JPH01268197A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、部品挿入機へ電子部品を供給する電子部品供
給装置に係り、特に省スペース化等を図る場合に好適な
電子部品供給装置に関する。

［従来の技術１ 従来、部品挿入機によりプリント基板の自動組立作業を
行う場合、テープ長手方向に電子部品がリードを介して
等間隔で配置固定された電子部品集合体をテープフィー
ダにより送り、カッタ部により該電子部品集合体からリ
ードをカッ）・シた電子部品を、挿入ハントにより把持
しプリント基板に実装している。

とごろで、前記テープフィーダ及びカッタ部は、小型の
部品挿入機に搭載されるタイプと、特に大型の部品挿入
機に搭載されるタイプと略２系統に大別される。この場
合、前記小型の部品挿入機は、プリント基板を挿入機ベ
ース上ｌこ固定し、Ｘ　Ｙ　。

ポットに装着した挿入ハンドを基板配置方向へ移動させ
、電子部品の実装を行う構造となっているため、複数台
配置した顔合のタイプのテープフィーダ毎にカッタ部を
配設し固定している。また、前記大型の部品挿入機は、
プリント基板を挿入機のＸＹ子テーブル上移動させ、挿
入機に固定した挿入ハント７こより電子部品の実装を行
う構造となっているため、後者のタイプのテープフィー
ダを移動自在とすると共に、カッタ部を挿入ハンド下部
に固定している。

「発明が解決しようとする課題］ ところで、」二面従来の部品挿入機のテープフィーダに
おいては次のような問題があった。

■」二面小型の部品挿入機に搭載されるテープフィーダ
は複数台であると共に各テープフィーダ毎にカッタ部を
配設しているため、これらテープフィーダ及びカッタ部
の設置に要ずろスペースが過大なしのとなる。また、Ｘ
Ｙロボソｊ・の可動範囲（プリント基板サイズ）内に設
置可能なテープフィーダの台数は、かなり制約される表
１）う不具合がある。

■」二面大型の部品挿入機に搭載されろテープフィーダ
は移動自在な禍°］′ａみなっているため、そのｒ多動
範囲に要するスペースが過大なものとなる。また、テー
プフィーダは重量があろノこめ、その移動機構か複雑化
づ〜ると共に、コスト高となる。

本発明は前記課題を解決するもので、一の方向に複数台
の部品供給手段を配列固定しカッタ部を移動させること
により、部品挿入機の高密度化。

省スペース化１低ｒＪＩｉ格化を達成した電子部品供給
装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、リートをａオろ多
数の電子部品がり−）・を介してテープの長手方向縁部
に１１）って配列固定された電子部品集合体を所定ピッ
チずつ送出し、リードを切断する一３＝ ことにより電子部品集合体から電子部品を切離し、該切
離した電子部品を部品挿入機へ供給するように構成した
電子部品供給装置において、一の方向に順次配列され、
電子部品集合体を所定ピッチずつ送出す複数台の部品供
給手段と、前記複数台の部品供給手段の電子部品集合体
送出し側前方で且つ該複数台の部品供給手段の配列方向
に移動可能に設（）られ、リードを切断することにより
電子部品集合体から電子部品を切離す切断手段と、前記
切断手段を前記複数台の部品供給手段の電子部品集合体
送出し側前方で且つ該複数台の部品供給手段の配列方向
へ移動させる移動手段と、６７１記切断手段を一の部品
供給手段により送出された電子部品集合体のり一ド部分
と相対する位置に位置決めする位置決め手段とを具備す
ることを特徴とする。

［作用　］ 本発明にｊ；れば、切断手段が所定の部品供給手段の電
子部品集合体送出側へ移動手段により移動され、位置決
め手段により位置決めされた後、該所定の部品供給手段
により電子部品集合体が所定ピンチずつ送出され、切断
手段により電子部品集合体から電子部品か切離される。

この後、切離された電子部品がプリント献板に実装され
る。以下」二面と同様に、切断手段が次々に他の部品供
給手段へ移動し、電子部品の切離し作業及び該電子部品
のプリント基板への実装作業の工程が繰返される。

