JPH01264718A - 放電加工機 - Google Patents
放電加工機Info
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- JPH01264718A JPH01264718A JP9227088A JP9227088A JPH01264718A JP H01264718 A JPH01264718 A JP H01264718A JP 9227088 A JP9227088 A JP 9227088A JP 9227088 A JP9227088 A JP 9227088A JP H01264718 A JPH01264718 A JP H01264718A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 162
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は放電加工機に関し、特に、加工開始直後の放電
加工を円滑に行うための装置に関する。
加工を円滑に行うための装置に関する。
「従来の技術」
従来の放電加工機は、加工を行うに際して印加パルスの
パルス幅、休止時間、印加電圧、電流。
パルス幅、休止時間、印加電圧、電流。
加工送り速度等の加工条件は、被加工物の材質。
加工精度等に応じて適切に設定し、加工中は一定の加工
条件の下に行うものであった。
条件の下に行うものであった。
「発明が解決しようとする課題」
しかしながら、加工開始直後と、加工が進み加工間隙が
生成された後とでは最適な加工条件が異なる場合が多い
、たとえば、ワイヤ放電加工機においては、第８図に示
す様に、被加工物１１の端面とワイヤ電極１２とが必ず
しも平行になるとは限らないため、加工開始時に放電の
当たり面積が小さくなりワイヤ電′ｌ！＆１２の一部１
３に集中放電を起こしやすい、また、第９図に示す様に
、ノズル１４によるかけ流し加工を行う際には、加工間
隙が十分に生成されない加工開始時に加工液１５（水）
の表面張力により加工液１５のかかり具合が不安定にな
り、中央部１６等でワイヤ電極１２の断線を引起こしや
すい。
生成された後とでは最適な加工条件が異なる場合が多い
、たとえば、ワイヤ放電加工機においては、第８図に示
す様に、被加工物１１の端面とワイヤ電極１２とが必ず
しも平行になるとは限らないため、加工開始時に放電の
当たり面積が小さくなりワイヤ電′ｌ！＆１２の一部１
３に集中放電を起こしやすい、また、第９図に示す様に
、ノズル１４によるかけ流し加工を行う際には、加工間
隙が十分に生成されない加工開始時に加工液１５（水）
の表面張力により加工液１５のかかり具合が不安定にな
り、中央部１６等でワイヤ電極１２の断線を引起こしや
すい。
このため、加工開始直後の悪条件下にも余裕のある比較
的弱い加工条件で全ての加工を行ったり、加工開始時に
は本来の加工条件より弱い加工条件を設定し加工の進行
に応じて加工状態を観察しながら本来の加工条件に戻す
操作がよく行われていた。これらの操作は作業者が手動
で行わねばならず、面倒であると共に作業能率が低下す
るという問題点があった。
的弱い加工条件で全ての加工を行ったり、加工開始時に
は本来の加工条件より弱い加工条件を設定し加工の進行
に応じて加工状態を観察しながら本来の加工条件に戻す
操作がよく行われていた。これらの操作は作業者が手動
で行わねばならず、面倒であると共に作業能率が低下す
るという問題点があった。
本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、その目的とするところは、加工開始直後の苛酷な条
件下での放電加工を円滑に行うと共に、作業者を煩わせ
ることなく本来の効率のよい加工条件に移行することが
できる放電加工機を提供しようとするものである。
り、その目的とするところは、加工開始直後の苛酷な条
件下での放電加工を円滑に行うと共に、作業者を煩わせ
ることなく本来の効率のよい加工条件に移行することが
できる放電加工機を提供しようとするものである。
「課題を解決するための手段Ｊ
上記の目的を達成するため、本発明では、第１図に示す
様に、放電電極と被加工物とを相対的に移動させるとと
もに、それらの間に電圧を印加して加工間隙に放電を発
生させ、その放電エネルギーにより被加工物を加工する
