JPH012688A - 自動糸調子ミシンの糸制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動糸調子ミシンの糸制御方法に関４゛る。

（従来技術） 従来ミシンにおける糸調子の調節は直線縫いにおいては
第６図（ａ）の如く市原のほぼ中央部て上糸５と下糸と
か交絡する状態、又ノブザブ縫いゃワンザイクル縫い等
の装飾縫いに於いては第７図（ａ）の如く布の裏面に上
糸が露出する如くの交絡状態となる様に上糸調子器の糸
調子ダイヤ事を試し縫いを行って調ｉｉｉ′ｉ４−ろも
のである。

糸調子を自動化する試みとして布の厚さ、糸の太さ、縫
模様等の縫い条件に対応して上糸張力を調節する或は供
給量を調節ずろ試みは既に多くなされている。

（発明か解決しようとする問題点） このような調節による自動糸調子ミンンにおいて、更に
試し縫いにより」１記の縫い目の交絡位置を確認するこ
とが行われる。これは主として縫い糸ｆｒｉの特性の違
いにより上糸張力だけの調節が充分てない状態が生じる
らのであり、この縫い糸による変動の主原因が糸の伸び
特性の差にあることから、本発明はこのような差により
生ずる変動を縫い目に反映させない糸制御方法を提案す
るものである。

すなわち縫糸の伸び特性の差による縫い目の交絡位置の
変動は、例えば同一系調子ダイヤル位置、即ち同一押圧
力で縫いを行った場合、伸びの小である糸で第６図（Ｃ
）の如く上糸が布裏に露出ずろ交絡状態である下吊り縫
いとなる条件において、伸びの大なる糸では第６図（ｂ
）の如く下糸が布表に露出する交絡状態である上吊り縫
いとなる傾向がある。

本発明はこれを解決する糸制御方法を提案する。

（問題点を解決するための手段及び発明の作用）これら
の縫い糸の伸び特性に対応ｔろため縫い目形成サイクル
に於いて天秤の上界による糸締め作用時の一ヒ糸の引出
しとは別に前もって少噴の糸を糸コマから引出して糸調
子器から針穴までの糸経路中に供給することにより、天
秤による糸締め作用時の糸の伸びの影響を減じることが
出来る。

この而もって供給する糸量は伸びの小さな糸に対しては
少なく、伸びの大きな糸では多く供給することとなる。

このような縫糸の伸びに対応する上糸の１而供給は伸び
の発生している天秤上死点直後の位相に」二糸調′ｒ−
器の上糸押圧力を降下せしめる事により、縫い糸の伸び
に相当する糸量の供給が行われることとなり、その量は
縫い糸量々の異なる伸び特性に応した糸量となる。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第４図においてミシン機枠１には駆動部（図示せず）に
連結して回転を伝達される上軸２に連結する針棒３が上
下動可能に支承されている。

該針棒３は前記ミシン機枠１に回転可能に支承される上
軸２の軸端に設けたクランク７の一端に固着の針棒クラ
ンク８の軸部に回転可能の連結するクランクロッド９の
他端に回転可能な軸部を備える針棒抱きＩＯに挿通固着
されており該針棒抱きの」二部と下部で針棒支持体＋１
に挿通し、上下動可能に支持されている。該針棒支持体
は前記ミシン機枠１に固着の軸１２に嵌装し上下動を規
制されて回転のみ可能に支持されている。前記針棒支持
体１１の他端は連結ロッド１３の一端に連結されており
、該連結ロッドの他端は前記ミシン機枠ｌに固着の１棒
振中用ステツピングモータ１４の出力軸＋４ａに固着の
腕１５とリンク１６を介して連結している。

面記送り歯１９は前記上軸２により駆動される水平送り
腕２１に固着されており、該水平送り腕の運動量の調節
は水平送り腕の揺動角を調節することで行なうが、揺動
角調節部材２２か調節軸２３の軸端に固着され、該揺動
角調節部材の回動により萌記水平送り腕２Ｉへの伝ｉ！
！量を調節するものであって、前記調節軸２３の他端に
固着の腕２４と前記ミシン機枠Ｉに固着の送り調節用ス
テッピングモータ２５の出力軸に固着のクランク２６と
がリンク２７を介して連結している。