「実施例］ 以下、図面を参照し本発明の一実施例について説明する
。

第１図、第２図は本実施例の電子部品供給装置を示す図
である。図中符号ＩＡ〜ＩＪｉｊ、同一構成のテープフ
ィードボックスであり、部品挿入機のベース−Ｌに並列
に１０台配列固定されている。これら各テープフィート
ボックスＩＡ〜Ｉ　、１は、電子部品集合体２を後述の
固定カッタ、移動カッタ方向へ送出すようになっている
。各テープフィードボックスＩΔ〜Ｉ　、Ｊにお１ジる
。電子部品集合体２のテープ面と対向する側に（」、該
テープ面に設（Ｊられた多数の孔と嵌合する多数の突起
部（図示略）が配列されており、これら突起部をテープ
面の孔に嵌合させろことにより、電子部品集合体２をＩ
ビッヂずつ送るようになっている。前記電子部品集合体
２は、テープ長手方向に多数の電子部品２ａ　がリード
２　＋）　　を介して等間隔で配列さイ１ている。

＋ｉｉｊシ己各テープフィートポ゛ツクスＩΔ〜１．１
の４１いに隣接４−る間隙は、電子部品集合体２の搬送
か可能な寸法とされている。また、各テープフィードボ
ックスＩＡ〜Ｉ　、Ｊの電子部品集合体送込ろ側には、
矢印Ｙｌ−Ｙ２方向へ移動自在とさイフ、たフ、イー）
・クランプ３Δ〜３．１が各々配設されており、後述す
る移動ベースの位置決めを行うようになっている。尚、
フィードシリンダ３Ｂ〜３Ｉの図示は省略しである。更
に、各テープフィードボックスＩＡ〜Ｉ　Ｊの電子部品
集合体送出し側に（」、ホックス本体から出没自在とさ
れたストッパ４Δ〜４．１が配設されており、作動時に
は突出して後述する固定カッタの移動を規制するように
なっている。

６７１記各テープフイードボツクスＩＡ−ＩＪの電子部
品集合体送出し側には、図中矢印Ｙ３−Ｙ４方向へ移動
自在とされた［ノッドレスノリンダ５が配設されており
、非作動時は図中右方の原点位置に退避するようになっ
ている。該ロッ）・レスソリンダ５には移動ベース６が
配設されており、該移動ベース６の］−面には、固定カ
ッタ７と、該固定カッタ７と脇働して前記電子部品集合
体２のり−ト２Ｉ）、テープをカットするための移動カ
ッタ８とが若干の間隔を置いて配設されている。該移動
カッタ８（ｊ固定カッタ７側へ移動可能とされており、
電子部品集合体２のテープ面を両力ツタ７．８間に固定
するための押えシリンダ（図示略）が出没自在に内蔵さ
れている。

また、第３図は前記固定カッタ７、移動カッタ８により
、電子部品集合体２の電子部品２ａをカットする際に、
該電子部品２ａをクランプすると共にプリント基板へ実
装するためのロポッ１、ハンド９である。

尚、本実施例の部品挿入機には、電子部品供給装置の各
機構部の制御を行う制御部活が設けられ＝７− ている。

次に、上記構成による本実施例の電子部品供給装置の動
作を説明する。

ＷＩ記制御部から選択信号が出力され、例えばテープフ
ィートボックス１Δが選択されると、該テープフィード
ボックスＩＡからストッパ４Ａが突出すると共に、フィ
ートンリンダ３Ａが駆動され矢印Ｙ１方向へ突出する。

該フィードシリンダ３Δの突出により、前記制御部から
突出完了信号が出力されると、−１〕述した原点位置に
退避していたロッドレスクランプ５が矢印Ｙ３方向へ移
動を開始し、」二層突出したフィートンリンダ３Ａの端
部と当接する。この時、上記突出したストッパ４Ａによ
り、ロットレスシリンダ５の移動ベース６Ｊ二の固定カ
ッタ７の移動が規制される。これにより、テープフィー
トボックスＩＡと固定カッタ７、移動カッタ８との相対
的位置決めが行われる。

」−記位置決めの後、テープフィードボックスＩＡによ
り電子部品集合体２を１ピッチ送出し、固定カッタ７と
移動カッタ８との間に位置させろ。

−８＝ 次に、移動カッタ８の押えクランプを突出させ、電子部
品集合体２のテープ面を固定カッタ７に固定した後、ロ
ポットハン）・９によって電子部品２ａをクランプし固
定する。次に、移動カッタ８を固定カッタ７側へ移動さ
せ、」二層固定された電子部品２ａのり−ＩＳ２　ｂ及
びテープをカッＩ・する。この後、ロボットハント ２ａを把持し、部品挿入機ベースーヒのプリンＩ・基板
に実装する。」−記カット作業により残存したりード２
ｂ及びテープは部品挿入機外部へ排出される。

