JPH01262257A - 油圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転式の油圧制御弁に関し、特に油圧式の動力
舵取装置（パワーステアリング）に適用するのに好適な
油圧制御弁に関する。

〔従来技術〕

油圧式の動力舵取装置は、舵輪操作に要する力を、舵取
機構中に配設した油圧シリンダが発生する油圧力により
補助するものであり、舵輪に連なり、舵輪操作に伴って
軸心回りに回動する入力軸と、舵取機構に連なり、その
軸心回りの回動に応じて舵取りがなされるようにした出
力軸とを、トーションバーを介して同軸上に連結し、舵
輪に操舵トルクが加えられた場合に、前記人力軸と出力
軸との間に、トーションバーの捩れに伴う相対角変位を
生せしめる一方、両輪の連結部分に回転式の油圧制御弁
を構成し、該油圧制御弁の動作により、前記相対角変位
の方向、即ち舵輪に加えられる操舵トルクの方向に応じ
て、前記油圧シリンダへの圧油の送給方向を切換え、該
油圧シリンダに操舵補助力を発生させるものである。

この油圧制御弁は、前記入力軸又は出力軸のいずれか一
方の連結側端部近傍を弁体となし、その外周面に、軸長
方向に延びる長溝を周方向に等配をなして複数本形成す
ると共に、その内周面に、前記長溝と同数の軸長方向の
長溝を周方向に等配をなして形成してなる円筒状のケー
シングを、他方の連結側端部に同軸的に固設し、該ケー
シングに前記弁体を内嵌せしめ、夫々の長溝が千鳥配置
され、各長溝の幅方向両側に、相隣する長溝との等面積
の連通部が生じるように相互に位置決めし、更に、弁体
側の複数の長溝を、高圧源たる油圧ポンプと低圧源たる
油タンクとに交互に接続し、またケーシング側の複数の
長溝を、前記油圧シリンダの両袖室に交互に接続した構
成となっている。

この油圧制御弁の動作は、次のように行われる。

舵輪に操舵トルクが加えられた場合、前述した如く、入
力軸と出力軸の間、即ち油圧制御弁の弁体とケーシング
との間に、前記操舵トルクの方向への相対角変位が生じ
、油圧ポンプに接続された弁体の長溝両側の連通部の面
積は、一方が増大し他方が減少する。従って、連通面積
が増大する側に該長溝に相隣するケーシングの長溝内の
油圧が、同じく減少する側に相隣するケーシングの長溝
内の油圧よりも大となり、これらに夫々接続された前記
油圧シリンダの両袖室間に圧力差が生じ、該油圧シリン
ダが、前記操舵トルクの方向に対応する方向への操舵補
助力を発生するのである。

油圧式の動力舵取装置はこのような構成となっており、
操舵補助力の大きさは、前記油圧シリンダの両袖室間に
生じる圧力差に対応し、この圧力差は、油圧制御弁の前
記連通部における面積の大小に対応する。従って、舵輪
に加えられる操舵トルクの増加に対する操舵補助力の増
加態様は、油圧制御弁における弁体とケーシングとの間
の相対角変位の増大に対する前記連通部における面積の
変化態様に対応する。

さて動力舵取装置においては、直進走行時における走行
安定性の向上のため、舵輪に適度の剛性を与えることが
要求され、逆に、停止時及び低速走行時においては、舵
輪操作に要する力を可及的に低減するため、大きい操舵
補助力の発生が要求される。従って、前記油圧シリンダ
が発生する操舵補助力は、操舵トルクの増加に応じて−
様な増加態様を示すのではなく、操舵トルクが小さい場
合には略Ｏに保たれ、所定量を超える操舵トルクに対し
てはこれの増加に応じて漸増し、更に大きい操舵トルク
に対してはこれの増加に応じて急増するような増加態様
を示すことが望ましく、このような増加態様は、油圧制
御弁の前記連通部における面積が、弁体とケーシングと
の間の相対角変位が所定値に達するまでは変化せず、そ
の後は相対角変位の増大に応じて略比例的に緩やかに変
化し、更に相対角変位が増大し、他の所定値に達した後
においては、これの増大に応じて急変するような変化態
様を示すことにより実現される。

