JPH04304179A - 負荷状態報知装置 - Google Patents
負荷状態報知装置Info
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- JPH04304179A JPH04304179A JP3066758A JP6675891A JPH04304179A JP H04304179 A JPH04304179 A JP H04304179A JP 3066758 A JP3066758 A JP 3066758A JP 6675891 A JP6675891 A JP 6675891A JP H04304179 A JPH04304179 A JP H04304179A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータ制御装置の負
荷状態を報知する負荷状態報知装置に関し、特にチェッ
クする負荷の種類とそのチェック値をユーザが任意に設
定できるようにした負荷状態報知装置に関する。
荷状態を報知する負荷状態報知装置に関し、特にチェッ
クする負荷の種類とそのチェック値をユーザが任意に設
定できるようにした負荷状態報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータを用いて制御対象を制御す
るモータ制御装置においては、トルク制限値、モータ回
転速度制限値などのエラーチェック値を設定し、モータ
のトルク値がこのトルク制限値を越えた場合、またはモ
ータ回転速度がこのモータ回転速度制限値を越えた場合
は、エラーとしてモータを自動停止し、同時にアラーム
を発生する構成が知られている。
るモータ制御装置においては、トルク制限値、モータ回
転速度制限値などのエラーチェック値を設定し、モータ
のトルク値がこのトルク制限値を越えた場合、またはモ
ータ回転速度がこのモータ回転速度制限値を越えた場合
は、エラーとしてモータを自動停止し、同時にアラーム
を発生する構成が知られている。
【０００３】また、モータの実トルク、実電流、ピーク
トルクなどを測定してこれを表示器に表示する構成をと
るものも知られている。
トルクなどを測定してこれを表示器に表示する構成をと
るものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
のトルク値および回転数などが予め設定したトルク制限
値およびモータ回転速度制限値などを越えた場合に、モ
ータを自動停止させ、アラームを発生する構成をとる従
来の装置にあっては、モータが所定の制限値を越えた場
合はモータを停止させ、これを報知することはできるが
、現在、モータ制御装置が案全な領域にあるか、または
危険な領域に近付きつつあるかなどのモータ制御装置の
現在の負荷状態を細かく知ることはできなかった。
のトルク値および回転数などが予め設定したトルク制限
値およびモータ回転速度制限値などを越えた場合に、モ
ータを自動停止させ、アラームを発生する構成をとる従
来の装置にあっては、モータが所定の制限値を越えた場
合はモータを停止させ、これを報知することはできるが
、現在、モータ制御装置が案全な領域にあるか、または
危険な領域に近付きつつあるかなどのモータ制御装置の
現在の負荷状態を細かく知ることはできなかった。
【０００５】また、モータの実トルク、実電流、ピーク
トルクなどを測定してこれを表示器に表示する構成をと
る従来の装置にあっては、モータの実トルク、実電流、
ピークトルクなどの現在値を知ることはできるものの、
モータ制御装置が安全な領域にあるか、または危険な領
域に近付きつつあるかなどの情報は得ることができない
ので、ユーザがこの表示器の表示内容を見てこれを判断
しなければならなかった。しかし、ユーザがこの表示器
の表示内容を常に見続けることは現実的に困難で、場合
によってはモータ制御装置が危険領域に近付きつつある
のに、これに気が付かず、事故に繋がる場合もあった。
トルクなどを測定してこれを表示器に表示する構成をと
る従来の装置にあっては、モータの実トルク、実電流、
ピークトルクなどの現在値を知ることはできるものの、
モータ制御装置が安全な領域にあるか、または危険な領
域に近付きつつあるかなどの情報は得ることができない
