JPH01266013A - 減衰力可変型液圧緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等車両の減衰力可変型液圧緩衝装置に
係り、詳しくは、路面振動のサイクル毎に減衰力を可変
できる減衰力可変型液圧緩衝装置に関する。

（従来の技術） 近時、車両に対する要求の高度化に伴い快適さおよび走
行安定性の両立が求められる傾向にある。

そのため、走行状態に応じて減衰力を増減操作し、通常
走行時には乗心地を良くする低い減衰力を、車体のロー
ル発生時には走行安定性を高めるような高い減衰力をそ
れぞれ発生する減衰力可変型液圧緩衝装置も普及してい
る。

従来のこの種の減衰力可変型液圧緩衝装置としては、例
えば特開昭６１−８５２１０号公報に記載のものが知ら
れている。この装置では、４本のショックアブソーバ内
に各々設けられた単一の圧電素子（すなわち、４個）が
路面振動に応じて発生するシリンダ内の液圧を検出し、
コントローラが検出信号の大きさに基づいて圧電素子に
電圧を印加して減衰力をソフトからハードに切り換える
。

減衰力のソフトとハードの切り換えは、車体の変位が生
じるような低い振動周波数で、かつ４個の圧電素子のう
ち２個で発生する起電力の大きさが設定値を越えると行
われ、所定時間維持される。

すなわち、減衰力は所定時間内は圧行程、伸行程に拘ら
ずハードに維持され、所定時間内において液圧は検出さ
れない。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の減衰力可変型液圧緩衝
装置にあっては、液圧の大きさ、すなわち振動の振幅を
振動情報として利用して振動の大小判別を行っていたた
め、実際に振幅が大きくなって初めて大小判別が可能と
なることから、路面振動の初期段階での制御を行うこと
ができず、場合によっては車体の傾斜を生じ、走行安定
性が損なわれるという問題点があった。

例えば、車体のロールが始まると、実際にショックアブ
ソーバが圧縮されてから減衰力がハードに切り換わるこ
とから、圧縮状態からの回復が遅れて車体の傾斜を許容
し、傾斜が回復するまでの間走行安定性が損なわれてし
まう。

さらに、単一の圧電素子を液圧検出のセンサおよび電圧
印加による減衰力増減のアクチュエータとして切り換え
て使用し、検出信号に応じて所定時間ハードを維持する
構成となっていたため、上記所定時間内ではセンシング
できないことから、初期応答性の悪さと相俟って連続的
な振動入力に対してリアルタイムでの適切な制御を行え
ない。

例えば、上記時間内での初回入力と反対方向の入力に対
して高い減衰力が逆に加振源となり、制振性が悪下して
乗心地の悪下を招き、結局、乗心地と走行安定性を両立
できない。

言い換えれば、従来装置の場合、一定時間をいわゆる見
込み制御によって平均的に減衰力を換えているものであ
り、圧行程、伸行程それぞれに独立した制御が行えない
。なお、圧行程、伸行程とはシリンダに対してピストン
が圧縮する向きに移動する場合、および伸びる向きに移
動する場合のことであり、以下、単に圧側、伸側と略称
して用いることもある。

（発明の目的） そこで本発明は、圧側および伸側の液圧を別個に検出し
、その変化率に基づいて減衰力を可変することにより、
初期応答性を向上して、路面振動のサイクル毎に減衰力
を精密に変化させ、連続的な振動入力に対しても乗心地
と走行安定性を両立させることを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明による減衰力可変型液圧緩衝装置は上記目的達成
のため、減衰力可変型ショックアブソーバの圧側の液圧
を検出する第１の検出手段ａと、減衰力可変型ショック
アブソーバの伸側の液圧を検出する第２の検出手段すと
、第１の検出手段ａおよび第２の検出手段すの出力から
液圧の変化率を求め、該変化率が極値となったときショ
ックアブソーバを所定の高減衰力とするとともに、該高
減衰力の値を極値に応じて決定し、変化率が所定値まで
低下すると、所定の低減衰力とするような制御値を演算
する制御手段Ｃと、制御手段Ｃの出力に基づいて圧側の
減衰力を変える第１の操作手段ｄと、制御手段Ｃの出力
に基づいて伸側の減衰力を変える第２の操作手段ｅと、
を備えている。