そこで、前記長溝の側壁と、ケーシングの内周面又は弁
体の外周面との間の角部に切欠部を形成して、前述の如
き連通面積の変化状態を実現した油圧制御弁がある。第
５図は、この油圧制御弁の一部を拡大して示す軸断面図
である。

図において１はケーシング、２は弁体であり、ケーシン
グｌには、矩形断面をなし、軸長方向に延びる長溝５が
、また弁体２には、同様の長溝６が夫々形成してあり、
ケーシング１と弁体２とは、両者間に相対角変位が生じ
ていない場合に、前記長溝５，６が、夫々の幅方向両側
の等面積の連通部８，８を介して、相互に連通されるよ
うに周方向に位置決めされおり、図示しない舵輪に操舵
トルクが加えられ、両者間に相対角変位が生じた場合、
前記連通部８．８の面積が、一方は増大し他方が減少す
るようになっている。

ケーシング１の内周面と前記長溝５の側壁との間の角部
には、前記連通部８．８の面積が、相対角変位の増大に
対して前述の如き変化態様を示すように、ケーシング１
の内周面に平行的な円弧又は直線であり、長溝５の側壁
に交わる第１の部分５０ａと、ケーシング１の内周面に
対し直角に近い角度を有して前記側壁側に傾斜する直線
であり、ケーシングｌの内周面に交わる第２の部分５０
ｂとからなる切欠部５０が形成されている。

第６図は、この切欠部５０の作用の説明図である。

切欠部５０を形成してなる油圧制御弁においては、ケー
シングＩと弁体２との間に生しる相対角変位により、本
図に破線にて示す如く、弁体２の外周面と長溝６の側壁
との間の角部が、前記長溝５の側壁と周方向に一致する
までの間においては、連通部８の面積は変化せず、その
後、前記角部が、同じく一点鎖線にて示す位置に達する
までの間においては、連通部８０面積は、第１の部分５
０ａにおける半径方向の深さ寸法すに支配され、該部分
５０ａが弁体２の外周面に平行的であることから、相対
角変位の増大に応じて漸減し、更に大きい相対角変位が
生じた場合、連通部８の面積は、第２の部分５０ｂのケ
ーシング１の内周面との交叉部と、前記角部との間にお
ける周方向の離隔距離Ｓに支配されるから、相対角変位
の増大に応じて急減し、連通面積の所望の変化状態が実
現される。

〔発明が解決しようとする課題〕

さて、ケーシング１と弁体２との間に生じている相対角
変位が大きく、前記第１の部分５０ａと弁体２の外周面
との重なり部分の長さｌが長い場合、切欠部５０を通過
し、例えば長溝６がら長溝５に向かう圧油の流れは、第
６図に矢符にて示す如く生じ、圧油は、互いに略平行を
なして対向する切欠部５０の第１の部分５０ａと弁体２
の外周面との間を流れるから、切欠部５０における圧油
の通流ＩＱ（ｃｍ’　／ｓｅｃ　）は、平行２面間を流
れる非圧縮性流体の流量を示す公知の次式にて近偵的に
求めることができる。

１２・ν・Ｔ−β 但し、式中の各符号は、 Ｐｌ　；長溝６内の圧力（ｋｇ／ｃｍ２）Ｐｚ　；長溝
５内の圧力（ｋｇ／ｃｍ２）ｂ　；切欠部５０の深さ寸
法（ｃｍ） Ｗ　；ケーシング１の軸長方向における切欠部５０の形
成長さ（ｃｍ） ｇ　；重力の加速度（ｃｍ／　５ｅｃ２）ν　：油の動
粘性係数（ｃｍ”　／ｓｅｅ　）γ　；油の比重量Ｃｋ
ｇ／ｃｍ３） ｌ　；重なり部分の長さ（ｃｍ） を夫々示す。