ので、ユーザがこの表示器の表示内容を見てこれを判断
しなければならなかった。しかし、ユーザがこの表示器
の表示内容を常に見続けることは現実的に困難で、場合
によってはモータ制御装置が危険領域に近付きつつある
のに、これに気が付かず、事故に繋がる場合もあった。
【０００６】そこで、この発明は、このような従来の問
題点に着目してなされたもので、現在のモータ制御装置
の負荷状態に対応して細かく負荷状態の報知を行うこと
ができ、しかも、この負荷状態報知のチェック値はユー
ザにより任意に設定できるようにした負荷状態報知装置
を提供することを目的とする。
題点に着目してなされたもので、現在のモータ制御装置
の負荷状態に対応して細かく負荷状態の報知を行うこと
ができ、しかも、この負荷状態報知のチェック値はユー
ザにより任意に設定できるようにした負荷状態報知装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明では、上記目的
を達成するため、モータ制御装置の負荷状態を報知する
負荷状態報知装置において、前記モータ制御装置の負荷
状態をチェックするための複数の負荷状態チェック値を
設定する負荷状態チェック値設定手段と、前記モータ制
御装置の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前記
負荷状態検出手段の検出値を前記負荷状態チェック値設
定手段で設定されてた複数の負荷状態チェック値と順次
比較する比較手段と、前記比較手段の比較出力に対応し
て前記モータ制御装置の負荷状態の報知を行う報知手段
とを具備したことを特徴とする。
を達成するため、モータ制御装置の負荷状態を報知する
負荷状態報知装置において、前記モータ制御装置の負荷
状態をチェックするための複数の負荷状態チェック値を
設定する負荷状態チェック値設定手段と、前記モータ制
御装置の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前記
負荷状態検出手段の検出値を前記負荷状態チェック値設
定手段で設定されてた複数の負荷状態チェック値と順次
比較する比較手段と、前記比較手段の比較出力に対応し
て前記モータ制御装置の負荷状態の報知を行う報知手段
とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】モータ制御装置の負荷状態を検出する負荷状態
検出手段の検出値と、負荷状態チェック値設定手段で任
意に設定されてた複数の負荷状態チェック値とを、比較
手段により順次比較し、この比較手段の比較出力に対応
して、報知手段によりモータ制御装置の負荷状態の報知
を行う。
検出手段の検出値と、負荷状態チェック値設定手段で任
意に設定されてた複数の負荷状態チェック値とを、比較
手段により順次比較し、この比較手段の比較出力に対応
して、報知手段によりモータ制御装置の負荷状態の報知
を行う。
【０００９】
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
【００１０】図１は、この発明の負荷状態報知装置の一
実施例を示したものである。この実施例においては、負
荷状態としてモータ制御装置のモータ電流の状態を報知
するように構成される。
実施例を示したものである。この実施例においては、負
荷状態としてモータ制御装置のモータ電流の状態を報知
するように構成される。
【００１１】図１において、１０は全体を図示しないモ
ータ制御装置のモータ、２０はモータ１０のモータ電流
を検出するモータ電流検出回路、３０は複数の電流チェ
ック値およびチェック後処理を設定する設定入力部であ
る。この設定入力部３０は表示部とキー部を備えており
、複数の電流チェック値およびチェック後処理を表示部
を見ながらキー部により入力設定する。４０は中央演算
装置（ＣＰＵ）で、その機能としてモータ電流演算部４
１、電流チェック値設定部４２、チェック後処理設定部
４３、比較演算部４４を備えている。また、５０は各種
アラームを出力するアラーム出力回路である。また１０
０は負荷状態制御装置である。
ータ制御装置のモータ、２０はモータ１０のモータ電流
を検出するモータ電流検出回路、３０は複数の電流チェ