上記工程が終了すると、ロッドレスクランプ５の移動ベ
ース６は−１一連した原点位置へ戻り、前記制御部から
次のテープフィートボックスＩＢの選択信号が出力され
るまで、待機状＠吉なる。そして、６７７記制御部から
選択信号が出力されると、ロッドレスクランプ５の移動
ベース６が次のテープフィートボックス側へ移動し、該
ボックスにより送出された電子部品集合体２から電子部
品２ａを固定カッタ７、不多動カッタ８（こよりカット
し、カット済みの電子部品２ａをロポッ）・ハツト９に
よりプリン）・基板へ実装を行う工程が繰返される３６
尚、上記実施例では１０台のテープフィードホックスを
配列する構成としたが、これに限定されず、必要な数の
テープフィートボックスを配列する構成としてもよい。

［発明の効果］ 以」二説明したように本発明によれば、リ−１・ををす
る多数の電子部品かリードを介してテープ゛の長手方向
縁部に沿って配列固定された電子部品集合体を所定ピン
チずつ送出し、リードを切断することにより電子部品集
合体から電子部品を切離し、該切離した電子部品を部品
挿入機へ供給するように構成した電子部品供給装置にお
いて、一の方向に順次配列され、電子部品集合体を所定
ピ・ソチずつ送出す複数台の部品供給手段と、萌記複数
台の部品供給手段の電子部品集合体送出し側前方で且つ
該複数台の部品供給手段の配列方向に移動可能に設（プ
られ、リードを切断することにより電子部品集合体から
電子部品を切離す切断手段と、萌記切断手段を面断複数
台の部品供給手段の電子部品集合体送出し側萌方て目つ
該複数台の部品供給手段の配列方向へ移動さＵる移動手
段と、ｎｒｊ記切断切断手段の部品供給手段により送出
された電子部品集合体のリード部分と相対する位置に位
置決めする位置決め手段とを具備ずろ構成としたので、
以下の効果を奏するご七かできる。

■部品供給手段を一の方向に複数台配列すると共に、切
断手段を該当する部品（１（給手段側へ移動させる簡略
な構造としたので、従来のように重量のある電子部品供
給装置を移動させろこ七が不要となり、部品供給手段を
に密度に配置でき、これにより省スペース化やコスト削
減等を達成することができる。

■移動可能な切断手段を１つ設（１ればよいため、構造
を簡略化できると共に、切断手段の交換等のメンテナン
スを容易に行うことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるテープフィーダの構成
を示す斜視図、第２図（イ）は第１図の要−１１＝ 部の構成を示す平面図、同図（ロ）（よ第１図の要用≦
の構成を示す正面図、第３図（土木実施伜１（こよるロ
ボットハンドにより電子部品を把持した４］（態を示す
概略図である。 ＩＡ〜ＩＪ・・・・テープフィード、＋ｒソクス（部品
供給手段）、２　・電子部品集合体、３Δ〜３Ｊ・・・
フィードシリンダ（位置決め手段）、４Ａ−４Ｊ　　　
スｔ・ツノク、５　　・口・ソ１ミ゛レスシ１ノンタ（
ｆ多動手段）、６・・・移動ベース（ｆ８動手段）、７
・・・・・固定カッタ（切断手段）、８・・　・ｆ多動
ブＪ・ツタ（９１１析手段）、９・・　ロボ・ソトノー
ント゛。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リードを有する多数の電子部品がリードを介してテープ
   の長手方向縁部に沿って配列固定された電子部品集合体
   を所定ピッチずつ送出し、リードを切断することにより
   電子部品集合体から電子部品を切離し、該切離した電子
   部品を部品挿入機へ供給するように構成した電子部品供
   給装置において、 一の方向に順次配列され、電子部品集合体を所定ピッチ
   ずつ送出す複数台の部品供給手段と、前記複数台の部品
   供給手段の電子部品集合体送出し側前方で且つ該複数台
   の部品供給手段の配列方向に移動可能に設けられ、リー
   ドを切断することにより電子部品集合体から電子部品を
   切離す切断手段と、 前記切断手段を前記複数台の部品供給手段の電子部品集
   合体送出し側前方で且つ該複数台の部品供給手段の配列
   方向へ移動させる移動手段と、前記切断手段を一の部品
   供給手段により送出された電子部品集合体のリード部分
   と相対する位置に位置決めする位置決め手段と を具備することを特徴とする電子部品供給装置。