JPH01276474A - 情報記録再生装置のトラック検索制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トラックを有する円盤状記録担体に対する情
報の記録２再生、消去のうちの少なくとも一つを行う情
報記録再生＠置のトラック検索料■装置に関する。

〔従来の技術１ 近年、例えば光ビームを照射して記録担体に高密度で情
報を記録したり、記録担体に高密度で記録された情報を
高速度で再生したりすることのできる情報記録再生装置
が注目される状況にある。

この情報記録再生装置の一つに、光デイスク装置がある
。通常、光デイスク上の情報］・ラック間隔は、１．６
μｍ程度であり、そのため、光ディスクは、他のメモリ
と比較しても高密度な記録ができるが、一方、光学ヘッ
ドの目標トラックｌ＼の位置付けは、他のディスク型メ
モリに比べて極めて微細な制御技術が要求されている。

光デイスク上の目標トラックへ光学ヘッドを位置付ける
シーク制御方式としては、光デイスク上のトラックを横
切る時に読み取るトラッククロス信号を計数して、目標
トラックをシークする方式があり、この方式は、外部ス
ケールを基準として光学ヘッドをシークして位置付ける
方式よりも一度で確実に位置付けることが可能である。

しかし、通常、光デイスク上のトラックは、複数の情報
区域（以下、セクタと呼ぶ。）に分かれており、各セク
タの先頭には、トラッククロス信号を得るための円周状
あるいはスパイラル状の溝（以下、グループと呼ぶ。）
が途切れている部分があり、その部分にトラック番地あ
るいはセクタ番号等が予め記録されていたり、プッシュ
プルトラッキング方法におけるトラックオフセットを除
去するための鏡面部（ミラーマークとも呼ぶ。）が設け
られていたりする。このような光デイスク上を光学ヘッ
ドがトラッククロス信号を計数しながら、目標トラック
をシークする際、グループの途切れた部分を光学ヘッド
から発せられる光スポットが通過した場合、トラックク
ロス信号が欠落し、正確にトラッククロス信号を計数で
きないという問題点があった。

このような問題点を解決する手段として、特開昭５９−
２２１８７８＠公報に示されるシーク制御方式がある。

このシーク制御方式を実現する回路を、第５図を用いて
説明する。この回路は、リードクロスパルスを計数する
回路を構成している否定回路１．フリップフロップ２，
３．論理積回路４、リードクロスパルスの計数値とパル
ス発生回路１３からの入力パルスとの論理和針ｎする論
理和回路５、論理和回路５からの入力パルスをクロスパ
ルスとしてカウントするクロスパルスカウンタ回路６、
パルス間隔値を計数するための標準パルスを発生する標
準パルス発生器７、標準パルス発生器７からの標準パル
スを基準にしてリードクロスパルス間のパルス間隔値を
カウントするパルス間カウンタ回路８、リードクロスパ
ルス間のパルス間隔値をカウンタ値記憶回路１１に出力
づる論理積回路９、パルス間カウンタ回路８から入力さ
れたパルス間カウンタ値をカウンタ値記憶回路１１で記
憶している前のパルス間カウンタ値で割算する割算回路
１０、リードクロスパルス間のカウンタ値を記憶するカ
ウンタ値記憶回路１１、割算回路１０からの出力を−１
する一１回路１２、−１回路１２から入力された信号に
より付加するクロスパルスを発生するパルス発生回路１
３から構成されている。

この回路では、論理積回路４から、第６図（ａ）に示す
ようなリードクロスパルスが出力される。

このリードクロスパルスは、論理和回路５を経て第６図
（ｂ）に示すように、クロスパルスカウンタ６によって
、Ｎ、Ｎ＋１．Ｎ＋２．Ｎ＋４番目のパルスとしてカウ
ントされる。前記リードクロスパルスの間隔は、第６図
（Ｃ）に示すように、パルス間カウンタ８によって、標
準パルスの数でカウントされ、このカウント値はカウン
ト値記憶回路１１に記憶される。次のリードクロスパル
スまでの間隔を、また標準パルスでカウント（正常時ｍ
、リードクロスパルス欠落時２ｍ）し、前回のカウント
値と比較し、第６図（ｄ）に示すように、その差異の時
間分に相当するトラッククロスクロスパルスを、パルス
発生回路１３によって発生する。そして、このパルスを
、論理和回路５を経て、Ｎ＋３番目のパルスとしてクロ
スパルスカウンタ６に付加することによって、第６図（
ｂ）に示すように、トラッククロスパルスの扱けを補う
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のシーク制御方式では、余分なトラ
ッククロスパルスが発生した場合には、補正することが
できない。また、第７図（ａ）に示すように、トラック
クロスパルスが一つおいて連続して欠落した場合、すな
わち、クロスパルス間隔が連続して異常時の間隔である
場合には、第７図（ｂ）に示すように、１回目の欠落に
対しては補正パルスが出力されるが、２回目の欠落に対
しては補正パルスが出力されず、正確なトラックパルス
の計数が行われないという問題点がある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、正確
にトラッククロス信号の補正を行って、高速且つ安定に
、目標トラックへ光学ヘッドを位買付けることのできる
情報記録再生装置のトラック検索制御装置を提供するこ
とを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の情報記
録再生装置のトラック検索制御装置は、トラックを有す
る記録担体のトラックを横切るときに得られるトラック
クロス信号を計数することによって目標トラックを検索
するものにおいて、トラッククロス信号の発生状況を予
測し、トラッククロス予測信号を出力する予測手段と、
前記予測手段により出力されるトラッククロス予測信号
に基づいてトラッククロス信号を増加あるいは減少させ
るトラッククロス信号補正手段とを備えたものである。