ック値およびチェック後処理を設定する設定入力部であ
る。この設定入力部３０は表示部とキー部を備えており
、複数の電流チェック値およびチェック後処理を表示部
を見ながらキー部により入力設定する。４０は中央演算
装置（ＣＰＵ）で、その機能としてモータ電流演算部４
１、電流チェック値設定部４２、チェック後処理設定部
４３、比較演算部４４を備えている。また、５０は各種
アラームを出力するアラーム出力回路である。また１０
０は負荷状態制御装置である。
【００１２】この実施例においては、設定入力部３０か
らの入力により、３個の電流チェック値ｉｃｈｋ１，ｉ
ｃｈｋ２，ｉｃｈｋ３をＣＰＵ４０の電流チェック値設
定部４２に設定でき、この３個の電流チェック値ｉｃｈ
ｋ１〜ｉｃｈｋ３に対応する３種類のチェック後処理ｃ
ｈｋ１，ｃｈｋ２，ｃｈｋ３をＣＰＵ４０のチェック後
処理設定部４３に設定できるように構成されている。
らの入力により、３個の電流チェック値ｉｃｈｋ１，ｉ
ｃｈｋ２，ｉｃｈｋ３をＣＰＵ４０の電流チェック値設
定部４２に設定でき、この３個の電流チェック値ｉｃｈ
ｋ１〜ｉｃｈｋ３に対応する３種類のチェック後処理ｃ
ｈｋ１，ｃｈｋ２，ｃｈｋ３をＣＰＵ４０のチェック後
処理設定部４３に設定できるように構成されている。
【００１３】ここで、例えば、電流チェック値ｉｃｈｋ
１はモータ１０のモータ電流の制限値に対応し、電流チ
ェック値ｉｃｈｋ２はモータ１０のモータ電流の危険領
域の境界値に対応し、電流チェック値ｉｃｈｋ３はモー
タ１０のモータ電流の注意領域の境界値に対応する。
１はモータ１０のモータ電流の制限値に対応し、電流チ
ェック値ｉｃｈｋ２はモータ１０のモータ電流の危険領
域の境界値に対応し、電流チェック値ｉｃｈｋ３はモー
タ１０のモータ電流の注意領域の境界値に対応する。
【００１４】また、チェック後処理ｃｈｋ１はモータ１
０を停止させるとともにこの旨を示すアラームをアラー
ム出力回路５０から発生する処理を示し、チェック後処
理ｃｈｋ２はモータ１０のモータ電流が危険領域に入っ
たことを示すアラームをアラーム出力回路５０から発生
する処理を示し、チェック後処理ｃｈｋ３はモータ１０
のモータ電流が注意領域に入ったことを示すアラームを
アラーム出力回路５０から発生する処理を示す。
０を停止させるとともにこの旨を示すアラームをアラー
ム出力回路５０から発生する処理を示し、チェック後処
理ｃｈｋ２はモータ１０のモータ電流が危険領域に入っ
たことを示すアラームをアラーム出力回路５０から発生
する処理を示し、チェック後処理ｃｈｋ３はモータ１０
のモータ電流が注意領域に入ったことを示すアラームを
アラーム出力回路５０から発生する処理を示す。
【００１５】ここで、アラーム出力回路５０から発生さ
れるアラームは各処理において異なり、この装置のユー
ザはこのアラームによりどの処理が実行されたか識別で
きるようになっている。
れるアラームは各処理において異なり、この装置のユー
ザはこのアラームによりどの処理が実行されたか識別で
きるようになっている。
【００１６】次に、この実施例の動作を図２に示したフ
ローチャートを参照して説明する。なお、ＣＰＵ４０の
電流チェック値設定部４２には、設定入力部３０により
３個の電流チェック値ｉｃｈｋ１，ｉｃｈｋ２，ｉｃｈ
ｋ３が設定され、ＣＰＵ４０のチェック後処理設定部４
３には、設定入力部３０により３種類のチェック後処理
ｃｈｋ１，ｃｈｋ２，ｃｈｋ３が設定されているとする
。
ローチャートを参照して説明する。なお、ＣＰＵ４０の
電流チェック値設定部４２には、設定入力部３０により
３個の電流チェック値ｉｃｈｋ１，ｉｃｈｋ２，ｉｃｈ
ｋ３が設定され、ＣＰＵ４０のチェック後処理設定部４
３には、設定入力部３０により３種類のチェック後処理
ｃｈｋ１，ｃｈｋ２，ｃｈｋ３が設定されているとする
。
【００１７】図２において、まず、モータ電流検出回路
２０の出力を入力し、これにモータ電流処理部で所定の
演算処理を施すことによりモータ電流ｉを得る（ステッ
プ１０１）。
２０の出力を入力し、これにモータ電流処理部で所定の
演算処理を施すことによりモータ電流ｉを得る（ステッ
プ１０１）。
【００１８】続いて、このモータ電流ｉの絶対値と第３
の電流チェック値ｉｃｈｋ３とを比較演算部４４で比較
