JPH0524832Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車等車両のサスペンシヨンに適
用される減衰力可変型液圧緩衝器に関し、特に、
減衰力特性の改良技術に関する。

（従来の技術） 従来、この種の減衰力可変型液圧緩衝器として
は、例えば、特開昭61−82032号公報に記載のも
のが知られている。

この従来の減衰力可変型液圧緩衝器は、圧側減
衰力発生手段をベースバルブ部に備えると共に、
伸側減衰力発生手段をピストン部に備え、この伸
側減衰力発生手段には、伸側減衰力可変手段を備
えたものであつた。そして、前記伸側減衰力発生
手段を構成するデイスクバルブがピストンの下部
に、また、その上部には伸側減衰力可変手段のア
クチユエータを構成する圧電素子がそれぞれ配備
され、この圧電素子に対する印加電圧に応じた所
定の変位力によつて伸側デイスルバルブの曲げ剛
性を変化させて発生減衰力を変化させるようにな
つたていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら従来の減衰力可変型液圧緩衝器に
あつては、伸側デイスクバルブが当接する伸側バ
ルブシートを１段だけ形成したものであつたため
に、その特性は、伸側デイスクバルブによる速度
２／３乗の減衰力特性と、作動液が流れる通路によ
る速度２乗の減衰力特性とを合わせた、第８図
に示すような特性となつて、つまり、ピストンの
中〜高速作動域で減衰力の上昇率が一旦下がり、
高い速度域で再び上昇率が高くなる特性であつ
た。

このように、ピストン速度と減衰力との関係が
直線的でないため、速度域によつては車両の挙動
が急変したりして、操縦安定性や乗り心地の確保
が図り難いという問題があつた。また、この問題
は、変動される減衰力の各レンジで生じるもので
あつた。

本考案は、このような従来の問題に着目したも
ので、ソフト時にピストン速度に対して一次関数
的な線形の減衰力特性が得られ、また、ソフト時
とハード時とでピストン速度の全速度域に亘つて
特性の違いを明確にできる減衰力可変型液圧緩衝
器を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するため、本考案の減衰力可
変型液圧緩衝器では、作動液が充填されたシリン
ダ内に、液室を区画して設けられたバルブボデイ
と、該バルブボデイに、作動液が流通可能に形成
された作動液流路と、該作動液流路の少なくとも
いずれか一端側に設けられ、緩衝器の伸行程およ
び圧行程の少なくとも一方の行程時に開弁して減
衰力を発生するデイスクバルブ及びこのデイスク
バルブが当接されるバルブシートと、該デイスク
バルブを押圧することで曲げ剛性を変化させて発
生減衰力を変化させると共に、デイスクバルブを
介して入力される液圧力に応じた出力信号を発生
する圧電素子と、を備え、前記バルブシートがデ
イスクバルブの開口端縁側の第１のバルブシート
と、この第１のバルブシートよりも前記開口端縁
から離れた位置の第２のバルブシートとで内外二
重に形成され、前記第２のバルブシートよりも前
記開閉端縁から離れる側に作動液流路の一端が開
口され、前記圧電素子の押圧部が、前記第２のバ
ルブシートよりも作動液流路の開口端側に配設さ
れている手段とした。

（作用） 本考案の減衰力可変型液圧緩衝器では、伸もし
くは圧行程が成されると、所定の液圧発生により
デイスクバルブが開弁して、作動液が作動液流路
を流れる。

そして、圧電素子がデイスクバルブを押圧しな
いソフト時には、デイスクバルブでは、第２のバ
ルブシートと第１のバルブシートで直列に減衰力
が発生するもので、その特性は、速度2/3乗の特
性となる。

さらに、作動液流路では、速度２乗特性の減衰
力が発生する。

従つて、本考案液圧緩衝器の減衰力特性は、ソ
フト時には、第１のバルブシート及び第２のバル
ブシートで得られる速度2/3乗特性と作動液流路
で得られる速度２乗特性とを足し合わせた特性と
なり、ピストン速度域により特性が急変すること
のない一次関数的な線形特性とすることができ
る。

