JPH01278888A - コンバイン等の走行体移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はコンバイン等のようにクローラ走行装置を有
する移動車両において、左右のクローラ間隔を調節可能
とする走行体移動装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、−ｍに、この種の走行車において、これが例えば
コンバインである場合、中割り作業や畦際作業等の場き
に、通常作業で既刈地側となる走行体によって未刈り茎
稈を踏み付けたり、畦に乗り上げたりすることを回避す
るため、既刈地側の走行体を他方の走行体側に平行移動
できるようにしたものが、例えば特開昭６１−９２１３
号公報において知られている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかるに、従来の走行装置においては、走行体を支持す
るフレームが逆方向に屈曲した２字形形状となっており
、該支持フレームに機体重量がかかると、フレームスラ
イド部に曲げ荷重が作用して、円滑なスライド操作をす
ることができない等の課題があった。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するための本発明は、走行体６
．７を取り付ける左右の走行フレーム３１上に機体１を
支持する機体フレーム１３を設け、上記走行フレーム３
１を機体フレーム１３に対して左右スライド駆動可能に
構成した機構において、機体フレーム１３中に横設され
た横フレーム１２の下側にスライドフレーム１４ａ　、
　１４ｂを左右動自在に収容するスライド部１２ｃを説
け、該横スライドフレーム１４ａ、１４ｂの下側には可
動走行体７を支持する支持フレーム９を取り付け、スラ
イドフレーム１４ａ　、　１４ｂの外方延出端によりク
ローラ１６の上方で機体フレーム１３を支持する構造と
したことを特徴としている。

く作用〉 機体フレーム１３の横フレーム１２内には、スライド部
１２ｃ内でスライドフレーム１４が収容され、左右方向
へスライドする。支持フレーム９はスライドフレーム１
４と走行体７とを連結し、スライドフレーム１４にかか
った荷重を走行体７へ伝える。スライドフレーム１４は
支持フレーム９の外側へ延出し、走行体７のクローラ１
６上方に位置する。この様な構成によって機体の重量が
クローラ１６の真上からクローラ１６へ加わることとな
る。

〈実施例〉 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
２図において１はコンバインの走行機体であって、該走
行機体１は、茎稈を刈り取る等の前処理をする前処理部
２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、排稈を
細断する等の後処理をする後処理部４、選別された穀粒
を穀粒袋に収容する穀粒収容部５等によって構成されて
いることなどは何れも従来どおりである。

第３図に示す６，７は左右一対のクローラ型走行体であ
って、該走行体６は未刈地側のもの、走行体７は既刈地
側のものであるが、未刈地側の走行体６は後述する機体
フレーム１３に支持フレーム６ａを介して一体的に組み
付けられており、クローラ６ｂの外側縁が前処理部２の
未刈地側デバイダ２ａの分草位置と略一致するようにな
っている。一方、第４図及び第５図に示すように、既刈
地側（可動側）走行体７は、駆動輪７ａ、転輸７ｂ、ア
イドラー７Ｃによって構成されるものであるが、その走
行フレーム３１は、転輪７ｂが軸支取付けされる取付は
フレーム８、該取付はフレーム８の前後部から上方に延
設される支持フレーム９ａ、９ｂ、並びに前後支持フレ
ーム９ａ　、　９ｂ間を連結する補助フレーム１０によ
る一体的なフレーム構造になっている。一方、第６図の
ように、機体フレーム１３は、前後方向を向く左右一対
の縦フレーム１１と、該縦フレーム１１間に介装され、
左右方向を向いた前後一対の横フレーム１２ａ　、　１
２ｂとによって枠組み形成されているが、縦フレーム１
１は更に後方へ延びて枠組み形成され、後部のフレーム
部を形成している。また横フレーム１２ａ、１２ｂの下
側は開放しており、後述するスライドフレーム１４が収
容され、該横フレーム１２ａ　、　１２ｂ内を走行移動
する。さらに前側の横フレーム１２ａは、後側の横フレ
ーム１２ｂより高位置に架設されており、これによりの
走行機体１前部の湿田性。

泥掃は性が向上する。また後側の横フレーム１２ｂは縦
フレーム１１と同じ高さで架設され、且つラセンを回転
せさるための伝動装での伝動帯間に配設することによっ
て脱殻部高さを低くすることができ、グレンタンク容量
やホッパ容量を低くすることができる。また縦フレーム
１１の先端内側には詩作フック１３ａが設けられており
、内側位置に設けることによって、中割り作業中に穀稈
を引っ掛けて傷を付けるといった課題が解消される。