第４図においてミシン機枠Ｉには３２は前記上軸２に固
着の回転板であって、該回転板に形成されるスリットと
前記ミシン機枠ｌに固着のフォトインタラプタ３３とに
より、上軸２の回転位相の検出装置を構成している。

３４は公知のリンク式の天秤であって前記上軸２とリン
ク３５を介して連結している。第３図において３６は第
１のと糸押圧器であって第８図に示す如く一対の糸挟持
皿３６ａ、３６ｂ間にバネ圧を付与する公知の構造の糸
調子器である。

該第１の上糸押圧器の糸調子ダイヤル３７を回転するこ
とにより前記一対の糸挟持皿３６ａ、３６ｂへの押圧力
を変化せしめる如くなっており、前記糸調子ダイヤル３
７の目盛に「オート」３７ａのボジンヨンが設定されて
おり、面記ミシン機伜Ｉの表面に設けられた表示３８に
合致させることにより一般布に対応する押圧力が付与さ
れる。尚、この機能は第２の上糸押圧器で行われてもよ
い。

３９は第２の上糸押圧器であって、前記第１の上糸押圧
器３６と前記天秤３４との間の上糸経路上に配置され、
縫い目形成のワンサイクル中に上糸の押圧と開放とを行
なう間欠押圧器である。

該第２の上糸押圧器は第５図に示す如くの構造であって
前記ミシン機枠１に形成のネジ穴１ａにつば付ネジ４０
のネジ部４０ａが螺合しており、該つば付ネジの軸４０
ｃに中空穴４０ａが開孔されている。

前記つば付ネノ４０の軸部４０ｃに一対の糸挟持皿４Ｉ
と４２が嵌装している。前記つば付ネノ４０のつば部４
０ｂから軸部４０ｃにかけてスリ割り溝４０ｄが形成さ
れており、該糸挟持冊４２は第１３図に示す如くの形状
であってスリ割り溝に嵌合するリブ４２ａを備えて、回
転を制御され軸方向移動のみ許容されている。該糸挟持
皿４２と前記つば付ネジ４０のつば部４０ｂとの間にバ
ネ４３が配置されており、前記糸挟持皿４１と４１２を
押圧し、器間に挟持圧を与えている。尚前記スリ割り溝
４０ｄを使用してｍｒ記つば付ネノ４０を回転すること
により、前記ネジ部４０ａと前記ネジ穴１ａとにより、
前記つば部４０ｂが軸方向移動して前記バネ４３の押圧
力を調節することが出来る。なお前記つば部４０ｂは前
記軸ＫＩ４０　ｃに前記糸挟持皿４２とバネ４３を組付
後接着剤等にて一体化されている。

前記つば付ネノ４０の中空穴４０にピン４４が、萌後動
可能に挿通されており、その一端は的記糸挟持皿４２の
リブ４２ａに当接しており、他端は面記ミンン機枠に固
着のソレノイド４５の出力軸４６ａの先端に当接してい
る。

次に本実施例の縫い目形成時の動作について第１図及び
第２図、第９〜１２図を参照して説明する。

」二基５の供給源である上糸糸コマ４７から引出された
上糸は前記ミシン機枠ｌ上の糸案内４８を経て前記第１
の上糸押圧器３６の一対の糸挟持皿３６ａ、３６ｂの間
に誘導され、次に前記第２の上糸押圧器３９の一対の糸
挟持皿４１，４２の間に誘導され、その後天秤３４に糸
かけされて前記針１７の針穴に導かれている。

第９図は横軸に縫い目形成サイクル天秤上死点位相にお
ける上糸への押圧力と上糸の伸び量の関係を示すしので
あり、横軸に上糸への押圧力を表し縦軸に天秤の上昇時
に発生する上糸の伸び量を表すものである。図中Ａは伸
びが多く同じ糸調子条件では縫い目が第６図（ｂ）の如
く、上吊り傾向となるポリエステルフィラメント糸の場
合、図中Ｂは伸びが少なく同じ糸調子条件では縫い目が
第６図（Ｃ）の如く下吊り傾向となる綿糸の場合を示す
。

