JPH0126162Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、付設作業装置昇降用リフトアームシ
リンダをミツシヨンケースの上蓋ケースに内装す
るとともに、このシリンダの制御弁を前記上蓋ケ
ースに付設し、かつ、前記リフトアームシリンダ
によつて昇降される付設作業装置における姿勢自
動制御用油圧回路の制御弁に油圧源からの圧油を
定量分配供給するフロープライオリテイバルブを
設けるとともに、前記フロープライオリテイバル
ブからの余剰油と前記姿勢自動制御用油圧回路か
らの戻り油とを合流して前記リフトアームシリン
ダ制御弁に供給する流路を設けて、油圧源での吐
出油量変動にかかわらず、付設作業装置の姿勢制
御を、所定量の圧油供給による所定の制御速度で
精度良くかつ安定して行えるようにするととも
に、リフトシリンダを油圧源からの供給圧油の全
量によつて能率良く作動させられるように構成し
た農用トラクタの油圧装置に関する。

前記付設作業装置の姿勢制御としては、例え
ば、走行車体の左右傾斜にかかわらずロータリ耕
耘装置やプラウ装置などの付設作業装置を左右方
向で一定の傾斜角度（一般には水平）に維持する
ローリング制御が実用化されているが、その従来
の油圧装置においては、フロープライオリテイバ
ルブとローリング制御用の電磁式制御弁とが上蓋
ケースの左右外面夫々に振分けて取付けられ、フ
ロープライオリテイバルブと制御弁とが圧油給排
のための２本の外部配管によつて接続されてい
た。

ところが、配管の組付けに手数を要して生産性
を低下すると共に、走行車体への多装置組付け等
に際し、配管に他物を衝突して損傷する欠点があ
つた。

そこで、外部配管を無くすために、上蓋ケース
に孔を設けてフロープライオリテイバルブの制御
スプールを直接内装し、フロープライオリテイバ
ルブとローリング制御用の制御弁及びリフトアー
ムシリンダ用制御弁とを連通接続する油路を上蓋
ケースに穿設することも考えられたが、上蓋ケー
スがリフトアームシリンダを内装する等のために
大型であり、その上蓋ケースに制御スプール摺接
のための精度の高い孔加工を施さなければなら
ず、その孔加工に多大な手間を要し、かえつて生
産性を低下すると共に高価になる欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、加工及び組付けの
いずれをも簡単にして生産性を向上すると共に安
価に構成できるようにすることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
農用トラクタの油圧装置において、前記フロープ
ライオリテイバルブを、制御スプールとそれを内
嵌する円筒状ボデー、前記スプールにバランス用
圧力を付与するためのスプリングとそれを内装す
る円筒状取付部材とから構成し、前記上蓋ケース
に、前記ボデー及び取付部材を嵌入する組付孔を
設け、前記ボデーと前記取付部材とを連結して前
記組付孔に嵌入した状態で、前記取付部材を前記
上蓋ケースに一体的に取付け、かつ、前記上蓋ケ
ースに前記姿勢自動制御用油圧回路の制御弁を取
付けると共に、前記フロープライオリテイバルブ
と前記両制御弁とを連通接続する油路を前記上蓋
ケースに穿設してある事を特徴とする。

つまり、フロープライオリテイバルブを上蓋ケ
ースに内装し、上蓋ケースに穿設した油路により
フロープライオリテイバルブと、姿勢自動制御用
油圧回路の制御弁、及び、リフトアームシリンダ
の制御弁とを連通接続するのであり、かつ、スプ
ールを内嵌するために別の筒状ボデーを設け、そ
の筒状ボデーを、スプリング内装用の筒状取付部
材を利用して、組付孔に挿入止着するのである。

従つて、外部配管を無くすことにより、配管組
付けに起因する生産性の低下や配管損傷を確実に
回避できた。しかも、制御スプールを内嵌摺接す
る筒状ボデーを別途設けることにより、上蓋ケー
スに設ける組付孔に制御スプールを直接摺接させ
ることを回避し、上蓋ケースに比して軽小な筒状
ボデーにのみ精度の高い加工を施すだけで良いよ
うにし、制御スプール摺接のために必要な加工
を、上蓋ケースに施す場合に比べてはるかに容易
に行え、それに伴い組付孔を加工精度の低いもの
で済ますことができ、更に、その筒状ボデーの組
付けを筒状取付部材の上蓋ケースへの取付けによ
つて行え、加工面及び組付面いずれも簡単にして
生産性高くかつ安価な農用トラクタの油圧装置を
提供できるようになつた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