この式には、温度に応じて大きく変動する値である動粘
性係数νが含まれているために、該弐により求められる
圧油の通流ｉＱは、油温の高低に応じて異なる。従って
、該切欠部５０を備えた油圧制御弁を用いてなる従来の
動力舵取装置においては、操舵トルクの増加に対する操
舵補助力の増加特性が、油温の高低に応じて異なること
になり、油温の高低による操舵感覚の差異が生じるとい
う難点があり、例えば、運転開始直後等、油温か低い時
点における操舵感覚と、所定時間の運転を行い油温が十
分に上昇した後における操舵感覚との間に差異が生じる
結果、運転者に違和感を与えるという難点があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、油温
の影響を受けることなく、常時一定の操舵感覚が得られ
、しかも、前述の如き操舵補助力の増加特性を損なうこ
とのない油圧制御弁を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る油圧制御弁は、高圧源と低圧源とに交互に
連通す為複数本の長溝をその外周面に等配してある円筒
状の弁体を、相異なる圧油の送給先に交互に連通し、前
記長溝と同数の長溝をその内周面に等配してある筒状の
ケーシングに、相対回動自在に内嵌してなり、この相対
回動に伴って前記両長溝間に生じる連通面積の変化に応
じて、前記送給先への送給油圧を制御する油圧制御弁に
おいて、前記長溝の側壁と、前記ケーシングの内周面又
は弁体の外周面との間の角部に、前記内周面又は外周面
に平行的であり、前記側壁に連なる第１の部分、及び前
記内周面又は外周面からの半径方向の深さ寸法が、前記
第１の部分のそれよりも大なる部分を含み、前記内周面
又は外周面に直角に近い角度をなして連なる第２の部分
とを備えた切欠部が形成してあり、前記第１の部分の周
方向長さが、該部分における前記深さ寸法、及び前記両
長溝間に生じる圧力差に関連して定まる所定長さ以下と
してあることを特徴とする。

〔作用〕

本発明においては、前記第１の部分の周方向長さを、前
記所定長さ以下とし、該部分と、弁体の外周面又はケー
シングの内周面との間に、前記所定長さを超える平行的
な重なり部分が生じないようにして、切欠部における圧
油の通流量に、油温により生じる影響を緩和する。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。第１図は動力舵取装置の油圧回路図と共に示す本発明
に係る油圧制御弁の正面断面図である。

本発明に係る油圧制御弁は、円筒状をなすケーシング１
と、これの内径に略等しい外径を有し、ケーシング１に
同軸回動自在に内嵌された円筒状の弁体２とを備えてお
り、動力舵取装置に適用する場合、その上端部に同軸的
に固設された舵輪の回動操作に伴って軸心回りに回動す
る図示しない入力軸の下部に弁体２を構成する一方、そ
の下端部を舵取機構に連結され、その回転により舵取機
構を動作させるべくなした出力軸の上端部にケーシング
１を同軸的に固設し、前記入力軸と出力軸とをトーショ
ンバー４を介して同軸的に連結すると共に、この連結部
においてケーシングｌに弁体２を内嵌せしめ、該ケーシ
ングｌの外周を、車体の適宜位置に固定され、前記両輪
の外側を囲繞する筒形のハウジング３内に回動自在に支
承せしめて構成される。而して、前記トーションバー４
は、図示の如く弁体２の軸心上に位置し、舵輪の回動操
作に伴って該トーションバー４に生じる捩れに応じて、
ケーシング１と弁体２との間に相対角変位が生じるよう
になっている。

ケーシング１の内周面及び弁体２の外周面には、軸長方
向を長平方向とし、矩形断面を有する８木の長溝５，５
・・・、及び同じく８本の長溝６，６・・・が、周方向
に等配をなして夫々形成してあり、ケーシング１と弁体
２とは、トーションバー４に捩りが生じていない状態（
中立状態）において、第１図に示す如く、長溝５，５・
・・と長溝６，６・・・とが千鳥配置され、これらが幅
方向両側の等面積の連通部８．８　（第２図参照）を介
して相互に連通ずるように、周方向に位置決めされてい
る。

弁体２の長溝６，６・・・は、これらの幅に等しい幅と
適宜の外径とを有し、弁体２の軸心に直交する軸回りに
回転する回転砥石を用い、これを弁体２の外周に当接せ
しめた後、該回転砥石に弁体２の軸心に向かう方向への
送りを与えることにより、軸長方向に適宜の長手寸法を
有して形成され、また、ケーシング１の長溝５，５・・
・は、ケーシング１の仕上げ内径に等しい円形の外周に
長溝５の形状に対応する８個所の凸部を有するブローチ
を用い、これをケーシング１の内部に挿通せしめること
により、ケーシング１の内面仕上と同時的に形成される
。

