JPH01265267A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、循環式原稿自動送り装置を有した複写装置
、特に複写機本体で発生した記録紙のジャム処理に伴う
循環式原稿自動送り装置側の処理を工夫した複写装置に
間する。

「発明の背景」 複写装置に使用される原稿駆送装置として、従来から自
動原稿搬送装置（ＡＤＦ装置）が知られている。

これは周知のように、原稿スタッカ上に積層した原稿を
１枚ずつ分離して複写機のプラテンカラス上に給紙し、
該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を機外の
排出面に排出するように構成されたものである。

これに対して、最近では、原稿スタッカ上に積層した原
稿を１枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に給紙
し、このプラテンガラス上において露光処理後の原稿を
再度原稿スタッカに戻して繰り返し給紙できるようにし
たものがある。

このような循環式原稿自動送り装置を、ＲＤＨ装置とい
う。

このようなＲＤＨ装置を使用した複写装置の一例を第７
図に示す。

同図から明らかなように、複写装置はその本体２の上部
にＲＤＨ装置３（詳細は後述する）を装備し、このＲＤ
Ｈ装置３により１枚ずつ給送される複写原稿が通常の電
子写真プロセスにより複写され、複写された用紙は複写
紙処理装置（フィニッシャ−）１に送給される。

複写紙処理装置１には、複写された用紙をパンチしたり
、綴じ止めしたりするパンチ機構や綴じ止め機構などが
設けられている。

図示しない給紙装置より給紙された記録紙は、複写機本
体２内に設けられた感光体ドラムに送給されて、所定の
定着、分離処理がなされたのち、フィニッシャ−１側に
排紙される。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、このように構成された複写装置では、複写中
に、複写機本体２内に給紙された記録紙のジャムが起き
る場合がある。

このようなトラブルが発生した場合には、通常ン貰写機
本体２内にある記録紙を強制的に機外に排紙すれば足り
る。

しかし、上述したような循環式の原稿自動送り装置、つ
まりＲＤＨ装置３を使用して原稿を循環させるようにし
たものでは、ジャムが発生した原稿を強制循環させるだ
けでは、ジャム処理が終了しない。

それは、強制的に循環させられた原稿は原稿載置台上に
排紙されるだけであるため、このままの状態でコピー処
理を再開すると、原稿をコピーする順序が狂ってしまい
、ページ通りにコピーすることができなくなるからであ
る。

また、ジャムが発生すると、複写機本体２のジャム処理
の有簾に拘らず、ユーザはＲＤＨ装置３に載置された原
稿を取り除き、原稿のページを揃えて再載置する場合が
ある。

そうした場合には、ＲＤＨ装置３側でもジャム処理が終
了したものと判断して、載置原稿の最初から通常のコピ
ー処理を実行してしまう。従って、重複してコピーされ
る可能性が高く、コピーの無駄につながると共に、ユー
ザはコピー用紙のページ合わせを行わなければならず、
非常に面倒である。

そこで、この発明においてはこのような問題点を構成簡
単に解決したものであって、複写機本体内でジャムが発
生し、原稿が再セットされたような場合でも、原稿をペ
ージ通り正しくコピーできるようにした複写装置を提案
するものである。

「課題を解決するための手段」 上述の問題点を解決するため、この発明においては、露
光手段を具備した複写機本体と、この複写機本体の上部
に設置され、原稿載置台から給紙された原稿を一時停止
させてから再スタートさせろことにより同期露光を行な
うようにした循環式原稿自動送り装置とを有し、複写機
本体内で記録紙のジャムが発生したとき、複写機本体で
のジャム処理を行うと共に、コピーキーの操作を確認し
て、循環式原稿自動送り装置を動作させて複写機本体に
おいてジャムが発生した直前の原・稿まで、原稿載置台
の原稿が空送りされるようになされたことを特徴とする
ものである。

「作　用」 複写処理を行なう場合には、まずＲＤＨ装置３の原稿載
置台に載置された原稿の枚数が自動的にカウントされる
。

その後、通常のコピー処理が実行される。コピー実行中
に、特に複写機本体２内で記録紙のジャムが発生したと
きには機内紙排出処理が行なわれると共に、以下述べる
処理が実行される。

