JPH01269660A

JPH01269660A - 電車利用の搬送装置

Info

Publication number: JPH01269660A
Application number: JP63097460A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Fujita; 藤田　成良; Kazuyoshi Fukuhara; 福原　一義
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1988-04-19
Filing date: 1988-04-19
Publication date: 1989-10-27
Anticipated expiration: 2011-07-10
Also published as: JP2515577B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、左右一対のガイドレール上を転動する前後２
＆［ｌの支持用ホイールを備えた搬送用電車の操向装置
に関するものである。

（従来の技術）従来のこの種の搬送用電車に於ける操向装置は、各々電
車の幅方向の中央位置で垂直支軸により枢着された前後
一対のボギー台車を設け、両ボギー台車の左右両端部に
、夫々ガイドレール上を転動する支持用ホイールとガイ
ドレールに追従させるためのガイドローラー、又はガイ
ドレールに追従可能に係合する支持用ホイールを軸支し
たものであった。

（発明が解決しようとする諜Ｂ）上記のような従来の操向装置では、前後２箇所のボギー
台車揺動中心でのみ電車本体を支持することになるので
、ボギー台車を枢着する垂直支軸の軸径を大きくシ、て
支持強度を充分に高めなければ電車本体を安定良く支持
することが出来ないばかりでなく、走行経路の水平カー
ブ経路部に於ける曲率半径が小さい場合、各ボギー台車
の内側への揺動量が非常に大きくなるため、両ボギー台
車間の空間をリニアモーター等の設置空間として有効利
用することが困難になる。

ｃｉｔｅを解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
左右一対のガイドレール上を転動する前後２組の支持用
ホイールを備えた搬送用電車に於いて、各支持用ホイー
ルを各々垂直支軸の周りで揺動可能なホイール軸支部材
に各別に軸支し、前後各組毎に、左右一対のホイール軸
支部材を同一方向へ操向運動するように互いに連動連結
すると共に、片側に位置するホイール軸支部材にのみ前
記ガイドレールを左右両側から挟む位置決め用ガイドロ
ーラーを軸支するか又は前記支持用ホイールをガイドレ
ールに追従可能に係合させて成る搬送用電車の操向装置
を提案するものである。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第４図に於いて、１は搬送用電車であって、走
行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール２Ａ
、２Ｂ上を転動する左右一対、前後２組の支持用ホイー
ル３ａ、３ｂ及び４ａ、４ｂと、一方のガイドレール２
ＡＪ二を転動する支持用ホイール３ａ、４ａを夫々各別
に軸支するホイール軸支部材５ａ、６ａに、夫々ガイド
レール２Ａを前後２箇所で左右両側から挟むように垂直
軸で軸支された位置決め用ガイドローラー７．８と、左
右一対のリニアモーター本体９Ａ、９Ｂとを備えている
。

前記ホイール軸支部材５ａ、６ａ及び、他方のガイドレ
ール２Ｂ上を転動する支持用ホイール３ｂ、４ｂを夫々
各別に軸支するホイール軸支部材５ｂ、６ｂは、夫々各
ボイール３３〜４ｂの真上位置で垂直支軸１０ａ〜＋ｔ
ｂにより揺動可能に支承され、各左右一対のホイール軸
支部材５ａ。

５ｂ及び６ａ、６ｂは、これらホイール軸支部材から連
設された連動アーム１２ａ、１２ｂ及び１３ａ、１３ｂ
と連動リンク１４．１５を介して各々同一方向に連動す
るように連動連結している。

前記リニアモーター本体９Ａ、９Ｂには、その前後両端
からブラケッｌ−１６ａ、１７ａ及び１６ｂ、１７ｂが
突設され、左右同一側に位１する前後のホイール軸支部
材５ａ、６ａ及び５ｂ、６ｂから夫々連設された支持ア
ームｌａａ、１９ａ及びＴ１３ｂ、１９ｂの内端部に、
前記ブラケット１６ａ、＋７ａ及び１６ｂ、　　１７ｂ
を介して各リニアモーター本体９Ａ、９Ｂの前後両端が
垂直支軸２０ａ、２１ａ及び２０ｂ、２１ｂにより揺動
可能に支持されている。