（作用） 本発明では、圧側および伸側の液圧を別個に検出して液
圧の変化率が求められ、変化率が極値となったとき減衰
力のハードが選択されるとともにハード時の減衰力の値
が極値に応じて決定され、振動の頂点で変化率が所定値
まで低下すると減衰力がソフトに切り換えられる。この
ため、ハード時の減衰力の値は振動入力に対応したもの
となり、制振性が向上されるとともに、圧行程および伸
行程の境界である振動の頂点で減衰力がソフトに切り換
えられる。

したがって、初期応答性が向上して路面振動のサイクル
毎に減衰力の増減が圧側および伸側それぞれ独立にリア
ルタイムできめ細かく行われることになり、連続的な振
動入力に対しても乗心地と走行安定性を両立できる。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２〜７図は本発明に係る減衰力可変型液圧緩衝装置の
一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第２図はショックアブソーバの
全体構成図、第３図はその要部断面図、第４図はシステ
ムの全体構成図、第５図はその一系統の制御回路を示す
図である。

第２図において、１は減衰力可変型のショックアブソー
バである。ショックアブソーバ１は密封された外筒２と
、外筒２に内蔵されたシリンダ３と、シリンダ３の内壁
を軸方向に摺動するピストン４と、シリンダ３の下端に
設けられたボトムバルブ５と、ピストン４を支持するピ
ストンロッド６と、外筒２の内壁およびシリンダ３によ
って形成されるリザーバ室７と、ピストンロッド６を支
持するロントガイド８と、ロッドガイド８の上部に設け
られたピストンシール９と、外筒２の上部を閉止するス
トッパプレート１０と、を含んで構成されている。

シリンダ３は下端に連通孔１１を有するボトムボディ１
２を備え、上記開口部がロントガイド８で閉塞されてい
る。シリンダ３の内部はピストン４によって上側液室１
４および下側液室１５の２室に区画され、該２室内の作
動液はピストン４に設けられた後述の連通孔４６〜４８
を介して相互に流動する。

ピストン４には伸行程で減衰力を発生する伸側バルブ１
６および伸側バルブ１６を上方に付勢するスプリング１
７が設けられている。スプリング１７の下端はアジャス
トナツト１８およびロックナツト１９によってピストン
４に固定され、ピストン４の下端にはアジャストナツト
２０が螺合されている。

ボトムバルブ５は伸行程で開くチエツクバルブ２１と、
チエツクバルブ２１が開（とき作動液を流入させるボー
ト２２と、圧行程で開く圧側バルブ２３と、圧側バルブ
２３が開くとき減衰力を発生させるオリフィス２４と、
チエツクバルブ２１の開度を規制するストッパプレート
２５と、ボトムボディ１２にチエツクバルブ２１等を固
定するカシメピン２６と、を含んで構成される。伸行程
において、リザーバ室７内の作動液は下側液室１５内の
負圧力によりチエツクバルブ２１を開き、下側液室１５
に流入する。このとき、チエツクバルブ２１はストッパ
プレート２５によっである一定以上開かないよう規制さ
れる。また、圧行程では、下側液室１５内の作動液は圧
側バルブ２３を開き、オリフィス２４で下側液室１５内
の正圧力に対応した減衰力を発生し、連通孔１１を通っ
てリザーバ室７に流入する。上側液室１４および下側液
室１５内の圧力はショック外部からの路面振動の大きさ
に応じて発生し、その圧力を検出すれば路面振動の入力
状況、すなわち走行状態を検出できる。

また、ピストンロッド６にはリテーナ２７が固定され、
リテーナ２７の上部には弾性体で形成されたリバウンド
ストッパ２８が設けられ、ピストン４とロックガイド８
との衝突を緩和させる。

ストッパプレート１０はシリンダ３の上端に下部が嵌合
し、中央の貫通孔１０ａ内の図示しないブツシュでピス
トンロッド６を摺動自在にガイドする。

外筒２は内部にシリンダ３、ロックガイド８およびピス
トンシール９を収容し、上端を加締めて形成されている
。ピストンシール９の内周部には、ピストンロッド６に
弾接し、内部の液密を維持するメインリフブ２９と、外
部からの泥水等を阻止するダストリフブ３０とが形成さ
れている。また、外筒２の下端部には、車両の車軸等に
取り付けるためのアイブツシュ３１およびアイ３２が固
着されている。