すなわち、ジャム発生時までに搬送された原稿の総数Ｍ
が検出されると共に、コピーキーの操作が確認される。

コピーキーの操作が確認されると、原稿載置台上に未処
理原稿があるかどうかがチエツクされ、未処理原稿がそ
のままの状態のときには原稿の空送り処理がなされる。

そして、最終原稿が空送りされると、枚数カウンタがリ
セットされる。

その後、再び原稿の空送り処理がなされて搬送枚数Ｎが
、Ｍ−１（つまり、Ｍ＝Ｎ＋１）となつたとき、空送り
処理を停止する。そうすると、この停止時原稿載置台か
ら送給される原稿は、複写機本体２内で記録紙のジャム
が起きたときの原稿そのものである。

したがって、ユーザが原稿の頁順を見立して、再セット
するような手数を全廃できる。

コピーキーの操作が行われる前に、原稿を取り除き、原
稿載置台上に再載置されたようなときには、未処理原稿
がないので、この場合には即座に空送り処理が実１テさ
れ、搬送枚数Ｎが、Ｍ−１となったところで停止する。

従って、この場合においても、次にコピーされる原稿は
複写機本体２内で記録紙のジャムが起きたときの原稿そ
のものとなる。

このような一連のりカバリ−処理が終了すると、通常の
コピー動作に自動的に復帰する。

「実　施　例」 続いて、この発明に係る複写装置の一例を第１図以下を
参照して詳細に説明する。

この発明に係る複写装置は、原稿自動搬送装置として、
特に上述したようなＲＤ　Ｈ装置３が使用される。

このＲＤＨ装置３ては、給紙部での分離性能が極めて重
要となる。この分離性能に優れた方式として従来から採
用されているものに「底送りｊ方式がある。

これにはサクションを利用して原稿を１枚ずつ吸着分離
するものと、原稿を１枚ずつ摩擦分離するものがあった
が、前者に比し後者の方が低コストにしてコンパクトで
あり、：Ａ整やメンテナンスが簡単となるメリットがあ
る。

第１図及び第２図に示す実施例では、摩擦分離方式を採
用したＲＤＨ装置３を具備した複写装置に適用した場合
について説明する。

ＲＤＨ装置３は複写機本体２の上面に設けられたガラス
板１０の上に装備され、第１図に示すように原稿載置板
１１上に複写しようとする複数枚の原稿Ｇを上向きにし
て上から１頁目、２頁目、・・・順に重ねて載置される
。原稿Ｇが原稿載置板１１上に載置されたことが原稿載
置センサＲ５ｌによって検出される。

ここで、複写機本体２の操作パネルに設けられた複写ボ
タンが押されると、ＲＤＨ装置３の後端規制板１２が前
進して原稿Ｇ全体が前方（図の右方向）に押し出される
と共に、前方通路上にあるゲート１３が上昇する。

原稿Ｇがゲー）１３を通過してやや進んだところで原稿
先端検知センサＲ５２により原稿の先端が検知されると
、後端規制板１２が停止し、ゲート１３が下降して、後
端規制板１２が後退する。

ここで、複写機本体２から所定のタイミングで原稿給紙
信号が出力されると、半月状の送り出しローラ１４が回
転すると共に、重送防止ローラ１５が回転して最下層の
原稿が１枚だけ送り出される。

送り出された原稿はガイド板１６に沿って前進し、送り
ローラ１７によって送られた原稿はさらに、搬送ベルト
１８により引き継がれて所定速度で複写機本体２のガラ
ス板（プラテンガラス）ｌＯ上を移動する。６０は露光
用の搬送ローラであガラス板ｌＯの下には原稿照利用の
ランプと反射ミラー等からなる光学系１９が設けられて
おり、原稿がこの光学系１９により移動しながら周間露
光される。

Ｒ９６は原稿Ｇの先端部を検出するためのセンサてあっ
て、先端部を検出してから所定のタイミング後に原稿Ｇ
の給紙がストップするように制御される。こうすること
によって、原稿Ｇの先端部は送りローラ１７に噛み合っ
た状態で停止することになる。