また、圧電素子が押圧部でデイスクバルブを押
圧するハード時には、デイスクバルブの第２のバ
ルブシートを閉じている箇所の剛性が高くなるの
に対して、第２のバルブシートを支点としたデイ
スクバルブの撓みにより第１のバルブシートを押
圧する部分の閉弁力が弱まつて、デイスクバルブ
の減衰特性は、第２のバルブシートに依存して減
衰力が高まることになる。したがつて、ソフト時
に比べて高減衰力特性となるが、二重バルブシー
トの両方で2/3乗特性が高まつた場合のようにピ
ストン速度低速域の減衰力が高くなり過ぎること
がなく、これにより、ソフトとハードの減衰力の
差が速度域により大きく変化することなく、全速
度域において略一定の特性変化が得られる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。

まず、実施例の構成を説明する。

第２図は本考案一実施例の減衰力可変型液圧緩
衝器１を示す全体構成図である。この液圧緩衝器
１は、車体の４輪のばね下とばね上間にそれぞれ
設けられていて、この液圧緩衝器１は、密封され
た外筒２と、外筒２に内蔵されたシリンダ３と、
シリンダ３の一端から挿入されたピストンロツド
４と、ピストンロツド４の先端に設けられてシリ
ンダ３の内壁を軸方向に摺動するピストン５と、
シリンダ３の下端に設けられたボトムバルブ６
と、外筒２の内壁およびシリンダ３によつて形成
されるリザーバ室７と、ピストンロツド４を支持
するロツドガイド８と、ロツドガイド８の上部に
設けられたオイルシール９と、外筒２の上部を閉
止するストツパプレート１０と、を含んで構成さ
れている。

前記外筒２は、有底筒状を成し、シリンダ３、
ロツドガイド８及びオイルシート９を収容し、上
端を加締めて形成されている。また、外筒２の下
端部には、車両の車軸等に取り付けるためのアイ
ブツシユ１１及びアイ１２が固着されている。

前記ピストン５は、シリンダ３の内部を液圧緩
衝器１の伸行程時に内部容積が減少される伸側液
室１４と、その圧行程時に内部容積が減少される
圧側液室１５と、に画成する。伸側液室１４及び
圧側液室１５内の圧力は路面振動の大きさに応じ
て発生し、その圧力を検出すれば路面振動の入力
状況、すなわち走行状態を検出できる。

前記シリンダ３は、上端開口部がロツドガイド
８で閉塞され、下端に連通孔１６を有するボトム
ボデイ１７を備えており、ボトムボデイ１７には
ボトムバルブ６が取り付けられている。ボトムバ
ルブ６は伸行程で開くチエツクバルブ１８と、チ
エツクバルブ１８が開くとき作動液を流入させる
ポート１９と、圧行程で開く圧側デイスクバルブ
２０と、圧側デイスクバルブ２０が開く時に減衰
力を発生させるオリフイス２１と、チエツクバル
ブ１８の開度を規制するストツパプレート２２
と、ボトムボデイ１７にチエツクバルブ１８等を
固定するカシメピン２３と、を含んで構成されて
いる。

そして、伸行程において、リザーバ室７内の作
動液は圧側液室１５内の負圧力によりチエツクバ
ルブ１８を開き、圧側液室１５に流入する。この
とき、チエツクバルブ１８はストツパプレート２
２によつてその開度が規制される。一方、圧行程
では、圧側液室１５内の作動液は圧側バルブ２０
を開き、オリフイス２１で圧側液室１５内の正圧
力に対応した減衰力を発生し、連通孔１６を通つ
てリザーバ室７に流入する。ピストン５の外周部
にはテフロン等の低摩擦材料で形成されたシール
部材２４が設けられ、シール部材２４はシリンダ
３の内壁に接して摺動する。また、ピストンロツ
ド４にはリテーナ２５が固定され、リテーナ２５
は上部に設けられた弾性体のリバウンドストツパ
２６とともに、ピストン５とロツドガイド８との
衝突を緩和させる。

前記オイルシート９の内周部には、ピストンロ
ツド４に弾接し、内部の液密を維持するメインリ
ツプ２７と、外部からの泥水等を阻止するダスト
リツプ２８とが形成されている。

前記ストツパプレート１０は、シリンダ３の上
端に下部が嵌合され、中央の貫通孔１０ａの図示
しないプツシユでピストンロツド４を摺動自在に
ガイドする。ピストンロツド４の上端から引き出
された配線３０はコントロールユニツト１００に
接続されている。

