JPH01285958A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写すべき原稿を自動的に給送するとともに一
組の複写ずみ複写紙を綴じ止めする複写装置に関する。

（発明の背景） 最近電子写真プロセスを用いて複写装置は高速化、多機
能化の傾向にあるか、複数の原稿から成ず一組の原稿を
自動的に順次給送し、露光か終った原稿は再びもとの位
置にもどして再度給送し循環させて所望部数の複写物を
自動的に作り、その後各−組の複写物にパンチで穴あけ
したりボッチキスで綴じ止めするようにした複写装置り
月に案されている（たとえば特願昭６２−１２２０１号
）。

上記出願の複写装置ては、原稿を自動給送する途中で紙
詰まり（いわゆる原稿ジャム）か起こると原稿給送動作
のほかに複写動作も停止してジャムした原稿はもちろん
のこと、複写動作の途中にある複写紙も除去するか、複
写装置内にはすてに原稿画像か形成されている複写紙も
あればまだ形成されていない複写紙もあり、そのすべて
を個々に除去することは煩わしいという問題がある。

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたものて、複写紙
除去の煩わしさを少なくすることを１−１的とし、この
目的を達成するために、原稿ジャムを検知したときは複
写紙を綴じ１にめ位置まで搬送し、その後締し止めする
ように複写紙の搬送手段および綴じ止め１段を制御する
ように構成した。

（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による複写装置の一実施例の概略構成を
示している。この実施例では一組の複写ずみ複写紙を綴
じ止めする処理ユニットを有する複写装置を例示したか
、前記出願のように綴じ止め処理とパンチ処理の両方を
行う処理ユニウドを有する複写装置でもよいことはもち
ろんである。

本実施例による複写装置は、電子写真プロセスにより画
像を形成する複写装置本体ｌと、その上部に配置されて
複写すべき原稿を自動的に循環して給送する自動原稿給
送機構２と、複写紙を収納する給紙ユニウド３と、複写
紙を綴じ止めする処理ユニット４とから構成されている
。給紙ユニット３と処理ユニット４は複写装置本体ｌに
対してそれぞれ破線ＡおよびＢの位置て分離結合てきる
ようになっている。

設けられたカラス板ＩＯのにに装置１１され、原稿載置
板２１Ｊ：に複写しようとする複数枚の原稿Ｇを上向き
にして上から１頁［１，２頁Ｌｌ、・・・の順に屯ねて
載置する。原稿Ｇか原稿載置板２１１−に載置されたこ
とが原稿載置検知センサＲＳ、により検知され、複写装
置本体１の操作パネルに設けられた複写ボタンか押され
ると、原稿Ｇ全体か前方（図の右方向）に押し出され、
原稿の先端か検知される。

ここて複写装置本体１から所定のタイミンクで原稿給送
信号か出力されると、ローラ２２か回転して最下位の原
稿か−・枚たけ送り出され原稿通過検知センサＲ３２に
より検知される。送り出された原稿はガイド板２６に沿
って前進し、原稿先端検知センサＲＳ、て先端か検知さ
れ、搬送ベル１−２３により引継かれて所定速度て複写
装置本体１のガラス板１０」；を移動する。ガラス板■
０のドには原稿照射用のランプと反射ミラーなどから成
る走査露光光学系１１か設けられており、原稿は移動し
ながらこの走査露光光学系１１により露光される。原稿
先端検知センサＲ３３による原稿先端検知信号か複写装
置本体ｌに送られると複写装置本体ｌ内ては後述するよ
うに複写紙の給送がスタートする。露光を終えた原稿は
搬送され一循して原稿載置板２１上に載置されている残
りの原稿の」二に載る。これは原稿排紙センサＲ３５に
より検知される。

２枚目の原稿の送出しは１枚目の原稿の後端か原稿先端
検知ＲＳ、により検知されたとき開始する。

以下同様にして３枚目、４枚目、・・・と全部の原稿に
ついて複写装置の走査露光光学系による露光か終了する
と、原稿枚数０枚が確認され、こうして複写物１部分の
原稿給送が終了する。

