JPH01271809A - 制御パルス信号の入力異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パルス発振器から入力される制御パルス信
号によシ制御対象機器を制御する制御システムにおいて
、制御パルス信号の入力に異常があったことを検出する
制御パルス信号の入力異常検出装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

第３図は従来の制御パルス信号の入力異常検出装置を示
すブロック図であり、パルス発振器が取付けられた制御
対象機器に対して示されている速度基準値がゼロでない
にも拘らず、入力される制御パルス信号のパルス数が変
化しないことを検出することによシ、異常を検出するよ
うにしたものである。図において、１は制御対象機器に
出力されている速度基準値、２はその速度基準値１がゼ
ロでないことを検出する速度基準値キ０の検出器、３は
その検出信号、４は制御対象機器に今回の周期に入力さ
れた制御パルス信号のパルス数のカウント値を示す入力
パルス数カウント値の今回値、５は制御対象機器に前回
の周期に入力された制御パルス信号のパルス数のカウン
ト値を示す入力パルス数カウント値の前回値、６は今回
値４と前回値５との差の値から入力パルス数の変化分を
検出する検出器、７はその差の値を示す信号、８は差の
値を示す信号７がゼロ、即ち入力パルス数−０を検出す
る検出器、９はその検出信号、１０は検出信号３，９が
加えられる論理積回路、１１はその出力信号、１２は所
定レベルの出力信号１１が加えられてから所定のマスク
時間Ｔ１を経て出力信号１１０レベルを調べるマスク検
出器、１３はその異常検出信号、１４は異常検出信号を
反転するインバータ、１５はインバータ１４から得られ
る正常検出信号である。

次に動作について説明する。

制御対象機器に与えられている速度基準値１がゼロでな
いとき、検出器２は検出信号３を出力する。このとき検
出器６から出力される今回値４と前回値５との差の値を
示す信号７がゼロを示していると、検出器８は検出信号
９を出力する。このとき論理積回路１０は、速度基準値
１がゼロでないのにも拘らず、フィードバック値である
入力パルス数がゼロであるという矛盾を示す例えばＨレ
ベル（高レベル）の出力信号１１を出力する。しかしな
がらこの場合、制御対象機器の応答遅れや、低速時にお
けるパルスインクリメントの巾等の原因によシ、正常時
でも入力パルス数がゼロとなることも考えられるので、
マスク検出器１２において、出力信号１１の立上りから
所定のマスク時間Ｔ１だけ遅延した時点での出力信号１
１のレベルを調べる。即ち、第４図に示すように所定の
マスク時間Ｔ１を経た時点で出力信号１１のＨレベルが
続いていれば異常と見なし、異常検出信号１３を出力す
る。この異常検出信号１３はインバータ１４で反転され
て正常検出信号となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の制御パルス信号の入力異常検出装置は以上のよう
に構成されているので、速度基準値１がゼロでない場合
に、フィードバック値となる入力パルス数がゼロとなっ
た場合のみの異常しか検出することができず、またマス
ク検出器１２に与えられるマスク時間Ｔ１も一定である
ため、種々の大きさの速度基準値１に対応することがで
きず、特に高速基準値の場合に異常検出が遅れるなどの
問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、入力パルス数がゼロ以外のときでも、異常検
出が行えると共に、制御対象機器に示される種々の速度
基準値に応じて即応性のある検出を行うことのできる制
御パルス信号の入力異常検出装置を得ることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る制御パルス信号の入力異常検出装置は、
速度基準値に応じて制御系に不感帯を設定すると共にマ
スク時間を可変と成し、入力パルス数の変化が不感帯に
あるときは正常と見なすようにしたものである。