タイミングセンサＲ９３は送給された原稿の先端部を検
出するためのもので、これで原稿の先端が検出されてか
ら、露光処理のタイミングが決定される。

従って、タイミングセンサＲＳ３による原稿先端検知信
号が複写機本体２に送られると複写機本体２内では転写
紙の給送がスタートして、同期露光処理が行なわれるこ
とになる。

露光を終えた原稿は排紙センサＲ５４て検知され、もう
ひとつのｍ２送ヘルド９により搬送され、原稿！１置板
１１上に載置されている残りの原稿の上に載る。原稿の
最終的な排出は循環排紙センサＲ５５により検知される
。

原稿給送中のジャム（給紙ジャム）は、タイミングセン
サＲ５３及び排紙センサＲ３４の検知タイミングによっ
て知ることができる。

２枚目の原稿送り出しは１枚目の原稿の後端がタイミン
グセンサＲ９３により検知されたとき開始される。

以下同様にして３枚目、４枚目、・・・と全部の原稿に
ついて複写機本体の光学系による露光が終了すると、原
稿先端検知センサＲ３２により原稿枚数０枚が確認され
、こうして複写物１部（１セツト）分の原稿給送が終了
する。

同じ複写物を複数部数だけ作る場合には、再び原稿の最
終頁目から順次自動給送し順次１頁までの露光が行なわ
れる。この原稿給送動作が必要部数分だけ繰り返えされ
る。

ＲＤＨｉ置３装上記動作と開開して、複写機本体２内で
は次のような電子写真プロセスが行なわれる。

複写機本体２のガラス板ＩＯ上を定速度で通過する原稿
は光学系１９により光学走査されると、原稿からの反射
光はミラー２０、レンズ２１、ミラー２２を経て感光体
２３上に投射される。感光体２３の表面は帯電装置２４
によって一様に帯電されているので、原稿からの反射光
が投射されると静電潜像が形成される。

静電潜像は現像装置２５により現像されて可視像とされ
、原稿の自動給送動作に開開して給紙カセット２Ｇ、２
７のいずれか一方から給紙された転写紙Ｐ上に転写装置
２８により転写される。

可視像が転写された転写紙は分離装置によって感光体２
３から分離され、搬送ベルト２９により搬送され、定着
装置３０て定着され、排紙ローラ３１により装置から排
出される。

３２は転写紙分離後の感光体２３の表面上に残存するト
ナーを除去するクリーニング装置である。

複写紙処理装置１は、図示するように複写機本体２によ
り７Ｉ写され、これより排出される複写物ＣＦをパンチ
したり、綴じ止めしたすせずにそのまま排紙［１１１４
０に排出する搬送ローラ４１を有する。

さらに、複写物ＣＦをパンチしたり、綴じ止めしたりす
るために経路切り換えゲート４２を切り換えて複写物Ｃ
Ｆをスタッカと呼ばれる中間皿４３に搬送する搬送ロー
ラ４４と、スタッカ４３に収納された１部相当の複写物
ＣＦにパンチで穴開けしたり、　１つに綴じ止めする処
理ユニット４５と、パンチや綴じ止め等の処理をした複
写物ＣＦを最終的な収納トレイ４６に搬送する搬送ロー
ラ４７．４８とにより構成されている。

