JPH0912152A - 供給ホッパー - Google Patents
供給ホッパーInfo
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- JPH0912152A JPH0912152A JP7162132A JP16213295A JPH0912152A JP H0912152 A JPH0912152 A JP H0912152A JP 7162132 A JP7162132 A JP 7162132A JP 16213295 A JP16213295 A JP 16213295A JP H0912152 A JPH0912152 A JP H0912152A
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- Japan
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- spiral guide
- bottom plate
- supply hopper
- drum
- parts
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 3
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 螺旋ガイド３の立ち上り部３ａでの部品詰ま
りを解消して部品の全数排出が可能な供給ホッパーを提
供する。 【構成】 内周に螺旋ガイド３を突出形成する胴体１ａ
と、その底部開口部に装着される底板１ｂとからなる有
底円筒状のドラム１を具備する供給ホッパーにおいて、
上記胴体１ａの螺旋ガイド３の底側最終周回を任意の始
点ａから当該螺旋ガイド３の所定半径Ｒより小半径ｒで
切り上げることにより、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａ
の底板１ｂとのスキマＨを鋭角なクサビ状とはならない
ようにしたものである。また、底板１ｂに凹部１ｂ’を
形成し、該凹部１ｂ’に螺旋ガイド３の立ち上り部３ａ
を収容させることにより、底板１ｂから螺旋ガイド３へ
の部品の乗り移りをスムーズしたものである。
りを解消して部品の全数排出が可能な供給ホッパーを提
供する。 【構成】 内周に螺旋ガイド３を突出形成する胴体１ａ
と、その底部開口部に装着される底板１ｂとからなる有
底円筒状のドラム１を具備する供給ホッパーにおいて、
上記胴体１ａの螺旋ガイド３の底側最終周回を任意の始
点ａから当該螺旋ガイド３の所定半径Ｒより小半径ｒで
切り上げることにより、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａ
の底板１ｂとのスキマＨを鋭角なクサビ状とはならない
ようにしたものである。また、底板１ｂに凹部１ｂ’を
形成し、該凹部１ｂ’に螺旋ガイド３の立ち上り部３ａ
を収容させることにより、底板１ｂから螺旋ガイド３へ
の部品の乗り移りをスムーズしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドラム式部品供給装
置、螺旋式部品搬送装置等の胴部内周に螺旋ガイドを突
出形成した供給ホッパーに関するものである。
置、螺旋式部品搬送装置等の胴部内周に螺旋ガイドを突
出形成した供給ホッパーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工業用ロボット等の自動組付機に対して
ボルトやナット等の部品を連続的に供給するための有効
な手段として、図５および図６に示す如き、フィーダー
機能を備える供給ホッパーがある。
ボルトやナット等の部品を連続的に供給するための有効
な手段として、図５および図６に示す如き、フィーダー
機能を備える供給ホッパーがある。
【０００３】図５および図６において、１は胴体１ａと
その底部開口部に装着される底板１ｂとからなる有底円
筒形状の回転ドラムで、底板１ｂの外側中央部に従動平
歯車２を装着するとともに、胴体１ａの内周に螺旋ガイ
ド３を一体に突出形成する。４は回転ドラム１の直径よ
り狭い間隔で平行に並設されたロッド５，５の先端部に
夫々回転自在に装設される２個のガイドローラ６，６
と、回転ドラム１の従動平歯車２の中心の孔に内蔵され
た軸受７の内輪に嵌合される芯合わせセンター８とを介
して回転ドラム１を回転自在に支承するドラム支承部材
で、駆動モータ９を固設し、この駆動モータ９の出力軸
に回転ドラム１の従動平歯車２と噛合する駆動平歯車１
０を装着する。１１は断面コ字状に形成され、その対向
側板間の間隔が下方に向かって漸次狭められているシュ
ートで、ロッド５，５の先端部近傍の間に架設された取
付ブラケット１２に装着することによって回転ドラム１
の開口端に配置される。１３はドラム支承部材４に装着
したドラム取付用アームで、基部に突設した枢軸１４を
締付治具１５を介して支柱１６に回動可能に装着するこ
とによって、ドラム支承部材４に支承した回転ドラム１
を支柱１６に角度調整が可能なよう傾斜して取付ける。
その底部開口部に装着される底板１ｂとからなる有底円
筒形状の回転ドラムで、底板１ｂの外側中央部に従動平
歯車２を装着するとともに、胴体１ａの内周に螺旋ガイ
ド３を一体に突出形成する。４は回転ドラム１の直径よ
り狭い間隔で平行に並設されたロッド５，５の先端部に
夫々回転自在に装設される２個のガイドローラ６，６
と、回転ドラム１の従動平歯車２の中心の孔に内蔵され
た軸受７の内輪に嵌合される芯合わせセンター８とを介
して回転ドラム１を回転自在に支承するドラム支承部材
で、駆動モータ９を固設し、この駆動モータ９の出力軸
に回転ドラム１の従動平歯車２と噛合する駆動平歯車１
０を装着する。１１は断面コ字状に形成され、その対向
側板間の間隔が下方に向かって漸次狭められているシュ