ケーシング１の外周面には、これの全周に亘る３本の環
状溝７，７．７　（、中央の一部のみ図示）が、軸長方
向に相互に適長離隔させて形成してあり、中央の環状溝
７は、油圧ポンプＰに接続され、両側の環状溝７，７は
、舵取機構の一部に構成された操舵補助用の油圧シリン
ダＳの両袖室Ｓｌ＋Ｓ！に夫々接続してある。そして、
ケーシング１の長溝５，５・・・の内、１つ置きに位置
する４本の長溝５，５・・・は、゛ケーシング１を半径
方向に貫通する態様にて形成された第１の油導出孔１１
．１１・・・により、両側に位置する環状溝７，７の一
方に、また他の４本の長溝５，５・・・は、同様に形成
された第２の油導出孔１２．１２・・・により、前記環
状溝７゜７の他方に夫々連通させである。更に弁体２の
長溝６．６・・・の内、１つ置きに位置する４木の長溝
６．６・・・は、ケーシング１を半径方向に貫通する態
様にて形成され、これら夫々の外側に開口する油導入孔
１０．１０・・・により、中央の環状溝７に連通させて
あり、また他の４本の長溝６．６・・・は、弁体２を半
径方向に貫通する戻り油孔１３により、弁体２の中抜き
部２０に連通させである。この中抜き部２０は、戻り油
路としての作用をなすものであり、低圧状態に維持され
た油タンクＴに接続されている。

即ち、ケーシング１の長？ｖＦ５，５・・・は、油導出
孔１１及び環状溝７、又は油導出孔１２及び環状溝７を
夫々介して、油圧ポンプＰが発生する圧油あ相異なる送
給先である前記油室Ｓｌ、又は同Ｓ２に交互に連通され
ており、また弁体２の長溝６，６・・・は、油導入孔１
０及び環状溝７、又は戻り油孔１３及び中抜き部２０を
介して、高圧源たる油圧ポンプＰ又は低圧源たる油タン
クＴに交互に連通されている。従って、油ポンプＰが発
生する圧油は、中央の環状溝７及び油導入孔１０を介し
て弁体２の長？Ｒ６に導入され、該長溝６の幅方向両側
の連通部８．８を通過して、これの両側に相隣するケー
シングの長溝５，５内に導入され、次いで、これらの長
溝５，５における前記長溝６と反対側の連通部８を通過
して、油タンクＴに接続された長溝６゜６内に導入され
、戻り油孔１３及び中抜き部２０を介して油タンクＴに
還流する。長溝６両側の連通部８．８の面積が等しい場
合、即ち、舵輪に操舵トルクが加えられておらず、ケー
シング１と弁体２との位置関係が前記中立状態にある場
合、前記長溝６の両側に相隣する長溝５，５間には圧力
差が発生せず、これらに油導出孔１１．１２を介して夫
々連通する油圧シリンダＳの両袖室Ｓ、、Ｓ、内の圧力
は等しく、該油圧シリンダＳは操舵補助力を発生しない
一方ミ舵輪に操舵トルクが加えられ、ケーシング１と弁
体２との間に相対角変位が生じた場合、前記連通部８，
８の面積は一方が増加し他方が減少する結果、前者を介
して前記長溝６に連通する長溝５内部の圧力が、後者を
介して前記長溝６に連通する長溝５内部の圧力よりも大
となり、これらに夫々連通する油室Ｓｌ、ＳＺ間に、両
長溝５，５間に生じる圧力差、即ち、前記操舵トルクの
方向及び大きさに対応する圧力差が生じ、油圧シリンダ
Ｓは、この圧力差に相当する操舵補助力を発生する。

動力舵取装置において、油圧シリンダＳが発生する操舵
補助力の操舵トルクの増加に対する望ましい増加特性は
、前述した如く、操舵トルクが小さい場合には、操舵補
助力は略Ｏに保たれ、その後は、操舵トルクの増加に対
して比例的に漸増する操舵補助力が得られ、更に前記所
定値よりも大きい他の所定値を超えた後には、操舵トル
クの増加に対して急増する操舵補助力が得られるもので
あり、このような特性は、前記連通部８．８・・・にお
ける連通面積が、ケーシングｌと弁体２との相対角変位
が小さい間には、該相対角変位の増大に対して緩やかに
夏化し、相対角変位が所定値を超えた後に急激に変化す
ることにより実現される。

