JPH0126499B2

JPH0126499B2 -

Info

Publication number: JPH0126499B2
Application number: JP56213080A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kanekuni; Takeo Kitaoka
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1981-12-30
Filing date: 1981-12-30
Publication date: 1989-05-24
Also published as: JPS58120456A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、パイプ外周面のならい装置に関し、
円筒状または円柱状物体の外周面を、その外径に
影響されることなくならうことのできるならい装
置である。

従来、パイプ等、円形外周面を持つ物体（以下
パイプという）の外周面をならう場合、第４図に
示す如く、パイプＰの外周面にガイドロール８を
押しつけ、前記パイプＰと検査機器１５との距離
を一定に保つ機構がとられている。そして、２個
のガイドロールを結ぶ中心線を正しくパイプ軸線
に沿わせてパイプ外周面をある範囲スキヤニング
しながらパイプ軸線方向に沿つて治具を移動させ
る。検査機器１５がパイプ軸線方向に対してジグ
ザグに移動すると、ガイドロール８は回転方向が
一方向だけに限定されているのでパイプ表面に疵
が発生する。従つて、前記機器１５をある範囲ジ
グザグ走行させスキヤニングさせるには、ガイド
ロール８の特殊な構造を必要とし、複雑になるな
どの欠点があつた。

本発明は上記欠点を除き、いわゆるボトム基準
式の装置において、ガイドロールをパイプ軸線に
沿つて正しく移動させながら検査機器のジグザグ
走行を可能にし、しかも、パイプの表面と前記機
器との距離を一定に保つことを可能としたならい
装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の構成は次の通
りである。

下面が一定高さに保たれた水平パイプの外周面
上方で該パイプ下面の位置を基準にして上下動可
能に設けられた第１昇降台と、該第１昇降台の第
１昇降手段と、前記第１昇降台に対して昇降自在
に装架された第２昇降部材と、該第２昇降材部材
の第２昇降手段と、前記第２昇降部材の下面に取
付けられ、前記パイプの外周面に接触転動するガ
イドロールと、前記第１昇降台の下部で前記パイ
プから間隔を存してそれを跨ぐ姿勢で取付けら
れ、前記パイプの半径より大なる曲率半径をもつ
円弧ガイドレールと、該ガイドレールに装架され
て前記パイプと同心の円弧上を往復動可能とされ
たスライド台と、該スライド台の往復駆動手段
と、前記スライド台に装着されたパイプ検査用機
器取付冶具と、前記パイプの外径の変更に対応し
て、前記第１昇降台が前記パイプに対し、また、
前記第２昇降部材が前記第１昇降台に対し各々同
時に同量だけ相対的に昇降するように、前記第
１、第２昇降手段に連結された連動手段とを含
み、前記第１昇降台は前記円弧ガイドレールの中
心が前記パイプの中心に一致するように昇降さ
れ、前記第２昇降部材は前記ガイドロールが前記
パイプの外周面に接触するよう昇降されるように
したことである。

以下本発明の一実施例を図面にもとづいて説明
する。第１図ないし第２図において、ならうべき
パイプＰはパイプ受台Ａ上に水平状態におかれて
いる。前記パイプＰ上方に、設置された支持台１
に対して上下動可能な昇降台が装架される。即ち
該昇降台は、ねじ棒４ａとそれに螺合して回転す
るウオームホイールとウオーム（図示せず）を持
つ第１昇降手段４により昇降自在とされる第１昇
降台３と、該第１昇降台３に対し、第２昇降手段
６により昇降自在とされる第２昇降部材５と、上
下微動調整可能な第３昇降台１０とからなる。

第１昇降台３は上部昇降台３１、下部昇降台３
２が昇降連結手段たるエアシリンダ３３を介して
組付けされてなり、上部昇降台３１の外側面に形
成された摺動面３ａが支持台１に内接して摺動自
在とされる。