この自動原稿給送機構２には、上述した原稿載置センサ
Ｒ３，、原稿通過検知サンサＲ３２，原稿先端検知セン
サＲＳ、、原稿排紙センサＲ３５のほかに、原稿か−・
旦停止した後再給送されたことを検知するレジストセン
サＲ３４か設けられていてこれらのセンサにより原稿シ
Ｖ・ムか検知される。

自動原稿給送機構２の−１−記動作と同期して複写装置
本体１内ては次のような電子写真プロセスが行われる。

複写装置本体ｌのガラス板１０上を感光体の回転速度に
同期した定速度て通過する原稿か走査露光光学系１１に
より露光されると、原稿からの反射光はミラー１２、レ
ンズ１３、ミラー１４を介して感光体１５上に投射され
る。感光体１５の表面は帯電装置１６によって一様に帯
電されているので、原稿からの反射光か投射されると静
電潜像か形成される。静電潜像は現像装置１７により現
像されて可視像とされ、原稿の自動給送動作に回期して
給紙ユニット３に収納された給紙カセウ１〜１８．１９
．２０のいずれか一つから給紙された複写紙上に転写装
置３０により転写される。

給紙カセット１８．１９．２０にはサイズの異なる複写
紙かそれぞれ収納されていて、複写装置本体ｌの操作パ
ネルに設りられたサイズ選択ボタンにより選択するかま
たは自動原稿サイズ検知手段により検知した原稿サイズ
に応したサイズの複写紙かいずれか１つの給紙カセット
から送出しローラ１８ａ、１９ａまたは２０ａにより送
出され、給紙ローラ２７により転写位置に向けて給送さ
れる。給送された複写紙は転写位はの直前てレジストロ
ーラ２８により−・ｌ停止され、その後は感光体１５の
回転と同期をとってレジストローラ２８により転写位置
に送出される。

可視像が転写された複写紙は分離装置３１によって感光
体１５から分離され、搬送ベルト３２により搬送され、
定着装置３３て定着され、排紙［１−ラ３４により装置
本体ｌから処理ユニット４に送り込まれる。３６は転写
紙分離後の感光体１５の表面トに残存するトナーを除去
するクリーニンク装置である。

複写装置本体ｌ内にも複写紙の通路に沿って複写紙の先
端または後端あるいは通過を検知するためのいくつかの
センサか配置されている。まず給紙カセット１８．１９
．２０の出口近傍に複写紙の通過を検知するセンサｐｓ
、　、ｐｓ２．ｐｓｆｆか配置され、レジストローラ２
８の直前にセンサＰ　Ｓ　４か配置され、分離装置３１
のすぐ下流側にセンサＰＳ５か配置され、搬送ベルｌ−
３２の途中にセンサＰＳ６かそして定着装置３３のずぐ
ド流側にセンサＰＳ７か、また損紙ローラ３４の１前に
排紙センサＰＳ、ｌか配置されている。

処理ユニット４は、複写装置本体ｌて複写されて排出さ
れる複写物Ｆをそのまま朔紙皿４０に排出する搬送ロー
ラ４１と、綴じ１にめするために経路切替ゲート４２を
切替えてスタッカーと呼ばれる中間皿４３に搬送する搬
送ローラ４４と、スタッカー４３に収納された１部相当
の複写物Ｆを１つに綴じ止めする綴じ止めユニツ１−４
５と、綴じ止めした複写物Ｆを最終的な収納ｌ−レイ４
６に搬送する搬送ローラ４７．４８とにより構成されて
いる。

上記構成の複写装置の通常の複写動作については前述し
た４８願昭６２−１２２０１号に開示されているので必
要ならば参照されたい。　　・第２図は本実施例の複写
装置の制御回路である。