放電加工機において、本加工時の加工条件を与える第１
の加工条件に比べて弱い第２の加工条件を算出又は設定
する第２加工条件設定算出手段と、前記第２の加工条件
から前記第１の加工条件に徐々に変化する加工条件を算
出する助走時加工条件算出手段と、加工開始直後は前記
第２の加工条件により加工を開始し、加工の進行に従い
前記助走時加工条件を用いて加工条件を徐々に第１の加
工条件に漸近するように制御する助走制御手段と、を備
えることを特徴とする放電加工機が提供される。
様に、放電電極と被加工物とを相対的に移動させるとと
もに、それらの間に電圧を印加して加工間隙に放電を発
生させ、その放電エネルギーにより被加工物を加工する
放電加工機において、本加工時の加工条件を与える第１
の加工条件に比べて弱い第２の加工条件を算出又は設定
する第２加工条件設定算出手段と、前記第２の加工条件
から前記第１の加工条件に徐々に変化する加工条件を算
出する助走時加工条件算出手段と、加工開始直後は前記
第２の加工条件により加工を開始し、加工の進行に従い
前記助走時加工条件を用いて加工条件を徐々に第１の加
工条件に漸近するように制御する助走制御手段と、を備
えることを特徴とする放電加工機が提供される。
「作用」
上記のように構成された放電加工機によれば、いわば助
走加工区間が設けられた形になり、加工が開始されると
直後は弱い第２の加工条件で加工が開始され、徐々に本
来の第１の加工条件に自動的に戻される。その後は第１
の加工条件で加工が続行される。
走加工区間が設けられた形になり、加工が開始されると
直後は弱い第２の加工条件で加工が開始され、徐々に本
来の第１の加工条件に自動的に戻される。その後は第１
の加工条件で加工が続行される。
「実施例」
本発明の実施例について図面を参照し説明する。
第２図は実施例装置の構成を示す図である。被加工物１
１は送りモータ２１，２２によって水平面内で移動可能
である。ワイヤ電極１２はワイヤガイド２３．２４によ
って垂直に張設され、被加工物１１と加工間隙Ｇを介し
て対向する。被加工物１１には直流電源２５の正極が直
接接続され、ワイヤ電極１２には負極がスイッチング素
子２６（トランジスタ）を介して接続されている。制御
装置はＣＰＵ２７（プロセッサユニット）、メモリ２８
゜キーボード２９等を備え、各送りモータ２１゜２２及
びスイッチング素子２６は図示しない駆動回路を介して
ＣＰＵ２７により制御される。
１は送りモータ２１，２２によって水平面内で移動可能
である。ワイヤ電極１２はワイヤガイド２３．２４によ
って垂直に張設され、被加工物１１と加工間隙Ｇを介し
て対向する。被加工物１１には直流電源２５の正極が直
接接続され、ワイヤ電極１２には負極がスイッチング素
子２６（トランジスタ）を介して接続されている。制御
装置はＣＰＵ２７（プロセッサユニット）、メモリ２８
゜キーボード２９等を備え、各送りモータ２１゜２２及
びスイッチング素子２６は図示しない駆動回路を介して
ＣＰＵ２７により制御される。
キーボード２９からは定常的な本加工時の加工条件を与
える第１の加工条件Ａ７が設定され、メモリ２８に記憶
される。ＣＰＵ２７は設定記憶された第１の加工条件Ａ
１から、被加工物１１に与える単位時間当たりの放電エ
ネルギーが小さくなると考えられる第２の加工条件Ａ０
を算出しメモリ２８に記憶すると共に、第２の加工条件
へ〇から第１の加工条件Ａゎに移行する助走区間の助走
時加工条件Ａ＋、Ａ＊・・・Ａ、−１も算出しメモリ２
８に記憶する。
える第１の加工条件Ａ７が設定され、メモリ２８に記憶
される。ＣＰＵ２７は設定記憶された第１の加工条件Ａ
１から、被加工物１１に与える単位時間当たりの放電エ
ネルギーが小さくなると考えられる第２の加工条件Ａ０
を算出しメモリ２８に記憶すると共に、第２の加工条件
へ〇から第１の加工条件Ａゎに移行する助走区間の助走
時加工条件Ａ＋、Ａ＊・・・Ａ、−１も算出しメモリ２
８に記憶する。
第３図及び第４図は第２の加工条件及び助走時加工条件
を示すグラフ図である。ここでは、加工送り速度Ｖ及び
印加パルスの休止時間Ｔの両者が加工開始直後に弱めら
れて制御される。加工送り速度■は加工開始直後には本
加工時の加工送り速度■１の７０％に低減され、加工距
離りの進行に従って徐々に増加され、助走区間を終了す
る距離り、で本加工の送り速度■７に戻される。また、
同時に、休止時間Ｔは本加工時の休止時間Ｔ。の１８０