複写紙処理装置ｌは複写機本体２と分離できる構成とな
されており、その位置をＥで示す。

処理ユニット４５は、図では１つのパンチ機と、その両
側に配置された２つの綴じ止め機（いわゆるホッチキス
と呼ばれているもの）とで構成されている。

この処理ユニット４５は独立して装置の手前に引き出せ
るようになっている。

これは、パンチ機によるパンチ処理の結果出ろパンチか
すの処分、綴じ止め機の綴じ金（ホッチキスの針）の装
置または補充を可能にするためである。

本体２の排紙段には排紙センサＭＳが設けられている。

感光体ドラム２３０周辺や、記録紙Ｐの搬送路上の適当
な個所にも検知センサが取り付けられているが、図示は
していない。

コピー中において、所定の時間を経過したにも拘らず記
録紙が通過しないような時には、何れも複写機本体２内
のジャムとして処理されることになる。

′　なお、上述した構成において、４６ａはトレイ４６
内に設けられ、複写物ＣＦがストックされる昇降台であ
る。

また、４３ｃは複写物ＣＦの先端揃え用として使用され
るストッパである。

第３図は上述した複写装置全体の制御を司る制御回路６
２の一例を示す。

同図において、６３は複写装置のうち、本体を制御する
ために設けられた本体制御部であって、これはＣＰＵに
よって管理されるものである。

本体制御部６３では本体前面に設けられた操作部（図示
せず）からのキー人力を受は付ける。

本体制御部６３に関連してＲＤＨ装置３に対する制御部
（ＣＰＵ構成）６４が少なくとも設けられ、本体υＩＩ
＃部６３からの指令を受けてこれに対応する処理が実行
されると共に、制御部６４からの制御状態や制御内容が
フィードバックされる。

本体制御部３にはざらにＲＤＨ装置３内に設けられた複
数のセンサＲ３２，Ｒ９３，Ｒ５６などからのセンサ出
力が入力する。

６５は駆動モータであって、その駆動力がローラ（３０
，１４，１５，１７などに分配される。

続いて、この発明に係る複写装置のジャム制御モードに
ついて、第４図以下をプ照しながら説明する。

コピー動作に移る前に、まず、載置された原稿Ｇの枚数
が自動的に算出される。そのため、複写機本体２の操作
パネルに設けられた複写ボタンが押されると、上述した
ようにＲＤＨ装置３の後端規制板１２が前進して原稿Ｇ
全体が前方（図の右方向）に押し出されると共に、ゲー
）１３が閉して原稿Ｇが給紙される。

そして、以下のような処理によって枚数カウント処理が
実行される。

第４図はこの枚数カウント処理ルーチン７０の一例を示
す。

まず、原稿Ｇの空送り処理が実行されることによって、
原稿Ｇは１枚ずつ搬送され、これがこの例ではセンサＲ
３３によって検出される。これによって、枚数カウンタ
がインクリメントされる（ステップ７１．７２）。そし
て、センサＲＳ２の検出状態がチエツクされ、その出力
が得られるまでは原稿Ｇの空送りモードが継続される（
ステップ７３）。

センサＲ５２からセンサ出力が得られたときには、ゲー
ト１３にはもはや原稿Ｇがないため、最初にセットされ
た原稿Ｇの全てが空送りされたことを意味する。

そのため、センサＲＳ２からセンサ出力が得られると、
この原稿の空送り処理が終了する。従って、枚数カウン
タては載置台１１に載置された原稿Ｇの枚Ｆ［（総数）
Ｍがカウントされたことになる。

枚数カウント処理が終了すると、通常のコピーモードが
スタートする。この場合でも、原稿Ｇがゲート１３を通
過してやや進んだところで停止する。

さて、コピー中に、特に複写機本体２側で記録紙Ｐのジ
ャムが発生した場合には、第５図に示すジャム処理ルー
チン８０がコールされて、次のようなジャム処理が実行
される。

まず、複写機本体２内においてジャムが発生すると、こ
れがステップ８１において検出され、そのときの枚数カ
ウンタ（上述したカウンタであって、センサＲ５３の出
力によってインクリメントされる）のカウント内容Ｎが
メモリされたのち、この枚数カウンタがリセットされる
（ステップ８２゜８３）。

次に、複写機本体２のジャム処理が行われ、その後コピ
ーキーの操作の有無がチエツクされ、コピーキーが操作
されたとき、始めてＲＤ　Ｈ装置３側のジャムリカバリ
−処理が実行されることになる（ステップ８４．８５．
９０）。

このリカバリー処理はサブルーチン構成となされており
、その具体例を第６図に示す。

リカバリー処理ルーチン９０がコールされると、センサ
Ｒ５２の出力状態がチエツクされる（ステップ９１）。

原稿載置台１１上に未処理原稿Ｇがあるとき、つまりゲ
ート１３の下側に原稿Ｇがあるときには、このセンサＲ
９２の出力はローレベルであり、ないときにはハイレベ
ルの出力となる。

従って、まずこの未処理原稿Ｇの有無がチエツクされ、
未処理原稿が存在するときには、原稿Ｇの空送り処理が
行なわれる（ステップ９２）。空送り処理は載置された
未処理の最終原稿が給紙されるまで行なわれる。