複写装置は、複写装置本体ｌと、自動原稿給送機構２と
、処理ユニッ１〜４かそれぞれ別々に制御回路を有して
いる。

複写装り本体ｌの制御回路は、複写紙の搬送経路に沿っ
て配置されたマイクロスイッチや光学的センサから成る
センサ類１０１と、装置本体工の操作パネルに設けられ
た操作ボタンにより０Ｎ１０ＦＦされるスイッチ類１０
２と、センサ類ｌｏｔからの信号をＣＰＵ１００て処理
し得る形に変換するセンサ入力回路１０３と、感光体ド
ラム１５や現像装置１７の磁気スリーブ、各種ローラな
どを回転させるための千−夕類１０４を駆動する駆動回
路１０５から成る。

自動原稿給送機構２の制御回路は、ＣＰＵ２００と、上
述したセンサＲ３，、Ｒ３２，・・・Ｒ３，およびセン
サ入力回路２０１とにより構成されている。

給紙ユニウド３には、トレイ■８．１９．２０からそれ
ぞれ複写紙を送り出すための給紙ローラ１８ａ、１９ａ
、２０ａおよび送り出された複写紙を搬送する給紙ロー
ラ２７を駆動するモータ類３００か設けられていて、複
写装置本体ｌの制御回路からの指仝てモータ類３００の
回転および停止か制御される。

処理ユニット４の制御回路は、複写紙の搬送経路に沿っ
て配置されたマイクロスイッチや光学的センサあるいは
綴じ止め機の動きを検知するためのセンサから成るセン
サ類４０１と、これらのセンサ類４０１からの信号をＣ
ＰＵ４００て処理し得る形に変換するセンサ入力回路４
０２と、ＣＰＵ４００からの指仝てモータ群４０４を制
御する駆動回路４０３とにより構成されている。

複写動作に関しては、複写装置本体ｌと、自動原稿給紙
機構２と、給紙ユニッ１へ３と、処理ユニット４との間
で相互に信号の授受を行なって制御している。

ここで本実施例による複写装置を用いての複写動作を簡
単に説明する。複写動作のｌｉＴ細については必要なら
ば特願昭６２−１２２０１号を参照されたい。

自動原稿給送機構２の原稿載置板２１上に複写したい原
稿を」二から１頁、２頁、・・・の順て画像を」−向き
にして置く。

次に、複写装置本体ｌの操作パネルて、複写枚数５倍率
、複写紙サイズ、濃度などを設定し、さらに綴じ止め処
理か必要な場合はそれを選択ボタンで指示した後複写ボ
タンを押す。

自動原稿給送機構２かまず原稿枚数をカウントして記憶
し、その後最終頁から順に給送していく。

本実施例の複写装置は原稿を一枚ずつ移動しながら感光
体ドラムなどを動かして一連の露出を行なう同期露光方
式を採用しており、複写装置本体１の内部では通常の電
子写真プロセスによって感光体トラム１５上に画像か形
成され、給紙ユニット３から給紙される複写紙に転写さ
れ、定着された後処理装Ｍ４に順次送り込まれていく。

処理ユニット４ては一部分の複写紙が揃ったところて最
初の指示とおり綴じ止め処理か行われ収納トレイ４６に
排出される。回し動作をａＱ定定数数分け繰り返して一
連の複写か終ｒする。綴じ１１−め処理か選択されない
ときは処理ユニッ１−４に送り込まれた複写ずみ複写紙
は搬送ローラ４１により搬送されて排紙皿４０に排出さ
れる。

次に自動原稿給送機構２の内部て原稿づまりずなわち原
稿ジャムが発生した場合の複写動作特に処理ユニット４
の動作について説ＩＪＪする。

自動原稿給送機構２の内部ては次のようにして原稿ジャ
ムを検知している。

（イ）原稿セットジャム 複写ボタンなＯＮＬ、てから所定時間内に原稿通過検知
センサＲＳ　２がＯＮＬ／ないときは原稿セットジャム
と判断する。

（ロ）給紙ジャム 原稿通過検知センサＲＳ２がＯＮＬ／てから所定時間内
に原稿先端検知センサＲ５，かＯＮしないときまたは原
稿先端検知センサＲＳ　：ＩかＯＮＬ／てから所定時間
内にレジストセンサＲＳ　４かＯＮＬ。