第２昇降部材５は第１昇降台下部３２にキー５
ａにより回り止めされて上下摺動自在に貫通保持
され、その下端にガイドロール７が設けられる。
ガイドロール７は、パイプの軸方向移動に伴つて
パイプの外周面に接触しつつ該パイプの軸線方向
に転動可能とされ、かつ、第２昇降手段６によつ
て第２昇降部材５と共に上下動可能とされる。

第２昇降手段６として、ねじ棒６ａが第２昇降
部材５の上端に同軸に一体形成され、該ねじ棒に
螺合して定位置で回転するナツト付ホイール６ｂ
にウオーム６ｃが噛合する。これらの全体は第１
昇降台下部３２の上端に固定された箱体３４に内
蔵される。そして該箱体３４の上壁に前記エアシ
リンダ３３が連結されている。

前記第１昇降台の下部３２のパイプ移動方向両
側に、前記パイプＰの半径より大なる曲率半径を
持つ円弧ガイドレール８が固定されている。そし
て、該ガイドレール８にはスライド台９を介して
第３昇降台１０が装架される。即ち、スライド台
９は、ボールを介して前記ガイドレール９を上下
からはさむようにしてとりつけられる。このスラ
イド台９には上下微動調整可能な第３昇降台１０
が装架される。この第３昇降台１０の下部には、
パイプ外周面と間隔を保つて機器取付治具１１が
固定され、更に、その下端部に超音波探傷、渦流
探傷、光学探傷などのビード部検査用各種機器１
４が、パイプＰと一定距離を保つてとりつけられ
る。

前記スライド台９には、モータ（図示省略）等
によつて強制的に円弧ガイドレール８上をスライ
ド駆動させるための、クランク機構１２ａおよび
連結ロツド１２ｂからなるスライド台駆動手段１
２がピン結合されている。しかして、連結ロツド
１２ｂのクランク機構１２ａに対するピン結合位
置を変更することにより、パイプＰの外周面にお
けるスキヤニング幅を任意に変えることができ、
また、連結ロツド１２ｂの長さをねじにより調節
することにより、スキヤニングセンタ位置の調整
を行うことができる。

ここで、前記パイプＰ等の外径の変更に対応し
て、第１昇降台３がパイプＰに対し、また、第２
昇降部材５が第１昇降台３に対し、各々同時に同
量だけ相対的に昇降するように、第１、第２昇降
手段４，６に連動手段１３が連結される。即ち、
該連動手段１３は、第２昇降手段のウオーム６ｃ
と同軸にとりつけられた第１スプロケツト１３２
ａ、中間案内用第２スプロケツト１３２ｂ、前記
第１昇降手段４の駆動ウオームに同軸固定された
第３スプロケツト１３２ｃと、これら各スプロケ
ツトを連結駆動する第１チエン１３３ａ，２チエ
ン１３３ｂとからなる連動要素およびこれら連動
要素を駆動するためのハンドル１３１を含む。そ
して、例えば、ねじ棒６ａのピツチに対して、ね
じ棒４ａのピツチを同一とすることにより、ハン
ドル１３１の回転によつて第１昇降台３、第２昇
降部材５が同時に同量だけ昇降される。

以上において作動状態を説明する。第１昇降台
３は円弧ガイドレール８の中心O₂がパイプＰの
中心O₁に一致するように昇降され、第２昇降部
材５はガイドロール７がパイプＰの外周面に接触
するように昇降される。即ち、パイプＰの外径を
Ｄmm円弧ガイドレール８の円弧半径をＲmmとした
とき第１昇降手段４によつてパイプ外周面とガイ
ドレール８との距離ＴをＴ＝Ｒ−D/2に予め設定
することにより、ガイドレールの中心とパイプの
中心とを一致させる。このときガイドロール７は
パイプＰの上面に接触するように定めておく。こ
の状態でならい作業が行なわれる。

次にパイプの外径がD′のものをならう場合、
ガイドローラ７がパイプＰの上面に接触するまで
ハンドル１３１を回して昇降調整することによつ
て、円弧ガイドレール８の中心O₂は連動してパ
イプ中心O₁に一致するように昇降する。これに
よつて、各種検査機器は常にパイプＰの外周面を
一定間隔を保つてならうことができる。この間隔
の調整は第３昇降台１０のスライド台９に内蔵さ
れたスクリユー機構（図示省略）によつても微調
整される。