％に増加され、加工距離りの進行に従って徐々に減少さ
れ、距離Ｌ７で本加工の休止時間Ｔ。
を示すグラフ図である。ここでは、加工送り速度Ｖ及び
印加パルスの休止時間Ｔの両者が加工開始直後に弱めら
れて制御される。加工送り速度■は加工開始直後には本
加工時の加工送り速度■１の７０％に低減され、加工距
離りの進行に従って徐々に増加され、助走区間を終了す
る距離り、で本加工の送り速度■７に戻される。また、
同時に、休止時間Ｔは本加工時の休止時間Ｔ。の１８０
％に増加され、加工距離りの進行に従って徐々に減少さ
れ、距離Ｌ７で本加工の休止時間Ｔ。
に戻される。このように、加工開始直後から距離Ｌアだ
け加工が進行する助走区間の間、ＣＰＵ２７は加工条件
■ｌＴが低減するように、送りモ−タ２１．２２及びス
イッチング素子２６を制御する。助走区間の距離りわけ
たとえば、３〜５１程度に設定される。この距離は、ワ
イヤ電極１２が被加工物１１の端面から内部に喰い込み
、加工間隙Ｇが生成されてノズルの加工液吐出口が完全
に被加工物１１に重なるために要する距離である。
け加工が進行する助走区間の間、ＣＰＵ２７は加工条件
■ｌＴが低減するように、送りモ−タ２１．２２及びス
イッチング素子２６を制御する。助走区間の距離りわけ
たとえば、３〜５１程度に設定される。この距離は、ワ
イヤ電極１２が被加工物１１の端面から内部に喰い込み
、加工間隙Ｇが生成されてノズルの加工液吐出口が完全
に被加工物１１に重なるために要する距離である。
第５図は以上述べた制御思想を実現するＣＰＵ２７での
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
処理が開始されると、まず、キーボード２９からの第１
の加工条件Ａ。（Ｖ、、Ｔ−の設定を待つ（ステップ３
１）。加工条件は直接キーボード２９から加工送り速度
Ｖ。、休止時間Ｖ。とじて与えられる場合もあるが、被
加工物１１の材質、厚さ、ワイヤ電極１２の材質、径等
をキーボード２９から入力することにより、ＣＰＵ２７
により最適条件を演算するようにしてもよい、加工送り
速度Ｆ。
の加工条件Ａ。（Ｖ、、Ｔ−の設定を待つ（ステップ３
１）。加工条件は直接キーボード２９から加工送り速度
Ｖ。、休止時間Ｖ。とじて与えられる場合もあるが、被
加工物１１の材質、厚さ、ワイヤ電極１２の材質、径等
をキーボード２９から入力することにより、ＣＰＵ２７
により最適条件を演算するようにしてもよい、加工送り
速度Ｆ。
及び休止時間Ｔ、からなる第１の加工条件Ａ。はメモリ
２８に記憶される（ステップ５２）０次に、その第１の
加工条件Ａカ（■ゎ、Ｔｈ）に係数を掛け、加工開始直
後に用いる第２の加工条件Ａ、（Ｖ。。
２８に記憶される（ステップ５２）０次に、その第１の
加工条件Ａカ（■ゎ、Ｔｈ）に係数を掛け、加工開始直
後に用いる第２の加工条件Ａ、（Ｖ。。
Ｔ、）が算出され（ステップＳ３）、メモリ２８に記憶
される（ステップ５４）０次に、その第１及び第２の加
工条件Ａ、、Ａ、の差をｎ等分し、分配することにより
助走区間り。〜Ｌ、での各助走時加工条件Ａｌ、Ａ＊・
・・Ａ−＋を算出しくステップｓ５）、メモリ２８に記
憶する（ステップＳ６）、ここで助走時加工条件Ａ、は
、ＡＩ＝Ａ６＋に’（Ａａ−Ａａ）／ｎで算出される。
される（ステップ５４）０次に、その第１及び第２の加
工条件Ａ、、Ａ、の差をｎ等分し、分配することにより
助走区間り。〜Ｌ、での各助走時加工条件Ａｌ、Ａ＊・
・・Ａ−＋を算出しくステップｓ５）、メモリ２８に記
憶する（ステップＳ６）、ここで助走時加工条件Ａ、は
、ＡＩ＝Ａ６＋に’（Ａａ−Ａａ）／ｎで算出される。
以上で準備作業処理を終了し、加工の開始を待つ、加工
が開始されると（ステップＳ７）、直ちに第２の加工条
件Ａ 、（Ｖ。、Ｔｏ）をメモリ２８から呼び出し、そ
の加工条件Ａ、（Ｖ、、Ｔ、）で加工が行われる（ステ
ップ５８）８次に、加工開始点より距離Ｉの地点まで加
工が進むのを待つ（ステップＳ９）、距離ｌは加工条件
を徐々に戻す助走加工区間の距離り、を前記ｎで除した
距離（１＝Ｌｈ／ｎ）である、加工開始点から距離！進
むと、メモリ２８から助走加工区間の最初の加工条件の
組合わせＡ自（Ｖ＋、Ｔ＋＞を呼び出し、加工条件をＡ
、に変更して加工を続ける（ステップ５ＩＯ）、以後、
加工が距ｌ１１１だけ進むごとに加工条件を更新しくス
