JPH01267210A - 振動部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は振動部品整列装置、更に詳しくは縦振動と往復
傾斜運動とを４えることによって、部品整列皿の整列孔
に多数の部品を整列させる振動部品整列装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来から、振動発生装置は、種々のものが提供されてい
た。

このような振動発生装置として数多く用いられていたの
は、−軸方向の往復圧動を縁り返すことによって、直線
方向の振動を発生させる装置であった。

具体的には、モータの出力軸に固定した偏心カムによる
偏心連動を繰り返し直線運動に変換しての振動発生装置
、あるいは電磁ソレノイドの励磁と消磁とによるシリン
ダの進退を利用した繰り返し直線連動を用いた振動発生
装置等が提供されていた。

またこのような振動発生装置の用途としては。

いわゆる振動ふるいの他に、材料の移送、あるいはパー
ツフィーダ等における部品のふるい分は等に広く用いら
れていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながらこのような従来の振動発生装置では、単に
振動を発生させることはできるものの、振動の方向か−
・軸方向であったために応用し難い技術分野が発生する
こととなっていた。

特に近年、部品の小型化に伴なって、小型の部品を、組
立ラインに配首したロボットによってワークに組み付け
る自動化ラインが用いられるに至ってきた。

このようなラインでは、小型の部品をロポントのマニュ
ピレータが取り出し易いように、常に一定の位置に部品
を供給するか、あるいは部品を一定の形状に形成された
部品整列皿中に整列させ、ロポッ）（７）マニュピレー
タがこの部品整列皿から部品を順次取り出しながら組み
付（すを行なうようにする必要が生じていた。

しかしながら部品の中でも、特に小型の部品、例えば直
径が細いネジ、あるいはピンのような縦長でかつ方向性
を有する部品等にあっては、パーツフィーダによる一定
位首への供給が困難であるだけでなく１部品整列皿に整
列させることも困難なものであった。

そこで未発［！１は、部品整列皿に縦方向の振動を与え
、この縦方向の振動を行なっている振動装置自体を傾斜
させることができるようにすると共に、振動装とに部品
を整列させるための整列孔を多数、没けた部品整列皿を
固定し、縦方向の振動によって直径が細いネジ１あるい
はピンのような縦長でかつ方向性をイｊする部品等を部
品整列皿の整列孔に整列させるように形成することによ
って、極めて短時間で効率的に部品の整列が行なえるよ
うな振動部品整列装とを提供することを目的とする。・ ［課題を解決するための手段］ 前述した課題を解決するために、本発明は、縦方向の振
動を発生する振動発生装置と、この振動発生装置を傾斜
させる傾斜装置とから形成し、振動発生装置に、部品を
整列させるための整列孔を多数設けた部品整列皿を固定
ｉＴｆ能に形成したことを＃＋ｊ徴とする。

［作用］ 本発明は、傾斜装ごと振動発生装置とを同時に作動させ
ることによって、振動体が傾斜しながら縦方向の振動を
行なうこととなる。

従って振動体に固定した部品整列皿に被振動物を多数載
せると、この被振動物は振動体りを傾斜装置による傾斜
に従って移動すると共に、振動装置による縦振動を受け
ることとなる。

このように縦方向の振動を受けると、部品整列血中の被
振動物は縦方向に振動し、いわゆるオドル状態となる。

このように被振動物が縦方向に振動してオドル状態にな
ると、被振動物が部品整列皿の整列孔中に入ることとな
るので、被振動物が部品整列皿の整列孔中の整列される
こととなる。

また未発ＩＩは振動しながら傾斜を行なうので、被振動
物は部品整列皿の整列孔にまんべんなく位置することと
なる。

なお本発明は、被振動物が振動によっていわゆるオドル
状７ｇとなって整列するので、特に直径が細いネジ、あ
るいはピンのような縦長でかつ方向性を有する部品等の
整列に有効なものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図示例に従って説明する。