ートで、ロッド５，５の先端部近傍の間に架設された取
付ブラケット１２に装着することによって回転ドラム１
の開口端に配置される。１３はドラム支承部材４に装着
したドラム取付用アームで、基部に突設した枢軸１４を
締付治具１５を介して支柱１６に回動可能に装着するこ
とによって、ドラム支承部材４に支承した回転ドラム１
を支柱１６に角度調整が可能なよう傾斜して取付ける。
【０００４】このような構成において、回転ドラム１内
に多量の部品を収容した状態で駆動モータ９を駆動する
と、駆動平歯車１０および従動平歯車２を介して回転ド
ラム１が回転し、この回転ドラム１の回転に伴う螺旋ガ
イド３の誘導により内部に収容した部品を順次開口部側
に移送し、この部品を開口部から外部に送り出してシュ
ート１１を経て自動組付機等に落下供給するようになっ
ている。
に多量の部品を収容した状態で駆動モータ９を駆動する
と、駆動平歯車１０および従動平歯車２を介して回転ド
ラム１が回転し、この回転ドラム１の回転に伴う螺旋ガ
イド３の誘導により内部に収容した部品を順次開口部側
に移送し、この部品を開口部から外部に送り出してシュ
ート１１を経て自動組付機等に落下供給するようになっ
ている。
【０００５】従来、上記供給ホッパーにおいて、回転ド
ラム１の螺旋ガイド３の立ち上り部３ａ（螺旋ガイド３
と底板１ｂとの結合部分）は、図７に示すように、単純
な突き当て止めにより結合されている。また、底板１ｂ
から螺旋ガイド３への部品の乗り移りをスムーズにする
ため、図８に示すように、例えばエンドミル加工等によ
り底板１ｂに凹所１ｂ’を形成し、この凹所１ｂ’内に
螺旋ガイド３の立ち上り部３ａを収容させている。
ラム１の螺旋ガイド３の立ち上り部３ａ（螺旋ガイド３
と底板１ｂとの結合部分）は、図７に示すように、単純
な突き当て止めにより結合されている。また、底板１ｂ
から螺旋ガイド３への部品の乗り移りをスムーズにする
ため、図８に示すように、例えばエンドミル加工等によ
り底板１ｂに凹所１ｂ’を形成し、この凹所１ｂ’内に
螺旋ガイド３の立ち上り部３ａを収容させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
供給ホッパーにおいては、回転ドラム１の螺旋ガイド３
の底側最終周回が底板１ｂとのスキマＨを徐々に狭めて
いって最後に底板１ｂと密着されるため、螺旋ガイド３
の立ち上り部３ａの底板１ｂとのスキマＨが鋭角なクサ
ビ状となり、薄物・小物部品を汎用的に使用するとき、
この鋭角なクサビ状のスキマＨに部品が入り込んで引っ
掛かり、これにより回転ドラム１内に収容した部品の全
数排出が不可能な場合がある。
供給ホッパーにおいては、回転ドラム１の螺旋ガイド３
の底側最終周回が底板１ｂとのスキマＨを徐々に狭めて
いって最後に底板１ｂと密着されるため、螺旋ガイド３
の立ち上り部３ａの底板１ｂとのスキマＨが鋭角なクサ
ビ状となり、薄物・小物部品を汎用的に使用するとき、
この鋭角なクサビ状のスキマＨに部品が入り込んで引っ
掛かり、これにより回転ドラム１内に収容した部品の全
数排出が不可能な場合がある。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みて提案された
もので、螺旋ガイドの立ち上り部での部品詰まりを解消
して部品の全数排出が可能な供給ホッパーを提供するこ
とを目的とする。
もので、螺旋ガイドの立ち上り部での部品詰まりを解消
して部品の全数排出が可能な供給ホッパーを提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、次のような構成を採用したことを特徴として
いる。
するため、次のような構成を採用したことを特徴として
いる。
【０００９】即ち、本発明は、内周に螺旋ガイドを突出
形成する胴体と、その底部開口部に装着される底板とか
らなる有底円筒状のドラムを具備する供給ホッパーにお
いて、上記胴体の螺旋ガイドの底側最終周回を任意の始
点から当該螺旋ガイドの所定半径より小半径で切り上げ
たものである。
形成する胴体と、その底部開口部に装着される底板とか
らなる有底円筒状のドラムを具備する供給ホッパーにお
いて、上記胴体の螺旋ガイドの底側最終周回を任意の始
点から当該螺旋ガイドの所定半径より小半径で切り上げ
たものである。
【００１０】また、上記底板に凹部を形成し、該凹部に
上記螺旋ガイドの立ち上り部を収容したものである。
上記螺旋ガイドの立ち上り部を収容したものである。
【００１１】
【作用】このような構成のものであれば、螺旋ガイドの
底側最終周回が底板とのスキマを徐々に狭めていく途中
で急に底板と密着されるため、螺旋ガイドの立ち上り部
の底板とのスキマが鋭角なクサビ状とはならず、部品が
入り込んでも引っ掛からない。
底側最終周回が底板とのスキマを徐々に狭めていく途中
で急に底板と密着されるため、螺旋ガイドの立ち上り部
の底板とのスキマが鋭角なクサビ状とはならず、部品が
入り込んでも引っ掛からない。
【００１２】また、底板に形成した凹部に螺旋ガイドの
立ち上り部を収容させることにより、底板から螺旋ガイ
ドへの部品の乗り移りがスムーズである。
立ち上り部を収容させることにより、底板から螺旋ガイ
ドへの部品の乗り移りがスムーズである。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
る。
【００１４】本発明の供給ホッパーは、回転ドラム１の
螺旋ガイド３を加工する際に、図１および図２に示すよ
うに、螺旋ガイド３の底側最終周回を任意の切り上げ始
点ａから螺旋ガイド３の所定半径Ｒより小半径ｒで切り
上げるようにしたことを特徴とする。この際の、小半径
ｒおよび切り上げ始点角度θは任意に設定される。
螺旋ガイド３を加工する際に、図１および図２に示すよ
うに、螺旋ガイド３の底側最終周回を任意の切り上げ始
