JPH01278097A - チップ状回路部品配置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分腎コ 本発明は、チップ状回路部品を回路基板にマウントする
際に使用するチップ状回路部品配置装置に関する。

［従来の技術］ 回路基板上の複数のチップ状回路部品（コンデンサ、抵
抗等の電子部品）のマウント位置に対応するように複数
の吸着部を設け、この吸着部にて複数の回路部品を同時
に吸着し、回路基板上の所定位置に供給する方法は既に
行われている。この種の方法で回路部品をマウントする
場合には、複数の回路部品を回路基板とは別の配置板（
テンプレート）に予め配置し、しかる後回路基板上に複
数の回路部品を同時に移す、これにより、複数の回路部
品を能率良くマウントすることが可能になる。

ところで、配置板の部品収納凹部に回路部品を正確に配
置しなければならない、このため、従来は例えば特開昭
５９−１５２６９８号公報に開示されているように、吸
賓装置で回路部品を吸着して凹部のＸ方向壁面に当たる
ように移動し、しかろ後凹部のＹ方向壁面にも当たるよ
うに移動してＸＹ両方向の位置決めを達成した。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ しかし、回路部品をＸ方向とＹ方向゛とに移動する工程
を投けると、構成及び操作がｉ雑になり且つ回路部品の
配置のための所要時間が長くなった。

そこで、本発明の目的は比較的簡単な構成で容易に回路
部品の位置決めを行うことができるチップ状回路部品配
置装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明は、回Ｂ基板に複数の
チップ状回路部品を装着するために、前記回路基板とは
別の場所に前記複数の回路部品を予め配置するための装
置であうで、前記回路部品を収納するための複数の凹部
を有し、前記′ａ数の凹部の一部又は全部が角型チップ
状回路部品を収納するように形成され、前記角型チップ
状回路部品を収納するための凹部は、対向する第１の対
の壁面とこの第１の対の壁面に対して直角である第２の
対の壁面と底面とを有し、前記底面の幅が前記角型チッ
プ状回路部品の幅にほぼ一致するように決定され、前記
凹部の入口の幅が前記底面の幅よりも大きくなるように
決定され、前記第１の対の壁面の対向間隔が前記凹部の
入口から前記底面に近づくに従って徐々に狭くなる傾′
４ｑ部分を有するように前記第１の対の壁面が形成され
ているチップ状回路部品配置装置に係わるものである。

［作用コ 上記発明における凹部の底面の福は角型チップ状回路部
品の幅にほぼ等しいので、この底面を回路部品の基準配
置場所とすることができる。第１の対の壁面は底面に近
づくに従って徐々に狭くなる部分を有しているので、回
路部品のガイドとして機能する。凹部の入口は底面より
も大きな福を有するので、回路部品の出し入れを容易に
行うことができる。

［実施例コ 次に、第１図〜第６図を参照して本発明の実施例に係わ
るマウント装置及びマウント方法を説明する。

本実施例のマウント装置は、同一の回路基板に複数のチ
ップ状回路部品１を同時に装着するように構成されてい
る０回路部品１は例えば角型の積層コンデンサである。

回路部品１を部品配置装置２に供給するための部品供給
装置３は、固定板４の貫通孔５に搬送用バイブロを嵌入
することによって構成されている。

バイブロは回路部品１の供給源（図示せず）に連結され
ている。

部品配置装置２は、テンプレートとも呼ぶことができる
配置板７と複数の部品収納ケース８と、吸引装置９と、
吸引路形成部材１０とから成る。

配置板７上には回Ｐ１基板における回路部品の配置場所
に対応して回路部品１を配置しなければならない、この
時、複数種類の回路基板に対応して複数種類の回路部品
配置装置２を用意すると、必然的にコスト高になる。そ
こで、この実施例では配置板７にマトリックス状に多数
の貫通孔１１を設け、この貫通孔１１に部品収納ケース
、８の係合突起１２を装説自在に嵌合させている。これ
により、回路基板の部品配置位置及び部品の種類の変化
に対応して部品収納ケース８の位置及び種類を変えるこ
とが可能になる。

部品収納ケース８の部品収納凹部１３は吸引用の第１の
貫通孔１４が設けられた底面１５を有する６貫通孔１４
は吸引路を介して吸引袋ｆ９に通じている。底面１５は
第２図及び第３図に示すように回路部品１の長手方向に
沿って傾斜している。

即ち、底面１５は第２図において貫通孔１４の方向に徐
々に低くなるように傾斜している。凹部１３は回路部品
１の長手方向に沿った第１の対の壁面１３ａ、１３ｂと
、これに直角である第２の対の壁面１３ｃ、１３ｄとを
有する。互いに対向する第１の対の壁面１３ａ、１３ｂ
は第１図から明らかなように底面１５に向かって徐々に
対向間隔が狭くなる傾斜部分２３を有する。この第１の
対の壁面１３ａ、１３ｂの最下端の対向間隔即ち底面１
うの幅は回路部品１の幅にほぼ一致している。