前記第１の上糸押圧器３６は縫いサイクル中宮に一定の
挟持力Ｔ１を与えるらので、前記第２の上糸押圧器３９
は天秤３４の下降により」二基の伸びが略消滅する位相
から天秤上死点に至る位相までの間は、第５図の如くの
前記バネ４３の押圧による強い挟持力Ｔ、か与えられ、
その他の位相においては前記ソレノイド４５を作動して
前記ピン４４を矢印Ｇ方向に押し出す位置として、該ピ
ンの一端に当接する。前記糸挟持＠４２のリブ４２ａに
作用して該糸挟持皿を前記バネ４３の押下刃に抗して押
し上げて上糸挟持圧を変化せしめる。

その変化させた挟持圧Ｔ、は前記ソレノイドの移動位置
により決定される。本実施例では該挟持圧は前記ソレノ
イドの作動により解放される場合、即ちＴｔ値が移動に
より０となる場合について説明する。

従来の第１の上糸押圧器３６のみにより一部王Ｔ、を付
与するものでは第９図に示す如く、縫いサイクル中の天
秤−Ｌ死点時の縫い目の糸摘めに作用する上糸にはポリ
エステルフィラメント糸ではり１．綿糸では９．の伸び
が生じることとなる。天秤の上界作用時には面配線い目
の糸締めと共に前記第１の上糸押圧器３６から針までの
間の上糸の供給作用を行なわれるが、伸びの発生分上糸
の供給量が減少した状態となり伸びの発生が多いものほ
ど縫い目が上吊り状態となるものである。これに対し本
実施例では縫いサイクル中の天秤上死点位相では前記第
１の上糸押圧器３６による挟持圧′ｒ、に前記第２の上
糸押圧器３９による挟持圧Ｔ。

とか加えられたＴ３の挟持圧で上糸を挟持することとな
り、天秤の上昇による縫い目の糸締めに作用する上糸に
はＡで示すポリエステルフィラメント糸では第９図の如
＜９３．綿糸ではり、の伸びが生じることとなる。

天秤上死点後に前記第２の上糸押圧器３９を開放したも
のでは第９図に示す如く、前記第１の上糸押圧器３６の
みによる挟持圧Ｔ、となり糸の伸びはポリエステルフィ
ラメント糸ではり８、綿糸では９．１となるため、前記
ソレノイド４５の作用により上糸５は天秤上死点時の伸
び分り、、、Ｑ、に対し上死点直後の伸び分り０．９□
となることにより、この差分ｙ４　９３．９．　ｔ−９
８分の縫い目の事前供給が前記上糸調子器３６から縫い
目の間の上糸経路中に行なわれることとなる。

この差の９．＋９．ｓの方が９．ｔ９＋よりら多くなる
如（′ｒ、の値を設定することにより」コ。−９３の特
性を持つポリエステルフィラメント糸の方が９゜−９，
の特性を持つ綿糸よりも多量の上糸が前記第１の上糸供
給量以降の上糸経路中に供給されることとなって縫い糸
の伸び特性の補正を行なうことが出来る。

この糸種間の発生差かり。と９１との差に等しくなる如
く′ｒ、値を定めることにより、この量は設定されるＴ
、値及びＴ、値によって決定されるものであって、縫い
糸の伸び特性との関係で決定される。

なおこの第２の上糸押圧器３９の作動位相は前記上軸位
相の検出装置による検知位相により前記ソレノイド４５
を作動させろものである。

次に第２の実施例を第１１図と第１２図を参照して説明
する。

本実施例は前記第１の上糸押圧器３６と前記第２の上糸
押圧器３９の２つの機能を合せ持った上糸押圧器４９を
用いて第１の実施例と同じ様に作動させるものである。

すなわち第３図の第２の上糸押圧器３９に替えて上糸押
圧器４９を配置し前記第１の上糸押圧器３６を除いた構
成であって、前記上糸経路中の上糸糸コマ４７と前記天
ｆ！Ｐ３４との間に配置され、前記ミシン機枠１に当接
する糸挟持皿５０とが嵌装する軸部５１ａを有するつぼ
付き軸５１の軸端と前記ミシン機枠ｌに固着の電磁加圧
体５２の出力軸５２ａとがピン５３によって連結してお
り、前記つば付き軸５１のっは部下面５１ｂは前記糸挟
持皿５０と協働して上糸５を挟持するための挟持面に形
成されている。