点ａから螺旋ガイド３の所定半径Ｒより小半径ｒで切り
上げるようにしたことを特徴とする。この際の、小半径
ｒおよび切り上げ始点角度θは任意に設定される。
【００１５】このように回転ドラム１の螺旋ガイド３の
底側最終周回を任意の切り上げ始点ａから螺旋ガイド３
の所定半径Ｒより小半径ｒで切り上げることにより、図
３に示すように、螺旋ガイド３の底側最終周回が底板１
ｂとのスキマＨを徐々に狭めていく途中で急に底板１ｂ
と密着されるため、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａの底
板１ｂとのスキマＨが鋭角なクサビ状とはならない。
底側最終周回を任意の切り上げ始点ａから螺旋ガイド３
の所定半径Ｒより小半径ｒで切り上げることにより、図
３に示すように、螺旋ガイド３の底側最終周回が底板１
ｂとのスキマＨを徐々に狭めていく途中で急に底板１ｂ
と密着されるため、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａの底
板１ｂとのスキマＨが鋭角なクサビ状とはならない。
【００１６】本発明の供給ホッパーは、螺旋ガイド３の
立ち上り部３ａの底板１ｂとのスキマＨが鋭角なクサビ
状とはならないので、薄物・小物部品を汎用的に使用す
るとき、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａの底板１ｂとの
スキマＨに部品が入り込んでも引っ掛らない。したがっ
て、回転ドラム１内に収容した部品を全数排出すること
ができる。
立ち上り部３ａの底板１ｂとのスキマＨが鋭角なクサビ
状とはならないので、薄物・小物部品を汎用的に使用す
るとき、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａの底板１ｂとの
スキマＨに部品が入り込んでも引っ掛らない。したがっ
て、回転ドラム１内に収容した部品を全数排出すること
ができる。
【００１７】なお、本発明は、上記実施例のように平ら
な底板１ｂとの組合せ以外に、図４に示すように、例え
ばエンドミル加工等により凹所１ｂ’を形成した底板１
ｂとの組合せも可能であり、その場合も上記と同様の作
用効果を奏する。また、上記実施例の回転ドラム１のみ
に限定されず、ボウルフィーダーのボウル等にも適用す
ることができる。さらに、螺旋ガイド３の断面形状も、
実施例のみに限定されない。
な底板１ｂとの組合せ以外に、図４に示すように、例え
ばエンドミル加工等により凹所１ｂ’を形成した底板１
ｂとの組合せも可能であり、その場合も上記と同様の作
用効果を奏する。また、上記実施例の回転ドラム１のみ
に限定されず、ボウルフィーダーのボウル等にも適用す
ることができる。さらに、螺旋ガイド３の断面形状も、
実施例のみに限定されない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転ドラムの螺旋ガイドの底側最終周回を当該螺旋ガイ
ドの所定半径より小半径で切り上げることにより、螺旋
ガイドの立ち上り部の底板とのスキマが鋭角なクサビ状
とはならず、これにより螺旋ガイドの立ち上り部での部
品詰まりを解消して部品の全数排出が可能である。更
に、底板に形成した凹部に螺旋ガイドの立ち上り部を収
容させることにより、底板から螺旋ガイドへの部品の乗
り移りがスムーズとなり、螺旋ガイドの立ち上り部での
部品詰まりをより確実に解消することができる。
回転ドラムの螺旋ガイドの底側最終周回を当該螺旋ガイ
ドの所定半径より小半径で切り上げることにより、螺旋
ガイドの立ち上り部の底板とのスキマが鋭角なクサビ状
とはならず、これにより螺旋ガイドの立ち上り部での部
品詰まりを解消して部品の全数排出が可能である。更
に、底板に形成した凹部に螺旋ガイドの立ち上り部を収
容させることにより、底板から螺旋ガイドへの部品の乗
り移りがスムーズとなり、螺旋ガイドの立ち上り部での
部品詰まりをより確実に解消することができる。
【図１】本発明の供給ホッパーに用いるドラムの底側部
分の端面図である。
分の端面図である。
【図２】本発明の供給ホッパーに用いるドラムの底側部
分の断面図である。
分の断面図である。
【図３】本発明の供給ホッパーの螺旋ガイドの立ち上り
部の斜視図である。
部の斜視図である。
【図４】本発明の他の実施例の螺旋ガイドの立ち上り部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図５】供給ホッパーの全体構造を示す要部を断面した
側面図である。
側面図である。
【図６】図５の矢印Ｂから眺めた図面である。
【図７】従来の供給ホッパーの螺旋ガイドの立ち上り部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図８】従来の供給ホッパーの螺旋ガイドの立ち上り部
の斜視図である。
の斜視図である。
１ 回転ドラム １ａ 胴体 １ｂ 底板 ３ 螺旋ガイド ３ａ 螺旋ガイドの立ち上り部 ａ 切り上げ始点 Ｒ 螺旋ガイドの所定半径 ｒ 小半径 θ 切り上げ始点角度
Claims (2)
- 【請求項１】 内周に螺旋ガイドを突出形成する胴体
と、その底部開口部に装着される底板とからなる有底円
筒状のドラムを具備する供給ホッパーにおいて、上記胴
体の螺旋ガイドの底側最終周回を任意の始点から当該螺
旋ガイドの所定半径より小半径で切り上げたことを特徴
とする供給ホッパー。 - 【請求項２】 上記底板に凹部を形成し、該凹部に上記
螺旋ガイドの立ち上り部を収容したことを特徴とする請
