JPS58120456A - パイプの外周面ならい装置 - Google Patents
パイプの外周面ならい装置Info
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- JPS58120456A JPS58120456A JP56213080A JP21308081A JPS58120456A JP S58120456 A JPS58120456 A JP S58120456A JP 56213080 A JP56213080 A JP 56213080A JP 21308081 A JP21308081 A JP 21308081A JP S58120456 A JPS58120456 A JP S58120456A
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- Japan
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- pipe
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 6
- 239000011324 bead Substances 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 abstract 1
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パイプ等外周面のならいｆＡ置に関し、円筒
状または円柱状物体の外周囲を、その外性に影響される
ことなくならうことのできるならい装置である。
状または円柱状物体の外周囲を、その外性に影響される
ことなくならうことのできるならい装置である。
従来、パイプ等、円形外周面を持つ物体（以ドパイブと
いう）の外周囲をならう場合、第４図に示す如く、パイ
プＰの外周面にガイドロール８を押しつけ、１紀パイプ
Ｐと検査機器１ｂとの距離を一定に保つ機構がとら′れ
・ている。そして、２１ｖＡＯガイドロールを結ぶ中心
線を正しくパイプ軸緘ｈｃ沿わせてパイプ外周面をある
範囲スキャニングしながらパイプＮＮ方向に沿って冶具
を移動させる。慎Ｉｔ槻＃Ｒ１５がパイプ軸線方向に対
してジグサグに移動すると、ガイドレール８は回帖方向
が−ｈ同だけに限定されているのでバイブ表向に疵が先
生する。従って、前記横路１５をある範囲ジクサグ走何
させスキャニングさせるには、ガイドロール８の特殊な
構造を必要とし、複雑になるなどの欠点があった。
いう）の外周囲をならう場合、第４図に示す如く、パイ
プＰの外周面にガイドロール８を押しつけ、１紀パイプ
Ｐと検査機器１ｂとの距離を一定に保つ機構がとら′れ
・ている。そして、２１ｖＡＯガイドロールを結ぶ中心
線を正しくパイプ軸緘ｈｃ沿わせてパイプ外周面をある
範囲スキャニングしながらパイプＮＮ方向に沿って冶具
を移動させる。慎Ｉｔ槻＃Ｒ１５がパイプ軸線方向に対
してジグサグに移動すると、ガイドレール８は回帖方向
が−ｈ同だけに限定されているのでバイブ表向に疵が先
生する。従って、前記横路１５をある範囲ジクサグ走何
させスキャニングさせるには、ガイドロール８の特殊な
構造を必要とし、複雑になるなどの欠点があった。
本開明は上記欠点を除き、いわゆるボトム基準式の装置
において、ガイドロールをパイプ軸線に沿って正しく移
動させながら検査Ｓ器のジグザグ走何會ＰＩ能にし、し
かも、パイプの表面と前記機器との距離を一定に保つこ
とをｉＪ能としたならい装置を提供することを目的とす
る。
において、ガイドロールをパイプ軸線に沿って正しく移
動させながら検査Ｓ器のジグザグ走何會ＰＩ能にし、し
かも、パイプの表面と前記機器との距離を一定に保つこ
とをｉＪ能としたならい装置を提供することを目的とす
る。
以Ｆ本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。第
１図ないし第２図において、ならうべきパイプＰはパイ
プ受台Ａ上に水平状態におかれている。削記バイア°Ｐ