前記電磁加圧体５２は例えば実公昭５８−１４９４０に
示す如くの構造のものであって入力により左右動じて前
記糸挟持皿５０と前記っは部５１ｂ下面との間の挟持圧
を制御するものである。

本実施例ではその挟持圧を第１２図に示す如くＰ　ｌ＋
Ｐ１＋Ｐ３＋Ｐ４．の４段階に設定されており、Ｐｔ、
Ｐｉは第１の実施例のＴ、とＴ、に夫々相当する挟持圧
に相当し、Ｐ＋、Ｐｓは夫々Ｐ、、Ｐ、より低い挟持圧
に設定されている。従って本実施例では天秤３４の下降
により上糸５の伸びが略消滅する位相より天秤上死点に
至るまでの位相の間は強い糸挟持圧であるＰ４に設定し
、天秤上死点直後の位相を前記位相検出手段により検出
し前記電磁加圧体５２を作動させて低い糸挟持圧である
Ｐ、に設定する。

前記天秤３４の上昇時に強い糸挟持圧を与え、上死点直
後に弱い糸挟持圧を与えて縫い糸の伸び特性を利用して
伸びによる縫い目への影響を除去することについての作
用は第１の実施例と同一であるので省略する。

尚低い挟持圧のＰ、、Ｐ、についてはＰ、、Ｐ４が比較
的強い糸張力を必要とする直線縫い用に設定するのに対
し比較的弱い糸張力を必要とするジグザグ縫い用であっ
てかつ布の中央に交絡位置を設定するしのである。なお
同様にして縫い条件を演算して縫い条件に対応した第１
と第２の挟持圧を設定することにより、縫い条件に対応
した上糸張力とし更に縫い糸の伸びに基づく縫い目の変
化に対応ケろ。

次に第３の実施例を第１４図から第１７図を参照して説
明する。第１４図においてミシン機枠１は前述の第１の
実施例と同様の構成であって、糸種間の伸び特性を利用
した補正について専用の糸引込み手段５５を前記天秤３
４とは別に設定するものである。該糸引込み手段は第１
５図及び第１６図に示す如くの構成であって、前記第１
の上糸押圧器３６と前記第２の上糸押圧器３９との間の
上糸経路上に配置され上糸経路に平行に一対のビン立」
−り部５６ａ、５６ｂを有する案内体５６が前記ミシン
機枠ｌに固着されている。

５７は繰り出し体であって前記案内体５６の間で前記上
糸５の経路に直交して左右動する如く配置されている。

該繰り出し体の駆動機構は第１６図に示す如くであって
、前記ミシン機枠１に固着のビン５８に回転可能に支承
され一端は市Ｉ記案内体に支承される上糸に作用する作
用部５７ａを備えており、他端は前記上軸２に嵌装する
繰出しカム５９のカム而５９ａに当接する従動部５７ｂ
を備えており、一端を前記ミシン機枠１に係着したバネ
６０の一端は従動部側に係着して前記繰出しカム５９へ
の従動圧を付勢している。

次に本実施例の動作について第１５図と第１７図とを参
照して説明する。第１７図中ａは前記天秤３４の糸ユル
メＭを示すものであり、横軸は針上死点を００とする前
記駆動軸の回転角θを示す。

市１記糸引込み手段５５による作用は糸ニル１４曲線す
に示す如くθ。即ち針上死点から０．の間、前記繰出し
体の従動部は前記繰出しカムの低部に当接して第１５図
中実線の位置で作用部５７ａは上糸５に接触しない。位
相θ、において前記繰出し体５７の従動１１５７ｂは前
記繰出しカム５９のカム高部に当接して回動して作用部
５７ａは第１５図、第１６図中点線の位置となり作用部
は上糸５を引込む。

