JPH01269675A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車に関し、詳しくは、左右の走行装置夫々
に対して、油圧モータ、油圧ポンプで成る油圧駆動装置
が備えられ、各々の油圧駆動装置の作動速度の独立した
制御で操向操作を行うよう構成されて成る作業車に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、上記の如く構成された作業車としては、例えば、
実開昭５９−１４０９６８号公報に示されるもの等が存
在し、この引例では油圧ポンプが可変容量型に構成され
ているので走行時には、左右の油圧ポンプの吐出量の調
節によって操向操作を行うよう構成されている。

〔課題を解決するための手段〕

しかし、前述のように油圧ポンプの吐出量の調節によっ
て油圧モータの駆動速度を制御する構造では、操向制御
用の操作具の操作域と油圧ポンプの吐出量の調節域とを
一致させるため、即ち、この油圧駆動系が正逆回転可能
に構成されているものでは、操作具をニュートラル位置
に設定することで作動油の吐出が停止し、又、操作具を
ストロークエンドに設定することで作動油の吐出量が最
大になるよう油圧ポンプと操作具とを連係するため、油
圧ポンプの吐出量の微妙な調節が困難で、大きな旋回半
径で操向操作を行い珪い面もある。

そこで、操作具を長い寸法のレバーで形成して微妙な調
節を行えるよ・うに操作系を構成することも考えられる
が、却って、操作具の操作性が悪化する結果となる。

本発明の目的は合理的な改造によって、左右の走行装置
夫々に備えられた油圧駆動装置の駆動速度を微妙に調節
して、大きな旋回半径での操向操作を行い梗作業車を構
成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、油圧ポンプからの圧油が圧油路を介し
て油圧モータに送られ、油圧モータからの排油が排油路
を介して油圧ポンプに戻されるよう構成された油圧駆動
装置が左右の走行装置夫々に対して備えられると共に、
左右の油圧駆動装置夫々における圧油路と排油路との間
にバイパス油路を形成し、かつ、圧油路を流通する作動
油の一部を、このバイパス油路を介して排油路に送る弁
が操向制御系と連係して設けられて成る点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

〔作　用〕

」１記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、大
きな旋回半径での操向操作を行おうとする場合には、弁
（１３）の繰作によって圧油路（９）に流通する作動油
の一部がバイパス油路（１４）を介して排油路（１０）
にリークする結果、この側の走行装置（Ｃ）の駆動速度
は減じられる。

つまり、弁（１０）を開操作することによって、操向レ
バー（５）を操作すること無く、リークさせた油量に見
合っただけ操向装置（Ｃ）の駆動速度が減じられて操向
操作が可能となるのである。

〔発明の効果〕

従って、油圧駆動系に弁を付加する程度の改造によって
、左右の走行装置夫々に備えられた油圧駆動装置の駆動
速度を微妙な値だけ滅じて、大きな旋回半径での操向装
置を行い得る作業車が構成されたのである。

特に、本発明では弁そのものの開度調節等によって、バ
イパス油路に流通する油量を変化させ、旋回半径を任意
に設定することも可能であり、このように構成した場合
には、−層微妙に操向制御を行えるという効果も奏する
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（Ｃ
）　、　（Ｃ）が備えられた走行車体（１）に脱穀装置
（２）を搭載すると共に、走行車体（１）の前端に刈取
部（３）を連結して作業車の一例としてのコンバインが
構成されている。

同図に示すように、このコンバインでは車体（１）の前
部に運転座席（４）と、左右一対の操向レバー（５）　
、　（５）とが備えられている。

第１図に示すように、このコンバインでは左右のクロー
ラ走行装置（Ｃ）　、　（Ｃ）各々の駆動速度を独立に
調節して操向制御を行えるよう、左右のクローラ走行装
置（Ｃ）　、　（Ｃ）には油圧駆動装置（Ａ）　、　（
Ａ）からの動力が伝えられるよう系が形成されている。