ないときは給紙ジャムと判断する。

（ハ）搬送ジャム レジストセンサＲ５４がＯＮＬ、てから所定時間内に原
稿排紙センサＲ３５かＯＮＬ、ないときは搬送ジャムと
判断する。

（ニ）排紙ジャム 原稿排紙センサＲ３５かＯＮＬ／てから所定時間内に０
ＦＦＬ／ないときは排紙ジャムと判断する。

一方、複写動作中は複写装置本体ｌの内部にはすてに何
枚かの複写紙か給送されており、レジストローラ２８よ
り上流側にある複写紙はまだ原稿画像か形成されていな
いが、レジストローラ２８より下流側にある複写紙は原
稿画像の形成中かまたはすてに形成後である。

そこでいま綴じ止め処理モードか選択されているとき自
動原稿給送機構２の内部て原稿ジャムか発生したことか
センサＲ３，〜Ｒ５，のいずれかからの信号に基づいて
ＣＰＵ２００て判断されると、ジャムした原稿を除去す
るとともに、複写袋■　３ 置本体ｌのＣＰＵ１００は、駆動回路１０５を介して複
写装置本体ｌ内の搬送ローラ２７、搬送ベルト３２、排
紙ベルト３４を駆動し続けるとともに、処理ユニット４
のＣＰＵ４００に指令して駆動回路４０３を介して搬送
ローラ４４および４７．４８を駆動し続ける。このとき
ＣＰＵ４００は経路切替ゲート４２はそのままの状＃；
に維持する。

こうすると原稿ジャム発生時に複写装置本体ｌ内にある
複写紙は画像形成前のものも画像形成ずみのものもすべ
てスタッカー４３まで搬送されて収納される。処理ユニ
ット４の搬送ローラ４４の近傍に設けられたセンサ（セ
ンサ類４０１の１つ）により複写紙の後端か検知され、
途中にあるすべての複写紙がスタッカーに収納されたこ
とかＣＰＵ４００により判断されると、その後所定時間
経過して綴じ止めユニット４５の綴じ止め機が複写紙サ
イズにより決まる所定位置まで移動し、その位置てスタ
ッカー４３に収納された複数枚の複写紙を綴じ止める。

綴じ止め処理が終γした複′す紙は搬送ローラ４７．４
８により搬送され、収納１へレイ４６に排出される。

なお、ジャムした原稿を除去し、複写紙かこうして綴じ
止められて排出された後は原稿をセットし直して第１頁
から複写をやり直す。

（発ＩＪｊの効果） 以−Ｆ説明したように、本発明においては、原稿ジャム
か発生したときは複写装置本体および処理ユニットの搬
送系をすぐに停止せずに途中にある複写紙をすべて処理
ユニットに搬送し、そこて綴じ止め処理して最終的な収
納トレイに排出するように構成したので、すべての複写
紙が１つに綴じられて排出され複写紙を個別に除去する
煩わしさかなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複写装置の一実施例の構成を示す
搬路線図、第２図は本発明による複写装置の制御回路の
ブロック線図である。 １・・・複写装置本体、２・・・自動原稿給送機構、３
・・・給紙ユニット、４・・・処理ユニッｌ−，４０・
−排紙皿、４３・・・スタッカー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複写すべき原稿を自動的に順次給送し、電子写真プロセ
   スにより複写紙上に原稿画像を形成し、画像形成された
   複写紙を綴じ止め処理する複写装置において、原稿給送
   中のジャムを検知するジャム検知手段と、原稿ジャムが
   発生したとき複写紙を綴じ止め位置まで搬送し、その後
   綴じ止めするように搬送手段および綴じ止め手段を制御
   する制御手段とを設けたことを特徴とする複写装置。