JPH01278099A - チップ状回路部品配置装置 - Google Patents

チップ状回路部品配置装置

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JPH01278099A
JPH01278099A JP63108069A JP10806988A JPH01278099A JP H01278099 A JPH01278099 A JP H01278099A JP 63108069 A JP63108069 A JP 63108069A JP 10806988 A JP10806988 A JP 10806988A JP H01278099 A JPH01278099 A JP H01278099A
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circuit
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suction
recesses
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Kikuji Fukai
深井 喜久司
Masahiro Tanaka
田中 巨浩
Makoto Mineno
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、チップ状回路部品を回路基板にマウントする
際に使用するチップ状回路部品配置装置に関する。
[従来の技術] 回路基板上の複数のチップ状回路部品(コンデンサ、抵
抗等の電子部品)のマウント位置に対応するように複数
の吸着部を設け、この吸着部にて複数の回路部品を同時
に吸着し、回路基板上の所定位置に供給する方法は既に
行われている。この種の方法で回路部品をマウントする
場合には、複数の回路部品を回路基板とは別の配置板(
テンプレート)に予め配置し、しかる後回路基板上に複
数の回路部品を同時に移す、これにより、複数の回路部
品を能率良くマウントすることが可能になる。
ところで、配置板の部品収納凹部に回路部品を正確に配
置しなければならない、このため、従来は例えば特開昭
59−152698号公報に開示されているように、吸
着装置で回路部品を吸着して凹部のX方向壁面に当たる
ように移動し、しかる後凹部のY方向壁面にも当たるよ
うに移動してXY両方向の位置決めを達成した。
[発明が解決しようとする課1!] しかし、回路部品をX方向とY方向とに移動する工程を
設けると、構成及び操作が複雑になり且つ回路部品の配
置のための所要時間が長くなった。
そこで、本発明の目的は、比較的簡単な構成で容易に回
路部品の位置決めを行うことができるチップ状回路部品
配置装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するための本発明は、回pI基板に複数
のチップ状回路部品を装着するために、前記回p1基板
上における前記複数の回路部品の配置に対応するように
前記複数の回路部品を前記回路基板とは別の場所に予め
配置するための装置であって、前記回路部品を予め配置
するための複数の凹部を有し、前記凹部がこの一端から
他端に向かって傾斜した底面を有しているチップ状回路
部品配置装置に係わるものである。
[作用コ 上記発明における凹部の傾斜底面は回路部品に方向性を
与えることができる。即ち、回路部品は傾斜底面の上側
から下側に向かって自重に基づいて流れろか、又は強制
的に流される。傾斜底面の下側の壁面に回路部品の一端
面が接触することによって一平面内における一方の方向
く例えばX方向)の位置決めが達成される。この位置決
め状態は底面が傾斜しているために安定的に保たれる。
[実施例コ 次に、第1図〜第16図を参照して本発明の実施例に係
わるマウント装置及びマウント方法を説明する。
本実施例のマウント装置は、同一の回!!基板に第1図
に示す形状の異なる複数のチップ伏目P1部品1a、1
b、ICを同時に装着するように構成されている0回路
部品1aは例えば円筒型コンデンサであって外周面に一
対のt極を有するものである0回路部品1bは同様に円
筒型コンデンサであるが、回路部品1aよりも大きな径
を有する。
回路部品ICは角型の積層コンデンサである。
これ等の回路部品1a、1b、ICを部品配置装置2に
供給するための部品供給装置3は、固定板4の貫通孔5
a、5b、5Cに搬送用バイブロa、6b、6Cを嵌入
することによって構成されている。バイブロa、6b、
6Cは回路部品1a、1b、1cの供給源(図示せず)
に連結されている。固定板4の下面からのバイブロa、
6b16Cの突出量は供給する回路部品1a、1b、I
Cの大きさに応じて変化している。
部品配置装置2は、テンプレートとも呼ぶことができる
配置板7と種類の異なる複数の部品収納ケース8a、8