し、｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ３かの判断を行う（ステップ１０
２）。ここで｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ３が成立すると、モータ
１０のモータ電流が注意領域に入ったと判断して、ｃｈ
ｋ３の処理を実行する（ステップ１０３）。すなわち、
比較演算部４４はアラーム出力回路５０を駆動して、モ
ータ１０のモータ電流が注意領域に入ったことを示すア
ラームをアラーム出力回路５０から発生させる。
の電流チェック値ｉｃｈｋ３とを比較演算部４４で比較
し、｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ３かの判断を行う（ステップ１０
２）。ここで｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ３が成立すると、モータ
１０のモータ電流が注意領域に入ったと判断して、ｃｈ
ｋ３の処理を実行する（ステップ１０３）。すなわち、
比較演算部４４はアラーム出力回路５０を駆動して、モ
ータ１０のモータ電流が注意領域に入ったことを示すア
ラームをアラーム出力回路５０から発生させる。
【００１９】ステップ１０２で、｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ３が
成立しないと、次に、モータ電流ｉの絶対値を第２の電
流チェック値ｉｃｈｋ２と比較演算部４４で比較し、｜
ｉ｜≧ｉｃｈｋ２かの判断を行う（ステップ１０４）。 ここで｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ２が成立すると、モータ１０の
モータ電流が危険領域に入ったと判断して、ｃｈｋ２の
処理を実行する（ステップ１０５）。すなわち、比較演
算部４４はアラーム出力回路５０を駆動して、モータ１
０のモータ電流が危険領域に入ったことを示すアラーム
をアラーム出力回路５０から発生させる。
成立しないと、次に、モータ電流ｉの絶対値を第２の電
流チェック値ｉｃｈｋ２と比較演算部４４で比較し、｜
ｉ｜≧ｉｃｈｋ２かの判断を行う（ステップ１０４）。 ここで｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ２が成立すると、モータ１０の
モータ電流が危険領域に入ったと判断して、ｃｈｋ２の
処理を実行する（ステップ１０５）。すなわち、比較演
算部４４はアラーム出力回路５０を駆動して、モータ１
０のモータ電流が危険領域に入ったことを示すアラーム
をアラーム出力回路５０から発生させる。
【００２０】ステップ１０４で、｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ２が
成立しないと、次に、モータ電流ｉの絶対値を第１の電
流チェック値ｉｃｈｋ１と比較演算部４４で比較し、｜
ｉ｜≧ｉｃｈｋ１かの判断を行う（ステップ１０６）。 ここで｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ１が成立すると、モータ１０の
モータ電流が制限値を越えたと判断して、ｃｈｋ１の処
理を実行する（ステップ１０５）。すなわち、比較演算
部４４はアラーム出力回路５０を駆動して、モータ１０
のモータ電流が制限値を越えたことを示すアラームをア
ラーム出力回路５０から発生させ、同時にモータ１０を
図示しない制御信号により停止させる。
成立しないと、次に、モータ電流ｉの絶対値を第１の電
流チェック値ｉｃｈｋ１と比較演算部４４で比較し、｜
ｉ｜≧ｉｃｈｋ１かの判断を行う（ステップ１０６）。 ここで｜ｉ｜≧ｉｃｈｋ１が成立すると、モータ１０の
モータ電流が制限値を越えたと判断して、ｃｈｋ１の処
理を実行する（ステップ１０５）。すなわち、比較演算
部４４はアラーム出力回路５０を駆動して、モータ１０
のモータ電流が制限値を越えたことを示すアラームをア
ラーム出力回路５０から発生させ、同時にモータ１０を
図示しない制御信号により停止させる。
【００２１】また、ステップ１０６で、｜ｉ｜≧ｉｃｈ
ｋ１が成立しない場合は、モータ１０のモータ電流は安
全域にあるとしてアラームの発生は行わない（ステップ