また、ピストンロッド６の上端から引き出された配線３
５はコントロールユニット１００と接続されている。

第３図はピストン４周辺の断面を示しており、図中上方
が車体側であり、図中下方が車輪側である。同図におい
て、ピストンロッド６の中央には配線３５を収容する配
線通路４１が設けられ、配線通路４１は徐々に拡大して
下部のネジ部４１ａでピストン４と螺合する。ピストン
４はピストンロッド６と螺合する本体４２と、本体４２
の下端部と上端部で螺合するスリーブ４３と、を有し、
スリーブ４３の下端部にはアジャストナツト２０が螺合
固定されている。本体４２の外周部にはテフロン等の低
摩擦材料で形成されるシール部材４４が設けられ、シー
ル部材４４はシリンダ３の内壁に接して摺動する。本体
４２には空間４５と、連通孔４６．４７とが形成されて
おり、上側液室１４および下側液圧室１５内の作動液が
連通孔４６．４７を通って流動する。スリーブ４３には
連通孔４８が形成されており、空間４５内の作動液は連
通孔４８を通り、伸側バルブ１６で減衰力を発生させな
がら流動する。伸側バルブ１６は連通孔４８を通過する
作動液の液圧が高まるとスプリング１７の付勢力に打ち
勝って下方に移動し、液圧に減衰力を発生させる。また
、ピストン４の内部には円形断面の収容孔４９．５０が
形成されており、収容孔４９．５０は空間４５と連通し
ている。

収容孔４９．５０および空間４５の内部には、調整機構
５１と第１の圧電素子６０と、第１の圧電素子６０の下
端と当接する減衰手段７０と、減衰手段７０の下端と当
接する第２の圧電素子９０と、第２の圧電素子９０を支
持するキャップ９４と、が収容されている。

調整機構５１は本体４２の上端に形成されたアジャスト
スクリュ５２と、アジャストスクリュ５２に螺合するア
ジャストナツト５３とで、構成され、アジャストナツト
５３は回動されると軸方向に移動し、第１の圧電素子６
０の軸方向の位置を変化させる。アジャストナツト５３
はプレート５４およびキャップ５５を介してプレート５
６と当接し、プレート５６は第１の圧電素子６０の上端
に固定されている。第１の圧電素子６０はキャップ５５
および減衰手段７ｏによって支持されており、収容孔４
９内を上下に移動する。

第１の圧電素子６０のコード６１．６２は第２の圧電素
子９０のコード９１と、９２と一緒に配線３５を形成し
、配線３５はコントロールユニット１００に接続すれて
いる。また、第１の圧電素子６０はプレート５９を介し
て減衰手段７０の一部を構成するスライダ７１と当接し
、伸側制御信号ＳＡに応じた伸びを減衰手段７０に伝達
する。

減衰手段７０はスライダ７１と、スライダ７１の中心部
７１ａに先端部が嵌合するバルブコア７２と、バルブコ
ア７２に取り付けられたバルブボディ７３と、バルブボ
ディ７３とスライダ７１に挟持された圧側バルブ７４と
、バルブコア７２とバルブボディ７３に挟持された伸側
バルブ７５と、を含んで構成される。バルブボディ７３
にはオリフィス７６．７７が形成されており、オリフィ
ス７６の上側は弾性を有する圧側バルブ７４により閉止
され、オリフィス７７の下側は弾性を有する伸側バルブ
７５によって閉止されている。

オリフィス７６は空間４５の内壁とバルブボディ７３の
上面によって画成される空間（以下、第１の液圧という
）７９と連通孔４７を連通し、圧行程において圧側バル
ブ７４が曲がって開くと所定の減衰力を発生する。オリ
フィス７６は伸行程には閉じて作動液は通過しない。オ
リフィス７７は空間４５の内壁とバルブボディ７３の下
面によって画成される空間（以下、第２の液室という）
８０と第１の液室７９を連通し、伸行程において、伸側
バルブ７５が曲がって開（と所定の減衰力を発生する。