b、8Cと、吸引装置9と、吸引!!10とから成る。
配置板7上には回路基板における回路部品の配置場所に
対応して回路部品1a、1N)、1c等を配置しなけれ
ばならない、この時、複数種類の回路基板に対応して複
数種類の回路部品配置装置2を用意すると、必然的にコ
スト高になる。そこで、この実施例では配置板7にマト
リ・yクス状に多数の貫通孔11を設け、この貫通孔1
1に部品収納ケース8a、8b、8C等の係合突起12
を装脱自在に嵌合させている。これにより、回路基板の
部品配置位置及び部品の種類の変化に対応して部品収納
ケース8a〜80等の位置及び種類を変えることが可能
になる。
部品収納ケース8a〜8Cは、部品収納凹部13a、1
3b、13cをそれぞれ有する。第1図では部品収納ケ
ース8a〜8Cに収納する部品1a、1b、1cの形状
が異なるので、凹部13a、13b、13cの形状も互
いに異なる。但し、配置板7の上面から各凹部13a、
13b、13cの底面中央までの高さHは実質的に同一
である。
また、配置板7の上面から各凹部13a、13b、13
cの上端までの高さHa、Hb、Hcは互いに異なる。
搬送用バイブロa、6b、6cの先端の高さ位置も収納
ケース8a、8b、8cの上面の高さ位置の変化に対応
して変えられている。もし、搬送用バイブロa、6b、
6cの先端の高さ位置を揃えると、例えばバイブロa、
6cの先端と収納ケース8a、8Cとの間に大きな隙間
が生じ、供給された回路部品1a、ICが収納ケース8
a、8Cから外に飛び出す恐れが生じるが、第1図の装
置ではこのような問題が生じない、各収納ケース8a〜
8Cの一方の突起12には凹部13a、13b、13c
の左端近傍に至る貫通孔14が設けられている。この貫
通孔14は吸引Ml0を介して吸引装置9につながって
いるので、吸引装置9を動作させると、凹部13a〜1
3cに投入された回路部品1a〜1cを凹部13a〜1
3cの左側に吸引することができる。
ところで、各回路部品1a〜1cは第1図に示すように
縦長の状態でバイブロa〜6cを通って凹部、13a〜
13cに投入される。この回路部品1a〜ICを第2図
に示すように横長の状態に倒すことが要求される。この
ような回路部品1a〜lcの位置決めを容易に達成する
ために、バイブロa〜6cの先端は凹部13a〜13c
の右端寄りに配置されている。こりにより、バイブロa
〜6cから落下する回路部品1a〜1cの底面が貫通孔
14の方向に吸引され、確実に転倒する。なお、回路部
品1a〜1cの転倒を容易且つ確実に達成するために、
振動等を加えてもよい。
凹部13a、13b、13cの底面は第8図、第9図、
第10図に示すように回路部品1a、1b、1cに対応
した断面形状を有する。即ち凹部13aは、第8図に示
すようにU字形断面に形成され、半円形底面15aを有
する。凹部13bは第9図に示すように大径の回路部品
1bに対応して第8図よりも大きなU字形断面に形成さ
れ、同様に半円形底面15bを有する。凹部13cは第
10図に示すように角型回路部品ICに対応して平坦な
底面15cを有する。但し、この底面15Cに向かう傾
斜面16a、16bを有する。この傾斜面16a、16
bは角型回路部品ICを滑らせるために設けられている
。各凹部13a、13b、13cの第5図、第6図及び
第7図に示す左壁面17a、17b、17cは回路部品
1a、1b、ICを配置するためのxy平面におけるX
方向の基準面とされている。各凹部13a、13b、1
3cの各底面15a、15b、15cは第1図及び第2
図に示すように左下りに傾斜している。
これにより、投入された回路部品1a、1b、ICを容
易に倒し且つ位置決めすることができる。
部品吸着装置20は、第2図に示すように、複数の吸着
体21a、21b、21cと、複数の保持体22と、取
り付は板23と、吸引パイプ24とから成る。吸着体2
1a、21b、21cは、吸引パイプ24が接続される
真空吸引装置25の制御に基づいて配置装置2の複数の
回路部品1a、1b、1cを同時に吸着し、第3図に示
す回r!@基板26に移す、従って、部品吸着装置20
を部品移動装置又は部品マウント装置と呼ぶことも可能
である。
回路部品1a、1b、IC等は回路基板26に対して第
15図に示すように分散配置される。従って、1種類の
回路基板26に適合するように部品吸着装置20を構成
すると仮定すれば、取り付は板23における貫通孔27
を回路部品1a、1b、IC等の位置及び数のみに対応
させて設ければよい、しかし、この実施例では複数種類
の回路基板に対応させることができるように、取り付は
板23に多数の貫通孔27がマトリックス状に配設され
ている0貫通孔27のX軸方向の中心間の相互間隔即ち
ピッチX及びy軸方向のピッチYは、種々の回路基板2
6における回路部品1a、1b、IC等の中心間の最小
距離と同−又は整数分の1に決定されている。換言すれ