第１図はピストン５周辺の断面を示しており、
図中上方が車体側であり、図中下方が車輪側であ
る。同図において、ピストンロツド４の中央には
配線３０を収容する配線通路４１が形成され、配
線通路４１は徐々に拡大して下端のネジ部４１ａ
でピストン５と螺合する。

前記ピストン５は、ピストンロツド４に螺合さ
れた本体４２と、本体４２の下端部に螺合された
スリーブ４３とを有し、スリーブ４３の下端部に
はアジヤストナツト４４が螺合固定されている。
本体４２には中空部４５及び連通孔４６，４７が
形成されており、伸側液室１４及び下側液圧室１
５内の作動液は中空部４５及び連通孔４６，４７
を経由して相互に流動する。

尚、スリーブ４３には、連通孔４８が形成され
ている。また、ピストンにおける本体４２及びス
リーブ４３の内部には、円形断面の収容孔４９，
５０が形成されており、収容孔４９，５０は中空
部５０と連通している。

前記中空部４５の内部には、バルブボデイ５１
が挿入れ、バルブボデイ５１は中空部４５を伸側
液室１４に連通した上部液室５２と、圧側液室１
５に連通した下部液室５３とに区画する。また、
バルブボデイ５１には、上部液室５２及び下部液
室５３を別個に連通させる伸側流路５４及び圧側
流路５５が設けられ、伸側流路５４は伸側液室１
４の作動液を伸行程時に圧側液室１５側へ流出さ
せ、圧側流路５５は圧側液室１５の作動液を圧行
程時に伸側液室１４側へ流出させる。

そして、第３図にその詳細を示すように、バル
ブボデイ５１の下面側で伸側流路５４の下端部に
は下部第１環状溝３０１が形成され、さらに、そ
の外側には下部第２環状溝３０２が形成されてい
る。そして、両環状溝３０１，３０２間には、内
側バルブシート（第２のバルブシート）３１０が
形成され、また、下部第２環状溝３０２の外側に
は外側バルブシート（第２のバルブシート）３２
０が形成され、両環状溝３０１，３２０に当接さ
れて伸側デイスクバルブ５６が設けられている。

また、第１図に示すように、バルブボデイ５１
の上面側であつて圧側流路５５の上端部には上部
環状溝３４０が形成されると共に、その周部には
圧側バルブシート３５０が形成され、この圧側バ
ルブシート３５０には、圧側デイスクバルブ５７
が当接されている。

尚、前記伸側及び圧側デイスクバルブ５６，５
７は、複数枚の薄板で形成されて、曲げ剛性に応
じて両バルブシート３１０，３２０及び圧側バル
ブシート３５０に密着して伸側流路５４及び圧側
流路５５を閉塞する。そして、伸側及び圧側デイ
スクバルブ５６，５７は、伸側液室１４及び圧側
液室１５内の液圧に応じて開き、その曲げ剛性に
応じて伸側流路５４及び圧側流路５５の開口面積
を変化させ、開口面積に応じた所定の減衰力を発
生させる。

また、前記伸側及び圧側デイスクバルブ５６，
５７の上下両側には、スライダ５８及びバルブコ
ア５９が配設されている。このスライダ５８及び
バルブコア５９は、バルブボデイ５１とともに伸
側および圧側デイスクバルブ５６，５７を把持す
るもので、前記スライダ５８の下端およびバルブ
コア５９の上端には、前記上部環状溝３４０の基
部寄りおよび下部第１環状溝３０１の基部寄りの
位置で圧側及び伸側デイスクバルブ５６，５７に
当接して押圧する環状突起５８ａ，５９ａが形成
され、この環状突起５８ａ，５９ａで図中上下方
向から押圧されると、前記伸側および圧側デイス
クバルブ５６，５７は、その曲げ剛性を変化させ
る。なお、環状突起５９ａは、請求の範囲の押圧
部を構成するもので、伸側デイスクバルブ５６の
内側バルブシート３１０よりも内側、つまり伸側
流路５４の開口端側の位置を押圧するように構成
されている。

また、スライダ５８及びバルブコア５９は、プ
レート６１，６２を介して第１の圧電素子８０及
び第２の圧電素子９０に当接する。第１の圧電素
子８０は、プレート６３、キヤツプ６４及びスラ
イダ５８によつて支持され、第２の圧電素子９０
は、バルブコア５９及びキヤツプ６５によつて支
持されている。圧行程において、キヤツプ６５は
アジヤストナツト４４の孔６６から圧側液室１５
内の液圧を下面に受けて上方向に変位し、この変
位を第２の圧電素子９０に伝達する。圧行程にお
いて、圧側デイスクバルブ５７は、圧側液室１５
内の液圧を受け、スライダ５８を介して第１の圧
電素子８０に液圧を伝達する。伸行程において、
伸側デイスクバルブ５６は、伸側液室１４内の液
圧を受け、バルブコア５９を介して第２の圧電素
子９０に液圧を伝達する。