オリフィス７７は圧行程には閉じて作動液は通過しない
。

圧側バルブ７４および伸側バルブ７５は複数枚の薄板で
形成され、所定の弾性を有している。減衰手段７０は伸
行程にあるとき第１の圧電素子６ｏの伸びによって圧迫
を受け、伸側バルブ７５の開度を変えてオリフィス７７
の開口面積を減らし、所定の減衰力（以下、ソフトとい
う）を増加して高減衰力（以下、ハードという）に切り
換える。

一方、減衰手段７０は圧行程にあるとき第２の圧電素子
９０の伸びによって圧迫を受け、圧側バルブ７４の開度
を変えてオリフィス７６の開口面積を減らし、減衰力を
ソフトからハードに切り換える。

また、減衰手段７０はプレート８８を介して、第２の圧
電素子９０と当接し、伸行程では第１の液室７９内の液
圧を第２の圧電素子９０に伝達する。第２の圧電素子は
下端がキャップ９４と当接し、圧行程においてキャップ
９４から伝達される上方への変位（下側液室１５内の液
圧に相当）を減衰手段７０および第１の圧電素子に伝達
する。キャップ９４は圧行程においてアジャストナツト
２０の孔９５から流入する作動液の液圧を下面に受けて
上方向に変位し、変位を第２の圧電素子９０に伝達する
。

第１の圧電素子６０および第２の圧電素子９０は所定の
セラミックス（以下、圧電材料という）の圧電効果およ
び逆圧電効果（電歪効果ともいう）を利用しており、一
対の電極を有する薄い圧電材料を多数枚（例えば、１０
０枚程度）積層して形成される。圧電効果とは、圧電材
料の電極に電圧を印加すると、印加電圧の変化に応じて
圧電材料が図中上下方向に伸縮する（以下、機械的歪と
いう）現象をいい、圧電材料に特有の現象である。

一方、圧電材料の上下方向に圧力若しくは変位が加えら
れると圧電材料に機械的歪が生じ、圧電材料は機械的歪
の変化に応じて起電力を発生する。

この現象を逆圧電現象といい、この起電力の大きさから
逆に圧電材料に加わっている圧力若しくは変位の大きさ
を検出することが可能である。

第１の圧電素子６０は伸行程において、伸側制御信号Ｓ
Ａがコントロールユニット１００から出力されると伸縮
し、減衰手段７０に変位を与えて減衰力を増減する。第
２の圧電素子９０は圧行程において、圧側制御信号ＳＩ
Ｉがコントロールユニッ）　１００から出力されると伸
縮し、減衰手段７０の変位を与えて減衰力を増減する。

第１の圧電素子６０は圧行程において、減衰手段７０か
ら伝達される下側液室１５内の液圧を検出し、圧側信号
Ｓｐを出力する。

第２の圧電素子９０は伸行程で減衰手段７０から伝達さ
れる第１の液室７９内の液圧を検出し、伸側信号Ｓｓを
出力する。

前記第１の圧電素子６０は第１の検出手段としての機能
を有し、減衰手段７０と共に第２の操作手段を構成する
。また、第２の圧電素子９０は第２の検出手段としての
機能を有し、減衰手段７０と共に第１の操作手段を構成
する。

第１および第２の圧電素子６０．９０からの信号はコン
トロールユニット１００に入力されており、コントロー
ルユニット１００は制御手段としての機能を有する。ま
た、コントロールユニット１００は圧側および伸側信号
Ｓｐ、Ｓｓが入力されると、信号の変化率を演算し、変
化率の大きさに対応して制御信号Ｓ、、Ｓ、を出力する
。

コントロールユニット１００の内部を説明するため第４
図に移る。同図において、コントロールユニット１００
はＩ１０ボート１０１と、入力回路１１０と、演算回路
１２０と、駆動回路１３０と、駆動用電源回路１４０と
、を備えている。Ｉ１０ボート１０１にはショックアブ
ソーバ１が配線３５を介して接続されており、各々コン
トロールユニット１００と信号の授受を行っている。