未処理の最終原稿が給紙されると、センサＲ９２のセン
サ出力が反転してオンになるから、そのときにはゲー）
１３が再び開いて原稿ＧがセンサＲ５２側に移動して再
セットされる（ステップ９３）原稿Ｇのセットが完了す
ると、再び原稿の空送り処理が行われると共に、枚数カ
ウンタのカウント内容がチエツクされる（ステップ９４
．９５）。

空送り原稿の枚数が、Ｍ＝Ｎ−１となったとき、空送り
モートがストップする。

空送り枚数Ｍが、Ｎ−１のとき原稿載置台１１上にある
最下位原稿は上述したように、ジャムが発生した直前の
原稿にあたる。

この空送り処理が終了すると、直ちに通常のコピー処理
モードに移行してリカバリー処理ルーチン９０が終了す
ることになる（ステップ９６）。

さて、ジャム処理が発生すると同時に、原稿載置台１１
上に載置された原稿Ｇ（コピー処理原稿と、コピー未処
理原稿の双方）を抜き、ユーザがページ揃えをしたあと
でこの原稿Ｇを再びセットしたような場合でも、ＲＤＨ
装置３側は上述したと同じリカバリー処理がなされる。

すなわち、このような場合には、ゲート１３の下（１！
！Ｉには１枚の未処理原稿Ｇもないことから、センサＲ
９２がオン状態に反転している。この状態がステップ９
１て即座に検出されるため、ＲＤＨ装置３はステップ９
３の処理ステップに移行して、ゲート１３の開閉処理に
続いて原稿Ｇの再セツト処理が行われた後、空送り処理
へと処理行程が進行する（ステップ９４．９５）。

そして、空送り枚数ＭがＮ−１となったところで、空送
り処理が停止して、通常のコピー処理モードに移る（ス
テップ９６）。

従って、何れの場合てもＲＤＨ装置３１１１１のリカバ
リー処理が行われるから、重複してコピーしたり、コピ
ー後にページを揃えたりする必要はない。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、複写機本体内
で記録紙Ｐのジャムが発生したときには、そのとき本体
内にある記録紙を全て機外に排出すると共に、コピーキ
ーの操作の有無をチエツクしながら、ＲＤＨ装置のジャ
ムリカバリ−処理を行うようにしたものである。

これによれば、特にユーザが未処理原稿を抜いて再セッ
トしたような場合であっても、自動的にリカバリー処理
が行われることになるので、重複してコピーしたり、コ
ピー後にページを揃えたりする必要がないなどの特徴を
有する。

また、複写機本体内の記録紙も自動的に排紙されるから
、ユーザは記録紙の機外排出処理をする必要もないため
、ジャム処理を全て自動化できる特徴を有する。

従って、この発明は上述したように自動原稿搬送装置と
して、特に循環式自動原稿送り装置（ＲＤＨ装置）を使
用した複写装置に適用にして極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る複写装置に適用して好適な循環
式自動原稿送り装置の一例を示す構成図、第２図はこの
原稿自動送り装置を使用した複写装置の一例を示す要部
の構成図、第３図は複写装置の制御回路の系統図、第４
図〜第６図は原稿ジャム処理の一例を示すフローチャー
ト、第７図はこの発明の説明に供する複写装置の説明図
である。 １舎帝・フィニッシャ− ２・・・複写機本体 ３・・伊ＲＤＨ装置 ２３・・・感光体ドラム ６３・・・本体制御部 ６４・・・ＲＤＨ制御部 ６５・・・駆動モータ Ｒ３２，Ｒ９３，Ｒ５６ １・センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 露光手段を具備した複写機本体と、 この複写機本体の上部に設置され、原稿載置台から給紙
   された原稿を一時停止させてから再スタートさせること
   により同期露光を行なうようにした循環式原稿自動送り
   装置とを有し、 上記複写機本体内で記録紙のジャムが発生したとき、上
   記複写機本体でのジャム処理を行うと共に、 コピーキーの操作を確認して、上記循環式原稿自動送り
   装置を動作させて複写機本体においてジャムが発生した
   直前の原稿まで、原稿載置台の原稿が空送りされるよう
   になされたことを特徴とする複写装置。