１０８）。
ｋ１が成立しない場合は、モータ１０のモータ電流は安
全域にあるとしてアラームの発生は行わない（ステップ
１０８）。
【００２２】なお、上記実施例においては、モータ電流
のチェック値とそれに対応するチェック後処理を３組設
定できるように構成したが、これは電流チェック値設置
部４２、チェック後処理設定部４３、アラーム出力回路
５０の一部変更により任意の組に変更できる。
のチェック値とそれに対応するチェック後処理を３組設
定できるように構成したが、これは電流チェック値設置
部４２、チェック後処理設定部４３、アラーム出力回路
５０の一部変更により任意の組に変更できる。
【００２３】また、上記実施例ではモータ電流のチェッ
ク値とそれに対応するチェック後処理の設定を表示器と
キー部を有する設定入力部３０から行うように構成した
が、これをボリュームを用いて行うように構成してもよ
い。
ク値とそれに対応するチェック後処理の設定を表示器と
キー部を有する設定入力部３０から行うように構成した
が、これをボリュームを用いて行うように構成してもよ
い。
【００２４】また、上記実施例では、モータ電流演算部
４１、電流チェック値設定部４２、チェック後処理設定
部４３、比較演算部４４をＣＰＵ４０によるソフトウエ
アを用いて構成したがこれをハードウエアから構成して
もよい。
４１、電流チェック値設定部４２、チェック後処理設定
部４３、比較演算部４４をＣＰＵ４０によるソフトウエ
アを用いて構成したがこれをハードウエアから構成して
もよい。
【００２５】さらに、上記実施例では負荷状態としてモ
ータ制御装置のモータ電流の状態を報知するように構成
されているが、モータ電流とともにモータトルク、モー
タ速度、モータ出力などの状態からモータ制御装置の負
荷状態の報知を行うように構成してもよい。
ータ制御装置のモータ電流の状態を報知するように構成
されているが、モータ電流とともにモータトルク、モー
タ速度、モータ出力などの状態からモータ制御装置の負
荷状態の報知を行うように構成してもよい。
【００２６】図３は、モータ電流、モータ速度、モータ
出力からモータ制御装置の負荷状態の報知を行うように
構成したこの発明の他の実施例を示したものである。
出力からモータ制御装置の負荷状態の報知を行うように
構成したこの発明の他の実施例を示したものである。
【００２７】この実施例では、モータ１０のモータ電流
を検出するモータ電流検出回路２０、モータ１０のモー
タ速度を検出するモータ速度検出回路２１が設けられ、
モータ電流検出回路２０の出力に基づきモータ電流を演
算するモータ電流演算部４０１、モータ速度検出回路２
１の出力に基づきモータ速度を演算するモータ速度演算
部４０２、モータ電流検出回路２０の出力およびモータ
速度検出回路２１の出力に基づきモータ出力を演算する
モータ出力演算部４０３が設けられ、また、複数のモー
タ電流チェック値を設定するモータ電流チェック値設定
部４０５、このモータ電流チェック値設定部４０５に設
定された複数のモータ電流チェック値に対応する複数の
チェック後処理を設定するチェック後処理設定部４０６
、複数のモータ速度チェック値を設定するモータ速度チ
ェック値設定部４０７、このモータ速度チェック値設定
部４０７に設定された複数のモータ速度チェック値に対
応する複数のチェック後処理を設定するチェック後処理
設定部４０８、複数のモータ出力チェック値を設定する
モータ出力チェック値設定部４０９、このモータ出力チ
ェック値設定部４０９に設定された複数のモータ出力チ
ェック値に対応する複数のチェック後処理を設定するチ
ェック後処理設定部４１０が設けられている。
を検出するモータ電流検出回路２０、モータ１０のモー
タ速度を検出するモータ速度検出回路２１が設けられ、
モータ電流検出回路２０の出力に基づきモータ電流を演
算するモータ電流演算部４０１、モータ速度検出回路２
１の出力に基づきモータ速度を演算するモータ速度演算
部４０２、モータ電流検出回路２０の出力およびモータ
速度検出回路２１の出力に基づきモータ出力を演算する
モータ出力演算部４０３が設けられ、また、複数のモー
タ電流チェック値を設定するモータ電流チェック値設定
部４０５、このモータ電流チェック値設定部４０５に設