ば、回路基板26における回路部品1a、1b、10等
の位置を仮想線で示されているけい線の上又はこの交点
に予め決定し、回路基板26に規則性を有して配置され
るあらゆる回路部品1a、1b、1c等に対応するよう
に貫通孔27が収り付板23に設けられている。
金属板から成る取り付は板23の貫通孔27は一方の主
面から他方の主面に至るように設けられ、真空吸引パイ
プ24の挿入部及び保持体22のパイプ状係合部28の
挿入部として働く、なお、この例では1つの保持体22
当り2つの係合部28と2つの貫通孔27が設けられて
いる。
各吸着体21a、21b、21cの保持体22は同一に
構成されている。各保持体22は第11図に示すように
2つのパイプ状係合部28を有し、且つ吸着体21a、
21b、21c等の一部が挿入される凹部29を有し、
更に係合部28の端面から凹部29に至る貫通孔30を
有する。この保持体22は吸着体21a、21b、21
c等の位置決め機能を有するので、剛性の比転的大きい
ABSI!!脂で形成されている。なお、パイプ状係合
部28は取り付は板23の貫通孔27に着脱自在に嵌合
することができるように形成されている。
吸着体21a、21b、21cは、回路部品1a、1b
、ICの損傷防止及び公差の吸収のために弾性材(ゴム
)で形成されている。しかし、この上半分から成る係合
部31が保持体22の凹部29に嵌合されるので、回路
基板26及び取り付は板23の主面におけるX軸方向と
y軸方向との位置ずれは殆ど生じない、各吸着体21a
、21b、21cの係合部31の形状は同一であるが、
パイプ状突出部32a、32b、32cの長さ及び形状
は吸着する回路部品1a、1b、ICの形状に応じて変
化している。係合部31の端面から各突出部32a、3
2b、32cの先端面33a、33b、33cに至る各
貫通孔34は保持体22の貫通孔30を介して吸引パイ
プ24につながっている。第12図には1つの吸着体2
1aのみが示されているが、他の吸着体21b、21c
もほぼ同様に構成されている。吸着体21aの端面33
aは円筒型回路部品1aを吸着するために第13図に示
すように断面円弧状面に形成されている。
吸着体21bの端面33bは大径の円筒型回路部品1b
を吸着するために大きな径の断面円弧状面に形成されて
いる。吸着体21cの端面33cは角型回路部品ICを
吸□着するために第14図に示すように平坦面に形成さ
れている。
次に、このマウント装置を使用して回路基板26に回路
部品1a、1b、1cを装着する方法を説明する。まず
、支持台(図示せず)に位置決めされている部品配置装
置2の上に、移動可能に支持されている部品供給装W3
を導く、この時、第1図に示すように搬送バイブロa、
6b、6Cの先端を凹部13a、13b、13cの中央
よりも右側に片寄らせる。吸引装置9を動作させ、貫通
孔14で吸引しつつバイブロa、6b、6cに回路部品
1a、1b、1cを同時又は別々に投入すると、回路部
品1a、1b、ICはバイブロa、6b、6cを介して
凹部13a、13b、13cに投入される。この時、貫
通孔14に基づく回路部品1a、1b、ICの左方向へ
の吸引と凹部底面15a、15b、15cの左下りの傾
斜とに基づいて例えば第1図で破線で示すように回路部
品1aは容易に転倒し、第2図に示すように左壁面17
a、17b、17cに回路部品1a、1b、1cを当接
させた状態が得られる。これにより、xy平面における
X方向に対する回路部品1a、1b、1cの位置決めが
達成される0円筒型回路部品1a、1bを収容する凹部
13a、13bの底面15a、15bは半円状に形成さ
れているので、円筒型回路部品1a、1bの中心軸が半
円状底面15a、15bの中心(最低点)に一致するよ
うに回路部品1a、1bは自動的に位置決めされ、xy
平面のy方向の位置が決定される。各凹部13a、13
b、130の左壁面17a、17b、17cは回路基板
26における回路部品1a、1b、ICの配置予定領域
の左端位置に対応するように部品配置装置2と回p1基
板26の位置関係が予め決定されている。
回路基板26における回路部品配置予定位置に対応する
ように予め配置されている吸着体21a、21b、21
cの先細先端を第2図に示すように凹部13a、13b
、13cの中に挿入し、端面33a、33b、33Cを
回路部品1a、1b、ICに押し当てる0回路部品1a
、l)+、ICの高さ位置、及び端面33a、33b、
33cの高さ位置が基準位置から多少ずれていても、吸
着体21a、21b、21cがゴムから成る弾性変形可
能な物体であるので、これ等のバラツキを吸収して総て
の回路部品1a、1b、ICに端面33a、33b、3
3cを当接又は近接させることができる。収納ケース8
a、8b、8Cの貫通孔14による吸引を停止し、吸着
体21a、21b、21Cの貫通孔34による吸引を行
