JPH012712A - 熱間連続圧延における圧延鋼板の絞り込み防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、熱間連続圧延における圧延鋼板の絞り込み防
止方法に関するものである。

１−従来の技術」 近年、各種の高精度板クラウン制御王通機が実用化され
るに及び、坂クラウンのない平坦な鋼板を生産すること
が要望されている。

しかし、坂クラウンが小さいと、圧延中に１ｌｌｆｊが
蛇行し、絞り込み事故が発生し易い。

一般に、鋼板の蛇行を防止する技術として、下記＋１１
式にて示すような圧延機の平行剛性を制御する方法が実
用化されている。

αｅ−Ｐｄｆ／に１＋５ｄｆ＝ローーー−−−ｆｉ＋（
１１式中、Ｋｔ’は平行剛性係数（トン／ｍ）、αｅは
制御定数、Ｐｄｆは圧延機左右の荷重偏差（トン）、Ｓ
ｄｆはレベリング圧下量（開度制御？−）である。

すなわち、上記＋１１式は、鋼板の中心線が圧延ロール
の中心よりもずれて、それに伴ない圧延機左右に荷ｍ偏
差Ｐｄｆが生したものとし、圧延ロールの平行剛性係数
をに１とすれば、上記偏差荷重によりＰｄｆ／に／のロ
ール開度偏差が生じる。

従って、蛇行制御は、（１１式により上記ロール開度偏
差を補正するように行っている。

また伯の従来の蛇行防止技術としては、例えば特公昭５
８−５１７７１号公報に開示されているものがあり、こ
れは、圧延機の操作側および駆動側の圧下３重をそれぞ
れ検出し、両荷重の差の和に対する比を求め、この比に
基づいて左右のロール開度を調節し、蛇行を防止しよう
とするものである。

「発明が解決しようとする問題点」 前記（！）式による蛇行制御技術は、圧延機左右の４：
Ｉｍ偏差Ｐｄｆの変動を、鋼板の蛇行として認識し、Ｑ
　ｉｎ　（Ｉａ差Ｐｄｆが一定となるよう用いられてい
る（いわゆる相対値制御）。

すなわち、制御を開始したときの荷重偏差Ｐ　ｄｆ。

を正として、Ｐ　ｄｆ　　Ｐ　ｄｆｏ　となるよう制御
するが、鋼板の蛇行量（オフセンター量）を直接検出し
ていないため、蛇行制御をロックオンしたときに鋼板が
オフセンターしていれば、鋼板をオフセンターするよう
制御してしまう問題点がある。

また前記特許分相に開示されている技術にあっては、蛇
行が発生してから左右のロール開度を調整するというフ
ィードバック制御であるため、圧下系の高速度性、高応
答性が要求され、従って油圧圧下が必要不可欠となり、
設備改造のための多大な投資と、；）備改造のための長
期間の設備休止が必要である。

さらに、フィードバック制御では、高応答の油圧圧下手
段を用いても、油圧圧下レベリング速度が１０〜２０ｍ
１７秒では、圧延鋼板尾端の高速通過に対して、レベリ
ング圧下達度不足となり、従って左右のロール開度の調
整を十分に行うことができないために、成る頻度で絞り
込みが発生してしまうという問題点がある。

本発明は、前記従来の問題点を解決すべくなしたもので
あって、常に圧延鋼板が圧延機中心を通板するよう制御
することを可能とし、圧延鋼板の絞り込み事故を確実に
防止できる技術を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、鋼板の熱間連続圧延において、圧延機出側に
おける圧延鋼板の蛇行量検出値と、予め実験的に求めた
蛇行量、ロールシフト位置、圧延鋼板寸法、圧延荷重、
レベリング圧下量の関係実験式とに基づき、圧延基準時
と、蛇行量ゼロの圧延状９時とにおける補正誤差および
レベリング圧■位１１σ正量を演算し、このレベリング
圧下位ｌ修正量の演算値により蛇行制御を行うことを特
徴とする熱間連続圧延における圧延鋼板の校り込み防止
方法である。