第１図は乗用型耕耘機を示し、農用トラクタ１
の後部に、トツプリンク２ａと左右一対のロアー
リンク２ｂ，２ｂからなる３点リンク機構２を介
してロータリ耕耘装置３が連結され、前記ロアー
リンク２ｂ，２ｂとトラクタ１の上部に装備され
た左右一対のリフトアーム４，４とがリフトロツ
ド５，６にて夫々連結され、このリフトアーム
４，４を１つの単動型油圧シリンダ７〔以下リフ
トアームシリンダと呼称する〕で一体的に上下揺
動することによつて、ロータリ耕耘装置３を油圧
で上昇させ、自重で下降させることができるよう
になつている。

前記リフトロツド５，６の一方５が複動型の油
圧シリンダ〔以下リフトロツドシリンダと呼称す
る〕で構成されていて、このリフトロツドシリン
ダ５を伸縮することによつて左右ロアーリンク２
ｂ，２ｂの高さを変え、ロータリ耕耘装置３の左
右傾斜姿勢を変更調節できるようになつている。

そして、前記リフトアームシリンダ７はトラク
タ１に装備した操作レバー８の操作位置に応じた
位置で停止でき、又、一方のリフトロツドとして
の油圧シリンダ５は、トラクタ１に装備されたア
ナログ式の左右傾斜センサ９の検出結果に基づ
き、後述のように作動されてロータリ耕耘装置３
を常に水平に維持する自動制御（ローリング制
御）を行うよう構成されている。

第２図は前記両油圧シリンダ５，７の油圧駆動
回路の構成を示すものであつて、トラクタ１のエ
ンジン出力で駆動されるポンプＰはフロープライ
オリテイバルブ１０に接続され、このバルブ１０
の流量制御ポートａがローリング制御用の油圧回
路Ａに、又、余剰ポートｂがリフトアーム昇降用
の油圧回路Ｂに接続されている。又、ローリング
制御用油圧回路Ａの戻り油路ｃがリフトアーム用
油圧回路Ｂの圧油供給路ｄに接続されている。

リフトアームシリンダ７は操作レバー８にリン
ク連係された制御弁１１に接続されていて、リフ
トアームシリンダ７の作動によつてリフトアーム
４が揺動すると、これがリンク機構１２でバルブ
スプールにフイードバツクされ、操作レバー８の
操作位置に対応した位置までリフトアーム４が昇
降すると制御弁１１が中立に自動的に切換え操作
されて昇降が停止するようになつている。つま
り、リフトアーム４は機械式ポジシヨン制御によ
つてその位置を任意に変更できるように構成され
ている。

前記リフトロツドシリンダ５には、シリンダ５
の伸縮量を検出するために直線式ポテンシヨメー
タからなるストロークセンサ１３が装備されてい
て、前記傾斜センサ９とストロークセンサ１３と
により、リフトロツドシリンダ５の電磁式制御弁
１４を自動的に切換え、ロータリ耕耘装置３を水
平に調節するように構成されており、このシリン
ダ５の電磁式制御弁１４を作動させる電気制御回
路について次に説明する。

つまり、第３図に示すように、重錘を利用した
回転ポテンシヨメータとして構成した傾斜センサ
９からの検出信号θは演算回路１５に入力され、
ここでロータリ耕耘装置３を水平にするのに必要
なリフトロツドシリンダ５の伸縮量が目標制御量
Loとして演算される。そして、この目標制御信
号Loとストロークセンサ１３からの検出信号ｌ
とが比較判別回路１６に入力されて制御の要否及
びこの制御方向が判別され、その判別結果に基づ
いて電磁式制御弁１４の駆動回路１７を作動さ
せ、リフトロツドシリンダ５を目標伸縮量に近づ
けるように構成されている。