上方に、設置され九支持台１に対して上下動可能な昇降
台が装架、蔓れる。即ち該昇降台は、ねじ棒４ａとそれ
に螺合して回転するウオームホイールとウオーム（図示
せず＞’ｒｕつ第１昇降手段４により＋Ｆ降自在とされ
る５Ａｉ１４台３と、該第１昇降台８に対し、第２昇降
十段６により昇降自在とされる第２昇降部材５と、上ト
＠ａＡ１４整可能な第８昇降台１０とからなる。
１図ないし第２図において、ならうべきパイプＰはパイ
プ受台Ａ上に水平状態におかれている。削記バイア°Ｐ
上方に、設置され九支持台１に対して上下動可能な昇降
台が装架、蔓れる。即ち該昇降台は、ねじ棒４ａとそれ
に螺合して回転するウオームホイールとウオーム（図示
せず＞’ｒｕつ第１昇降手段４により＋Ｆ降自在とされ
る５Ａｉ１４台３と、該第１昇降台８に対し、第２昇降
十段６により昇降自在とされる第２昇降部材５と、上ト
＠ａＡ１４整可能な第８昇降台１０とからなる。
第１昇降台８は上部＋＋降台８１、上部昇降台３２が昇
隣連結手段たるエアシリンダ３３を介して組付けされて
なり、上部昇降台３１の外側［１１］Ｋ杉成され九摺動
面３ａが支持台１に内接してｎｉ勧目在とされる。
隣連結手段たるエアシリンダ３３を介して組付けされて
なり、上部昇降台３１の外側［１１］Ｋ杉成され九摺動
面３ａが支持台１に内接してｎｉ勧目在とされる。
第２昇降部材すは第１昇神台下部３２にキーｂａにより
回り止めされて上下摺動自在に責迫保拉され、その下端
にガイドロール７が設けられり。
回り止めされて上下摺動自在に責迫保拉され、その下端
にガイドロール７が設けられり。
ガイドロール７は、パイプの軸方向後動に伴ってパイプ
の外周面に接触しつつ該パイプの軸線方間に転勤ＡＪ能
とされ、かつ、第２昇降手段６によって第２昇降部材６
と共に上下動可能とされる。
の外周面に接触しつつ該パイプの軸線方間に転勤ＡＪ能
とされ、かつ、第２昇降手段６によって第２昇降部材６
と共に上下動可能とされる。
第２昇降手段６として、ねじ棒ｔｊａが第２昇叫部材す
の上端に同軸に一体形成され、該ねじ俸にｍ＝して定位
置で回１するナツト付ホイール６ｂにウオーム６Ｃが噛
合する。これらの全体は第１奸神石下恥８２の上端に固
定された細体３４に内戚される。そして該一体８４の土
壁に前記エアシリンダ８８が連結されている。
の上端に同軸に一体形成され、該ねじ俸にｍ＝して定位
置で回１するナツト付ホイール６ｂにウオーム６Ｃが噛
合する。これらの全体は第１奸神石下恥８２の上端に固
定された細体３４に内戚される。そして該一体８４の土
壁に前記エアシリンダ８８が連結されている。
Ａｉｌ ｔｉｒ’、第１奸降台の下部８２のパイプ移動
方向両側に、目ｌｊ記パイプＰの半径より大なる曲率半
径を持つ円弧ガイドレール８が固定されている。そして
、該ガイドレール８にはスライド台９を介して第３昇碕
ｔ３１Ｏが装架される。即ち、スライド台υは、ホール
を介して＠紀ガイドレール９を上下からはさむようにし
てと９つけられる。このスライド台υには上下徽ＩＩｊ
Ｊ幽整可能な第８昇降台１０が装架される。この第３昇
降台１０の下部には、パイ−ｒｙ＞周面と間隔を保って
機器取付治具１１が固定され、史に、その下端部に超音
波探傷、渦流探漏、光学深鍋などのビード部検査用各槍
ａｍ器１４が、パイプＰと一定距鴫を保ってとりつけら
れる。
方向両側に、目ｌｊ記パイプＰの半径より大なる曲率半
径を持つ円弧ガイドレール８が固定されている。そして
、該ガイドレール８にはスライド台９を介して第３昇碕
ｔ３１Ｏが装架される。即ち、スライド台υは、ホール
を介して＠紀ガイドレール９を上下からはさむようにし
てと９つけられる。このスライド台υには上下徽ＩＩｊ
Ｊ幽整可能な第８昇降台１０が装架される。この第３昇
降台１０の下部には、パイ−ｒｙ＞周面と間隔を保って
機器取付治具１１が固定され、史に、その下端部に超音
波探傷、渦流探漏、光学深鍋などのビード部検査用各槍
ａｍ器１４が、パイプＰと一定距鴫を保ってとりつけら
れる。
＠ＩＪ記スフイド台８には、モータ（図示省略）等によ