定された複数のモータ電流チェック値に対応する複数の
チェック後処理を設定するチェック後処理設定部４０６
、複数のモータ速度チェック値を設定するモータ速度チ
ェック値設定部４０７、このモータ速度チェック値設定
部４０７に設定された複数のモータ速度チェック値に対
応する複数のチェック後処理を設定するチェック後処理
設定部４０８、複数のモータ出力チェック値を設定する
モータ出力チェック値設定部４０９、このモータ出力チ
ェック値設定部４０９に設定された複数のモータ出力チ
ェック値に対応する複数のチェック後処理を設定するチ
ェック後処理設定部４１０が設けられている。
【００２８】さらにモータ電流演算部４０１で演算され
たモータ電流とモータ電流チェック値設定部４０５に設
定された複数のモータ電流チェック値およびチェック後
処理設定部４０６に設定された複数のチェック後処理を
入力して、検出モータ電流と複数のモータ電流チェック
値との比較演算処理を実行し、モータ電流アラーム発生
のための駆動信号を形成するモータ電流比較部４１１、
モータ速度演算部４０２で演算されたモータ速度とモー
タ速度チェック値設定部４０７に設定された複数のモー
タ速度チェック値およびチェック後処理設定部４０８に
設定された複数のチェック後処理を入力して、検出モー
タ速度と複数のモータ速度チェック値との比較演算処理
を実行し、モータ速度アラーム発生のための駆動信号を
形成するモータ速度比較部４１２、モータ出力演算部４
０３で演算されたモータ出力とモータ出力チェック値設
定部４０９に設定された複数のモータ出力チェック値お
よびチェック後処理設定部４１０に設定された複数のチ
ェック後処理を入力して、検出モータ出力と複数のモー
タ出力チェック値との比較演算処理を実行し、モータ出
力アラーム発生のための駆動信号を形成するモータ出力
比較部４１３が設けられている。
たモータ電流とモータ電流チェック値設定部４０５に設
定された複数のモータ電流チェック値およびチェック後
処理設定部４０６に設定された複数のチェック後処理を
入力して、検出モータ電流と複数のモータ電流チェック
値との比較演算処理を実行し、モータ電流アラーム発生
のための駆動信号を形成するモータ電流比較部４１１、
モータ速度演算部４０２で演算されたモータ速度とモー
タ速度チェック値設定部４０７に設定された複数のモー
タ速度チェック値およびチェック後処理設定部４０８に
設定された複数のチェック後処理を入力して、検出モー
タ速度と複数のモータ速度チェック値との比較演算処理
を実行し、モータ速度アラーム発生のための駆動信号を
形成するモータ速度比較部４１２、モータ出力演算部４
０３で演算されたモータ出力とモータ出力チェック値設
定部４０９に設定された複数のモータ出力チェック値お
よびチェック後処理設定部４１０に設定された複数のチ
ェック後処理を入力して、検出モータ出力と複数のモー
タ出力チェック値との比較演算処理を実行し、モータ出
力アラーム発生のための駆動信号を形成するモータ出力
比較部４１３が設けられている。
【００２９】さらに、モータ電流アラームを発生するモ
ータ電流アラーム出力回路５１、モータ速度アラームを
発生するモータ速度アラーム出力回路５２、モータ出力
アラームを発生するモータ出力アラーム出力回路５３が
設けられる。
ータ電流アラーム出力回路５１、モータ速度アラームを
発生するモータ速度アラーム出力回路５２、モータ出力
アラームを発生するモータ出力アラーム出力回路５３が
設けられる。
【００３０】この実施例の動作は、モータ電流に対応す
るアラーム出力とともにモータ速度およびモータ出力に
対応するアラームが出力できるだけで、基本的動作は図
１に示した実施例の動作と同様である。
るアラーム出力とともにモータ速度およびモータ出力に
対応するアラームが出力できるだけで、基本的動作は図
１に示した実施例の動作と同様である。
【００３１】図４は、この発明のさらに他の実施例を示
したものである。この実施例においては、図３に示した
実施例のモータ電流チェック値設定部４０５、チェック
後処処理設定部４０８、モータ出力チェック値設定部４
０９、チェック後処理設定部４１０を負荷種類設定部４
２１、チェック値設定部４２２、チェック後処理設定部
４２３で置換し、モータ電流比較部４１１、モータ速度