第１の圧電素子８０及び第２の圧電素子９０は
所定のセラミツクス（以下、圧電材料という）の
圧電効果及び逆圧電効果（電歪効果ともいう）を
利用しており、一対の電極を有する薄い圧電材料
を多数枚（例えば、100枚程度）積層して形成さ
れる。圧電効果とは、圧電材料の電極に電圧を印
加すると、印加電圧の変化に応じて圧電材料が図
中上下方向に伸縮する（以下、変位という）現象
をいい、圧電材料に特有の現象である。

すなわち、伸行程において、第２の圧電素子９
０は印加電圧に応じた所定の変位力を発生して、
バルブコア５９を押圧し、伸側デイスクバルブ５
６の曲げ剛性を変えて伸側流路５４の開口面積を
減らし、所定の減衰力を増加して高減衰力特性
（以下、ハードという）に切り換える。一方、圧
行程において、第１の圧電素子８０は印加電圧に
応じた所定の変位力を発生してスライダ５８を押
圧し、圧側デイスクバルブ５７の曲げ剛性を変え
て圧側流路５５の開口面積を減らし、減衰力を低
減衰力（以下、ソフトという）からハードに切換
える。

一方、圧電材料の上下方向に圧力若しくは変位
力が加えられると圧電材料に変位が生じ、圧電材
料は変位に応じて起電力を発生する。この現象を
逆圧電現象といい。この起電力の大きさから逆に
圧電材料に加わつている圧力若しくは変位力の大
きさを検出することが可能である。

すなわち、圧行程において、第１の圧電素子８
０は、スライダ５８を介して圧側デイスクバルブ
５７から伝達される圧側液室１５内の液圧を検出
し、液圧に応じた出力電圧の圧側信号Spを出力
する。

圧行程において、第２の圧電素子９０は、キヤ
ツプ６５を介して伝達される圧側液室１５内の液
圧を検出し、液圧に応じた圧側信号Spを出力す
る。

一方、伸行程において、第２の圧電素子９０は
バルブコア５９を介して伸側デイスクバルブ５６
から伝達される伸側液室１４内の液圧を検出し、
液圧に応じた伸側信号Ssを出力する。

すなわち、第１の圧電素子８０は圧側液室１５
内の液圧を検出する第２の液圧センサとしての機
能を有し、第２の圧電素子９０は伸側液室１４及
び圧側液室１５内の液圧を検出する第１の液圧セ
ンサとしての機能を有する。

また、第１の圧電素子８０のコード８１，８２
は第２の圧電素子９０のコード９１，９２と一緒
に配線３０を形成し、配線３０はコントロールユ
ニツト１００に接続されている。収容孔４９の内
部には調整機構６７が収容されており、調整機構
６７は、本体４２の上端に形成されたアジヤスト
スクリユ６８と、アジヤストスクリユ６８に螺合
するアジヤストナツト６９とで構成され、アジヤ
ストナツト６９は回動されると図中上下方向に移
動し、第１の圧電素子８０の軸方向の位置を変化
させる。

また、ピストン５の外部には伸行程で減衰力を
発生する伸側バルブ７０及び伸側バルブ７０を上
方に付勢するスプリング７１が設けられており、
スプリング７１の下端はアジヤストナツト７２及
びロツクナツト７３によつてピストン５に固定さ
れている。伸行程において、伸の液室１４内の液
圧に応じて下部液室５３の液圧が上昇し、下部液
室５３内の作動液は連通孔４８を通つて伸側バル
ブ７０を押圧し、スプリング７１の付勢力に打ち
勝つて伸側バルブ７０を下方に移動させ、伸側バ
ルブ７０で液圧に応じて所定の減衰力を発生させ
る。

上記のように構成した実施例緩衝器１は、サス
ペンシヨンシステムＳに適用されていて、第１お
よび第２の圧電素子８０，９０からの信号がコン
トロールユニツト１００に入力されると共に、両
圧電素子８０，９０の駆動は、コントロールユニ
ツト１００により制御される。このコントロール
ユニツト１００の内部を説明するのが、第４図及
び第５図である。