凹部１３の入口の幅即ち入口における第１の対の壁面１
３ａ、１３ｂの対向間隔は底面１５の幅よりも大きい。

第２の対の壁面１３ｃ、１３ｄの対向間隔は回路部品１
の長さよりも大きい、第２の対の壁面１３ｃ、１３ｄの
内の一方の壁面１３ｃは回路部品１の位置決め基準面と
して働くので、はぼ鉛直に形成されている。他方の壁面
１３ｄは鉛直である必要はないが、この実施例では鉛直
である。

バイブロを介して投入される回路部品１が所定方向に倒
れるように、バイブロは第２図で凹部１３の右端寄り（
傾斜底面１５の上方）に配置されている。

次に、このマウント装置を使用して回ｉｓ板に回路部品
１を装着する方法を説明する。まず、支持台（図示せず
）に位置決めされている部品配置装置２の上に、移動可
能に支持されている部品供給袋？！Ｉ３を導き、吸引装
置９を動作させ、貫通孔１４で吸引しつつバイブロに回
路部品１を投入する０回路部品１はバイブロを介して凹
部１３に投入される。この時、貫通孔１４に基づく回路
部品１の左方向への吸引と凹部底面１５の左下りの傾斜
とに基づいて回路部品１は容易に転倒する。

投入された回路部品１の幅方向は第１の対の壁面１３ａ
、１３ｂの傾斜部分２３に制限される。

この結果、凹部１３の底面１５に回路部品１の裏面が一
致するような回路部品１の収納状態が得られ、第４図に
おけるＹ方向の回路部品１の位置決めが達成される。ま
た、投入された回路部品１は貫通孔１４の吸引によって
第２図で左側に吸引されるので、回路部品１の左端面は
、凹部１３のＸ方向基準面としての壁面１３ｃに第４図
に示すように当たる、これにより、凹部１３の第４図の
左壁面１３ｃを基準にした回路部品１のＸ軸方向の位置
決めが達成される。

部品配置装置２における回路部品１の配置が完了したら
、第５図に示すような部品吸着装置１６によって回路部
品１を凹部１３かち取り出し、回路基板１７上に移す０
部品吸着装置１６は、第５図に示すように、複数の吸着
体１８と、複数の保持体１９と、取り付は板２０と、真
空吸引装置（図示せず）から成る。この部品吸着装置１
６を使用した回路部品１のマウント方法を詳しく説明す
ると、回路基板１７における回路部品配置予定位置に対
応するように予め配置されている吸着体１８の先細先端
を凹部１３の中に挿入し、回路部品１に押し当てる４回
路部品１の高さ位置に多少のバラツキがあっても、吸着
体１８がゴムから成る弾性変形可能な物体であるので、
これ等のバラツキを吸収して総ての回路部品１に当接又
は近接させることができる。収容ケース８の貫通孔１４
による吸引を停止し、吸着体１．８の貫通孔２１による
吸引を行うことにより、複数の回路部品１を同時に吸着
保持する０回路基板１７と部品吸着装置１６とのいずれ
か一方又は両方を水平方向に移動して回路基板１７に設
けられたＸＹ平面の位置決め基準と取り付は板２０に設
けられたＸＹ平面の位置決め基準とを合せることによっ
て両者のＸ及びＹ方向の位置を揃える。しかる後、部品
吸着装置１６と回路基板１７との内の一方又は両方を垂
直角向に移動することによって回路基板１７の所望位置
のクリーム半田等の仮接着機能を有する接着面上に回路
部品１を押し当てる。なお、各回路部品１の下面高さ位
置にバラツキがあっても吸着体１８が弾性変形するので
、バラツキを吸収することができる。しかる後、部品吸
着装置１６を回路基板１７から相対的にｑ間させ、第６
図に示すように回路部品１を配線導体２２に半田（図示
せず）で結合させる。

本実施例の利点は次の通りである。

（１）　対の壁面１３ａ、１３ｂの下端の対向間隔が回
路部品１の幅にほぼ一致しているので、ここを回路部品
の基準とすることができる。そして、この底面１５に向
かって対向間隔が徐々に狭くなる傾斜部分２３を有する
ので、ここをガイドとして回路部品１のＹ方向の位置決
めを正確且つ容易に達成することができる。