［作用］ 本発明では、予測手段によってトラッククロス信号を予
測し、この予測されたトラッククロス信号に基づいて、
トラッククロス信号補正手段によって、実際のトラック
クロス信号に扱けが生じた場合には補間し、また、余分
なトラッククロス信号が発生した場合には、その余分な
分を減する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はトラック検索制御装置の構成を示すブロック図、第
２図は本実施例の動作を示すタイミングチャート、第３
図は本実施例が適用される光デイスク装置を示す説明図
である。

第３図に示すように、光デイスク装置２０では、スピン
ドルモータ２１で回転駆動される光ディスク２２に対向
するように光学ヘッド２３が配置されている。この光学
ヘッド２３内には、レーザダイオード２５が設けられ、
このレーザダイオード２５から出射される光ビームは、
集光Ｉノンズ２６゜ハーフミラ−２７，ミラー２８、及
び対物レンズ２９を経て、前記光ディスク２２に集光照
射されるようになっている。前記対物レンズ２９は、ア
クチュエータ３０によって、光ディスク２２の半径方向
及び対物１ノンズ２９の光軸方向に移動可能になってい
る。

前記光ディスク２２からの戻り光は、前記対物レンズ２
９．ミラー２８を経て、ハーフミラ−２７で反射されて
、例えば２分割の光検出器３１で受光されるようになっ
ている。この光検出器３１で光電変換された信号は、差
動増幅器３２に入力され、この差動増幅器３２の出力が
トラッククロス信号となる。

また、前記光学ヘッド２３は、リニアモータ３４によっ
て、光ディスク２２の半径方向に移動されるようになっ
ている。この光学ヘッド２３の位置は、外部リニアスケ
ール３５によって検出されるようになっている。この外
部リニアスケール３５は、前記光学ヘッド２３に取付け
られたスケール３６と、このスケール３６に対向して配
置された検出器３７とを有している。そして、光学ヘッ
ド２３の移動に伴って、スケール３６も移動し、検出器
３７に移動に伴う出力が現れる。この検出器３７の出力
は、差動増幅器３８に入力され、この差ｊ、ＩＪ　増幅
器３８の出力を、パルス化回路３つによってパルス化す
ることによって、予測クロスパルスが得られる。前記検
出器３７の出力の周期は、光学ヘッド２３が１トラック
分移動する場合の周期と一致している。

尚、前記外部リニアスケール３５としては、スリット等
によって形成されるモアレ縞を計測する等、光学的に行
うものでも良いし、誘電作用や磁気を利用したものであ
っても良い。また、位置の絶対値を検出するものであっ
ても良く、このような場合等には、必ずしも差動増幅器
３８を必要とはしない。

本実施例のトラック検索制御装置は、第１図に示すよう
に構成されている。

このトラック検索制御装置は、２分割光検出器３１、差
動増幅器３２等からなる１ヘラツククロス信号発生手段
４１と、外部リニアスケール３５゜差動増幅器３８．パ
ルス化回路３９等からなる予測クロスパルス発生手段４
２とを備えている。

前記トラッククロス信号発生手段４１がらのトラックク
ロス信号は、パルス化回路４３．検波回路４４及びパル
ス化回路５１に入力されるようになっている。前記検波
回路４４の出力は、アンドゲート４５の一方の否定入力
端に印加され１．このアンドゲート４の他方の入力端に
は、前記予男クロスパルス発生手段４２からの予測クロ
スパルスが印加されるようになっている。このアンドゲ
ート４５の出力は、オアゲート４６の一方の入力端に印
加され、このオアゲート４６の他方の入力端には、前記
パルス化回路４３の出力が印加されるようになっている
。このオアゲート４６の出力は、クロスパルスＲ１数カ
ウンタ５０に入力されるようになっている。前記パルス
化回路４３．検波回路４４、アンドゲート４５及びオア
ゲート４６によって、クロスパルスに扱けが発生した場
合に補正する手段が構成されている。