つまり、油圧駆動装置（Ａ）　、　（Ａ）は、前記操向
レバー（５）の操作によって作動油の吐出量を変化させ
る可変容量型の油圧ポンプ（６）と、この油圧ポンプ（
６）からの作動油が供給される油圧モータ（７）と、こ
の油圧モータ（７）からの動力を減速してクローラ走行
装置ｔ　（Ｃ）に伝えるギヤ式の減速ケース（８）とを
備えて構成され、車体（１）が前進する際には、同図に
矢印で示す方向に作動油が流れる結果、圧油路（９）と
排油路（１０）とが形成される。

又、このコンバインでは植立殻稈列（Ｓ）に追従して車
体の操向操作を行えるよう、前記刈取部（３）の側部の
分草部材（３ａ）に、左右一対の接触型のロッド（ｌｌ
ａ）　、　（ｌｌａ）を有して成るセンサ（１１）が設
けられると共に、このセンサ（１１）からの信号が入力
する制御装置（１２）、及び、油圧駆動装置（Ａ）に対
して制御装置（１２）からの信号で操作される電磁弁（
１３）　、　（１３）が設けられている。

尚、この電磁弁（１３）　、　（１３）は、油圧路（９
）と排油路（１０）との間に形成されたバイパス油路（
１４）を開閉操作する構造であり、操作によって、この
バイパス油路（１４）を流通状態に切換えると、オリフ
ィス（１５）で設定された量の作動油のリークを生じ、
この側の油圧駆動装置（Ａ）の駆動速度が減じられるの
で、比較的大きい旋回半径での操向操作を行えるように
なっている。

又、クローラ走行装置（Ｃ）は、油圧駆動装置（Ａ）か
らの動力が直接伝えられる駆動スプロケット（１６）と
、緊張輪（１７）と、前後位置夫々に配置された第１接
地転輪（１８）　、　（１８）と、天秤式に揺動する第
２１ｉ地転輪（１９）・・と、これらに巻回するクロー
ラベルト（２０）とで成り、第２図に示す如く、平坦な
地面上では、第１接地転輪（１８）と第２接地転輪（１
９）との間に僅かなレベル差（Ｄ）を生じるよう各々の
位置関係が設定され、又、第３図に示す如く天秤式に揺
動する一対の第２接地転輪（１９）　、　（１９）の間
には脱輪防止用のガイドレール（２１）が設けられてい
る。

尚、第２接地転輪（１９）　、　（１９）は、トラック
フレーム（２２）に設けた支軸（２３）に遊転支承され
たアーム（２４）　、　（２４）に対して遊転支承され
ている。

〔別実施例） 本発明は上記実施例以外に例えば、弁を人為操作型に形
成して良く、又、弁の操作でバイパス油路を流れる油量
を調節するよう構成しても良い。

又、本発明はコンバイン以外のクローラ車体、あるいは
、多輪型の走行装置を備えた作業車に適用しても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は走
行駆動系及び操向制御系を示す図、第２図はクローラ走
行装置の側面図、第３図は接地転輪等の側面図、第４図
は第２接地転輪近傍の断面図、第５図はコンバインの全
体側面図である。 （６）・・・・・・油圧ポンプ、（７）・・・・・・油
圧モータ、（９）・・・・・・油圧路、（１０）・・・
・・・排油路、（１３）・・・・・・弁、（１４）・・
・・・・バイパス油路、（Ａ）・・・・・・油圧駆動装
置、（Ｃ）・・・・・・走行装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ポンプ（６）からの圧油が圧油路（９）を介して油
   圧モータ（７）に送られ、油圧モータ（７）からの排油
   が排油路（１０）を介して油圧ポンプ（６）に戻される
   よう構成された油圧駆動装置（Ａ）が左右の走行装置（
   Ｃ）、（Ｃ）夫々に対して備えられると共に、左右の油
   圧駆動装置（Ａ）、（Ａ）夫々における圧油路（９）と
   排油路（１０）との間にバイパス油路（１４）を形成し
   、かつ、圧油路（９）を流通する作動油の一部を、この
   バイパス油路（１４）を介して排油路（１０）に送る弁
   （１３）が操向制御系と連係して設けられて成る作業車
   。