この詳細を説明するため第５図に移る。同図において、
ショックアブソーバ１は内部に一対の圧電素子６０．９
０を有し、圧電素子６０．９０の一方のコード６１．９
１は接地され、他方のコード６２．９２はＩ１０ボート
１０１と接続されている。第１の圧電素子６０は液圧を
検出して圧側信号Ｓｐを出力し、Ｉ１０ボート１０１の
コンデンサＣは圧側信号Ｓｐの直流成分を遮断し、交流
成分を通過させる。入力回路１１０のバッファ１１２は
圧信号Ｓｐの交流成分を増幅し演算回路１２０に出力す
る。演算回路１２０は例えばマイクロコンピュータ等で
構成され、内部メモリに書き込まれたプログラムに従っ
て外部データを取り込み、これら取り込まれたデータお
よび内部メモリに書き込まれているデータなどに基づい
て、減衰力の可変制御に必要な処理値を演算する。

すなわち、演算回路１２０は入力信号に基づいて入力信
号の変化率を演算し、変化率が極値であるとき、変化率
の大きさに相当する伸側制御信号ＳＡを駆動回路１３０
に出力する。駆動回路１３０はバッファ１３１に伸側制
御信号ＳＡが入力されるとトランジスタＴｒ、をＯＮと
し、駆動用電源回路１４０の駆動電圧をＩ１０ボート１
０１のダイオードＤ１を介して第１の圧電素子６０に印
加し、減衰力をソフトからハードに切り換える。また、
駆動回路１３０はバッファ１３２に伸側制御信号ＳＡが
入力されるとトランジスタＴｒ、をＯＮとし、第１の圧
電素子６０の電荷をＩ１０ボート１０１のダイオードＤ
２を介して放電し、減衰力をハードからソフトに戻す。

駆動用電源回路１４０は例えばＤＣ−ＤＣコンバータで
形成され、第１および第２の圧電素子６０．９０を伸長
可能な直流の高電圧（以下、駆動電圧という）を出力す
る。なお、第２の圧電素子９０と接続する回路には上記
と同一番号を付し、その説明を省略する。また、圧電素
子の位置調整は次のように行われる。すなわち、圧電素
子に所定の電圧を印加後、放電させ、アジャストナツト
５３を回動し減衰手段７０を圧迫することによって生ず
る圧電素子からの電圧がある一定値となるまで調整する
。

なお、伸側・圧側共に同じ手順により調整する。

次に、作用を説明する。

第６図は減衰力可変制御のプログラムを示すフローチャ
ートであり、本プログラムは所定時間毎に一度実行され
る。なお、ここでは−例として圧行程の場合について説
明するが、伸行程でも同様のプロセスで行われる。

まず、ＰＩで圧側信号Ｓｐを読み込む、圧側信号Ｓｐは
外部からの振動入力に対応し、シリンダ３内の液圧から
リアルタイムで検出される。

次いで、Ｐ８で圧側信号Ｓｐの変化率を演算する。圧側
信号Ｓｐの変化率（以下、変化率という）は圧側信号Ｓ
ｐの時間微分して得られ、振動の速度に対応する。振動
の速度は振幅の小さい振動の初期段階（中心付近）で最
大となり、振幅が最大となる振動の頂点でＯとなる。ま
た、振動の速度は振幅が大きい程大きく、振動の周期が
短い程大きくなる。そこで、変化率（振動の速度）を振
動情報として利用すれば、振動の初期段階でその振幅が
大きいか否かの判断を下すことができ、変化率の大きさ
に基づいて減衰力を適切に制御できる。

次いで、Ｐｓで変化率が極値であるか否かを判定する。

極値の判定を行う理由は、短時間（短周期）で進行する
振幅の大きな振動を判別するためである。ここで、振幅
の大きな振動とは、例えばロール、スフオート（尻下が
り現象）およびダイブ（前のめり現象）等車体が急に傾
いて走行安定正が損なわれるような振動を意味する。走
行安定正は車体が水平状態のとき最良で操縦性が良く、
車体の傾斜が大きいときや、車体が急激に傾くとき最悪
となって操縦性が悪化する。

Ｐ、で極値であるときはＰ４で極値に応じて決定した圧
側制御信号Ｓｓを出力し、第２の圧電素子９０に駆動電
圧を印加して減衰力をソフトからハードに切り換える。

ここで、高減衰力（ハード）の値は極値に対応し、路面
からの振動入力の振幅（極値）に応じて無段階に変化す
る。すなわち、本実施例では高減衰力の値は振幅の大き
さに追従して変化し、振動入力に対して常に適切なもの
となり、制振性が向上する０次いで、Ｐ、で駆動電圧レ
ベルに達したか否かを判定する。ここで、駆動電圧レベ
ルとは減衰力がハードに切り換わったときの圧側信号Ｓ
ｐの電圧値を意味する。！！！動電圧電圧レベルしてい
なければ、Ｐ４に戻り、Ｐ４で再び駆動電圧を印加し、
駆動電圧レベルに達すると今回のルーチンを終了する。