一方、余分なりロスパルスが発生した場合に補正する手
段は、ＪＫ−ＦＦ　（フリップフロップ）５２を備えて
いる。このＪＫ−ＦＦ５２のクロック入力端には、前記
パルス化回路５１の出力が否定されて印加されるように
なっている。また、前記予測クロスパルス発生手段４２
からの予測クロスパルスは、インバータ５３に入力され
、このインバータ５３の出力は、前記ＪＫ−ＦＦ５２の
Ｊ入力端に直接印加され、インバータ５４を通してに入
力端に印加され、また、否定されてクリア入力端に印加
されるようになっている。前記ＪＫ−ＦＦ５２のＱ出力
は、遅延回路５５に入力され、所定時間遅延されるよう
になっている。この遅延回路５５の出力は、単安定マル
チバイブレータ５６のＢ入力端に印加されるようになっ
ている。この単安定マルチバイブレータ５６のへ入力端
には、前記パルス化回路５１の出力が否定されて印加さ
れるようになっている。この単安定マルチバイブレータ
５６のＱ出力は、前記クロスパルス計数カウンタ５ｏの
減算端子に印加されるようになっている。前記パルス化
回路５１．ＪＫ−ＦＦ５２゜インバータ５３．５４．遅
延回路５５及び単安定マルチバイブレータ５６によって
、余分なりロスパルスが発生した場合に補正する手段が
構成されている。

そして、前記クロスパルス計数カウンタ５０によって、
補正されたトラッククロスパルスが計数されるようにな
っている。

次に、第２図を参照して、本実施例のトラック検索制御
装置の動作について説明する。尚、第２図において、前
半はクロスパルスに央けが発生した場合を示し、後半は
余分なりロスパルスが発生した場合を示している。

まず、クロスパルスに扱けが発生した場合を説明する。

第２図（ｂ）に示すように、トラッククロス信号に抜け
が生じると、第２図（Ｃ）に示すように、検波回路４４
の出力はＬレベルとなる。

すると、検波回路４４の出力と第２図（ａ）に示すよう
な予測クロスパルスとが入力されるアンドゲート４５は
、第２図（ｄ）に示すように、検波回路４４の出力がＬ
レベルの間、予測クロスパルス（図では２個）を出力す
る。これが、補正パルスとなる。一方、パルス化回路４
３は、第２図（ｂ）に示づトラッククロス信号をパルス
化し、第２１１（ｅ）に示すようなパルスを出力する。

このパルス化回路４３からは、前記検波回路４４の出力
がＬレベルの間は、パルスが出力されない。

前記パルス化回路４３の出力とアンドゲート４５の出力
が入力されるオアゲート４６の出力は、第２図（ｆ）に
示すように、汰けたパルス２個が補間されたトラックク
ロスパルスとなる。

次に、余分なりロスパルスが発生した場合を説明する。

予測りロスパルスは、第２図（０）に示すように、イン
バータ５３で反転される。また、トラッククロス信号は
、第２図（ｈ）に示すように、パルス化回路５１によっ
てパルス化される。

これらのパルスが入力されるＪＫ−ＦＦ５２のＱ出力は
、第２図（ｉ）に示すようになる。このＪＫ−ＦＦ５２
のＱ出力は、第２図（ｊ）に示すように、遅延回路５５
によって所定時間遅延される。

そして、単安定マルチバイブレータ５６は、前記遅延回
路５５の出力がＨレベルの間にパルス化回路５１の出力
が立下がることによって、第２図（ｋ）に示すように、
余分なパルスと同数のパルスを出力する。そして、前記
単安定マルチバイブレータ５６の出力パルスは、前記ク
ロスパルス計数カウンタ５ｏの減数端子に印加され、こ
のクロスパルス計算カウンタ５０は、計数しているクロ
スパルスのカウント値から１を引く。これによって、余
分なりロスパルスが発生しても、それを補正することが
できる。

このように、本実施例によれば、予測クロスパルスに基
づいて、実際のトラッククロスパルスに広けが生じた場
合には補罰し、また、余分なトラッククロスパルスが発
生した場合には、その余分な分を減するようにしたので
、正確にトラッククロスパルスの補正を行うことができ
る。

第４図は本発明の第２実施例における予測クロスパルス
発生手段を示すブロック図である。

本実施例の予測クロスパルス発生手段は、トラッククロ
ス信号をパルス化してトラッククロスパルスを発生する
トラッククロスパルス発生手段６１と、基準クロック発
生回路６２とを有し、前記トラッククロスパルス発生手
段６１からのトラッククロスパルスと、前記基準クロッ
ク発生回路６２からの基準クロックとが、パルス間カウ
ンタ６３に入力されるようになっている。このパルス間
カウンタ６３の出力は、Ｄ−Ａコンバータ６４でＤ−Ａ
変換され、サンプルホールド回路６５と演算回路６６と
に入力されるようになっている。前記サンプルホールド
回路６５の出力も前記演算回路６６に入力されるように
なっている。前記演算回路６６の出力は電圧制御発振器
（以下、■ＣＯと記す。）６７に入力され１、この■Ｃ
０６７の出力はパルス化回路６８でパルス化され、この
パルス化回路６８の出力が予測クロスパルスとなる。