って強制的に円弧ガイドレール８上ｔスフイド駆動させ
るだめの、クランク横帯１２ａお工ひ連結ロッド１２ｂ
からなるスライド台駆動手秩１２がビン結合されている
。しかして、連結ロッドＪ２ｂのクフンク機ｆ４１２
ａに対するビン結合位置を変更することにより、パイプ
Ｐの外周面におＱブるスキャニング幅を任意に変えるこ
とができ、゛まだ、連結ロッド１２ｂの長さをねじによ
り劇顧することにより、スキャニングセンタ位置の―慢
を行うことができる。
って強制的に円弧ガイドレール８上ｔスフイド駆動させ
るだめの、クランク横帯１２ａお工ひ連結ロッド１２ｂ
からなるスライド台駆動手秩１２がビン結合されている
。しかして、連結ロッドＪ２ｂのクフンク機ｆ４１２
ａに対するビン結合位置を変更することにより、パイプ
Ｐの外周面におＱブるスキャニング幅を任意に変えるこ
とができ、゛まだ、連結ロッド１２ｂの長さをねじによ
り劇顧することにより、スキャニングセンタ位置の―慢
を行うことができる。
ここで、前記パイプＰ等の外径の父更に対応し２て、第
１昇降台３がパイプＰに対し、また、第２昇降部材５が
第１昇降台３に対し、各々同時に同量だけ相対的に外側
するように、鉋１．第２丼隣手段４．６に連動手段１８
が連結される。叩ち、該連動手段１８は、第２昇降手段
のウオーム６Ｃと同軸にとりつけられた第１スプロケツ
ト１ ｄ２ ａ。
１昇降台３がパイプＰに対し、また、第２昇降部材５が
第１昇降台３に対し、各々同時に同量だけ相対的に外側
するように、鉋１．第２丼隣手段４．６に連動手段１８
が連結される。叩ち、該連動手段１８は、第２昇降手段
のウオーム６Ｃと同軸にとりつけられた第１スプロケツ
ト１ ｄ２ ａ。
中間案内用１２スプロケツ？１８２ｂ、前記第１′ｙ＋
降手段４の駆動ウオームに同軸固定された５ｇ３スプロ
ケツト１８２Ｃと、これら各スプロケットヲ連紬秘動す
る第ｌチェン１ｓｓａ 、粥２チェン１８８ｂとからな
る連動要素お工びこれら連蛎賛素を駆動すめためのハン
ドル１８１を含む。そして、例えば、ねじ棒ｄａのピッ
チに対して、ねじ棒４ａのビソナ會１司−とすることに
より、ハンドル１８１０凹転によって第１昇降台８、第
２奸隣部材６が同時に同一だけ昇降される。
降手段４の駆動ウオームに同軸固定された５ｇ３スプロ
ケツト１８２Ｃと、これら各スプロケットヲ連紬秘動す
る第ｌチェン１ｓｓａ 、粥２チェン１８８ｂとからな
る連動要素お工びこれら連蛎賛素を駆動すめためのハン
ドル１８１を含む。そして、例えば、ねじ棒ｄａのピッ
チに対して、ねじ棒４ａのビソナ會１司−とすることに
より、ハンドル１８１０凹転によって第１昇降台８、第
２奸隣部材６が同時に同一だけ昇降される。
以上において作動状態を説明する。第１昇降台ａ Ｍｌ
ｌ内方ガイドレール８中心０璽がパイプＰの中・Ｑｏｌ
に一致するように昇降され、第２昇降部材ｂ１まガイド
ロール７がパイプＰの外周面に接触するように＋＋瞬さ
れる。親Ｊち、パイプＰの外径をｆ）ｍ円弧ガイドレー
ル８の円弧半径をＲ１１１としたとき第ｌ舛隣手１９．
４によってパイプ外周面とガイドレールδとの距離′１
１をＴ ＝ Ｋ −１）／２に予め設定することしこよ
シ、ガイドレールの中心とパイプの中心とを一致させる
。このとさガイドロール７はパイプ”Ｐの上聞に接触す
るように定めておく。この状騙でならい作条が行なわれ
る。
ｌ内方ガイドレール８中心０璽がパイプＰの中・Ｑｏｌ
に一致するように昇降され、第２昇降部材ｂ１まガイド
ロール７がパイプＰの外周面に接触するように＋＋瞬さ
れる。親Ｊち、パイプＰの外径をｆ）ｍ円弧ガイドレー
ル８の円弧半径をＲ１１１としたとき第ｌ舛隣手１９．
４によってパイプ外周面とガイドレールδとの距離′１
１をＴ ＝ Ｋ −１）／２に予め設定することしこよ
シ、ガイドレールの中心とパイプの中心とを一致させる
。このとさガイドロール７はパイプ”Ｐの上聞に接触す
るように定めておく。この状騙でならい作条が行なわれ
る。
次にパイプの外１予がＤ′のものをならう場合、ガイド
ローラ７がパイプＰの上聞に装線するまでハンドル１８
１を回して昇降ｗ８整することに工って。
