JPS6163349A - 水平連続鋳造設備における鋳片押戻量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、水平連続鋳造設備において１間欠鋳片引抜
サイクルの停止行程時に、新らしく生成シタシェルの安
定成長？促すために、ピンチローラにより鋳片ケモール
ド側へ押戻す際の鋳片押戻量制御方法に関するものであ
る。

Ｃ従来の技術〕 従来、水平連続鋳造は、鋳片を所定速度でモールドから
引抜き、次に停止し、停止行程中に新らしく生成された
シェルケ安定に成長させ、成長後に再び引抜行程に入る
間欠引抜方式に工す行われている。この停止行程中に、
鋳片の収縮により新らしく生成されたシェルに破断が生
じる惧わがあるノテ、ピンチａ−ルとモールドとの間の
鋳片の自由な収縮を阻害しないＬうにするため、次の工
５な方法が採用さねていた、 （１）停止時はピンチａ−ルを開放する方法、この方法
は、停止行程に入るとピンチロールケ開放すルコトに、
Ｃね、ピンチａ−ルとモールドとの間の引抜かねた鋳片
の自由な収縮ケ許容し、新らしく生成されたシェルの破
ｆ！ｆＴ’Ｙ防止する工５にしたものである。

しかし、この方法では、前回生成されたシェルと新らし
く生成されたシェルとの溶着が遅く、引抜サイクルの速
度ケ速めることができない。また。

鋳片１）：犬サイズである場合は、鋳片とロール間の摩
擦抵抗が大きく破断が生じる慣れがある。更にまた、モ
ールド内の引抜き抵抗は、モールドの形状、溶鋼温度、
鋼はなどに工って大ぎく変化するので、鋳片の自由な収
縮ヲ阻害して新らしく生成されたシェルを破断し、ブレ
ークアウトの原因になって、安定な鋳造を行）ことが困
難であった。

（２）押戻行程時に所定圧を駆動油田モータの押戻側に
かげる方法、この方法は１間欠引抜サイクルの停止行程
に続いて押戻行程ン設け、ビンチロール駆動用の油田モ
ータ押戻側に所定圧力をかけ、鋳片乞モールド側へ押戻
して鋳片の収縮？積極的に助勢し、祈らしく生成さねた
シェルの破断が生じないようにしたものである。しかし
、この方法（１，ロール抵抗お工びモールド抵抗などの
変化がおるにもかかわらず、一定圧力で押戻す工５にな
されているので、あるときは十分な押戻し王が得らＩ′
Ｖずに破断が生じる惧１）があり、また、あると診は押
戻し田が強過ぎて、新らしく生成されたシェルｈ″−座
屈ン起し、共にブレークアウトの原因となるといった問
題があった。

〔発明が解決り、　Ｊ：うとする問題点〕従来の鋳片押
戻′δ・制姉の方法としては、上記の１うに、ピンチロ
ールン開放する方法及び所定圧カフ、−Ａｑ７．動油圧
モータの押戻側にかける方法などｈ″−あったｂ″−１
何ねも、モールド内抵抗およびロール抵抗などの変化に
対応することができず、新らしく生成されたシェルの破
断または座屈なとカー生じ、ブレークアウトの原因とな
ることがおった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、上記の工５な問題点を解決するためにｌＪ
されたもので、鋳片引抜サイクルの引抜手堅正時に、鋳
片が所定場所で所定長だレヤモール）’　（ＩＩｌｌへ
押戻されるように、ビンチロール駆動油圧モータの押戻
側の圧力を、引抜長さ測定装置ケ組込んだ鋳片押戻荀・
制御系に工す、各サイクル単位でｆｉｌｌ■する工うに
したこと乞特徴とするー 〔作用〕 この発明は一上２の工５に構成されているので、鉄片の
収縮奇に応じた所定長に相半する圧力がピンチａ−ル枢
動油圧モータの押戻側に加えられ、この押戻し駆動力に
工り鋳片は収縮分に応じた量だけ押戻さね、新らしく生
成されたシェルの破断は防止さ１）る、この押戻量は、
引抜長さ測定装置にエリ測定さね、制量回路においで設
定さねている目標設定値および複数の異常設定値と比較
さね、その結果に応じて次サイクルにおける鋳片引抜速
度、押戻圧力などを修正し、モールド抵抗やロール抵抗
などの変化に工り生ずる誤差を所定範囲内に収斂させう
る。ｌ：）にしたものである。従って、新らしく生成さ
れたシェルは、破断や座屈などを生じることなく一安定
な成長が可能となる。

〔実施例〕

以下、この発明による一実施例１を図によって訝明する
。、第１図において、（１）は引抜用モールド、（２１
はピンチロール、（３１はピンチロール（２）？正、逆
に部上（１する油圧モータ、（４ａ）、（４ｂ）　ｉ′
ｆ油圧モータ（３）への油圧？検出する圧力発信器、（
５１は油圧モータ（６）ケ制匈するサーボパルプ、（６
）は油圧源、（７）は鋳片Ｂに接触（４て回転するメジ
ャーロール、（８１は回転に応じたパルス信号？発生ず
る長さセンサ。

（９）Ｃまパルス数をカウントする長さカウンタ、　（
１０）は長さカウンタ（９）による実測押戻長と各設定
値とを比較Ｉ−でサーボパルプ］５）に指令？与えるピ
ンチａ−ル押戻圧力制制回路、（１））は両王力発信器
の信号差工り圧力差ケ求める差動ポンプ、（１２）は制
御回路（１０）からの出力を設定値とし、Ｌｇ＋アンプ
（１））からの出力ｐＰＶ値として制御演算ケ行５制（
財）甲アンプである。