本発明に係る油圧制御弁においては、ケーシング１の内
周面と、長溝５の側壁との間の角部、又は弁体２の外周
面と長溝６の側壁との間の角部に第２図に示す如き切欠
部９を形成することにより、連通部８．８における前述
の如き面積の変化状態を実現し、しかも操舵補助力の増
加特性に温度変化が与える影響を解消又は緩和する。

第２図及び第３図は、切欠部９の形成態様を示す第１図
の一部拡大図であり、第４図は、第２図に示す切欠部９
の作用の説明図である。これらの図においては、ケーシ
ングｌの内周面と長溝５の側壁との間の角部に切欠部９
が形成されているが、弁体２の外周面と長溝６の側壁と
の間の角部に形成してもよいことは言うまでもない。ま
た、第１図に示すように、前記角部は、夫々の長溝５又
は長溝６の両側に各２個、合計１６個存在するが、切欠
部９は、これ゛らの全てに形成してもよく、一部のみに
形成してもよい。

切欠部９は、ケーシング１の内周面に平行的な直線又は
円弧であり、長溝５の側壁の中途部に連なり、周方向に
所定の長さしを有すると共に、半径方向にｂなる深さを
有する第１の部分９ａと、半径方向に前記すよりも大き
い深さＢを有する部分を含み、ケーシング１の内周面に
、直角に近い交叉角を有して連なる第２の部分９ｂとを
備えたものである。

第２図に示す第２の部分９ｂは、２個の円弧の組合せに
より構成されており、第３図に示す第２の部分は、３本
の直線の組合せにより構成されているが、第２の部分９
ｂは、例えば、−個の円弧、円弧及び直線の組合せ、又
は適宜の曲線の組合せ等、いかなる構成であってもよい
。

この切欠部９の作用について第４図に基づいて説明する
。舵輪に加えられる操舵トルクにより、トーションバー
４に捩れが生じ、ケーシング１と弁体２との間に相対角
変位が生じた場合、弁体２の外周面と長溝６の側壁との
間の角部は、ケーシング１に対して周方向に相対移動す
る。この相対移動により、前艷角部が、図中に破線にて
示す位置に達し、長溝５の側壁と周方向に一致した後、
図中に一点鎖線にて示す位置に達し、切欠部９における
第２の部分９ｂとケーシング１の内周面との交叉部と、
前記角部との間の周方向の離隔距ｉｔ　ｓが、第１の部
分９ａの深さ寸法すに略等しくなるまでの間においては
、連通部８の面積は前記深さ寸法すに支配され、第１の
部分９ａがケーシング１の外周面に平行的であるから、
連通部８の面積は、前記相対移動量の増加、即ちケーシ
ング１と弁体２との間の相対角変位の増加に応じて漸減
し、−方、前記角部の相対移動が一点鎖線にて示す位置
を超えて生じた場合、連通部８の面積は、前記離隔距離
Ｓの変化状態に対応する変化状態を示し、ケーシング１
と弁体２の相対角変位の増加に応じて急減し、連通面積
の所望の変化状態が実現される。

また、前記切欠部９においては、これと弁体２の外周面
との重なり部分の周方向の長さは、前記相対角変位が大
きい場合においても、前記第１の部分９ａの周方向長さ
しを超えることはない。例えば、長溝６から長溝５へ向
かう圧油は、第４図に矢符にて示すように、まず第２の
部分９ｂ内に流入し、第１の部分９ａと弁体２の外周面
との間を通過して長溝５に流入する。即ち第１の部分９
ａは、長さしの絞り部として作用し、Ｌを十分小さくし
た場合、切欠部９における圧油の通流量Ｑ　（ｃｍ’　
／ｓｅｃ　）は、絞り部を通過する非圧縮性流体の流量
を示す公知の次式にて求められる。

Ｑ＝α・Ｆ・　２ｇ−Ｐ＋　−Ｐｚ　　　γ　・・・（
２）但し、αは絞り部における流量係数であり、また、
Ｆは絞り部の面積（ｃｍ”　）であって、他の符号は（
１１式におけるものと同様である。切欠部９における流
れにおいては、絞り部の面積Ｆが次式にて算出できるこ
とは明らかである。