ローラ７がパイプＰの上聞に装線するまでハンドル１８
１を回して昇降ｗ８整することに工って。
円弧ガイドレール８の中心６嘗は連動（２てパイプ中心
Ｏｒに一致するように昇降する。これによつで、各櫨検
査機器は常にパイプＰの外周面金−尾１１１涌を保って
ならうことができる。この間隔の調％には第８昇降台ｌ
Ｏのスフイド台９に内蔵されたスクイブ管端での機器の
乗り移シを円滑にするため、機器取付治具１１が固定さ
れた第８昇降台１０を一時的に持ちあげるのに役立つ。
Ｏｒに一致するように昇降する。これによつで、各櫨検
査機器は常にパイプＰの外周面金−尾１１１涌を保って
ならうことができる。この間隔の調％には第８昇降台ｌ
Ｏのスフイド台９に内蔵されたスクイブ管端での機器の
乗り移シを円滑にするため、機器取付治具１１が固定さ
れた第８昇降台１０を一時的に持ちあげるのに役立つ。
また、検査用−器１４を使用しないときそれを上昇させ
て保護するのに役立つ。
て保護するのに役立つ。
第３図は本発明のガイドロールの他の実苑例を示すもの
で、図示の如く、ならうべきパイプのタト周面の上半部
分のパイプ軸線を含む鉛直ｌを挾んだ２個所部分を１動
するように、ガイドロール１６がその軸線をｉ＋１紀パ
イプの軸線に対してＬｉＪ違いに直交して水平に対し＃
ｊ１ｇＮ＋状級に保持されている。
で、図示の如く、ならうべきパイプのタト周面の上半部
分のパイプ軸線を含む鉛直ｌを挾んだ２個所部分を１動
するように、ガイドロール１６がその軸線をｉ＋１紀パ
イプの軸線に対してＬｉＪ違いに直交して水平に対し＃
ｊ１ｇＮ＋状級に保持されている。
こ扛により、スライド台υが被駆動時において横歇れ（
バイブ円弧方向への振れ）ｋすることなく〃・つ、ガイ
ドレール８の固執軸線がパイプ軸線から外れるのを防止
するようセットされる。
バイブ円弧方向への振れ）ｋすることなく〃・つ、ガイ
ドレール８の固執軸線がパイプ軸線から外れるのを防止
するようセットされる。
本丸明は以上の栴造よりなり、検査用機器か、直恨パイ
プ外周囲に接触することなく一定距離を詠ってジグサグ
走何するため、パイプ外用面上を広い旬囲にわたり確実
にならうことができ、 溶接バイブにおける浴接ビード
上のＭｉｔ波探偶その他の慣★において広く使用でき、
スキャニング速度も畝すイクル／分から数１サイクル／
分程度まで上けることができる。また、装置の自動化が
容易となり能力同上と１力化に大いに役立つなど、利用
１１１１ｉ値、５；４ｆ１めて大きなものとなった。そ
のうえ、パイプの外注が貧化しても、０１１式Ｔ ＝
ＥＬ−Ｊ）／２によるト調整をいちいちガイドロールを
バイブ上面ＶＣ汝蝕させるように調節するだけで、ガイ
ドレール中・しとパイプ中心とが自動的に一致させるこ
とがでさ、盲：作が１力され迅速な作蒙が可能となった
。
プ外周囲に接触することなく一定距離を詠ってジグサグ
走何するため、パイプ外用面上を広い旬囲にわたり確実
にならうことができ、 溶接バイブにおける浴接ビード
上のＭｉｔ波探偶その他の慣★において広く使用でき、
スキャニング速度も畝すイクル／分から数１サイクル／
分程度まで上けることができる。また、装置の自動化が
容易となり能力同上と１力化に大いに役立つなど、利用
１１１１ｉ値、５；４ｆ１めて大きなものとなった。そ
のうえ、パイプの外注が貧化しても、０１１式Ｔ ＝
ＥＬ−Ｊ）／２によるト調整をいちいちガイドロールを
バイブ上面ＶＣ汝蝕させるように調節するだけで、ガイ
ドレール中・しとパイプ中心とが自動的に一致させるこ
とがでさ、盲：作が１力され迅速な作蒙が可能となった
。
第１図は本発明の一実施例を示す正囲図、第２図は側面
図、第８図はガイドレールの他の夷癲例を示す正面図、
第４図は従来ｖｔｔｔｏ側囲図でわゐ。 Ｐはパイプ、ＡＦｉバイブ受台、１は支持台、２はガイ
ドボスト、８は第１昇降台、４は褐１軒畔十段、６は第
２ｊ！＋降部材、６Ｆｉ第２弁一手段、７は力゛イドロ
ール、８は円弧ガイドレール、υはスライド台、１０Ｆ
ｉ第３昇降台、１ｌＦｉ機器取付出具１２はスフイド台
駆動手段、１２５１はクランク情構、１２ｂは連結ロッ