ステップＰ、〜Ｐ、の実行によって、振動の初期段階に
振幅の大きな振動を判別することができ、振動の初期段
階に減衰力をハードに切り換えることができる。さらに
、高減衰力の値を極値に応じて決定しているので、減衰
力を振動入力に対して適切に追従制御することができ、
制振性が向上して走行安定性と乗心地が両立できる。す
なわち、本実施例は液圧の大きさに対応して制御する従
来例より振動に対する初期応答性が向上しており、従来
例で生ずる車体の傾斜はほとんど発生しない。

一方、Ｐ、で変化率が極値でないときはＰ６に移り、Ｐ
、で変化率がＯであるか否かを判定する。

振動の振幅が頂点（圧行程と伸行程の境界地点）に達す
ると振動の速度、すなわち変化率が０となる。そこで、
変化率が０であるか否かを判定すれば、圧行程が終了し
たか否かを判定することができ、振動サイクルの圧行程
と伸行程においてそれぞれ独立した制御を行うことがで
きる。すなわち、伸行程では減衰力をソフトに戻して圧
縮状態からの回復を早めることができる。Ｐ、で変化率
がＯでなければ圧行程が終了していないと判断して今回
のルーチンを終了する。圧行程が終了していないときは
前回のルーチンで設定された減衰力によって振動の減衰
を行い、減衰力の切り換えは行わない。

一方、Ｐ、で変化率がＯであれば圧行程が終了したと判
断、してＰ９．に移り、Ｐ７で圧側制御信号Ｓ、を出力
し、第２の圧電素子９０の電荷を放電する。次いで、Ｐ
、で圧側信号Ｓｐを所定値と比較し、所定値以下でなけ
ればＰ７に戻り、Ｐ７で再び電荷を放電し、放電が十分
行われると今回のルーチンを終了する。ここで、所定値
とは圧電素子の長さが本来の長さに復帰し、減衰力がハ
ードからソフトに戻るような電圧値をいい、電荷が所定
値以下で第２の圧電素子９０は検出手段としての機能を
回復する。また、減衰力が最初からソフトのときは減衰
力は変化しない。

ステップＰ、〜Ｐ８の実行によって、圧行程が終了した
かあるいは伸側の振動が入力されたことが判別され、路
面振動の圧行程と伸行程においてそれぞれ独立して減衰
力を制御できる。すなわち、圧行程でハード、伸行程で
ソフトという切り換えが行われ、初期応答性の向上と相
俟って従来例よりも車体の傾斜が軽微となり、走行安定
性が向上する。

このように、本実施例では変化率の大きさに基づいて減
衰力をきめ細かく変化させているので、振動サイクルの
圧行程、伸行程に対して独立した制御を行うことができ
、連続的な路面振動に対しても適切に対応できる。また
、本実施例では高減衰力の値を極値に応じて決定してい
るので、振幅が大きければ大きな値、振幅が小さければ
小さな値というように振動入力に対して常に適切な値に
することができ、制振性が向上して乗心地と走行安定性
を両立できる。これを具体的なタイミングチャートにす
ると第７図のようになる。同図において、横軸は振動の
中心、縦軸は振動の振幅に対応する。同図（Ｃ）に示す
ようＡ地点で振幅の大きな振動が入力され、変化率が極
値になると直ちに減衰力がソフトからハードに切り換え
られる（Ｈ区間）。このため、シリンダ３内の液圧（検
出電圧）は−点鎖線のように減衰力の増加分（駆動電圧
）分だけ上昇し、点線で示すソフトと同様に変化する（
同図（ｂ）参照）、このとき、ピストン４は高減衰力、
すなわち高い流動抵抗によって動きが規制され、Ｂ地点
までソフトを維持する従来例よりその振幅が減少する。