両図に示すように、コントロールユニツト１０
０は、Ｉ／Ｏインタフエース１０１と、入力回路
１１０と、演算回路１２０と、駆動回路１３０
と、駆動用電源回路１４０と、を備えている。

前記Ｉ／Ｏインタフエース１０１は、圧電素子
８０，９０を、アクチユエータ機能とセンサ機能
とに同時に使用するためのもので、センサ機能に
よる信号Sp，Ssを入力回路１１０側へ送つたり、
駆動回路１３０からの駆動電圧を両圧電素子８
０，９０側へ送つたりするように切り換えるため
のスイツチS_Wを備えている。

入力回路１１０は、第１または第２の圧電素子
８０，９０からの圧側または伸側信号Sp，Ssを
演算回路１２０で受けられる信号レベル交換する
ための回路であり、圧側または伸側信号S_P，S_Sを
構成する出力電圧の交流成分を増幅して演算し回
路１２０に出力する。

演算回路１２０は例えばマイクロコンピユータ
等で構成され、内部メモリに書き込まれたプログ
ラムに従つて外部データを取り込み、これら取り
込まれたデータ及び内部メモリに書き込まれてい
るデータ等に基づいて、減衰力の可変制御に必要
な処理値を演算し、この演算結果に基づいて圧側
または伸側制御信号S_A，S_Bを駆動回路１３０に
出力する。

駆動回路１３０は、伸側制御信号S_A，S_Bを受
けて圧電素子８０，９０を駆動する駆動電圧を出
力する回路である。

駆動用電源回路１４０は、Ｄ／Ａコンバータで
形成され、第１及び第２の電圧単子８０，９０を
伸長可能な直流の高電圧（以下、駆動電圧とい
う）を出力する。

尚、第１及び第２の圧電素子８０，９０の位置
調整は次のように行なわれる。即ち、第１または
第２の圧電素子８０，９０に所定の電圧を印加後
放電させ、アジヤストナツト４４，６９を回動
し、圧側または伸側デイスクバルブ５６，５７を
圧迫することによつて生ずる圧電素子８０，９０
からの電圧がある一定値となるまで調整する。

次に、実施例の作用を第１図に基づいて説明す
る。

圧行程において、ピストン５の圧側への移動に
伴つて圧側液室１５内に液圧が生じ、液圧によつ
て第２の圧電素子９０が押圧され、液圧に応じた
出力電圧の圧側信号S_Pが出力される。同時に、下
部液室５３内の液圧が上昇して圧側デイスクバル
ブ５７が開き、その曲げ剛性に応じて圧側流路５
５の開口面積が変化し、開口面積に応じた所定の
減衰力が生じる。このとき、スライダ５８を介し
て圧側デイスクバルブ５７から液圧が第１の圧電
素子８０に伝達され、第１の圧電素子８０から液
圧に応じた圧側信号S_Pが出力される。

これにより、両方の圧電素子から圧側信号S_Pが
出力されることから圧行程であると演算回路１２
０で判定され、圧側信号Spの大きさに応じて圧
側減衰力を制御する制御値が演算され、該制御値
に応じた駆動電圧が第１の圧電素子８０に印加さ
れ、または印加電圧を放電させることによつて第
１の圧電素子８０の発生させる変位力に応じて圧
側デイスクバルブ５７の曲げ剛性を変化させ、そ
の曲げ剛性に応じて圧側流路５５の開口面積を増
減させて減衰力をソフトとハードに切り換えが行
なわれる。

一方、伸行程において、ピストン５の伸側への
移動に伴つて伸側液室１４内に液圧が生じ、上部
液室５２内の液圧が上昇して伸側デイスクバルブ
５６が開き、その曲げ剛性に応じて伸側流路５４
の開口面積が変化し、開口面積に応じた所定の減
衰力が生じる。このとき、バルブコア５９を介し
て伸側デイスクバルブ５６からの液圧が第２の圧
電素子９０に伝達され、第２の圧電素子９０のみ
から液圧に応じた出力電圧の伸側信号Ssが出力
されることから伸行程であることが演算回路１２
０で判定され、伸側信号S_Sの大きさに応じて伸側
減衰力を制御する制御値が演算され、該制御値に
応じた駆動電圧が第２の圧電素子９０に印加さ
れ、第２の圧電素子９０の発生させる変位力に応
じて伸側デイスクバルブ５６の曲げ剛性を変化さ
せ、その曲げ剛性に応じて伸側流路５４の開口面
積を増減させて減衰力をソフトとハードに切り換
えが行なわれる。