Ｆ＝ｂ−ｗ　　　・・・（３） 但し、Ｗはケーシング１の軸長方向への切欠部９の形成
長さ（ｃｍ）である。

前記周方向長さしが大きい場合、前記通流量Ｑは、前述
した（１１式のｌをＬにて置換して得られる次式にて求
め６れる。

１２・　ν　・　Ｔ　・　Ｌ （２）式により求められるＱと、（４）式により求めら
れるＱとを等しいとして得られるＬをＬ　ｍａｘとする
と、 ｈ！ となる。

但し、ΔＰ−（Ｐ＋　　　Ｐｚ）である。

従って、切欠部９の第１の部分９ａの周方向長さＬを、
（５）式にて算出されるＬｍａｘ以下とすることにより
、切欠部９における圧油の通流量Ｑは、温度に応じて大
きく変動する動粘性係数νを含まない前記（２）式にて
求められることになり、油温の高低が切欠部９における
通流量に与える影響は小さく、本発明に係る油圧制御弁
においては、操舵補助力の増加特性が、油温の高低に影
響されることはない。

動力舵取装置における作動油の温度は、通常６０℃程度
まで上昇する。従って、６０℃における油の動粘性係数
νに０．１０　（ｃｍ”　／ｓｅｃ　）　、同じ（油の
比重ｉ１　ｒ　ｙ８．６７ｘｌｏ−’　（ｋｇ／ｃｍ”
　）　、及び流量係数α＝０．７の各値を（５）式に代
入すると、Ｌｍａｘ　Ｑｌｌ　９．０Ｘ１０”　　・ｂ
２・Ｆ■丁−＜６］となり、例えば、第１の部分９ａの
深さ寸法すが０．００５　ｃｍであり、長溝５．６間に
生じる圧力差ΔＰが、最大２０ｋｇ／ｃｍ”である場合
、これらを（６）式に代入すると、Ｌｍａｘ　ｋｏ、１
０１　ｃｍとなり、第１の部分９ａの周方向長さしを０
．１０１　ｃｍ以下とすることにより、油温の高低が操
舵補助力の増加特性に与える影響を、緩和することがで
きる。

〔効果〕

以上詳述した如く、本発明に係る油圧制御弁においては
、切欠部における圧油の通流量が、油温の影響を受けて
変化することがないから、これを動力舵取装置に適用し
た場合、操舵トルクの増加に対する操舵補助力の増加特
性が油温の高低に影響されることがな（、常時一定の操
舵感覚が得られる上、前記増加特性を、動力舵取装置に
要求される所望の特性とすることが可能である等、本発
明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は動力舵取装置の油圧回路図と共に示す本発明に
係る油圧制御弁の正面断面図、第２図及び第３図は切欠
部の形成状態を示す第１図の一部拡大図、第４図は切欠
部の作用を説明するための図、第５図は従来の油圧制御
弁における切欠部の形成状態を示す図、第６図は従来の
切欠部の作用を説明するための図である。 ■・・・ケーシング　　２・・・弁体　　４・・・トー
ションバー　　５，６・・・長溝　　９・・・切欠部９
ａ・・・第１の部分　　９ｂ・・・第２の部分　　１０
・・・油導入孔　ｌＬ１２・・・油導出孔　　Ｐ・・・
油圧ポンプＳ・・・油圧シリンダ 特　許　出願人　　光洋精工株式会社 代理人　弁理士　　河　野　　登　夫 第２図 第４図 第３図 簗６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、高圧源と低圧源とに交互に連通する複数本の長溝を
   その外周面に等配してある円筒状の弁体を、相異なる圧
   油の送給先に交互に連通し、前記長溝と同数の長溝をそ
   の内周面に等配してある筒状のケーシングに、相対回動
   自在に内嵌してなり、この相対回動に伴って前記両長溝
   間に生じる連通面積の変化に応じて、前記送給先への送
   給油圧を制御する油圧制御弁において、 前記長溝の側壁と、前記ケーシングの内周面又は弁体の
   外周面との間の角部に、前記内周面又は外周面に平行的
   であり、前記側壁に連なる第１の部分、及び前記内周面
   又は外周面からの半径方向の深さ寸法が、前記第１の部
   分のそれよりも大なる部分を含み、前記内周面又は外周
   面に直角に近い交叉角をなして連なる第２の部分とを備
   えた切欠部が形成してあり、 前記第１の部分の周方向長さが、該部分における前記深
   さ寸法、及び前記両長溝間に生じる圧力差に関連して定
   まる所定長さ以下としてあることを特徴とする油圧制御
   弁。