うことにより、吸着体21a、21b、21cによって
回路部品1a、1b、ICを吸着保持することができる
部品配置装置2に相対的に部品吸着装置20を第2図で
垂直方向(上方向)に移動することによって凹部13a
、13b、130から回路部品1a、1b、ICを完全
に取り出すことができる。
次に、回路基板26と部品吸着装置20とのいずれか一
方又は両方を水平方向に移動して回路基板26に設けら
れたxy平面の位置決め基準と取り付は板23に設けら
れたxy平面の位置決め基準とを合せることによって両
者のX及びy方向の位置を揃える。しかる後、部品吸着
装置20と回路基板26との内の一方又は両方を垂直方
向に移動することによって回路基板26の所望位置のク
リーム半田等の仮接着機能を有する接着面上に回路部品
1a、1b、ICを押し当てる。第2図において凹部1
3a、13b、13cの底面の高さがほぼ同一であるの
で、平坦な回路基板26上に回路部品1a、1b、IC
を実質的に同時に当接させることができる。なお、回路
部品1a、1b、ICの下面高さ位置にバラツキがあっ
ても吸着体21a、21b、21cが弾性変形するので
、バラツキを吸収することができる。
しかる後、部品吸着装置f 20を回路基板26から相
対的に離間させ、回路部品1a、1b、ICの配線導体
35に半田(図示せず)で結合させる。
本実施例の利点は次の通りである。
(1) 凹部13a、13b、13cの底面1うa、1
5b、15cを傾斜させたので、回路部品1a、1b、
ICを容易に所望方向に倒し、壁面17a、17b、1
7c、に安定的に位置決めすることができる。
(2) 複数の回路部品1a、1b、ICの高さが異な
るにも拘らず、凹部13a、13b、13Cの底面15
a、15b、15cの高さ位置を実質的に一定にしなの
で、吸着体21a、21b、21cによって回路部品1
a、1b、1cを同時に吸着して回路基板26に同時に
マウントすることができる。
(3) 凹部13a、13b、13cの深さを同一にせ
ずに、回路部品1a、1b、1cの高さに応じて変えた
ので、凹部13a、13b、13Cの入口から回路部品
1a、1b、ICまでの距離の長ずざるものが生じない
、従って、吸着体21a、21b、21cの先端を凹部
13a、13b、13cに容易に挿入することができる
(4) 部品収納ケース8a、8b、8Cの高さが種々
変化しても、搬送バイブロa、6b、6Cの固定板4か
らの突出量も変化させたので、両者間の隙間が必要以上
に大きくなることを防止できる。この結果、隙間からの
回路部品1a、1b、ICの飛び出しが防止される。
(5) 凹部13a1.13b、13cの中央からずら
してバイブロa、6b、6Cの先端を配置したので、凹
部13a、13b、13cに投入された回路部品1a、
1b、ICを容易に倒すことができる。
(6) 吸引貫通孔14が凹部13a、13b、13c
の中央よりも一方の側に片寄って配置されているので、
回路部品1a、1b、ICを倒すこと、及び壁面17a
、17b、17cに当接させることを容易に達成し得る
(7) 凹部13a、13bの底面15a、15bが半
円形状に形成され、凹部13cに傾斜面16a、16b
を有しているので、凹部13a、13b、13cの中心
に回路部品1a、1b、ICを位置決めすることができ
る。
(8) 配置板7に対して収納ケース8a、8b、8C
が着脱自在に装着されているので、同一の装置を使用し
て種々の回路を構成することができる。
(9) 取り付は板23に多数の貫通孔27を設け、保
持体22を着脱自在に取り付けるようにしたので、回路
部品1a、1b、ICの種々の配置に適合する種々の部
品吸着装置20を保持体22の取り付は位置の単なる変
更によって得ることができる。即ち、保持体22を種々
の回路基板及び回路部品に対して共用することができる
(10) 取り付は板23の貫通孔27はマトリックス
状に配置されているので、回路部品1a、1b、IC等
の種々の配置に容易に対応することができる。
(11) 保持体22の凹部29に吸着体21a、21
b、21c等の係合部31を挿入するように形成されて
いるので、吸着体21a、21b、21cが弾性材であ
ってもこの位1ずれが大悟に生じない。
[変形例] 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。
(1) 第17図に示すように円型の回路部品1aに合
わせて凹部13 aの底面をU字状にせずに直線状にし
てもよい。
(2) 角型回路部品ICを収納するためにケース8C
の凹部13cの底面15cに第18図に示すような傾斜
面40を設けてもよい、このようにすれば角型回路部品
ICが傾いた投入状態に安定することを防ぐことができ
る。即ち、回路部品1cの一辺が底部15cの中央に安
定的に位置する状態(傾斜投入状態)を防ぐことができ
る。
(3) 第19図に示すように、凹部13aの右壁面に