比較部４１２、モータ出力比較部４１３を１つの比較演
算部４２４で置換し、さらにモータ電流アラーム出力回
路５１、モータ速度アラーム出力回路５２、モータ出力
アラーム出力回路５３を１つのアラーム出力回路５０で
置換し、モータ電流、モータ速度、モータ出力に対する
アラーム発生処理を時分割で実行するように構成したも
のである。この構成は負荷種類設定部４２１、チェック
値設定部４２２、チェック後処理設定部４２３、比較演
算部４２３をＣＰＵを用いて構成する場合において、Ｃ
ＰＵの入出力ポートの数が制限されている場合などにお
いて適した構成である。
したものである。この実施例においては、図３に示した
実施例のモータ電流チェック値設定部４０５、チェック
後処処理設定部４０８、モータ出力チェック値設定部４
０９、チェック後処理設定部４１０を負荷種類設定部４
２１、チェック値設定部４２２、チェック後処理設定部
４２３で置換し、モータ電流比較部４１１、モータ速度
比較部４１２、モータ出力比較部４１３を１つの比較演
算部４２４で置換し、さらにモータ電流アラーム出力回
路５１、モータ速度アラーム出力回路５２、モータ出力
アラーム出力回路５３を１つのアラーム出力回路５０で
置換し、モータ電流、モータ速度、モータ出力に対する
アラーム発生処理を時分割で実行するように構成したも
のである。この構成は負荷種類設定部４２１、チェック
値設定部４２２、チェック後処理設定部４２３、比較演
算部４２３をＣＰＵを用いて構成する場合において、Ｃ
ＰＵの入出力ポートの数が制限されている場合などにお
いて適した構成である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
モータ制御装置の負荷状態を検出する負荷状態検出手段
の検出値と、負荷状態チェック値設定手段で任意に設定
された複数の負荷状態チェック値とを、比較手段により
順次比較し、この比較手段の比較出力に対応して、報知
手段によりモータ制御装置の負荷状態の報知を行うよう
に構成したので、現在のモータ制御装置の負荷状態に対
応して細かく負荷状態の報知を行うことができ、しかも
、この負荷状態報知のチェック値はユーザにより任意に
設定できるようにした負荷状態報知装置を提供すること
ができる。
モータ制御装置の負荷状態を検出する負荷状態検出手段
の検出値と、負荷状態チェック値設定手段で任意に設定
された複数の負荷状態チェック値とを、比較手段により
順次比較し、この比較手段の比較出力に対応して、報知
手段によりモータ制御装置の負荷状態の報知を行うよう
に構成したので、現在のモータ制御装置の負荷状態に対
応して細かく負荷状態の報知を行うことができ、しかも
、この負荷状態報知のチェック値はユーザにより任意に
設定できるようにした負荷状態報知装置を提供すること
ができる。
【図１】この発明の負荷状態報知装置の一実施例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】図１に示した実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート。
ローチャート。
【図３】この発明の負荷状態報知装置の他の実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図４】この発明の負荷状態報知装置のさらに他の実施
例を示すブロック図。
例を示すブロック図。
１０ モータ
２０ モータ電流検出回路
２１ モータ速度検出部
３０ 設定入力部
４０ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）４１
モータ電流演算部 ４２ 電流チェック値設定部 ４３ チェック後処理設定部 ４４ 比較演算部 ５０ アラーム出力回路 ５１ モータ電流アラーム出力回路５２
モータ速度アラーム出力回路５３ モータ出力ア
ラーム出力回路１００ 負荷状態報知装置 ４０１ モータ電流演算部 ４０２ モータ速度演算部 ４０３ モータ出力演算部 ４０５ モータ電流チェック値設定部４０６
チェック後処理設定部 ４０７ モータ速度チェック値設定部４０８
チェック後処理設定部 ４０９ モータ出力チェック値設定部４１０