ド、１８は連動手段、１３１はへン、ドル、１３２はス
プロケット、１８８にチ出願人 日新Ｈ鋼株式会社 代理人 弁理士 犬 飼 新 平 〃 弁理士 石間壬生弥
図、第８図はガイドレールの他の夷癲例を示す正面図、
第４図は従来ｖｔｔｔｏ側囲図でわゐ。 Ｐはパイプ、ＡＦｉバイブ受台、１は支持台、２はガイ
ドボスト、８は第１昇降台、４は褐１軒畔十段、６は第
２ｊ！＋降部材、６Ｆｉ第２弁一手段、７は力゛イドロ
ール、８は円弧ガイドレール、υはスライド台、１０Ｆ
ｉ第３昇降台、１ｌＦｉ機器取付出具１２はスフイド台
駆動手段、１２５１はクランク情構、１２ｂは連結ロッ
ド、１８は連動手段、１３１はへン、ドル、１３２はス
プロケット、１８８にチ出願人 日新Ｈ鋼株式会社 代理人 弁理士 犬 飼 新 平 〃 弁理士 石間壬生弥
Claims (1)
- 卜ｕｉが一定尚さに保たれた水平パイプ等の外周ｌ田上
方で該パイプ下面の位置を基準にして上下動用ｈｂに設
けられた第１昇降台と、該第１５＋降台の第ｌ舛一手段
と、前記第１昇降台に対して昇降自任に諌架さｇｆｃ第
２昇降部材と、該第２昇降部材ガイドロールと、ＷＪ紀
第１昇降台の下部で前記バイブ寺から間隔を存してそれ
を崎ぐ姿勢で取付けらｎ、Ｑｉｊ紀パイプ寺の半径によ
り大なる曲率半径をもつ円弧ガイドレールと、該ガイド
レールに装架さＩして目ＩＪ記パイプ寺と同心の円弧上
を往復動可能とさｎたスライド台と、該スフイド台の往
復駆動手段と、目ｊ１紀スライド台に直接的または間接
的に諌言さムた機器取付冶具と、前記パイプ等の外径の
父更に対応して、前記第１昇降台がｌ１ｌＩ紀パイプ等
に対し、また、前記第２昇降部材が前記躬ｌ昇降台に対
し各々同時に同鼠だけ相対的に昇隣−Ｉるように、前記
第１．第２弁砕手段に連結さ７４た連動手段とを含み、
＠紀第１昇降台は前記円弧カイトレールの中心が前記パ
イプ等の中心に一致するように昇降され、１紀第２昇降
部材は前記ガイドロールが前記パイプ等の外１！ｉ！面
に！＆触するよう昇降されるようにしたことを特徴とす
るパイプ寺の外周面ならい装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56213080A JPS58120456A (ja) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | パイプの外周面ならい装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56213080A JPS58120456A (ja) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | パイプの外周面ならい装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58120456A true JPS58120456A (ja) | 1983-07-18 |
| JPH0126499B2 JPH0126499B2 (ja) | 1989-05-24 |
Family
ID=16633209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56213080A Granted JPS58120456A (ja) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | パイプの外周面ならい装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58120456A (ja) |
-
1981
- 1981-12-30 JP JP56213080A patent/JPS58120456A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0126499B2 (ja) | 1989-05-24 |
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