尚、第８図は伸行程におけるピストン速度に
対する発生減衰力特性を示している。すなわち、
この実施例では、伸行程時には、内側バルブシー
ト２１０と伸側デイスクバルブ５６との間に絞り
が形成されると共に、さらに、この絞りと直列関
係で、外側バルブシート３２０と伸側デイスクバ
ルブ５６間にも絞りが形成され、この２つの絞り
の部分では、それぞれ速度2/3乗の減衰力特性が
得られる。

一方、伸側流路５４では、速度２乗の減衰力特
性が得られ、これは、上記両絞りと直列の関係に
ある。

ところで、２つの速度2/3乗特性を足し合せた
特性は、速度２乗特性に対して、減衰力＝Ｃ速度
（Ｃは定数）の直線で対称的な特性とすることが
できるもので、即ち、上述の内外バルブシート３
１０，３２０と伸側流路５４の減衰力特性を合せ
た特性を、第８図に示すような直線的な特性と
することができる。

次に、コントロールユニツト１００で行なわれ
る液圧緩衝器１における作動流れを第６図のフロ
ーチヤートに基づいて説明する。

まず、ステツプ210では、圧側または伸側信号
S_P，S_Sに基づいて第１または第２の圧電素子８
０，９０における出力電圧の変化率Ｋを求める
［第７図Ｃ参照］。

次に、ステツプ220では前記出力電圧の変化率
Ｋが極値［第７図地点］であるか（YES）否
か（NO）が判断され、YESであれば、ステツプ
230に進み、NOであればステツプ240に進む。

ステツプ230では、第１または第２の圧電素子
８０，９０へ駆動電圧を印加して液圧緩衝器１の
減衰力をハード（第７図のＨ区間）に切り換え、
その後、ステツプ210にリターンする。

ステツプ240では、出力電圧の変化率Ｋか
（YES）否か（NO）が判断され、YESであれば
ステツプ250に進みNOであれば、ステツプ210に
リターンする。

ステツプ250では、で第１又は第２の圧電素子
８０，９０に印加された電荷を放電させて液圧緩
衝器１の減衰力をソフト（第７図のＨ区間以外の
区間）に切換えた後、ステツプ210にリターンす
る。

以上のような作動流れを行なうことにより、液
圧緩衝器１では、第７図に示すように、出力電圧
（伸縮ストローク）の変化率Ｋが、極値から０と
なる範囲で駆動電圧が印加されてハードとなり、
変化率Ｋが０から極値となる範囲でソフトとされ
る。つまり、ストロークの初期は、その衝撃をサ
スペンシヨンの弾性力によりソフトに吸収し、ス
トロークの向きが替つたところで、減衰して振動
の収束を図る。

以上説明してきたように本実施例の減衰力可変
型液圧緩衝器にあつては、上述のように構成した
ことで、以下に列挙する特徴が得られる。

(a) 伸側バルブシートを内外両シート３１０，３
２０により内外二重に形成したことにより、伸
側デイスクバルブ５６の剛性や両シート面３１
０，３２０の径などにより決定されるソフト時
の減衰力特性を、ピストン速度の中〜高速域で
減衰力が低下することのないピストン速度に対
して一次関数的な線形の減衰力特性が得られる
ようにしたため、ある速度域で減衰力特性が急
変するといつたことがなく、操縦安定性と乗り
心地の両立を図り、精度の高い減衰力制御が可
能となる。また、ハード時には、デイスクバル
ブ５６の内側バルブシート３２０よりも内側位
置が環状突起５９ａにより押圧され、内側バル
ブシート３２０を閉じている部分の剛性が高ま
ると同時に、この押圧力によりデイスクバルブ
５６が内側バルブシート３２０を支点として撓
んで、外側バルブシート３１０に対する閉弁力
が弱まり、両バルブシート３１０，３２０の内
で内側バルブシート３２０のみに依存した特性
となる。したがつて、両バルブシート３１０，
３２０の閉弁力が同時に高まつた場合のよう
に、低速域で減衰特性が極端に高まることがな
く、ソフトとハードとの減衰力の差が速度域に
より大きく変化することなく、全速度域におい
て略一定の特性変化が得られる。