求項１の供給ホッパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16213295A JP3791945B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 供給ホッパー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16213295A JP3791945B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 供給ホッパー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912152A true JPH0912152A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3791945B2 JP3791945B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=15748654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16213295A Expired - Fee Related JP3791945B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 供給ホッパー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3791945B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050699A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 嘉兴学院 | 一种多变结构机器人系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122719U (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-19 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | 供給ホツパ− |
| JPH03152011A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-28 | Japan Tobacco Inc | 原料定量供給機 |
| JPH0484225U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-22 | ||
| JPH0486621U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | ||
| JPH06286851A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-11 | Shinko Electric Co Ltd | 振動部品整列装置 |
-
1995
- 1995-06-28 JP JP16213295A patent/JP3791945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122719U (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-19 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | 供給ホツパ− |
| JPH03152011A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-28 | Japan Tobacco Inc | 原料定量供給機 |
| JPH0484225U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-22 | ||
| JPH0486621U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | ||
| JPH06286851A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-11 | Shinko Electric Co Ltd | 振動部品整列装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050699A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 嘉兴学院 | 一种多变结构机器人系统 |
| CN109050699B (zh) * | 2018-08-09 | 2019-07-16 | 嘉兴学院 | 一种多变结构机器人系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3791945B2 (ja) | 2006-06-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 19950630 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20011228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041228 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050719 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050916 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050916 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
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