貫通孔41を設け、ここから圧曹気体(空気)を矢印4
2に示すように送り込み、回路部品1aを転倒させ且つ
位置決めするようにしてもよい、この時貫通孔14は吸
引してもよいし、しなくてもよい。
(4) 第20図に示す如く収納ケース13aの貫通孔
14を左側壁に設けてもよい。
(5) 第21図に示す如く収納ケース13aの右側壁
に貫通孔42を第19図と同様に設け、貫通孔14は省
いてもよい。
(6) 凹部13aを第22図に示すように多数の板4
3の組み合せで構成してもよい。
(7) 保持体22の係合部28にパイプ24を直接に
係合するようにしてもよい。
(8) 取り付は板23の貫通孔27及び保持体22の
係合部28を方向性を有するように形成し、1つの保持
体22に1つのパイプ状係合部28を設けるようにして
もよい。
(9) 1つの保持体22の2つの係合部28の相互r
gmを取り付は板23の貫通孔27の相互間隔に一致さ
せたが、マトリックスの各交点に対応して2個ずつ貫通
孔27を設けてもよい。
(10) 取り付は板23に多数のパイプ24を接続し
ないで、この上面に共通の真空(排気)室を設けてもよ
い、この場合、保持体22が装着されない貫通孔27が
ある場合には、この貫通孔27を閉塞部材でふさぐ。
(11) 取り付は板23の下面に貫通孔27を含む突
出部を設け、この突出部に保持体22を覆せるように係
合させてもよい。
[発明の効果] 上述から明らかなように、本発明によれば回路部品の位
置決めを容易且つ安定的に行うことができるチップ状回
路部品配置装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係わるマウント装置におけ
る部品供給装置及び部品配置装置を示す断面図、 第2図は部品配置装置と吸着装置とを示す断面図、 第3図は吸着装置と回路基板とを示す断面図、第4図は
回路部品を装着した回8基板を示す断面図、 第5図、第6図及び第7図は第1図の3つの部品収納ケ
ースを示す平面図、 第8図、第9図及び第10図は第5図、第6図及び第7
図の■−■裸、rX−rX線、X−X線に対応する断面
図、 第11図は第2図の保持体の斜視図、 第12図は第2図の吸着体の斜視図、 第1311ffl!、を第12図ノX■−XIIIvA
ノ一部拡大断面図、 第14図は第2図の別の吸着体の拡大断面図、第15図
は回路基板における回路部品の配置を示す平面図、 第16図は第2図の取り付は板を示す斜視図、第17図
は収納ケースの変形例を示す第8図に対応する部分の断
面図、 第18図は収納ケースの変形例を示す第10図に対応す
る部分の断面図、 第19図は収納ケースの変形例を示す第2図に対応する
部分の断面図、 第20図は収納ケースの変形例を示す第2図に対応する
部分の断面図、 第21図は収納ケースの変形例を示す第2図に対応する
部分の断面図、 第22図は収納ケースの変形例を示す第2図に対応する
部分の断面図である。 1a、1b、IC・・・回路部品、2・・・部品配置装
置、3・・・部品搬送装置、7・・・配置板、8a 、
8b、8C・・・部品収納ケース、9・・・吸引装置、
20・・・部品吸着装置、21a、21b、21cm・
・吸着体、22・・・保持体、23・・・取り付は板、
26・・・回路基盤。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 [1]回路基板に複数のチップ状回路部品を装着するた
    めに、前記回路基板上における前記複数の回路部品の配
    置に対応するように前記複数の回路部品を前記回路基板
    とは別の場所に予め配置するための装置であって、 前記回路部品を予め配置するための複数の凹部を有し、
    前記凹部がこの一端から他端に向かって傾斜した底面を
    有していることを特徴とするチップ状回路部品配置装置
JP63108069A 1988-04-28 1988-04-28 チップ状回路部品配置装置 Granted JPH01278099A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0377498U (ja) * 1989-11-30 1991-08-05
JPH0415898U (ja) * 1990-05-31 1992-02-07
JPH0499596U (ja) * 1991-01-26 1992-08-27
JPH0499595U (ja) * 1991-01-26 1992-08-27
JP2008205068A (ja) * 2007-02-19 2008-09-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 加圧ヘッドおよび部品圧着装置

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