位相θ３を過ぎると前記繰出し体５７の従動部５７ｂは
再び前記繰出しカム５９の低部に当接して第１５図、第
１６図中実線の位置となり作用部５７ａは上糸５に接触
しない。

この糸引込み手段５５に同期して前記第２の上糸押圧器
３９を作動させる。即ち、位相θ。からθ２までの間は
第５図の如く、前記バネの押圧による高挟持圧１゛、を
付加されて、前記第１の挟持圧と合せた挟持圧はＴ３で
あり、位相θ、から位相θ°３までの間は前記ソレノイ
ドを作動させて挟持圧４２を押し上げて第２の上糸押圧
器の挟持圧を解放して前記第１の上糸押圧器３６のみの
挟持圧Ｔ１となる。

尚第１及び第２の実施例の前述の高い挟持圧から低い挟
持圧への変化については天秤直後の上死点の位相から直
ちに行なうことの他縫い目の形成サイクル中の天秤下降
時の糸供給時にかけて挟持圧の勾配を第１Ｏ図点線の如
くなめらかにすることによっても良い。

（効果） 以上の如く本発明によれば縫い糸の伸び特性の差に基づ
く縫い目の上下糸交絡位置の変動に対し、該糸による伸
び特性の差を利用するため糸のコマから引出し時に高挟
持圧を与えて伸びを発生させて引出し、糸供給時に低挟
持圧とすることにより伸びの少ない状態としてその差分
の糸供給を行なうことにより伸び特性の差に基づく縫い
目の上下糸交絡位置の変動を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は上糸制御のブロ
ック図、第２図は作用説明図、第３図はミシンの外観図
、第４図はミシンの機構説明図、第５図は第２の間欠押
圧器の構造説明図、第６図は直線縫い縫い目の説明図、
第７図はジグザグ縫い縫い目の説明図、第８図は第１の
間欠押圧器の説明図、第９図は押圧器の押圧力と伸びと
の関係の説明図、第１０図は上糸タルミ量と押圧器の作
動状態説明図、第１１図は電磁加圧体の説明図、第１２
図は第２実施例の押圧作動説明図、第１３図は糸挟持圧
の斜視図、第１４図はミシンの外観図、第１５図及び第
１６図は上糸引込み手段の説明図、第１７図は作動説明
図、第１８図は位相検出装置の説明図であり、１７は針
、３４は天秤、３６と３７は上糸押圧器である。 特許出願人　蛇の目ミンン工業株式会社第１図 第２図 第　　６　図 第７図 第　　４　図 第　　９　図 第１７図−〇 第１５図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下動する針と該針と協働して本縫い縫い目を形
   成する針糸捕捉手段と、前記針と同期して上下動する天
   秤とを備え糸の供給源と前記天秤との間に配置される上
   糸押圧器とを備えたミシンにおいて、上糸の引き込み位
   相時に針と上糸押圧器の間の上糸に伸びを発生させるた
   めに前記上糸押圧器を高い挟持圧とし、縫い目への糸供
   給位相時に低い挟持圧に制御することを特徴とする自動
   糸調子ミシンの糸制御方法。
2. （２）前記第２の上糸押圧器の作動状態は前記天秤の下
   降により上糸の伸びが略消滅する位相より天秤上死点に
   至るまでの位相の間であって不作動状態は略天秤上死点
   位相より天秤の下降により上糸の伸びが略消滅する位相
   までの間であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の自動糸調子ミシンの糸制御方法。
3. （３）前記第２の上糸押圧器の作動による強い押圧状態
   と不作動による弱い押圧状態との圧力差が縫い目に対応
   して設定されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   及び第２項に記載の自動糸調子ミシンの糸制御方法。
4. （４）前記押圧体と前記第２の押圧体との間に糸引込み
   手段により配置される。 前記第２の押圧体の不作動時に更に上糸を引き込み上糸
   に伸びを付与することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第３項までの各号に記載の自動糸調子ミシンの糸
   制御方法。
5. （５）高い挟持圧及び低い挟持圧を設定する上糸押圧器
   が外部選択手段により設定圧可変である事を特徴とする
   第１項の自動糸調子ミシン。