一方、前記各支持フレーム９ａ、９ｂの上端部には第１
図及び第６図のように、左右方向に向くスライドフレー
ム１４ａ、１４ｂがそれぞれ一体的に取り付けられてい
る（未刈地側走行体６の支持フレーム６ａは横フレーム
１２ａ　、　１２ｂに一体的に固定されている。

）が、このスライドフレーム１４ａ、１４ｂには左右一
対の複数のローラ１５が所定間隔で軸承されている。

そしてスライドフレーム１４ａ　、　１４ｂは横フレー
ム１２ａ。

１２１＋内に収容されローラ１５が横フレーム１２ａ、
１２ｂの内側天井部に転接して機能重量を受ける状態で
、既刈地走行体７は左右方向に荘動可能となっている。

更にスライドフレーム１４ａ、１４ｂはクローラ１６上
に張り出し、クローラ１６の真上でコンバインの重量を
支えるようになっており、上記複数のローラ１５によっ
てスライドフレーム１４ａ、１４ｂ全体で重量を受ける
構成となっている。このようにスライドフレーム１４ａ
、１４ｂと支持フレーム９ａ、９ｂとの組立ｔＶｉ造を
クローラ１６の真上で荷重を受ける構造としたことによ
って、スライドフレーム１４ａ、１４ｂや支持フレーム
９ａ、９ｂに必要以上の曲げ荷重等がかからない。よっ
てスライドフレーム１４ａ、１４ｂと横フレーム１２の
スライド部１２ｃの間に曲げ荷重によるｒ？１擦抵抗抵
抗じず、スライドフレーム１４ａ　、　１４ｂのスライ
ドが円滑に行なわれ、支持フレーム９ａ、９ｂの強度維
持も容易となる。また横フレーム１２ａ、１２ｂ内のス
ライドフレーム１４ａ　、　１４ｂスライド部１２ｃの
未刈地側にはプレート状のストッパー１７ａ、１７ｂが
設けられている。該ストッパー１７ｎ　、　１７ｂを設
けることによって、スライドフレーム１４ａ　、　１４
ｂをスト・ンノ＜−１７ａ、１７ｂに押し付けて左右走
行体６．７の平行度を確保することができる。

既に述べた第１図、第５図及び第６図に示すように、上
記横フレーム１２ａ　、　１２ｂにおいて、スライドフ
レーム１４ｕ、１４ｂ収容部分下側には、下側カバー１
８が収り付けられている。下側カバー１８の一端には、
スライドフレーム１４ａ　、　１４ｂが取り付けられて
いる支持フレーム９ａ、９ｂを挿通せしめる切欠１８ａ
が形成されており、スライドフレーム１４ａ　、　１４
ｂの左右動とともに支持フレーム９ａ　、　９ｂが移動
できるように、左右を長平方向として設けられている。

また下側カバー１８の上面にはスライドフレーム１４ａ
　、　１４ｂに取り１寸けられているローラＩＳの前後
動を規制するレール１８ｂが設けられ、ローラ１５をは
さんで両側から規制する。このような下側カバー１８を
取り付けることによって、スライドフレーム１４ａ　、
　１４ｂの走行部分に泥等が入り込むことがなく、メン
テナンス頻度が減少する。

また第１図に示すように、下側カバー１８の左右端と横
フレーム１２ａ、１２ｂとの間には排出口２９が形成さ
れている。かかる排出口２９はスライドフレーム１２ａ
、１２ｂ収容部内に堆櫃した泥やゴミ等をスライドフレ
ーム１２ａ、１２ｂの左右移動によって排出するための
ものであり、かかる排出口２９を形成することによって
も、メンテナンス頻度を減少せしめることができる。

さらにスライドフレーム１４ａ　、　１４ｂに取り付け
られているローラ１５の取り付は位置を、ローラ１５が
上側の横フレーム１２ａ　、　１２ｂに接触する位置と
、下側の下側カバー１８に接触する位置の２箇所とすれ
ば、ローラ１５の上下両側での接触規制をすることがで
き、スライドフレーム１４ａ、１４ｂ走行時のガタを防
止することがきる。また、これによって伸縮する駆動軸
１９ａを常に直線上に保つことが可能となり、駆動軸１
９ａの円滑な伸縮動作を確保することができる。

さて次ぎに、第７図及び第８図に基づいて走行体７の移
動機構３０について説明する。この移動機構３０は、前
記補助フレーム１０と、固定側の走行体６を支持する支
持フレーム６ａの間に設けられている。中間がピン２６
によって揺動自在に枢支されたリンク杆２４．２５の前
端部は、補助フレーム１０の前端部及び、前側の支持フ
レーム６ａにそれぞれ設けられた固定支点２１．２０に
揺動自在に軸支されている。

一方リンク杆２４．２５の後端部には、ローラ２４ｂ　
、　２５ｂが回動自在に軸承されている。

該各ローラ２４ｂ、Ｚ５ｂは補助フレーム１０の後端に
取り付けられたガイド２２と、固定側走行体の支持フレ
ーム６ａに取り付けられたガイド２３とに収容されてい
る。第９図に示すように、ガイド２２，２３は下方が開
放したチャネル状をなして前後方向に向けて設けられ、
ローラ２４ｂ、２５ｂがそれぞれ前後方向にガイドして
いる。可動走行体７が左右に動くと、上記パンク状の移
動機構３０のリンク杆２４．Ｚ５がビン２６を中心に揺
動し、各ローラ２４ｂ、２５ｂはガイド２２，２３内を
スライドする。

上記可動走行体７の移動は機体フレーム１３と可動走行
体７の走行フレーム３１との間に介設された、２方向油
圧シリンダからなる伸縮駆動機構２７によって行なわれ
る。本実施例の機構では、伸縮駆動機ｔＲ２７はｉ体フ
レーム１３と補助フレーム１０との間で、前記パンク状
の移動機構３０の中央部分よりも前方位置に収り付けら
れている。伸縮駆動１ａ横２７によって前記移動機構３
０を駆動せしめると、パンク状のリンク杆２４．２５に
よって駆動力が補助フレーム１０の両端のリンク杆２４
．２５連結部分から、固定側走行体６のリンク杆２４．
２５連結部分へ力が均一に伝わり、常に平行状君を保っ
たまま可動走行体７を移動させることができる。

伸縮移動８！構２７は操作パネル上に設けられた操作レ
バー２８によって操作される。本実施例の装置において
は伸縮駆動機構２７が油圧シリンダであるため、該操作
レバー２８により油圧バルブを操作して、仲ｗＪ駆動機
構２７を駆動せしめる。

〈発明の効果〉 本件発明は以上の如く構成される結果、機体フレームに
かかる荷重がスライドフレーム及び支持フレームを介し
て走行体の上方から加わるので、可動側走行体のスライ
ドフレームに曲げ荷重が加わらず、スライドフレームは
横フレーム内を円滑にスライドすることができる。

機体側からの重量とクローラ側からの反力が略同−作用
線上に作用するため、スライドフレームや支持フレーノ
、に加わる荷重が小さくなり、走行体側フレームの過大
１ヒの防止を図ることができるといった利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行フレームの背面図、第２図はコンバインの
全体平面図、第３図はコンバインの正面図、第４図は走
行体と機体フレームの側面図、第５図は走行フレーム及
び移動ｖ１構の分解斜視図、第６図は横フレーム内をス
ライドするスライドフレームを示す横フレームの側面断
面図、第７図は機体フレーム及び移動機構の取付状層を
示す全体斜視図、第８図は移動機構の平面図、第９図は
ガイドのローラ案内部分を示す正面図である。 に機体　　　　　　　　９：支持フレーム１２：横フレ
ーム　　　　　１２ｃニスライド部１３：ｆｉ体フレー
ム　　　　１４ニスライドフレーム１６：クローラ　　
　　　　３１：走行フレーム第６図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）走行体（６）、（７）を取り付ける左右の走行フレ
   ーム（３１）上に機体（１）を支持する機体フレーム（
   １３）を設け、上記走行フレーム（３１）を機体フレー
   ム（１３）に対して左右スライド駆動可能に構成した機
   構において、機体フレーム（１３）中に横設された横フ
   レーム（１２）の下側にスライドフレーム（１４ａ）、
   （１４ｂ）を左右動自在に収容するスライド部（１２ｃ
   ）を設け、該横スライドフレーム（１４ａ）、（１４ｂ
   ）の下側には可動走行体（７）を支持する支持フレーム
   （９）を取り付け、スライドフレーム（１４ａ）、（１
   ４ｂ）の外方延出端によりクローラ（１６）の上方で機
   体フレーム（１３）を支持する構造としたコンバイン等
   の走行体移動装置。