また、Ｆ地点では変化率が０となり、圧行程での減衰力
がソフトに切り換えられて、低い流動抵抗によってピス
トンが振動の中心まで速やかに戻る（区間ＦＣ）。した
がって、本実施例では路面振動によるショックアブソー
バ１の伸長は従来例より少なく、かつ速やかに回復する
ことになり、車体の傾斜が未然に抑えられて走行安定性
が向上する（区間ＡＧ）。

また、本実施例は圧側および伸側の液圧を別個にリアル
タイムで検出しているので、初期応答性の向上と相俟っ
て新たな振動入力に対しても減衰力を適切に制御するこ
とができる。すなわち、本実施例は走行安定性を確保す
るためハードを維持゛している期間中（区間ＡＧ）であ
っても、Ｂ地点以降ハードを所定期間維持する従来例と
異なり、短周期の連続的な振動入力に対して圧側減衰力
をソフトにすることができ、振振性を向上して乗心地を
向上できる（区間ＢＣおよびＤＥ）。これは、流動抵抗
が減少してスプリングで十分に振動を吸収できるためで
あり、一般に圧側減衰力は伸側減衰力よりも低く設定さ
れる。

このように、本実施例では極値の大きさに基づいて減衰
力を制御するとともに高減衰力の値を極値に応じて決定
しているので、圧側および伸側での独立した減衰力の制
御をきめ細かく行うことができ、高減衰力の値が振動入
力に対して常に適切な値となって連続的な振動入力に対
しても乗心地と走行安定性を両立できる。

また、本実施例では第１の圧電素子６０および第２の圧
電素子９０を第１および第２の検出手段と第１および第
２の操作手段に切り換えているがこれに限らず、第１お
よび第２の検出手段と第１および第２の操作手段の構成
方法および取付位置は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば全て別個に設けても良いのは勿論である。

なお、特許請求の範囲にいう所定値とはＯを含む概念で
あり、本実施例ではこの所定値を０としているが、これ
に限るものではなく、例えば不惑帯のように所定範囲を
有する概念であっても良い。

（効果） 本発明によれば、圧側および伸側の液圧を別個に検出し
て液圧の変化率を求め、該変化率が極値となったときハ
ードの減衰力を選択すると共にハード時の減衰力の値を
極値に応じて決定し、変化率が所定値まで低下すると減
衰力をソフトに切り換えているので、初期応答性が向上
して路面振動のサイクル毎に減衰力の増減を圧側および
伸側それぞれ独立にリアルタイムできめ細かく行うこと
ができ、ハード時の減衰力の値が常に振動入力に対して
適切な値となって連続的な振動入力に対しても乗心地と
走行安定性を両立できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜７図は本発明に係
る減衰力可変型液圧緩衝装置の一実施例を示す図であり
、第２図はそのショックアブソーバの全体構成を示す断
面図、第３図はその要部断面構成図、第４図はそのシス
テムの全体構成図、第５図はその一部分の回路図、第６
図はその減衰力可変−制御のプログラムを示すフローチ
ャート、第７図はその作用を説明するための図である。 １・・・・・・ショックアブソーバ、 ３・・・・・・シリンダ、 ４・・・・・・ピストン、 ６０・・・・・・第１の圧電素子（第１の検出手段、第
２の操作手段）、 ７０・・・・・・減衰手段（第１の操作手段、第２の操
作手段）、 ９０・・・・・・第２の圧電素子（第２の検出手段、第
Ｉの操作手段）、 ９４・・・・・・キャンプ、 １００・・・・・・コントロールユニッｌ−（制ＪＩ手
段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）減衰力可変型ショックアブソーバの圧側の液圧を検
   出する第１の検出手段と、 ｂ）減衰力可変型ショックアブソーバの伸側の液圧を検
   出する第２の検出手段と、 ｃ）第１の検出手段および第２の検出手段の出力から液
   圧の変化率を求め、該変化率が極値となったときショッ
   クアブソーバを所定の高減衰力とするとともに、該高減
   衰力の値を極値に応じて決定し、変化率が所定値まで低
   下すると、所定の低減衰力とするような制御値を演算す
   る制御手段と、 ｄ）制御手段の出力に基づいて圧側の減衰力を変える第
   １の操作手段と、 ｅ）制御手段の出力に基づいて伸側の減衰力を変える第
   ２の操作手段と、 を備えたことを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝装置。