〔作　用〕

この発明における制御パルス信号の入力異常検出装置は
、速度基準値と入力パルス数との相関関係が常にチエツ
クされながら異常検出が行われると共に、速度基準値に
応じた即応性のある異常検出が行われる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１〜１５は第３図の同一符号部分と同一で
あるので説明を省略する。ただし、マスク検出器１２に
与えられるマスク時間Ｔｌは後述するマスク時間演算回
路２２によシ可変となっている。第１図において、１６
は不感帯演算回路で、与えられた速度基準値１を中心と
する不感帯が演算される。１７はその不感帯を示す信号
、１８は検出器６から得られる今回値４と前回値５との
差の値を示す信号７と不感帯を示す信号１７とを比較し
て、差の値が不感帯に入っているか否かを調べる不感帯
検出器、１９は差の値が不感帯に入っているときに出力
される正常検出信号、２０は正常検出信号１９と前述し
た正常検出信号１５とが加えられる論理積回路、２１は
論理積回路２０から出力される真の正常検出信号、−２
２は与えられた速度基準値１に応じた長さのマスク時間
Ｔ１を算出するマスク時間演算回路である。

次に動作について説明する。

不感帯演算回路１６には、パルス発振器が設けられた制
御対象機器に与えられる速度基準値１が入力される。こ
の速度基準値１は制御パルス信号のパルス数に換算され
、その換算値に正及び負の余裕量が足されることによυ
、下限値と上限値とを有する不感帯が算出される。これ
と共にマスク時間演算回路２２は、速度基準値１に応じ
て、低速基準値に対しては長いマスク時間Ｔ１を算出す
ると共に、高速基準値に対しては短いマスク時間゛Ｐｌ
を算出して、マスク検出器１２に加える。従って、第２
図にも示すように、マスク時間Ｔ１が速度に応じて変化
するので、制御対象機器の応答遅れや、低速時のパルス
のインクリメント巾等に起因して、正常であるにも拘ら
ず異常検出信号１３が出力されてしまうことを防止する
ことができる。

一方、不感帯検出器１８は、検出器６からの差の値を示
す信号７が不感帯に入っているか否かを調べ、差の値が
不感帯に入っていれば正常検出信号１９を出力する。ま
た他方の正常検出信号１５は、速度基準値１がゼロでな
い場合にフィードバック値である入力パルス数がゼロと
なったときに得られる。従って、論理積回路２０はこれ
らの２つの条件が得られたときに真の正常検出信号２１
を出力する。

なお、上記実施例では、２つの正常検出信号１９゜１５
を論理積回路２０に加えているが、正常検出信号１９を
反転した信号と異常検出信号１３とを論理和回路に加え
て、異常検出信号を得るようにしてもよい。また検出器
６においては今回値４と前回値５との差を求めているが
、この検出器６としては、一定周期内の制御パルス信号
をカウントできるものであればよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、速度基準値に応じた
大きさの不感帯を設けると共に、速度基準値に応じた異
常検出の遅れ時間（マスク時間）を設けるように構成し
たので、常に速度基準値と入力パルス数との相関関係が
チエツクされながら検出が行われ、壕だ入力パルス数が
ゼロ以外の場合でも異常検出を行うことができ、さらに
入力パルス数がゼロになったときは、即応性のある検出
が行われるので、精度の良い検出を行うことができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による制御パルス信号の入
力異常検出装置を示すブロック図、第２図は同装置にお
けるマスク検出に関するタイムチャート、第３図は従来
の制御パルス信号の入力異常検出装置を示すブロック図
、第４図は同装置のマスク検出に関するタイムチャート
である。 １は速度基準値、２は速度基準値４ｏの検出器、６は入
力パルス数変化分の検出器、８は入力パルス数二〇の検
出器、１２はマスク検出器、１６は不感帯演算回路、１
８は不感帯検出器、２２はマスク時間演算回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　制御パルス信号により制御される制御対象機器に与え
   られる速度基準値に応じた大きさの不感帯を算出する不
   感帯演算回路と、所定の周期における制御パルス信号の
   入力パルス数の変化分を検出する検出器と、上記入力パ
   ルスの変化分と上記不感帯とを比較する不感帯検出器と
   、上記速度基準値が与えられ、かつ上記入力パルス数の
   変化分がなかつたことを所定のマスク時間を経てから検
   出するマスク検出器と、上記速度基準値に応じて上記マ
   スク時間を算出するマスク時間演算回路とを備えた制御
   パルス備考の入力異常検出装置。