チェック後処理設定部 ４１１ モータ電流比較部 ４１２ モータ速度比較部 ４１３ モータ出力比較部 ４２１ 負荷種類設定部 ４２２ チェック値設定部 ４２３ チェック後処理設定部 ４２４ 比較演算部
モータ電流演算部 ４２ 電流チェック値設定部 ４３ チェック後処理設定部 ４４ 比較演算部 ５０ アラーム出力回路 ５１ モータ電流アラーム出力回路５２
モータ速度アラーム出力回路５３ モータ出力ア
ラーム出力回路１００ 負荷状態報知装置 ４０１ モータ電流演算部 ４０２ モータ速度演算部 ４０３ モータ出力演算部 ４０５ モータ電流チェック値設定部４０６
チェック後処理設定部 ４０７ モータ速度チェック値設定部４０８
チェック後処理設定部 ４０９ モータ出力チェック値設定部４１０
チェック後処理設定部 ４１１ モータ電流比較部 ４１２ モータ速度比較部 ４１３ モータ出力比較部 ４２１ 負荷種類設定部 ４２２ チェック値設定部 ４２３ チェック後処理設定部 ４２４ 比較演算部
Claims (1)
- 【請求項１】モータ制御装置の負荷状態を報知する負荷
状態報知装置において、前記モータ制御装置の負荷状態
をチェックするための複数の負荷状態チェック値を設定
する負荷状態チェック値設定手段と、前記モータ制御装
置の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前記負荷
状態検出手段の検出値を前記負荷状態チェック値設定手
段で設定されてた複数の負荷状態チェック値と順次比較
する比較手段と、前記比較手段の比較出力に対応して前
記モータ制御装置の負荷状態の報知を行う報知手段と、
を具備したことを特徴とする自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066758A JPH04304179A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 負荷状態報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066758A JPH04304179A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 負荷状態報知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304179A true JPH04304179A (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=13325105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3066758A Withdrawn JPH04304179A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 負荷状態報知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04304179A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003230536A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Olympus Optical Co Ltd | 電動湾曲内視鏡 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3066758A patent/JPH04304179A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003230536A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Olympus Optical Co Ltd | 電動湾曲内視鏡 |
| US7918790B2 (en) | 2002-02-07 | 2011-04-05 | Olympus Corporation | Electric bending endoscope |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |