JPH01278870A - アンチスキッド装置のシャトル弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は車両用のアンチスキッド装置に関し、より詳し
くはそのシャトル弁の改良に関する。

「従来の技術」 一般にアンチスキッド装置は、マスタシリンダとホイー
ルシリンダとを連通ずる供給通路と、該供給通路に設け
られ、ｚｐ輪のスリップ状態時に作動されて上記ホイー
ルシリンダに供給されたブレーキ液をサンプ装置に逃が
す流路切換弁と、この流路切換弁よりも上流側の供給通
路に設けたシャトル弁と、上記サンプ装置に貯溜された
ブレーキ液を上記シャトル弁よりも上流側の供給通路に
圧送還流させるポンプとを備えている。

そして上記シャトル弁は、上記供給通路の一部を構成し
、上流側で分岐するとともに下流側で合流する第１供給
通路と第２供給通路と、上記第１供給通路にこれを囲ん
で形成した第１弁座と、頭部がこの第１弁座に上流側か
ら着座するポペット型弁体と、上記第２供給通路に設け
たオリフィスとを備えており、上記ポペット型弁体の頭
部にその部分の圧力を作用させるとともに、該ポペット
型弁体の軸部端面に上記流路切換弁よりも下流側の圧力
を作用させ、両者の圧力差が所定値以上となったら該ポ
ペット型弁体の頭部を上記第１弁座に着座させて第１供
給通路を閉じるようにしている。

したがって、通常のブレーキ作動時には、マスタシリン
ダとホイールシリンダとは流路切換弁を介して相互に連
通しているので、流路切換弁の上流側と下流側とで圧力
差が生じることはなく、上記ポペット型弁体は第１弁座
から離座して第１供給通路を開放している。

この状態では、ブレーキ液は第１供給通路と第２供給通
路とを介してホイールシリンダに供給されるのでブレー
キ液が第２供給通路のオリフィスによって絞られること
がなく、したがってホイールシリンダ内のブレーキ液圧
はブレーキペダルの踏込みに応じて速やかに上昇するこ
とができる。

これに対し、車輪のスリップ状態時には流路切換弁が作
動されて上記ホイールシリンダに供給されたブレーキ液
をサンプ装置に逃がすので、該流路切換弁の上流側と下
流側とで圧力差が発生し、その圧力差が所定値以上とな
ると上記ポペット型弁体の頭部が上記第１弁座に着座さ
れて第１供給通路を閉じる。

そしてこの状態から車輪のスリップ状態が解消されて流
路切換弁が非作動状態に復帰すると、上記ポンプによっ
てシャトル弁よりも上流側の供給通路に圧送還流された
サンプ装置内のブレーキ液は、上記シャトル弁の第２供
給通路のみを流通して、すなわち該通路に設けたオリフ
ィスを流通してホイールシリンダに供給されるので、ホ
イールシリンダのブレーキ液圧が急激に増大するのが防
止される。

「発明が解決しようとする課題」 ところで従来、上記ポペット型弁体が第１弁座から離座
して第１供給通路を開放している通常ブレーキ時に、ブ
レーキペダルを急激に踏込むと相対的に大量のブレーキ
液が第１供給通路を流通ずるようになるので、頭部が第
１弁座に上流側から着座するようになっているポペット
型弁体が上記ブレーキ液の粘性により移動されて第１供
給通路を閉じてしまうことがあり、この状態となるとブ
レーキ液はホイールシリンダへ第２供給通路のオリフィ
スのみを介して供給されることとなるので、ブレーキの
効きが遅くなるという欠点があった。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような欠点に鑑み、上述した構成を有する
アンチスキッド装置のシャトル弁において、上記第１供
給通路に設けた第１弁座を迂回する第３供給通路を形成
するとともに、該第３供給通路にこれを囲む第２弁座を
設け、かつ該第２弁座を貫通して下流側から該第２弁座
に着座する第２弁体を上記ポペット型弁体に連設して、
該ポペット型弁体の頭部が上記第１弁座に着座した際に
第２弁体を第２弁座に着座させるようにしたものである
。

「作用］ 上記構成によれば、通常ブレーキ時にブレーキペダルを
急激に踏込んだ際には、ブレーキ液は主として第１供給
通路と第３供給通路とを流通するようになる。そして第
１供給通路を流通するブレーキ液は、従来と同様にポペ
ット型弁体を第１供給通路を閉じる方向に移動させよう
とするが、第３供給通路を流通するブレーキ液は、第２
弁座を貫通して下流側から該第２弁座に着座する第２弁
体をその第２弁座から離隔する方向に、したがって上記
ポペット型弁体を第１供給通路を開く方向に移動させよ
うとするので、該ポペット型弁体が第１供給通路を閉じ
てしまうことを良好に防止することができる。

そして、車輪のスリップ状態時に流路切換弁が作動され
て該流路切換弁の上流側と下流側とで圧力差が発生し、
その圧力差によってポペット型弁体が上記第１弁座に着
座して第１供給通路を閉じた際には、それと同時に第２
弁体が第２弁座に着座して第３供給通路を閉８ｎするの
で、上記スリップ状態が解消された際には、ブレーキ液
を第２供給通路のオリフィスのみを介してホイールシリ
ンダに供給することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第１図にお
いて、図示しないブレーキペダルが踏込まれた際には、
タンデムマスタシリンダ１の一方の系統のブレーキ液は
供給通路２、逆止弁３、供給通路４を流通して２つに分
岐され、分岐された一方のブレーキ液は、供給通路５か
ら第１液圧制御装置６のシャトル弁７と流路切換弁８を
介して右前輪９のホイールシリンダＩＯに導入され、該
前輪９を制動する。また、分岐された他方のブレーキ液
は、供給通路ＩＩから第２液圧制御装置１２のシャトル
弁１３と流路切換弁１４を介して左前輪１５のホイール
シリンダ１６に導入され、該前輪１５を制動する。

他方、上記タンデムマスタシリンダｌの他系統のブレー
キ液は、供給通路２１、第３液圧制御装置２２のシャト
ル弁２３と流路切換弁２４、およびプロポーションバル
ブ２５を流通した後、２つに分岐されて右後輪２６のホ
イールシリンダ２７と左後輪２８のホイールシリンダ２
９にそれぞれ導入される。

この状態から上記ブレーキペダルの踏込が解除されると
、前輪９．１５の各ホイールシリンダ１０．１６に導入
されたブレーキ液は、それぞれ戻り通路３０．３１およ
び各戻り通路に設けた逆止弁３２．３３を流通し、上述
した逆止弁３よりも上流側の供給通路２を介してマスタ
シリンダｌに戻される。また、後輪２６．２８の各ホイ
ールシリンダ２７．２９に導入されたブレーキ液は、供
給された流路を逆流してマスタシリンダ１に戻される。

次に、上記各車輪９．１５．２６．２８の車輪速度はそ
れぞれ図示しない車輪速度センサにょフて検出されてお
り、各車輪速度センサからの信号により、ブレーキ時に
例えば右前輪９がスリップ状態となったことを図示しな
い制御装置が検出すると、該制御装置は該右０η輪９が
属する系統の流路切換弁８のソレノイド３５を励磁する
とともに、各系統に共通のポンプ３６を起動する。

上記ソレノイド３５が励磁されて流路切換弁８が作動さ
れると、該流路切換弁８は右前輪９のホイールシリンダ
ｌＯとマスタシリンダ１との連通を遮断するとともに、
該ホイールシリンダ１０を排出通路３７を介してサンプ
装置３８に連通ずる。こねにより、ホイールシリンダＩ
Ｏに導入されていたブレーキ液が上記サンプ装置３８に
排出されるので、ホイールシリンダ１０内の液圧が低下
して右Ｏ「輪９の制動力が低下し、それによって右前輪
９のスリップ状態が解消される。

ところで、上記シャトル弁７には、それよりも上流側の
圧力と上記流路切換弁８よりも下流側のホイールシリン
ダｌＯの圧力とが作用し、内圧力が同圧となっている通
常のブレーキ作動時には、流路面積の大きな第１供給通
路４１を介してブレーキ液を流通させるようになってい
るが、上記流路切換弁８が作動されてホイールシリンダ
１０内の液圧が低下すると上記圧力差が大きくなるので
、シャトル弁７が作動されて第２供給通路４２のオリフ
ィス４３を介してブレーキ液を流通させるようになる。

他方、上記ポンプ３６が起動されると、該ポンプ３６は
上記サンプ装置３８内に排出されたブレーキ液を逆止弁
４４を介して吸引し、さらに該ブレーキ液を逆止弁４５
を介してアキュムレータ４６側に吐出する。これにより
ポンプ３６から吐出されたブレーキ液圧は上記アキュム
レータ４６内に蓄圧されるとともに、環流通路４７を介
して上記供給通路４に戻されるようになる。

そして、上記も前輪９のスリップ状態が解消されたこと
を上記制御装置が車輪速度センサを介して検出すると、
該制御装置は上記ソレノイド３５を消磁させて流路切換
弁８を元の非作動状態に復帰させるので、上記アキュム
レータ４６内に蓄圧された高圧のブレーキ液は、環流通
路４７、供給通路４．５、シャトル弁７および流路切換
弁８を介してホイールシリンダ１０内に供給される。

この際には、上記シャトル弁７は上記オリフィス４３に
よって供給通路を絞っているので、ブレーキ液はそのオ
リフィス４３を介して徐々にホイールシリンダ１０内に
供給されるようになり、したがって右前輪９の制動力が
急激に増大されるのが防止される。

然して、第２ａ図に示すように、上記液圧制御装置６を
構成するシャトル弁７と流路切換弁８はハウジング５１
内に隣接させて設けている。上記シャトル弁７は、上記
ハウジング５１に形成されて上記供給通路５の一部を構
成し、かつ上流側で分岐するとともに下流側で合流する
上述の第１供給通路４１と第２供給通路４２とを備えて
おり、その第２供給通路４２に上記オリフィス４３を設
けている。

これに対し、上記第１供給通路４１にはこれを囲む第１
弁座５２を形成してあり、また上記ハウジング５１にポ
ペット型弁体５３を慴動自在に嵌合し、該ポペット型弁
体５３の頭部５３ａを上流側から上記第１弁座５２に着
座させることができるようにしている。そしてポペット
型弁体５３の軸部端面５３ｂにばね５４を弾接させ、該
ばね５４によりポペット型弁体５３の頭部５３ａを第１
弁座５ｚから上流側に離座させて、通常は第１供給通路
４１を開放させている。

他方、上記流路切換弁８は、互いに対向させて形成した
一対の弁座５６．５７と、両弁座間に設けられて各弁座
５６．５７に交互に着座するボール弁５８と、各弁座５
６．５７を遊嵌頁通してボール弁５８を他方の弁座に向
けて突上げる一対のロッド５９．６０を備えており、一
方のロッド５９をばね６１によってボール弁５８の突上
げ方向に付勢するとともに、他方のロッド６０に、前述
のソレノイド３５の励磁時にボール弁５８の突上げ方向
に作動されるプランジャ６２を連結している。

上記一対の弁座５６．５７の中間部分はホイールシリン
ダＩＯに連通させると同時に、上記シャトル弁７を構成
するポペット型弁体５３の軸部端面５３ｂ側に連通させ
てあり、また上記第１供給通路４１と第２供給通路４２
との合流部分を一方の弁座５６を介して上記一対の弁座
５６．５７の中間部分に連通させ、さらにこの中間部分
を他方の弁座５７を介して上記排出通路３７に連通させ
ている。

上記ボール弁５８は、通常は上記ロッド５９によりばね
６１の弾撥力によフて突上げられて弁座５７に着座して
おり、この状態ではホイールシリンダ１０と排出通路３
７との連通が遮断され、また他方の弁座５６の開放によ
り上記第１供給通路４１と第２供給通路４２との合流部
分がその弁座５６を介してホイールシリンダｌＯに連通
している。したがって通常のブレーキ作動時には、ブレ
ーキ液は主としてオリフィス４３のない第１供給通路４
１を流通してホイールシリンダｌＯに供給されるように
なる（第２ａ図ン　。

これに対し、車輪のスリップ状態が検出されて上記ソレ
ノイド３５が付勢された際には、上記ばね６１の弾撥力
に抗してロッド６０がボール弁５８を突上げて弁座５６
に着座させるので（第２ｂ図）、上記供給通路４１．４
２の合流部分とホイールシリンダ１０との連通が遮断さ
れるとともに、ホイールシリンダｌＯと排出通路３７と
が連通されてホイールシリンダ１０内の液圧が低下する
。

またこの状態では、ホイールシリンダ１ｏに連通してい
るポペット型弁体５３の軸部端面５３ｂ側の圧力も低下
するので、該ポペット型弁体５３はその頭部５３ａ側と
の圧力差によって第２ｂ図の上方に移動され、頭部５３
ａが第１弁ｉ５２に着座して第１供給通路４１を閉鎖す
る。

さらに、上記ホイールシリンダ１０内の液圧低下により
車輪のスリップ状態が解消されて上記ソレノイド３５が
消勢されると、上記ボール弁５８は再びばね６１の弾撥
力によって弁座５７に着座される。するとホイールシリ
ンダ１０と排出通路３７との連通が遮断され、また弁座
５６が開放されて第１供給通路４１と第２供給通路４２
との合流部分がホイールシリンダ■０に連通ずるが、こ
の際には上記第１供給通路４１が閉鎖されているので（
第２ｃ図）、ブレーキ液は第２供給通路４２のオリフィ
ス４３のみを介してホイールシリンダＩＯに供給され、
該ホイールシリンダ１０内の圧力が急激に増大すること
が防止される。

そしてホイールシリンダ１０の液圧が上昇してポペット
型弁体５３の頭部５３ａ側と軸部端面５３ｂ側との圧力
差が小さくなれば、該ポペット型弁体５３はばね５４に
よって付勢されてその頭部５３ａが第１弁座５２から離
座するので、上記第１供給通路４１が開放されるように
なる。

以上の構成および作動は基本的に従来公知の構成と異な
るとことはなく、前述したように、第２ａ図に示す通常
のブレーキ作動時にブレーキペダルを急激に踏込むと、
相対的に大量のブレーキ液が主として第１供給通路４１
を流通ずるようになるので、ポペット型弁体５３がその
ブレーキ液の粘性により流動方向に移動され、上記頭部
５３ａが第１弁座５２に上流側から着座して第１供給通
路４１を閉じてしまうことがある。

そしてこの状態となれば、ホイールシリンダｌＯへは第
２供給通路４２のオリフィス４３のみを介してブレーキ
液が供給されるので、ブレーキの効きが遅くなることは
明らかである。

本実施例ではそのような欠点を解消するため、上記第１
供給通路４１に設けた第１弁座５２を迂回する第３供給
通路６５を形成するとともに、上記第１弁座５２に対向
する位置に、該第３供給通路６５を囲む第２弁座６６を
設け、かつ該第２弁座６６を貫通して下流側から該第２
弁座６６に着座する第２弁体６７を上記ポペット型弁体
５３に連結している。そして上記ポペット型弁体５３の
頭部５３ａが上記第１弁座５２に着座した際には、同時
に第２弁体６７を第２弁座６６に着座させることができ
るようにしている。

したがって以上の構成によれば、第２ａ図に示す通常の
ブレーキ作動時にブレーキペダルを急激に踏込むと、相
対的に大量のブレーキ液が主として第１供給通路４１と
第３供給通路６５とを流通するようになる。そして第１
供給通路４１を流通するブレーキ液は、上述したように
ポペット型弁体５３を第１供給通路４１を閉じる方向に
付勢するが、第３供給通路６５を流通するブレーキ液は
第２弁体６７を第２弁座６６から離隔する方向に、した
がって上記ポペット型弁体５３を第１供給通路４１を開
く方向に移動させようとする。

その結果、上記ポペット型弁体５３を第１供給通路４１
を閉じる方向に付勢する付勢力に対し、第３供給通路６
５を流通するブレーキ液が第２弁体６７を第２弁座６６
から離隔する方向に付勢する付勢力を同程度ないしそれ
よりも大きくなるように各部の流路条件等を設定してお
けば、該ポペット型弁体６７が第１供給通路４１を閉じ
てしまうことを確実に防止することができる。

そして、車輪のスリップ状態が検出されてホイールシリ
ンダ１０内の液圧が低下され、それによって生じる圧力
差でポペット型弁体５３が作動されて頭部５３ａが第１
弁座５２に着座された際には、それと同時に第２弁体６
７が第２弁座６６に着座されて第３供給通路６７を閉鎖
するので、上記スリップ状態が解消された際には、ブレ
ーキ液は第２供給通路４２のオリフィス４３のみを介し
てホイールシリンダＩＯに供給されるようになる。

なお、上記実施例においては、液圧制御装置６のみの構
成と作動について説明したが、他の液圧制御装置１２．
２２も上記液圧制御装置６と同様の構成としていること
は勿論である。

「発明の効果」 以上のように本発明によれば、通常ブレーキ時において
、ブレーキペダルが急激に踏込まれても、従来のように
シャトル弁の流路が切換ってしまうことがなく、したが
ってブレーキの効きが遅くなることを確実に防止できる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すアンチスキッド装置の
回路図、第２ａ図は第１図の液圧制御装置６の具体的構
成を示す断面図、第２ｂ図、第２Ｃ図はそれぞれ第２ａ
図と異なる作動状態を示す断面図である。 １・・・マスタシリンダ ２．４．５．１１．２１・・・供給通路６．１２．２２
・・・液圧制御装置 ７．１３．２３−・・シャトル弁 ８．１４．２４・・・流路切換弁 ９．１５．２６．２８・・・重輪 １Ｏ１１６，２７，２ｇ・・・ホイールシリンダ３６−
・・ポンプ　　　　　　３７−・・排出通路３８−・・
サンプ装置　　　　４１・・・第１供給通路４２−第２
供給通路　　　４３・・・オリフィス４７・・・還流通
路　　　　　５２・・・第１弁座５３−・・ポペット型
弁体　　５３ａ・・・頭部５３ｂ−・軸部端面　　　　
６５−・・第３供給通路６６・−第２弁座　　　　　６
７・・・第２弁体窮２ａ図 第　２ｂ　図 第２ｃ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マスタシリンダとホィールシリンダとを連通する供給通
   路と、該供給通路に設けられ、車輪のスリップ状態時に
   作動されて上記ホィールシリンダに供給されたブレーキ
   液をサンプ装置に逃がす流路切換弁と、この流路切換弁
   よりも上流側の供給通路に設けたシャトル弁と、上記サ
   ンプ装置に貯溜されたブレーキ液を上記シャトル弁より
   も上流側の供給通路に圧送還流させるポンプとを 備え、 上記シャトル弁は、上記供給通路の一部を構成し、上流
   側で分岐するとともに下流側で合流する第１供給通路と
   第２供給通路と、上記第１供給通路にこれを囲んで形成
   した第１弁座と、頭部がこの第１弁座に上流側から着座
   するポペット型弁体と、上記第２供給通路に設けたオリ
   フィスとを備えており、上記ポペット型弁体の頭部にそ
   の部分の圧力を作用させるとともに、該ポペット型弁体
   の軸部端面に上記流路切換弁よりも下流側の圧力を作用
   させ、両者の圧力差が所定値以上となったら該ポペット
   型弁体の頭部を上記第１弁座に着座させて第１供給通路
   を閉じるようにしたアンチスキッド装置において、 上記第１供給通路に設けた第１弁座を迂回する第３供給
   通路を形成するとともに、該第３供給通路にこれを囲む
   第２弁座を設け、かつ該第２弁座を貫通して下流側から
   該第２弁座に着座する第２弁体を上記ポペット型弁体に
   連設して、該ポペット型弁体の頭部が上記第１弁座に着
   座した際に第２弁体を第２弁座に着座させることを特徴
   とするアンチスキッド装置のシャトル弁。