次に、本実施例の予測クロスパルス発生手段の作用につ
いて説明でる。

トラッククロスパルス発生手段６１からのトラッククロ
スパルスの間隔を、Ｍ準りロック何個分に相当するか、
パルス間カウンタ６３によって計数してクロスパルス間
隔値とする。前記カウンタ６３内のクロスパルス間隔値
を、Ｄ−△コンバータ６４でＤ−Ａ変換し、サンプルホ
ールド回路６５で保持する。次のパルス間隔値（■ｎ）
がカウンタ６３から出力されたら、０−Ａ！換して、サ
ンプルホールド回路６５に保持されている前回のパルス
間隔値（Ｖ　　　　）と共に、演算回路６６にて、Ｖ　
　　　−Ｖ　　Ｘ（Ｖ　　／Ｖ　　　　’）ｎ＋１ｎｎ
ｎ−１ の演算を行って、次回のパルス間隔値（■　　　）ｎ−
ト１ を求める。ＶＣＯ６７では、予測されるパルス間隔値（
Ｖ　　　　）に相当する周波数を予測トランｎ＋１ ククロス信号として出力し、パルス化回路６８によって
パルス化して、予測クロスパルスとして出力する。尚、
前記演算回路６６の式は、光学ヘッドの速度変化が等加
速度運動に基づくものとしているが、速度変化が異なる
パターンでも演算回路６６内部の式を変更することによ
って対応可能である。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、例えば、予測
クロスパルスの生成手段として第１実施例では外部リニ
アスケールを使用したが、その他、光学ヘッドに加速度
センサ、速度センサを取付け、そのセンサの信号によっ
て光学ヘッドの移動速度を１測して、予測クロスパルス
を生成しても良い。

また、光学ヘッドの移動中に対物レンズ中心が常に光軸
中心と一致するように、対物レンズアクチュエータのト
ラッキング方向移動コイルに電流を流すようにし、その
電流値によって加速度を推定し、予測クロスパルスを得
る方法もある。また、リニアモータ駆動電流値によって
加速度を推定し、予測クロスパルスを得る方法もある。

また、本発明は、記録形態としては、ビットを形成する
もの、磁化の向きを変化させるもの、相転移等によって
反射率または透過率を変化させるもの、バブルを形成す
るもの等、光ビームを用いて記録、再生または消去する
ものに広く適用することができる。また、更に、光取外
にも１、静電各組等を利用した情報記録再生＠直に対し
ても適用することができる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、トラッククロス信
号が抜けたり、余分に増加した場合でも、正確にトラッ
ククロス信号の補正を行うことができ、高速且つ安定に
、目標１−ラックへ光学ヘッドを位置付けることが可能
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はトラック検索制御装置の開成を示すブロック図、第
２図は本実施例の動作を示すタイミングチャート、第３
図は本実施例が適用される光デイスク装置を示す説明図
、第４図は本発明の第２実施例における予測クロスパル
ス発生手段を示すブロック図、第５図は従来のシーク制
御方式を実現する回路を示すブロック図、第６図は第５
図の回路の動作を示すタイミングチャート、第７図は第
５図の回路によって補正が行われない場合を示す説明図
である。 ２０・・・光デイスク装置　２２・・・光ディスク２３
・・・光学ヘッド ３５・・・外部リニアスケール ４１・・・トラッククロス信号発生手段４２・・・予測
クロスパルス発生手段 ４３・・・パルス化回路　　４４・・・検波回路４５・
・・アンドゲート　　４６・・・オアゲート５０・・・
クロスパルス計数カウンタ ５１・・・パルス化回路　　５２・・・ＪＫ−ＦＦ５３
．５４・・・インバータ ５５・・・遅延回路 ５６・・・単安定マルチバイブレータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラックを有する記録担体のトラックを横切るときに得
   られるトラッククロス信号を計数することによって目標
   トラックを検索する情報記録再生装置のトラック検索制
   御装置において、トラッククロス信号の発生状況を予測
   し、トラッククロス予測信号を出力する予測手段と、前
   記予測手段より出力されるトラッククロス予測信号に基
   づいてトラッククロス信号を増加あるいは減少させるト
   ラッククロス信号補正手段とを備えたことを特徴とする
   情報記録再生装置のトラック検索制御装置。