JPH01268472A - モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はモータ制御回路に関し、特にモータの回転検
出信号と基準周波数信号とを比較してモータの回転数を
フィードバック制御する、モータ制御回路に関する。

〔従来技術〕

この種のモータ制御回路では、従来、制御回路に接続さ
れた水晶発振子を含む発振回路からの基準クロックを分
周して基準周波数信号を得る方法と、モータ制御回路の
外部たとえばマイクロコンピュータから基準周波数信号
を得る方法とがある〔発明が解決しようとする問題点〕 基準クロックを分周して基準周波数信号を得る方法では
、モータ制御回路単独でモータを制御することができる
が、たとえばマイクロコンピュータのような周辺装置と
の統一すなわち時系列的な連繋をとることができない。

一方、外部から基準周波数信号を与える方法では、共通
のクロックを用いるので周辺装置との統一性を保つこと
はできるが、モータ制御回路単独でモータを制御するこ
とはできない。また、両方法を単一のＩＣで達成しよう
とすると、ＩＣのピン数が増え、ＩＣ化にとって好まし
くない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、用途に応じて、
基準周波数信号を内部で発生させることもできるし、外
部から供給することもできる、モータ制御回路を提供す
ることである。

〔問題点を解決するための手段〕 この発明は、モータの回転検出信号と、基準周波数信号
とを比較してモータの回転数を制御するようにしたモー
タ制御回路において、入力端子、入力端子に発振子が接
続されたときその発振子を含む発振回路からのクロック
を分周して基準周波数信号を出力するための第１の経路
、入力端子にパルス信号が人力されたときパルス信号を
直接基準周波数信号として出力するための第２の経路、
基準周波数信号を出力するための出力端子、および第１
の経路および第２の経路の出力を選択的に出力端子に接
続するための切換手段を備える、モータ制御回路である
。

〔作用〕

入力端子に発振子が接続されたとき、切換手段によって
、第１の経路の出力が出力端子に接続される。したがっ
て、第１の経路においてその発振子を含む発振回路から
のクロックを分周し、その得られた基準周波数信号が切
換手段を通して出力端子から出力される。

一方、入力端子にパルス信号が入力されるときには、切
換手段によって、第２の経路の出力が出力端子に接続さ
れる。したがって、この場合には、パルス信号がそのま
ま基準周波数信号として切換手段を通して出力端子から
出力される。

〔発明の効果〕

この発明によれば、入力端子に発振子を接続して基準周
波数信号を得ることもできるし、入力端子に入力された
パルス信号をそのまま基準周波数信号として使うことも
できる。したがって、用途に応じて、モータ制御回路単
独でモータを制御することもできるし、モータ制御回路
をたとえばマイクロコンピュータなどの支配下において
、他の回路との時系列的な統一性を保ちなからモータを
制御することもできる。

すなわち、モータ制御回路単独でモータを制御するとき
には、入力端子に発振子を接続すればよく、周辺回路と
の連繋を保ってモータを制御するときには、たとえばマ
イクロコンピュータなどから出力されたパルス信号を入
力端子に与えるようにすればよい。

このように、外部から基準周波数信号を入力する場合で
も、その基準周波数信号を、発振子をも接続することが
できる入力端子に与えるだけでよいため、入力端子が１
個で済み、したがってＩＣ化に有利である。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。

モータ制御回路１０は駆動回路１２を含み、この駆動回
路１２によってモータ１４の回転数が制御される。

モータ１４の回転数は、たとえばホールＩＣなどからな
る磁気センサ１６によって検出される。

そして、磁気センサ１６の出力、すなわちモータ１４の
回転数を示す信号は、信号処理回路１８に入力される。

信号処理回路１８では、人力された信号を増幅して波形
整形を行った後、回転検出信号として、比較回路２０へ
出力する゛。比較回路２０には、また、基準周波数信号
も入力される。

このモータ制御回路１０の入力端子２２には、スイッチ
２３を介して、水晶発振子２４またはたとえばマイクロ
コンピュータなどのようなパルス信号源２６を接続する
ことができる。スイッチ２３を切り換えることにより、
入力端子２２に１、水晶発振子２４を接続することもで
きるし、またパルス信号源２６からのパルス信号を印加
することもできる。

モータ制御回路１０単独でモータ１４を制御するときに
は、入力端子２２に水晶発振子２４を接続する。一方、
このモータ制御回路１０を図示しないたとえばマイクロ
コンピュータなどによって制御するときには、マイクロ
コンピュータのようなパルス信号源２６からのパルス信
号が出力される。

基準周波数発生／供給回路２８は、入力端子２２に水晶
発振子２４が接続されるとき、発振回路および分周回路
となり、水晶発振子２４に応じて決まる周波数の発振信
号を、分周入力端子２８ｂに印加される分周比データに
応じて分周する。なお、切換端子２８ａには分周指令が
入力され、基準周波数発生／供給回路２８の出力端子に
は、基準周波数信号が出力される。

一方、入力端子２２にパルス信号源２６からのパルス信
号すなわち基準周波数信号が与えられているときには、
分周をする必要がないので、切換端子２８ａにはローレ
ベルが与えられ、分周機能は停止される。したがって、
このとき、基準周波数発生／供給回路からは、パルス信
号源２６からのパルス信号が、直接、基準周波数信号と
して出力される。

比較回路２０では、前述の信号処理回路１８から与えら
れた回転検出信号と基準周波数発生／供給回路３８から
与えられた基準周波数信号とを比較し、回転検出信号と
基準周波数信号との偏差に応じて、たとえばその偏差に
応じた大きさの電圧信号を駆動回路１２に出力する。駆
動回路１２では、その電圧信号に応じて回転数を増加さ
せたり、減少させたりして、モータ１４が一定の回転数
で回転するように制御する。

第２図および第３図は第１図実施例の基準周波数発生／
供給回路の具体的な実施例を示す回路図であり、第２図
は入力端子２２に水晶発振子２４が接続された場合を示
し、第３図は入力端子２２にパルス信号（外部パルス信
号源２６からの）が与えられる場合を示す。

入力端子２２は、差動増幅器３４のマイナス（−）側の
２つの抵抗３４ａおよび３４ｂの直列接続点に接続され
る。差動増幅器３４のプラス端子にも２つの抵抗３４ｃ
および３４ｄが直列接続される。そして、抵抗３４ｂお
よび３４ｄの他方端は共通接続されて差動増幅器３４の
出力端子と接続される。このように、入力端子２２を、
差動増幅器３４と４つの抵抗３４ａ〜３４ｄのうちのマ
イナス（−）側の抵抗３４ａおよび３４ｂの接続点に接
続することによって、入力端子２２に水晶発振子２４を
接続すれば発振回路が構成される。

また、パルス信号源２６を接続した場合には、増幅回路
として動作する。

差動増幅器３４からの出力は、両極出力形のバッファ３
６を介して、プログラマブル分周器４０および比較器４
２に与えられる。プログラマブル分周器４０は高速形の
ものであり、たとえばマイクロコンピュータなどから出
力された分周比データに応じて、水晶発振子２４を含む
発振回路からのクロック（たとえば１〜１２ＭＨｚ程度
）を分周して切換回路４４の一方の入力端子へ出力する
。比較器４２は、直流から３００ｋＨｚ程度の交流まで
の周波数範囲でのみ動作可能である。したがって、水晶
発振子２４を含む発振回路からのクロックが与えられて
も、そのクロックの周波数は上述のように１〜１２ＭＨ
ｚと高周波であるので、比較器４２はそのクロックには
応答しない。すなわち、比較器４２は、比較的低周波の
パルス信号（基準周波数信号）のみを通過する。比較器
４２の出力は、切換回路４４の他方入力端子に与えられ
る。

切換回路４４は、切換信号すなわち切換端子２８ａのハ
イレベルまたはローレベルに応じて、プログラマブル分
周器４０の出力または比較器４２の出力を基準周波数信
号として出力する。したがって、第２図のように、入力
端子２２に水晶発振子２４が接続されている場合、切換
信号はたとえばハイレベルにされるとともに分周比デー
タが与えられ、プログラマブル分周器４０の出力が基準
周波数信号として切換回路４４から出力される。

また、第３図に示すように、水晶発振子２４の代わりに
パルス信号源２６を接続する場合には、入力端子２２は
、トランジスタ４６の出力に接続される。このトランジ
スタ４８の入力すなわちベースには、抵抗を介してパル
ス信号源２６からのパルス信号が与えられる。このよう
にして、入力端子２２には、パルス信号源２６のパルス
信号が印加される。そして、第３図に示すようなトラン
ジスタ回路を入力端子２２に接続することによって、差
動増幅器３４の入力バランスがプラス（＋）側とマイナ
ス（−）側とで崩れ、それによって入力端子２２を通し
て低周波のパルス信号を入力することができるのである
。

パルス信号源２６からのパルス信号は、その周波数が３
００ｋＨｚ以下の低周波であるので、比較器４２の応答
範囲内であり、したがって、パルス信号源２６からパル
ス信号が与えられているときには、比較器４２からはそ
のパルス信号が切換回路４４へ出力される。そして、入
力端子２２にパルス信号源２６が接続されたときには、
切換信号はたとえばローレベルにされているので、比較
器４２の出力がそのまま基準周波数信号として切換回路
４４から出力される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 第２図および第３図は第１図実施例の要部を示すブロッ
ク図であり、第２図は水晶発振子が接続された場合を示
し、第３図はパルス信号源が接続された場合を示す。 図において、１４はモータ、２２は入力端子、２４は水
晶発振子、２６はパルス信号源、２８は基準周波数発生
／供給回路、３４は差動増幅器、３４ａ〜３４ｂは抵抗
、４０はプログラマブル分周器、４２は比較器、４４は
切換回路を示す。 特許出願人　　三洋電機株式会社 （ほか１名） 代理人　弁理士　山　１）義　人 造１　図 毘 第　２１．？１ ４４７一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　モータの回転検出信号と基準周波数信号とを比較し
   てモータの回転数を制御するようにしたモータ制御回路
   において、入力端子、前記入力端子に発振子が接続され
   たとき前記発振子を含む発振回路からのクロックを分周
   して前記基準周波数信号を出力するための第１の経路、
   前記入力端子にパルス信号が入力されたとき前記パルス
   信号を直接前記基準周波数信号として出力するための第
   ２の経路、前記基準周波数信号を出力するための出力端
   子および前記第１の経路および前記第２の経路の出力を
   選択的に前記出力端子に接続するための切換手段を備え
   る、モータ制御回路。 ２　前記入力端子には入力回路が接続され、前記入力回
   路は、差動増幅器と、前記差動増幅器の一方入力と出力
   との間に直列接続される２つの抵抗と、前記差動増幅器
   の他方入力と出力との間に直列接続される２つの抵抗と
   を含み、前記２つの抵抗の接続点に前記入力端子が接続
   される、特許請求の範囲第１項記載のモータ制御回路。 ３　前記第２の経路は低周波数信号のみを通過する回路
   を含む、特許請求の範囲第１項または第２項記載のモー
   タ制御回路。 ４　前記第１の経路は前記クロックを分周するためのプ
   ログラマブル分周器を含む、特許請求の範囲第１項ない
   し第３項のいずれかに記載のモータ制御回路。