第１図は振動部品整列装置の一実施例を示すための正面
図であり、第２図は第１図に示した振動部品整列装置に
用いる振動発生装置１０の詳細な断面図であり、第３図
は部品整列皿３０の斜視５図であり、第４図及び第５図
は整列孔３１と被振動物４０との関係を示すための異な
った断面図であり、第６図は第１図に示した振動部品整
列装置の他の実施例を示すための正面図であり、第７図
及び第８図はｔ５６図に示した振動部品整列装置を使用
した場合の被振動物４０の流れを示すための説明図であ
る。

本発明は、基枠５０に固定した傾、ｔ１装置２０と、基
枠５０に傾斜軸２１を介して軸支された振動発生装置ｌ
Ｏと、振動発生装置１０に固定された部品整列皿３０と
からなっている。

傾斜装置２０は、基枠５０にす！斜軸２１をはさんで２
つ、没けられたシリング−２７，２３によって形成され
ている。

またこの両シリンダー２２．２３は、一方のシリンター
２２のシリング−ロッドが突出し、たときには、他方の
シリンダー２３のシリンダーロフトは突出せず、逆に他
方にシリンダー２３のシリンターロッドが突出したとぎ
には、一方のシリンダー２２のシリンダーロッドが突出
しないように形成され、この両シリンダー２２．２３の
交Ｗの突出によって振動発生’Ａ　ｍ　１０　、ｔ−図
１ｎｉの左右方向に、交配に傾斜させるようになってい
る。

また振動発生装置１０は、傾斜軸２１によって基枠５０
に軸支された静止枠１１と、この静止枠１１に対して口
■１性を有する連結体１２によって連結された振動体１
３と、この振動体１３に固定されたモータ１４と、この
モータ１４の出力軸１５に固定された偏心体１６とから
形成されている。

またここで連結体１２は、スプリング、防振ゴム等によ
うな、可撓性を有する材料によって形成されているもの
である。

更にモータ１４は、出力軸１５が振動体１３の面と平行
になるように設けられている。従ってこのモータ１４の
回転による偏心体１６の回転は、振動体Ｉ３に縦方向の
揺れを生じさせることとなる。

またこの振動体１３には１部品整列皿３０が固定されて
いる。

この部品整列皿３０は、第３図に示したように多数の整
列孔３１が凹設しである０図示の便宜上整列孔３１を比
較的大きく書いたが、この整列孔３１は、被振動物４０
をネジ４１とするならば、整列すべきネジ４１のネジ径
より若干大径に形成されている。

次にこの振動部品整列装置の作動について説明する。

まず、作動開始前の状態について説明すると、振動体１
３は第１図に示した図示例に対して。

傾斜軸２１を中心として、何れか一方に傾斜しているも
のである。

この傾斜方向を第１図において、例えば左側に傾斜して
いるものとして、以後の説明を行なう。

また振動装との振動体１３に固定されている部品整列皿
３０の中には、被振動物４０として、多数のネジ４１が
入っていることとする。

このような状態では、右側のシリンダー２３のシリンダ
ーロッドがに方に突出し１左側のシリンター２２のシリ
ンダーロッドが後退している状態となっている。

この状態でモータ１４を回転させると、このモータ１４
の出力軸１５に固定した偏心体１６が回転し、この偏心
体１６の偏心回転によって。

モータ１４自身に円運動を行なわせるような負荷が加わ
る。

ただこのとき、モータ１４は振動体１３に固定され、か
つこの振動体１３は０■撓性を有する連結体１２によっ
て、静止枠１１に固定されているために、静止枠１１を
静止軸として考えたときに、七〜り１４の円、！Ｉ！勅
方白方向負荷により、振動体１３が連結体１２のｎｆ撓
性により１．ｉｔｎかな縦方向への円運動を繰り返すよ
うになる。