尚、ブラケｙ）１７ａ、１７ｂにばリニアモーター本体
９Ａ、９Ｂの長さ方向に長い長孔２２ａ、２２ｂが設げ
られ、この長孔に前記垂直支軸２１ａ、２１ｂが貫通し
ている。又、リニアモーター本体両端のブラケット１６
ａ、１７ａ及び１６ｂ、１７ｂには、これらリニアモー
ター本体９Ａ、９Ｂとガイドレール２Ａ、２Ｂとの間の
空隙が一定値以下となったときにガイドレール２人、２
Ｂに当接する、夫々左右一対のリニアモーター保護用１
コーラ−２３，２４が軸支されている。

２５は給電レールユニットであって、両ガイドレール２
Ａ、２Ｂ間に敷設された支持レール２６の一側面に支持
され、搬送用電車１に於ける前記ホイール軸支部材５ａ
、６ａに支持されている集電ユニット２７が摺接するこ
とにより、リニアモーター本体９Ａ、９Ｂ等に対する給
電及び地上側のメインコントローラーと搬送用電車１側
のサブコントローラーとの間の制御信号の授受が行われ
る。尚、前記支持レール２６には、左右一対のガイドレ
ール２Ａ、２Ｂ及び給電レールユニット２５を覆う断面
門形のカバープレート２８が取り付けられ、搬送用電車
１に於Ｉ」る各支持用ホイール３３〜４ｂ等はこのカバ
ープレート２８の内側を通過するように構成されている
。従って第２図に示すように、前記ホイール軸支部材５
３〜６ｂはカバープレート２８の両側辺下側を通って外
側上方に延出され、カバープレート２８の外側上方で搬
送用電車１に垂直支軸１０ａ〜ｌｌｂにより枢着される
。

前記両ガイドレール２Ａ、２Ｂは、リニアモーター用二
次導体レールを兼用するように、支持用ホイール３ａ〜
４ｂが転動走行するホイール転動走行面を形成するアル
ミニウム等の非磁性板と、この非磁性板の内側に積層さ
れた鉄板とから成る積層構造部分を備えている。

以上のように構成されたリニアモーター駆動の搬送装置
に於いては、左右一対のガイドレール２Ａ、２Ｂに於け
るホイール転動走行面（リニアモーター用二次導体面）
に微少空隙を隔てて対向する左右一対のリニアモーター
本体９Ａ、９Ｂに通電して励磁させることにより、これ
らリニアモーター本体９Ａ、９Ｂとガイドレール２Ａ、
２Ｂの二次導体部（前記非磁性板と鉄板との積層構造部
分）との間の磁気作用で周知の如く搬送用電車１に所定
の方向の推力を生じさせ、搬送用電車１をして両ガイド
レール２Ａ、２Ｂに沿って自走させることが出来る。