以下に本発明について説明する。

第１図乃至第３図は、実験的に１７られた圧延鋼板の左
右非対称性の特性に関する結果を、Ａ、　　８２種類の
材料について示したものである。

すなわち、第１図は、圧延機左右の荷重偏差Ｐｄｒ？！
：　１Ｅｌｊｉｆｆｌ　Ｐ　（駆ＭＩ！ｌ’ｌ？Ｔｉ１
ｆｉ　Ｐｄ　＋　作１（Ｉｌ’１（Ｗｆｆｉ　Ｐｗ　）
との関係を、また第２図は、萄ｍ偏差Ｐｄｆとレベリン
グ圧下量５ｄｆ（駆動側圧下位置Ｓｄ　−作１側圧下位
ｉ！Ｚ　Ｓ　ｗ　）　との関係を、さらに第３図は、荷
重偏差Ｐｄｆと圧延鋼板のオフセンター量×ｌとの関係
をそれぞれ示したものである。

第１図乃至第３図に示す関係から下記＋２１　Ｉｔが近
イ以的に成り立つ。

Ｐｄｆ＝ｆ（ｘｉ、ｘｗ、ｈ、Ｗ、に、ｘｌ）Ｘ　Ｐ　
Ｘ５ｄｆ　＋　α　　−−−一（２） １２１式中、ｒは、中間ロールシフ）ｆｆｌｘｉ、圧延
ロールシフトＨｘｗ、スタンド出側Ｆｉｕｈ、スタンド
出１ｕｌｌ　Ｆｉ幅Ｗ、圧延鋼板の硬度を表わすパラメ
ーターｋ、ｎ：延鋼板のオフセンター量Ｘｔ＋の関数で
ある。

なお、ｆの変数としてのｘｉ、　ｘｗは、中間ロールシ
フト手段および圧延ロールシフト手段を有する圧延機に
対して適用する。

またαは、（２）式に取込まれていない非対称性、例え
ば駆動側と作業側の荷重検出器の検出誤差、キャリプレ
ーシラン時のレベリング圧下位置の誤差および圧延鋼扱
口体の板幅方向の偏熱等である。

すなわちｉ２＋式は、荷ｍ偏差Ｐｄｆ＝Ｏが、必ずしも
）を延ｔｊＡ　ＭＨｚのオフセンター量ｘｌ＝ｏである
とは云えないことを示している。

上記（２）式から、成るタイミングで下記（３）式が得
られｌことする。

ａｏ＝　Ｐｄｆｏ　−ｆ（ｘｉｏ、ｘｗｏ、ｈｏ、　　
Ｗｏ＋ｋｏ＋＋＋ｆ）Ｘ　Ｐ　ｏ　Ｘ　Ｓ　ｄｆｏ　−
−−−−−−（３１次に、オフセンターｍｘｅ：ｘβ０
０とする場合を考えると、この場合のレベリング圧下量
置は、下記（４）式にて与えられる。

従って、上記（３）式、（４）式から、圧延鋼板のオフ
センター量を修正するのに必要なレベリング圧下位置修
正量ΔＳａｔは、下記（５）式にて与えられる。

ΔＳ　、１　ｆ　＝　Ｓ　ｄ　ｆ　’　　−Ｓ　ｄ　ｆ
　ｏ−−−−−−−−−−−ｆｆ１ｌ上記（５）式のレ
ベリング圧下位置修正９ΔＳｄｆにより、圧延鋼板のオ
フセンターを修正する。

「実施例」 第４図は、熱間連続圧延機のスタンドを示し、（１）は
上下の圧延ロール、（２）は上下の中間ロール、（３）
は上下のバソクアフプロールであって、各スタンドの出
側に設置された蛇行量検出装置４により圧延鋼板Ｓの蛇
行量（オフセンター量）を測定するようにしである。

第５図は、第４図に、示す前段スタンドにおける圧延鋼
！Ｆｉｓの絞り込み防止方法の本発明実施例を示すブロ
ック図であって、ｍｉ記蛇行９検出装置４によりより定
された圧延鋼板Ｓの蛇行量検出イ・へは、演算装置５へ
伝送される。