次に、動作について駅明する。水平連続鋳造は、Ｓｏ（
に、ピンチロール（２１にエリ納片Ｂケ所定速度でモー
ルド（１）から引抜く引抜行程と、引抜かねた鋳片Ｂの
シェル？成長させるための停止行秤とンに予返す間欠引
抜方式が採用さねでいる／′１″＝、鋳片Ｂの収縮に工
す新らしく生成されたシェルに破Ｔｆｆ１６−生じない
ため、第２図に示す工５に、停止行程ｌこＵｌ；いて押
戻行程？設け、鋳片Ｂの収縮ケ積極的に助勢する。従っ
て、所定の停止時間を終了すると、サーボバルブ（５１
ケ介して油圧モータ（３）ヲ逆駆動し−ピノチＤ−ラ（
２）の逆回転力にエリ鋳片Ｂ）ｋモールド（１）側へ押
戻すが、この時の油圧モータ（３）の逆駆動力は、側圧
力発信器（４ａ）、（４ｂ）の信号差に工す差動アンプ
（１））で求められる圧力差を帰還しながら、゛押戻圧
力制御回路（１０）で設定される鋳片Ｂの収縮量に応じ
た押戻量に対応する押戻し圧力の設定値に基づき、制御
用アンプ（１２）の制御信号にニジサーボバルブｆ５１
）ｆ操作し、制御され、る。この押戻圧力ｌこよる実測
押戻量は、メジャーロール（７）。

長さセンサ（８）ｋ介して長さカウンタ（９）で計測さ
れ。

その信号は押戻圧力制御回路（１０）に入力される。

この押戻圧力制御回路（１０）は、鋳片Ｂであるビレッ
ト等のサイズによるロール抵抗、モールド（１）の形状
、溶鋼温度、鋼種などに工っで定まるモールド抵抗など
による収縮量に応じた目標押戻長を設定し、こむに応じ
た押戻圧力設定値を調節用アンプ（１２）に出力する。

また、押戻圧力制御回路（１０）は、長さカウンタ（９
）エリの実測押戻量を入力して、第６図に示す工５に、
制阻回路（１０）に設定さイアているＷ常設定値ｒ、ｘ
、　　高・低設定値とそわぞＩ７比較し、次の工５なル
ｊノ作ケ行５．。

（イ）実測押戻長≧畏常設定値Ｉの場合このすＰ・合は
、過度の押戻しが行わておリー祷片Ｂに犬座屈が生じる
惧わがあるので、鋳片Ｂの引抜ぎシ一時停止して新たな
シェルの成長ケ促す。

（ロ）異常設定値■≦実測押戻長く異常設定値！の場合 この場合は、鋳片Ｂの小座屈によるブレークアウトカ生
じる惧れがあるので、次サイクルにおける鋳片引抜速度
ケ所定量減速し、新らたなシェルの成長？促す。

（／−１実測押戻長逼高設定値が連続して発生する場合 この場合は、押戻圧力設定値ケ、次サイクルζこおいて
、順次ζこ所定量ずつ減少させて実測押戻量が高設定値
内に収斂する＝５に制御する。

（−４実測押戻長≦低設定値の場合 新らたに生成されるシェルに破断が生じない工５に、押
戻圧力設定値ケ、次サイクルにおいて順次（こ所定−８
、ずつ増加させ、目杼押戻長に近づく工５に制御する。

（発明の効果〕 この発明は、上記の工５に構成さねているので。

ビレットサイズの変化ろるいＣズ芯出しの精度などによ
る鋳片とａ−ル間の微妙な抵抗変化ケ意識する必要はな
く、また、モールド内引抜抵抗の変化による祈らしいシ
ェルへの実質押戻圧の変化傾向を押戻量で把握できるの
で、安定したシェルの成長ｎ；可能となり、安定した水
平連続鋳造を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図１（ば本発明に＝る一英施例の制御システム構成
図、第２図は切片引抜サイクルの説明図、第３図は鋳片
押戻〕制御方式の説明図である、（１）・・・モールド
＋　（２１・・・ピンチロール、　＋３１・・・油圧モ
ータ、（４ａ）、（４ｂ）・・・圧力発振器、（５）・
・・サーボバルブ、（６）・・・油田源、（７）・・・
メジャーロール、（８１・・・長さセンサ、（９）・・
・長さカウンター　　（１０）・・・ピンチロール押戻
圧力制御回路、（１））・・・差動アンプ＋　　（１２
）・・・制菌用アンプ、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平連続鋳造において、鋳片引抜き停止時に、鋳
   片が所定場所で所定長さだけモールド側へ押戻されるよ
   うに、ピンチロールによる押戻し圧力を引抜サイクル単
   位で制御するようにしたことを特徴とする水平連続鋳造
   設備における鋳片押戻量制御方法。
2. （２）上記ピンチロールによる鋳片押戻量制御系に、引
   抜き長さ測定装置を組込み、実測押戻長と複数の設定値
   とを比較し、それぞれの比較結果に応じて次回サイクル
   の押戻圧力または引抜速度を修正するようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の水平連続鋳造設
   備における鋳片押戻量制御方法。