然して第４図に示すように搬送用電車１が水平カーブ経
路部を走行する場合、片側のガイドレール２Ａ上を転動
する支持用ホイール３ａ、４ａは、位置決め用ガイドロ
ーラー７．８によってホイール軸支部材５ａ、６ａがガ
イドレール２Ａの曲がりに従って垂直支軸１０ａ、ｌｌ
ａの周りで揺動するので、自動的にガイドレール２Ａの
曲がり方向に操向される。そしてこのホイール軸支部材
５ａ、６ａの操向運動が連動アーム１２ａ〜１３ｂと連
動リンク１４．１５を介して反対側のホイール軸支部材
５ｂ、６ｂに伝達され、当該ホイール軸支部材５ｂ、６
ｂも垂直支軸１０ｂ、ｌｌｂの周りで同一方向に揺動す
るので、当該ホイール軸支部材５ｂ、６ｂに軸支されて
いる支持用ホイール３ｂ、４ｂもガイドレール２Ｂの曲
がり方向に自動的に操向される。従って搬送用電車１は
、円滑に水平カーブ経路部を走行することが出来るこの
場合第４図に示すように、垂直支軸１０８．１０ｂ間及
び１１ａ、ｌｌｂ間の距離よりも連動リンク１４及び１
５の有効長さを短くして、連動アーム１２ａ、１２ｂ及
び１３ａ、１３ｂが互いに平行でなくハの字形に傾斜さ
せることにより、位置決め用ガイドローラー７．８によ
って強制的に操向運動せしめられる支持用ホイール３ａ
。

４ａを支持するガイドレール２人が他方のガイドレール
２Ｂよりも半径が小さくなる場合（水平カーブ経路部の
内側となる場合）には、当該ガイドレール２人上を転動
するホイール３ａ、４ａの操向角度θａよりも他方のガ
イドレール２Ｂ上を転動するホイール３ｂ、４ｂの操向
角度θｂが小さくなり、この逆の場合（ガイドレール２
Ａが水平カーブ経路部の外側となる場合）は、ガイドレ
ール２人上を転動するホイール３ａ、４ａの操向角度θ
ａよりも他方のガイドレール２Ｂ上を転動するホイール
３ｂ、４ｂの操向角度θｂが大きくなる。従って、水平
カーブ経路部を走行するときに何れのホイール３ａ〜４
ｂもその回転中心軸線Ｃａ、Ｃｂがガイドレール２Ａ、
２Ｂの円弧中心を通る方向、換言すれば各ホイール位置
でのガイドレール２Ａ、２Ｂの接線方向に各ホイール３
ａ〜４ｂが指向するように、連動アーム１２ａ〜１３ｂ
や連動リンク１４．１５の長さを設定することにより、
各ホイール３ａ〜４ｂを水平カーブ経路部でのガイドレ
ール２Ａ、２Ｂ上で最も抵抗少なく転動走行させること
が出来る。

一方、前記のように搬送用電車１が水平カーブ経路部を
走行するとき、第４図に示すように、ガイドレール２Ａ
、２Ｂの曲がり方向に自動的に操向運動を行うホイール
軸支部材５ａ、　　６ａ及び５ｂ、６ｂの運動が支持ア
ーム１８ａ〜１９ｂと垂直支軸２０３〜２１ｂを介して
各リニアモーター本体９Ａ、９Ｂに伝達され、両リニア
モーター本体９Ａ、９Ｂが円弧状に湾曲するガイドレー
ル２Ａ、２Ｂの外方（円弧の中心から遠ざかる方向）へ
自動的に横動せしめられ、ガイドレール２Ａ。

２Ｂの表面、即ち二次導体面を兼用するホイール転動走
行面の真上位置から各リニアモーター本体９Ａ、９Ｂが
外れるのを防止する。

左右一対のホイール軸支部材を連動連結する手段は上記
実施例のものに限定されない０例えば第５図に示すよう
に、左右一対のホイール軸支部材５ａ、５ｂ及び６ａ、
６ｂから夫々外方へ連設された連動アーム３０ａ、３０
ｂ間及び３１ａ、３１ｂ間に引張チヱン（又はワイヤー
等）３２．３３を張設すると共に、各ホイール軸支部材
５ａ。

５ｂ及び６ａ、６ｂから夫々内方へ連設された連動アー
ム３４ａ、３４ｂ間及び３５ａ、３５ｂ間に前記引張チ
ェ７３２，３３を常時緊張させるための引張スプリング
３６．３７を張設して、左右一対のホイール軸支部材５
ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂを同一方向へ操向運動するよう
に互いに連動連結することも出来る。