（２）　凹部１３の入口の幅は回路部品１の悟よりも大
きいので、回路部品１の出し入れを容易に行うことがで
きる。

（３）　凹部１３に通じる貫通孔１４を設け、ここを利
用して回路部品１を吸引するので、回路部品１のＸ方向
の位置決めを容易に達成することができる。

（４）　凹部１３の中央からずらしてバイブロの先端を
配置したので、凹部１３に投入された回路部品１を容易
に倒すことができる。

（５）　吸引貫通孔１４が凹部１３の中央よりも一方の
側に片寄って配置されているので、回路部品１を倒すこ
と、及び壁面１３ｃに当接させることを容易に達成し得
る。

（６）　凹部１３の底面１うを壁面１３ｃに向かって傾
斜させたので、回路部品１を容易に所望方向に倒すこと
ができる。

（７）　配置板７に対して収納ケース８が着脱自在に装
着されているので、同一の装置を使用して種々の回路を
構成することができる。

〔変形例コ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１）　第７図に示すように、底面１５に傾斜部分１う
ａを有する突起を設け、回路部品１の角部が滑りやすい
底面とし、回路部品ｌの異常配置を防止してもよい、こ
の底面１５の形状を円弧状、Ｗ状、台形状等にしてもよ
い。

〈２）　第８図に示すように凹部１３の壁面１３Ｃの下
方に貫通孔１４ａを設け、この貫通孔１４ａによって回
路部品１を吸引し、回路部品１を壁面１３ｃに位置決め
してもよい、この場合には底面１５の貫通孔１４を省く
ことができる。

（３）　貫通孔１４ａによって吸引する代りに、壁面１
３ｄに貫通孔を設け、ここに圧締空気を導入して回路部
品１に吹き付け、回路部品１の左端面を凹部１３の壁面
１３ｃに押し付けて位置決めを達成してもよい。

（４）　部品収納ケース８に凹部１３を設ける代りに１
、配置板７に凹部１３を設けてもよい。

（う）　第９図に示すように凹部１３の第１の対の壁面
１３ａ、１３ｂの中間に傾斜部分２３を設けてもよい、
また、第１０図に示すように傾斜部分２３を断面円弧状
に形成してもよい、また、第１１図に示すように、壁面
１３ａ、１３ｂの全体を傾斜部分２３としてもよい。

（６）　円筒型回路部品（図示せず）と角型回路部品１
とを共通の配置装置２に配置する場合にも適用可能であ
る。

（７）　凹部１３における回路部品１のＸ方向の位置決
めを特開昭５９−１５２６９８号公報に開示されている
ように、吸菅体１８で回路部品１を吸着してＸ方向に移
動することによって達成してもよい。

［発明の効果］ 上述から明らかなように、本発明によれば回路゛　　部
品の位置決めを容易に達成することすが可能なチップ状
回路部品配置装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わるマウント装置におけ
る部品供給装置及び部品配置装置を第２図のＩ−Ｉｔｉ
によって示す断面図、 第２図は第１図のＩｆ−Ｉｔｉに相当する部分の断面図
、 第３図は部品収納ケースを示す斜視図、第４図は第３図
の部品収納ケースの平面図、第５図は吸着装置で回路部
品を吸着して回路基板にマウントする状態を示す断面図
、。 第６図は回路部品がマウントされた回！！！ｉ基板を示
す断面図、 第７図は部品収納ケースの変形例を示す断面図、第８図
は部品収納ケースの別の変形例を示す平面図、 第９図、第１０図及び第１１図は部品収納ケースの更に
別の種々の変形例を示す断面図である。 １・・・回路部品、２・・・部品配置装置、７・・・配
置板、８・・・部品収納ケース、９・・・吸引装置、１
０・・・吸引路形成部材、１３・・・凹部、１３ａ〜１
３ｄ・・・壁面、１５・・・底面、１７・・・回Ｂ基板
、２３・・・傾斜部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］回路基板に複数のチップ状回路部品を装着するた
   めに、前記回路基板とは別の場所に前記複数の回路部品
   を予め配置するための装置であって、 前記回路部品を収納するための複数の凹部を有し、前記
   複数の凹部の一部又は全部が角型チップ状回路部品を収
   納するように形成され、前記角型チップ状回路部品を収
   納するための凹部は、対向する第１の対の壁面とこの第
   １の対の壁面に対して直角である第２の対の壁面と底面
   とを有し、前記底面の幅が前記角型チップ状回路部品の
   幅にほぼ一致するように決定され、前記凹部の入口の幅
   が前記底面の幅よりも大きくなるように決定され、前記
   第１の対の壁面の対向間隔が前記凹部の入口から前記底
   面に近づくに従って徐々に狭くなる傾斜部分を有するよ
   うに前記第１の対の壁面が形成されていることを特徴と
   するチップ状回路部品配置装置。