油圧装置を構成するに、第４図ないし第６図に
示すように、トラクタ１後部に設けたミツシヨン
ケース１８に上蓋ケース１９が取付けられると共
に、その上蓋ケース１９にリフトアームシリンダ
７が内装され、そのリフトアームシリンダ７に対
する制御弁１１が上蓋ケース１９の下向き内面に
取付けられている。そして、前記上蓋ケース１９
の左右横一側方が外方に突出されると共に、その
突出部に縦方向に貫通して組付孔２０が穿設さ
れ、その組付孔２０にフロープライオリテイバル
ブ１０が挿入止着され、かつ、前記突出部の横外
側面に、前記ローリング制御用の制御弁１４が取
付けられ、上蓋ケース１９に設けたポンプポート
ｅとフロープライオリテイバルブ１０、フロープ
ライオリテイバルブ１０と両制御弁１１，１４
が、夫々上蓋ケース１９に穿設された油路ｆ……
によつて連通接続されている。更に、上蓋ケース
１９に、ユニツト化された主リリーフ弁２１を側
方から挿入止着する組付孔２２が穿設され、か
つ、この主リリーフ弁２１も上蓋ケース１９に穿
設した油路を介してポンプポートｅに連通接続さ
れている。

図中２１ａは、制御ポートａからの供給圧油に
対する補助リリーフ弁を示す。

前記フロープライオリテイバルブ１０を構成す
るに、円筒状ボデイ２３に制御スプール２４が摺
動自在に内嵌され、前記円筒状ボデイ２３にネジ
嵌合により筒状取付部材２５が一体連結されると
共に、取付部材２５に定量分配のためのバランス
用圧力を制御スプール２４に付与するコイルスプ
リング２６が内装されている。

前記筒状取付部材２５の筒状ボデイ２３連結側
とは反対側の外周にネジ部２７が形成され、筒状
ボデイ２３を連結した状態で、組付孔２０に挿入
されると共に上蓋ケース１９にネジ嵌合により一
体的に取付けられ、フロープライオリテイバルブ
１０が、全体として、いわゆるカートリツジ型式
に構成されている。

尚、付設作業装置３の姿勢自動制御としては上
記したローリング制御の他にトラクタ１に対して
作業装置３を左右にシフトして先の耕耘跡の側縁
に沿わせたり、畦や畝に沿わせる制御など、各種
の形態が考えられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクタの油圧装置の
実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の要部の斜
視図、第２図は油圧回路図、第３図はローリング
制御機構の制御回路図、第４図は要部の縦断側面
図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は
要部の分解斜視図である。 ３……作業装置、７……リフトアームシリン
ダ、１０……フロープライオリテイバルブ、１１
……リフトアームシリンダ制御弁、１４……姿勢
制御用の制御弁、１８……ミツシヨンケース、１
９……上蓋ケース、２０……組付孔、２３……筒
状ボデイ、２４……制御スプール、２５……筒状
取付部材、２６……スプリング、Ａ……姿勢自動
制御用油圧回路、ｆ……油路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 付設作業装置昇降用のリフトアームシリンダ７
   をミツシヨンケース１８の上蓋ケース１９に内装
   するとともに、このシリンダ７の制御弁１１を前
   記上蓋ケース１９に付設し、かつ、前記リフトア
   ームシリンダ７によつて昇降される付設作業装置
   ３における姿勢自動制御用油圧回路Ａの制御弁１
   ４に油圧源からの圧油を定量分配供給するフロー
   プライオリテイバルブ１０を設けるとともに、前
   記フロープライオリテイバルブ１０からの余剰油
   と前記姿勢自動制御用油圧回路Ａからの戻り油と
   を合流して前記リフトアームシリンダ制御弁１１
   に供給する流路を設けた農用トラクタの油圧装置
   であつて、前記フロープライオリテイバルブ１０
   を、制御スプール２４とそれを内嵌する円筒状ボ
   デー２３、前記スプール２４にバランス用圧力を
   付与するためのスプリング２６とそれを内装する
   円筒状取付部材２５とから構成し、前記上蓋ケー
   ス１９に、前記ボデー２３及び取付部材２５を嵌
   入する組付孔２０を設け、前記ボデー２３と前記
   取付部材２５とを連結して前記組付孔２０に嵌入
   した状態で、前記取付部材２５を前記上蓋ケース
   １９に一体的に取付け、かつ、前記上蓋ケース１
   ９に前記姿勢自動制御用油圧回路Ａの制御弁１４
   を取付けると共に、前記フロープライオリテイバ
   ルブ１０と前記両制御弁１１，１４とを連通接続
   する油路ｆを前記上蓋ケース１９に穿設してある
   事を特徴とする農用トラクタの油圧装置。