勿論この場合も、図示のように各引張チェ７３２．３３
をくの字形に屈曲させるように位置固定の遊転歯輪５Ｂ
、３９により中間位置をガイドすることにより、前記の
如く水平カーブ経路部を走行するときに何れのホイール
３３〜４ｂもその回転中心軸線Ｃａ、Ｃｂがガイドレー
ル２Ａ、２Ｂの円弧中心を通る方向に指向するように、
ホイール３ａ、４ａの操向角度θａとホイール３ｈ、４
ｂの操向角度θｂとを変化させることが出来る。

尚、搬送用電車１の推進手段としてリニアモーターを使
用したが、支持用ホイール３ａ〜４ｂの内の少なくとも
２つを駆動する一般的な回転モーターを使用して推進さ
せるように構成することも出来る。又、位置決め用ガイ
ドローラー７．８を併用したが、支持用ホイール３ａ、
４ａを、ガイドレール２／１ｍ嵌合する溝付きホイール
としたり、ガイドレール２Ａに設けた溝にホイール３ａ
。

４ａを嵌合させる等して、支持用ホイール３ａ。

４ａがガイドレール２人に沿って追従操向運動するよう
に構成するときは、位置決め用ガイドローラー７．８は
省くことが出来る。

（発明の作用及び効果）以上のように本発明の搬送用電車の操向装置によれば、
電車の４箇所を夫々支持用ホイールを軸支する４つのホ
イール軸支部材で各別に支持さセ・ることが出来るので
、重荷重用の搬送用電車であっても操向用垂直支軸部分
にかかる負担が小さくなるので当該部分の構成が容易と
なり、且つ電車本体を安定的に支持し得る。しかも、水
平カーブ経路部では左右一対の支持用ホイールを結ぶ方
向の内外両ガイドレール間の間隔が広まることになるが
、このようなことに影響されずに各支持用ホイールを水
平カーブ経路部に於ける内外両ガイドレールに沿わせて
操向運動させることが出来るので、水平カーブ経路部で
搬送用電車を円滑に走行させることが出来る。

又、前後一対のボギー台車を使用する場合と比較して各
ホイール軸支部材の揺動量は小さくなるので、実施例の
ように前後のホイール軸支部材間の空間をリニアモータ
ー本体の設置空間等に有効に活用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断側面図、第２図は縦断正面図、第３図は横
断平面図、第４図は水平カーブ経路部での走行状態を示
す横断平面図、第５図は別の実施例を示す概略平面図で
ある。１・・・搬送用電車、２Ａ、２Ｂ・・・ガイドレール、
３ａ〜４ｂ・・・支持用ホイール、５ａ〜６ｂ・・・ホ
イール軸支部材、７．８・・・位置決め用ガイドローラ
ー、９Ａ、９Ｂ−・・リニアモーター本体、１０ａ〜１
１　ｂ−・・垂直支軸、＋２ａ　〜１３ｂ、３０ａ〜３
１　ｂ、３４ａ　〜３５　ｂ−・・連動アーム、１４．
１５・・・連動リンク、２５・・・給電レールユニソＬ
、２７・・・集電ユニット、２８・・・カバープレート
、３２゜３３・・・引張チェ７．３６．３７・・・引張
スプリング、３８．３９・・・遊転歯輪。

Claims

【特許請求の範囲】

左右一対のガイドレール上を転動する前後２組の支持用
ホィールを備えた搬送用電車に於いて、各支持用ホィー
ルを各々垂直支軸の周りで揺動可能なホィール軸支部材
に各別に軸支し、前後各組毎に、左右一対のホィール軸
支部材を同一方向へ操向運動するように互いに連動連結
すると共に、片側に位置するホィール軸支部材にのみ前
記ガイドレールを左右両側から挟む位置決め用ガイドロ
ーラーを軸支するか又は前記支持用ホィールをガイドレ
ールに追従可能に係合させて成る搬送用電車の操向装置
。