前記演算装置５には、前記（２）式の具体的な形が記憶
されている。

前記演算装置８５では、伝送された前記蛇行検出値によ
り、（３）式、（４）式、（５）式を用いて、圧ＳＬ　
ｉＷＩ　Ｉ及Ｓのオフセンター量を０とするのに必要、
；レベリング圧下位置修正量ΔＳｄｆを演算する。

演算されたレベリング圧下位置修正量ΔＳｄｒを二分し
て、互いに反対方向の圧下設定値に修正を加え、この修
正された各圧下設定値を、作業側圧下制御装置（圧下位
置検出装置も含む）６と、駆動側圧下制御装置（圧下位
置検出装置も含む）７にそれぞれ伝送する。

前記修正された各圧下設定値の伝送タイミングは、作業
側の荷重検出器８と、駆動例の荷重検出器９とによる前
段スタンドのオフ信号およびＩＥ　ｊＥスケジュール（
各スタンドの圧下量とロール回転数）により決定される
。

そして前記各圧下制御装置６．７は、修正された各圧下
設定値により圧下位置制御を行う。

なお、１０は、上下の圧延ロール１の各シフト装置（シ
フト位置検出装置も含む）、１１は、上下の中間ロール
２の各シフト装置（シフト位置検出装置も含む）である
。

「発明の効果」 以上述べた如く、本発明は、熱間連続圧延機の各スタン
ド出側における圧延鋼板の蛇行量検出値と、予め実験的
に求めた蛇行量、ロールシフト位置、圧延鋼板寸法、圧
延荷重、レベリング圧下量の関係実験式とに基づき、圧
延基準時と、蛇行量ゼロの圧延状態時とにおける補正誤
差およびレベリング圧下位置修正量を演算し、このレベ
リング圧下位置修正量の演算値により、蛇行制御を行う
ので、所謂フィードフォワード圧下位置修正制御であり
、従来のフィードバック圧下位置修正制御と異なって、
圧ｌ！鋼板のオフセンターを確実になくすことができ、
絞り込み事故の発生を防止でき

【図面の簡単な説明】

第１図は荷重偏差と圧延荷重との関係を示すグラフ、第
２図は荷重偏差とレベリング圧下量との関係を示すグラ
フ、第３図はｆｔｍ偏差と圧延鋼板のオフセンター量と
の関係を示すグラフ、第４図は本発明方法を適用した熱
間連続圧延機のスタンドの出側に蛇行量検出装置を設置
した例を示す説明図、第５図は本発明方法の実施例を示
すブロック図である。 ｌ・・・圧延ロール、２・・・中間ロール、３・・・バ
ー／クアソプロール、４・・・蛇行量検出装置、５・・
演算装置、６・・・作Ｘ　ｆｕｌｌ圧下制圧下制置１装
置・・駆動１ｕｌｌ圧王制御装置、８・・・作業測荷巾
検出器、９・・・駆動１１Ｊ’ｌ萄ｍ検出器、１０・・
・圧延ロールのシフト装置、Ｉｔ・・・中間ロールのシ
フト装τ、Ｓ・・圧延鋼板 出１ｔｆ１人　川崎製鉄株式会社 −・−１′、＋執 代理人　弁理士　今　岡　良　夫・　　１第１図　　　
　第２図 斥尖≦イ５ゝ室Ｐ　　　　　　　　　　レベ°りンク°
圧下童≦ｔｉｆ第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鋼板の熱間連続圧延において、圧延機出側における圧延
   鋼板の蛇行量検出値と、予め実験的に求めた蛇行量、ロ
   ールシフト位置、圧延鋼板寸法、圧延荷重、レベリング
   圧下量の関係実験式とに基づき、圧延基準時と、蛇行量
   ゼロの圧延状態時とにおける補正誤差およびレベリング
   圧下位置修正量を演算し、このレベリング圧下位置修正
   量の演算値により蛇行制御を行うことを特徴とする熱間
   連続圧延における圧延鋼板の絞り込み防止方法。