この細かな縦方向の円運動が、いわゆる円方向への縦振
動として振動体１３に作用するものである。

またこのようなモータ１４の回転を行なうと同時に、左
方のシリンダー２２のシリンダーロッドを徐々に突出さ
せ、かつ右方のシリンダー２３のシリンダーロッドを徐
々に後退させることによって、振動発生装置１０自体が
左傾斜から徐々に右＃ｉ斜へと移行することとなる。

また、このような傾斜方向の交代による傾斜軸２１を中
心とした傾斜方向の変更を行なっている際にも、モータ
１４が縦方向の回転を継続しているために、振動体１３
は細かな縦振動を繰り返しているものである。

このようにして５図面左側のシリンダー２２のシリンタ
ーロッドが突出していくことによって、やがて振動体１
３自体が傾斜軸２１を中心として右方に傾斜することと
なる。

このように振動体１３に縦振動が生じると、この振動体
１３には部品整列皿３０が固定されているので、この部
品整列皿３０にも細かい縦振動が生じることとなる。

このような部品整列皿３０の細かい縦振動によって、部
品整列面３０中の被振動物４０としてのネジも振動され
１部品整列＠３０中でネジ４１が十ドル状態となる。

するとネジ４１のうちで、ネジ部が整列孔３１に入るも
のもある。

このようにネジ部が整列孔３１に入ったネジ４１は、そ
の後の縦振動によって整列孔３１から飛び出さないため
に、縦振動と傾斜とを繰り返すことによって、すべての
整列孔３１にネジ４１が位置し、ネジ４１の整列が行な
えることとなる。

また第５図に示したのは、クランク状に形成されたビン
４２の整列に利用する場合を示したものである。

一般にこのようなビン４２については、長軸４３とクラ
ンク部４４と短軸４５とがあり、整列する時は、短軸４
５を上にして整列させる場合が多い、このように場合に
は、第５図に示したように、長軸４３が入る整列孔３１
と、クランク部４４が入る整列孔３１に連続した溝部と
を部品整列皿３０に設けて縦振動を加えることによって
、整列を行なうものである。

このような振動時に、長袖４３が整列孔３１に入ったら
、その後の振動で整列孔３１から飛び出すことはないも
のの、仮りに短軸４５が整列孔３１に入った場合には、
その後の振動によって、ビン４２が整列孔３１から飛び
出してしまうので、最終的にはすべて所定の形状で整列
できるものである。

即ち、このようにビン４２を所定形状で整列される場合
には、短軸４５が整列孔３１に入った場合には飛び出す
ものの、長軸４３が入った場合には飛び出さないような
大きさの縦振動にすることが必要である。

第６図に示した実施例は、モータ１４の山力袖１５を、
振動板に対して傾斜させた場合を示したものである。

このように形成すると、モータ１４の偏心回転によって
、振動板は、縦振動と横振動とが混合した振動を行なう
こととなる。

このような振動が発生すると、縦振動によって被振動物
４０が整列孔３１に整列されると共に、横振動が円振動
になることから、被振動物４０はこまかな円状の振動を
加えられながら、徐々に傾斜装置２０によって左右方向
に移動していくこととなる。

このような移動が、右方向への移動であるならば、第７
図に示したように、移動開始前は全て振動体１３の左方
に集っていた被振動物４０が、右側に傾斜させて振動を
行なっていることによって、徐々に右方に移動するもの
の、この振動体１３自体の横振動が、例えば第７図に図
示したように右回転であるとすると、被振動物４０は右
回転による負荷を受けつつ、かつ振動体１３の右方向へ
移動しようとする。

したがってこのとき被振動物４０は、振動体１３の第７
図でＬ方に移動しつつ、かつ右方向に移動していくこと
となる。

このように１７て右方向に移動を、ＨＹした後は、振動
体１３上の被振動物４０は振動体１３の右方向に集って
いるものの、今度は逆方向への、すなわち左側への傾斜
によって第８図に示すように、今度は図面−Ｌｆ−前側
に集まりつつ、振動体１３の左側に移動していくことと
なる。