テップ３１１．１２・・・１３．１４）、最終的に加工
開始点から距離Ｌ Ｒ＝ ｎ １だけ進んだ位置がらは
、第１の加工条件Ａ、（Ｖ、、Ｔ、）に戻され、本加工
が続行される（ステップ５Ｌ５）。
が開始されると（ステップＳ７）、直ちに第２の加工条
件Ａ 、（Ｖ。、Ｔｏ）をメモリ２８から呼び出し、そ
の加工条件Ａ、（Ｖ、、Ｔ、）で加工が行われる（ステ
ップ５８）８次に、加工開始点より距離Ｉの地点まで加
工が進むのを待つ（ステップＳ９）、距離ｌは加工条件
を徐々に戻す助走加工区間の距離り、を前記ｎで除した
距離（１＝Ｌｈ／ｎ）である、加工開始点から距離！進
むと、メモリ２８から助走加工区間の最初の加工条件の
組合わせＡ自（Ｖ＋、Ｔ＋＞を呼び出し、加工条件をＡ
、に変更して加工を続ける（ステップ５ＩＯ）、以後、
加工が距ｌ１１１だけ進むごとに加工条件を更新しくス
テップ３１１．１２・・・１３．１４）、最終的に加工
開始点から距離Ｌ Ｒ＝ ｎ １だけ進んだ位置がらは
、第１の加工条件Ａ、（Ｖ、、Ｔ、）に戻され、本加工
が続行される（ステップ５Ｌ５）。
以上述べた実施例では、加工条件として加工送り速度Ｖ
、休止時間Ｔの両者を変化させて単位時間当たりに被加
工物１１に与える放電エネルギーを低減させることとし
たが、これ以外に、印加パルスのパルス幅、電圧、電流
振幅、放電電荷景等を変化させることも可能であり、こ
れらも変化させることにより、より安定した放電制御を
行うことができる。
、休止時間Ｔの両者を変化させて単位時間当たりに被加
工物１１に与える放電エネルギーを低減させることとし
たが、これ以外に、印加パルスのパルス幅、電圧、電流
振幅、放電電荷景等を変化させることも可能であり、こ
れらも変化させることにより、より安定した放電制御を
行うことができる。
また、前記実施例では、加工開始点からの加工距離りを
パラメータとし、演算処理を簡易にするなめ加工条件を
直線的に変化させるものとしたが、パラメータには種々
のものが選択可能であり、加工条件の変化も直線的であ
る必要はない、たとえば、第６図に示す例では、加工開
始時点がちの加工時間ｔをパラメータとし、時間の経過
と共に直線的に加工送り速度■を変化させるようにして
いる。この結果、第７図に示す様に、加工距１ｔｌｌｌ
ｉＬに換算して加工送り速度■の変化を見ると加工開始
初期には余り変化しない非直線的な変化となり、より実
態に即した低減カーブを描かせることができる。
パラメータとし、演算処理を簡易にするなめ加工条件を
直線的に変化させるものとしたが、パラメータには種々
のものが選択可能であり、加工条件の変化も直線的であ
る必要はない、たとえば、第６図に示す例では、加工開
始時点がちの加工時間ｔをパラメータとし、時間の経過
と共に直線的に加工送り速度■を変化させるようにして
いる。この結果、第７図に示す様に、加工距１ｔｌｌｌ
ｉＬに換算して加工送り速度■の変化を見ると加工開始
初期には余り変化しない非直線的な変化となり、より実
態に即した低減カーブを描かせることができる。
「発明の効果」
以上説明したように本発明は上記の構成を有し、加工開
始当初に弱い加工条件で加工を行う助走制御手段を備え
るものであるから、加工開始直後に発生し易い電極の断
線等を防止すると共に、作業者を煩わせることなく円滑
に本来の効率の良い加工条件に移行することができ、作
業能率及び加工効率を向上させることができるという優
れた効果がある。
始当初に弱い加工条件で加工を行う助走制御手段を備え
るものであるから、加工開始直後に発生し易い電極の断
線等を防止すると共に、作業者を煩わせることなく円滑
に本来の効率の良い加工条件に移行することができ、作
業能率及び加工効率を向上させることができるという優
れた効果がある。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は発明の構成を明
示する図、第２図は放電加工機の構成を示すブロック図
、第３図及び第４図は加工条件の変化を示すグラフ図、
第５図は処理を示すフローチャート、第６図及び第７図
は第２の実施例となる加工条件の変化を示すグラフ図、
第８図及び第９図は加工開始直後の状態を示す正面図で
ある。 １ｍ、、被加工物、 １２．、、ワイヤ電極、１４、、
、ノズル、 ２１，２２．、、送りモータ、２６ 、、
、スイッチング素子、 ２７ 、、、ＣＰ Ｕ、２８