(b) 伸側の圧電素子９０をピストン５の先端側に
設置したため、圧側の減衰力可変のための圧電
素子８０や圧側デイスクバルブ５７等を設ける
ためのスペースを十分に確保することができ
る。

(c) 減衰力を変化させるための圧電素子８０，９
０を、それぞれ、伸側液室４または圧側液室１
５の液圧を検出する液圧センサとして機能させ
ているので、液圧センサを別個に設けたものに
比べて、部品点数を減らし製造の手間やコスト
を低減できる。

(d) さらに、(c)のように、圧行程および伸行程を
判定することができるため、液圧緩衝器１の作
動方向に応じて圧電素子８０，９０を制御し
て、圧側および伸側の減衰力を独立して増減制
御することができる。従つて、路面状態を正確
に判定することができ、路面状態に応じて減衰
力を適切に制御して乗り心地と操縦安定性の両
立を図ることができる。

以上、本考案の実施例を図面により詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変
更等があつても本考案に含まれる。

例えば、実施例では、伸・圧両行程の減衰力を
可変としたが、伸側だけを可変としてもよい。

（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案の減衰力可変
型液圧緩衝器にあつては、バルブシートを内外二
重に形成し、第２のバルブシートよりもデイスク
バルブの開口端縁から離れる側に作動液流路を開
口した構成としたことによつて、ソフト時には、
デイスクバルブにおいて、内外で直列に速度2/3
乗の特性の減衰力が得られるため、中〜高速度域
における発生減衰力を高くして、作動液流路にお
ける速度２乗特性の減衰力と合わせたときに、ピ
ストン速度に対して一次関数的な線形の減衰力特
性が得られ、また、圧電素子の押圧部を第２のバ
ルブシートよりも作動液流路の開口端側に配設し
たため、ハード時に低速域で減衰特性が極端に高
まることがなく、ソフトとハードとの減衰力の差
が速度域により大きく変化することなく全速度域
において略一定の特性変化が得られる減衰力可変
型液圧緩衝器を提供できるという効果が得られ
る。

そして、この効果により、ピストン速度の速度
域によつて特性が急に変化するといつたことがな
く、操縦安定性や乗り心地の確保を図り易いとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の減衰力可変型液圧緩衝
器のピストン付近の要部構成を示す断面図、第２
図は実施例緩衝器の全体構成を示す断面図、第３
図は実施例緩衝器の伸側デイスクバルブ付近の要
部構成を示す断面図、第４図は実施例緩衝器を備
えたサスペンシヨンシステムの全体構成図、第５
図はシステム詳細図、第６図はコントロールユニ
ツトにおける作動流れを示すフローチヤート、第
７図はシステム作動説明図、第８図は実施例緩衝
器のピストン速度に対する発生減衰力特性図であ
る。 １……液圧緩衝器、５……ピストン（バルブボ
デイ）、１４……伸側液室、１５……圧側液室、
５４……伸側流路（作動液流路）、５６……伸側
デイスクバルブ、９０……圧電素子、３１０……
内側バルブシート、３２０……外側バルブシー
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 作動液が充填されたシリンダ内に、液室を区画
   して設けられたバルブボデイと、 該バルブボデイに、作動液が流通可能に形成さ
   れた作動液流路と、 該作動液流路の少なくともいずれか一端側に設
   けられ、緩衝器の伸行程及び圧行程の少なくとも
   一方の行程時に開弁して減衰力を発生するデイス
   クバルブ及びこのデイスクバルブが当接されるバ
   ルブシートと、 該デイスクバルブを押圧することで曲げ剛性を
   変化させて発生減衰力を変化させると共に、デイ
   スクバルブを介して入力される液圧力に応じた出
   力信号を発生する圧電素子と、を備え、 前記バルブシートがデイスクバルブの開口端縁
   側の第１のバルブシートと、この第１のバルブシ
   ートよりも前記開口端縁から離れた位置の第２の
   バルブシートとで内外二重に形成され、 前記第２のバルブシートよりも前記開閉端縁か
   ら離れる側に作動液流路の一端が開口され、 前記圧電素子の押圧部が、前記第２のバルブシ
   ートよりも作動液流路の開口端側に配設されてい
   ることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器。