従って、第６図に示した実施例によると、この振動傾斜
装置２０の振動体１３に固定した部品整列面３０中の被
振動物４０は、モータ１４の回転により縦振動と、円方
向への横振動と、傾斜装置２０による傾斜により、振動
体１３Ｆを傾斜方向の行きと帰りで各々異なった方向に
寄るように作用しながら移動することとなる。

したがって、振動体１３に横方向の円振動を行なわせな
がら傾斜装置２０により、右方向への傾斜と左ｌｖ１斜
を繰り返すことにより、被振動物４０は部品整列面３０
中でほぼ均一・な分布となるように移動するものである
。

それ故１部品整列皿３０Ｆを極めて均一な状態で移動す
ることとなり、すべての整列孔３１に整列ごれるもので
ある。

なお以上の説ＩＪ１１において、シリンター２２゜２３
は、スピードコントローラーを付設し、進退を徐々に行
なわせるように形成すると、使用し易いものである。更
にシリンターをＩｈだけ付、没し、そのシリンダーの進
退によって傾斜を繰り返すようにすることもできる。

また傾斜装置２０としては、シリンダーを用いたものを
例として説明したが、その他にも偏心カムを用いた傾斜
装置２０等のように他の方法を用いて形成することもで
きる。

更に以上説１ｙ１シた実施例では、振動発生装置１０と
してモータ１４の偏心回転を用いた円振動を例として説
明したが、他の−「段、例えばモータの出力軸に固定し
た偏心カムによる偏心連動を繰り返し直線連動に変換し
ての振動発生装置ｌＯ１あるいは゛屯磁ンレノイドの励
磁と消磁とによるシリンダーａ退を利用した繰り返し直
線運動を用いた振動発生装置１０等を用いることもでき
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、未発１フ１は、部品整列型に縦方
向の振動を与え、この縦方向の振動を行なっている振動
装置自体を傾斜させることができるようにするとノ（に
、振動装置に部品を整列させるための整列孔を多数設け
た部品整列型を固定し、縦方向の振動によって直径が細
いネジ、あるいはビンのような縦長でかつ方向性を有す
る部品等を部品整りり皿の整列孔に整列させるように形
成することによって、極めて短時間で効率的に部品の整
列が行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって。 第１図は振動部品整列装置の一実施例を示すための１Ｅ
面図、第２ＩＩＡは第１図に示した振動傾斜装置に用い
る振動発生装置の詳細な断面図、第３図は部品整列型の
斜視図、第４図及び第５図は整列孔と被振動物との関係
を示すための異なった断面図、第６図は第１図に示した
振動部品整列装置の他の実施例を示すための正面図、第
７図及び第８図は第６図に／Ｊ＜した振動部品整列装置
を使用した場合の被振動物の流れを示すための説明図で
ある。 １０・・・振動発生装置　　　１１・・・静止枠１２・
・・連結体　　　　　１３・・・振動体１４・・・モー
タ　　　　　１５・・・出力軸１６・・・偏心体　　　
　　２０・・・傾斜装置２１・・・す１斜輔　　　　　
２２・・・シリンダー２３・・・シリンダー　　　３０
・・・部品整列型３１・・・整列孔　　　　　４０・・
・被振動物４１・・・ネジ　　　　　　４２・・・ピン
４３・・・長袖　　　　　　４４・・・クランク部４５
・・・短軸　　　　　　５０・・・基枠代理人　弁理士
　黒１）ＩＩ９，１１ 代理人　弁理士　′ｔＩ！邊　−モ 第４図 第５図 第３図 第８図！ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縦方向の振動を発生する振動発生装置と、この振動
   発生装置を傾斜させる傾斜装置とから形成し、 振動発生装置に、部品を整列させるための整列孔を多数
   設けた部品整列皿を固定可能に形成したことを特徴とす
   る振動部品整列装置。