、、、メモリ、 ２９．、、キーボード。 第１図 第３図 しＯＬＩ Ｌｎ 加工距離し 第４図 加工距離り 第６図 加工時間を 第７図 ＬＯＬＩ Ｌｎ 加工距離Ｌ
示する図、第２図は放電加工機の構成を示すブロック図
、第３図及び第４図は加工条件の変化を示すグラフ図、
第５図は処理を示すフローチャート、第６図及び第７図
は第２の実施例となる加工条件の変化を示すグラフ図、
第８図及び第９図は加工開始直後の状態を示す正面図で
ある。 １ｍ、、被加工物、 １２．、、ワイヤ電極、１４、、
、ノズル、 ２１，２２．、、送りモータ、２６ 、、
、スイッチング素子、 ２７ 、、、ＣＰ Ｕ、２８
、、、メモリ、 ２９．、、キーボード。 第１図 第３図 しＯＬＩ Ｌｎ 加工距離し 第４図 加工距離り 第６図 加工時間を 第７図 ＬＯＬＩ Ｌｎ 加工距離Ｌ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 放電電極と被加工物とを相対的に移動させるとともに、
それらの間に電圧を印加して加工間隙に放電を発生させ
、その放電エネルギーにより被加工物を加工する放電加
工機において、 本加工時の加工条件を与える第１の加工条件に比べて弱
い第２の加工条件を算出又は設定する第２加工条件設定
算出手段と、 前記第２の加工条件から前記第１の加工条件に徐々に変
化する加工条件を算出する助走時加工条件算出手段と、 加工開始直後は前記第２の加工条件により加工を開始し
、加工の進行に従い前記助走時加工条件を用いて加工条
件を徐々に第１の加工条件に漸近するように制御する助
走制御手段と、 を備えることを特徴とする放電加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63092270A JP2689472B2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 放電加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63092270A JP2689472B2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 放電加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01264718A true JPH01264718A (ja) | 1989-10-23 |
| JP2689472B2 JP2689472B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=14049701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63092270A Expired - Fee Related JP2689472B2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 放電加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2689472B2 (ja) |
Cited By (10)
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Families Citing this family (1)
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| JPS5976724A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-01 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工方式 |
| JPS6279914A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工用電源 |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP63092270A patent/JP2689472B2/ja not_active Expired - Fee Related
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