列供給装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載の装置
   において、前記内筒及び調整筒の中心軸芯を前
   記外筒の中心軸芯に対して所定量だけ上方に偏
   芯させ、外筒との間に形成される隙間が下方に
   向うにしたがつて徐々に狭くなるようにしたこ
   とを特徴とする部品の整列供給装置。 (4) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載の装置
   において、前記内筒の径方向中心部に内周にス
   プライン又はセレーシヨン等の凹凸条を有する
   中心軸筒を設けるとともに、前記駆動手段に設
   けた軸の外周に前記凹凸条と対応し嵌合するス
   プライン又はセレーシヨン等からなる凹凸条を
   形成したことを特徴とする部品の整列供給装
   置。