昇降連動手段３３は、パイプＰのサイズ替え
時、パイプ管端での機器の乗り移りを円滑にする
ため、機器取付治具１１が固定された第３昇降台
１０を一時的に持ちあげるのに役立つ。また、検
査用機器１４を使用したときそれを上昇させて保
障するのに役立つ。

第３図は本発明のガイドロールの他の実施例を
示すもので、図示の如く、ならうべきパイプの外
周面の上半部分のパイプ軸線を含む鉛直面を挾ん
だ２個所部分を転動するようにガイドロール１６
がその軸線を前記パイプの軸線に対して筋違いに
直交して水平に対し傾斜状態に保持されている。
これにより、スライド台９が被駆動時において横
振れ（パイプ円弧方向への振れ）をすることなく
かつ、ガイドレール８の円弧軸線がパイプ軸線か
ら外れるのを防止するようセツトされる。

本発明は以上の構造よりなり、検査用機器が、
直接パイプ外周面に接触することなく一定距離を
保つてジグザグ走行するため、パイプ外周面上を
広い範囲にわたり確実にならうことができ、溶接
パイプにおける溶接ビード上の超音波探傷その他
の検査において広く使用でき、スキヤニング速度
も数サイクル／分から数百サイクル／分程度まで
上げることができる。また、装置の自動化が容易
となり能力向上と省力化に大いに役立つなど、利
用価値が極めて大きなものとなつた。そのうえ、
パイプの外径が変化しても、前式Ｔ＝Ｒ−Ｄ／２
による再調整をいちいちガイドロールをパイプ上
面に接触させるように調整するだけで、ガイドレ
ール中心とパイプ中心とが自動的に一致させるこ
とができ、操作が省力され迅速な作業が可能とな
つた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は側面図、第３図はガイドロールの他の実施例
を示す正面図、第４図は従来装置の側面図であ
る。Ｐはパイプ、Ａはパイプ受台、１は支持台、
２はガイドポスト、３は第１昇降台、４は第１昇
降手段、５は第２昇降部材、６は第２昇降手段、
７はガイドロール、８は円弧ガイドレール、９は
スライド台、１０は第３昇降台、１１は機器取付
治具、１２はスライド台駆動手段、１２ａクラン
ク機構、１２ｂは連結ロツド、１３は連動手段、
１３１はハンドル、１３２はスプロケツト、１３
３はチエン。

Claims

【特許請求の範囲】

１下面が一定高さに保たれた水平パイプの外周
面上方で該パイプ下面の位置を基準にして上下動
可能に設けられた第１昇降台と、該第１昇降台の
第１昇降手段と、前記第１昇降台に対して昇降自
在に装架された第２昇降部材と、該第２昇降部材
の第２昇降手段と、前記第２昇降部材の下面に取
付けられ、前記パイプの外周面に接触転動するガ
イドロールと、前記第１昇降台の下部で前記パイ
プから間隔を存してそれを跨ぐ姿勢で取付けら
れ、前記パイプの半径より大なる曲率半径をもつ
円弧ガイドレールと、該ガイドレールに装架され
て前記パイプと同心の円弧上を往復動可能とされ
たスライド台と、該スライド台の往復駆動手段
と、前記スライド台に装着されたパイプ検査用機
器取付冶具と、前記パイプの外径の変更に対応し
て、前記第１昇降台が前記パイプに対し、また、
前記第２昇降部材が前記第１昇降台に対し各々同
時に同量だけ相対的に昇降するように、前記第
１、第２昇降手段に連結された連動手段とを含
み、前記第１昇降台は前記円弧ガイドロールの中
心が前記パイプの中心に一致するように昇降さ
れ、前記第２昇降部材は前記ガイドロールが前記
パイプの外周面に接触するよう昇降されるように
したことを特徴とするパイプの外周面ならい装
置。