JPH0349987Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349987Y2 JPH0349987Y2 JP1985102605U JP10260585U JPH0349987Y2 JP H0349987 Y2 JPH0349987 Y2 JP H0349987Y2 JP 1985102605 U JP1985102605 U JP 1985102605U JP 10260585 U JP10260585 U JP 10260585U JP H0349987 Y2 JPH0349987 Y2 JP H0349987Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- equalizer
- roller
- rollers
- guide groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は例えばコンバインに用いられるクロー
ラにおいて、該クローラを圃場の凹凸面などに追
従接地させるようにしたイコライザローラを備え
た農機のクローラ形走行装置に関する。
ラにおいて、該クローラを圃場の凹凸面などに追
従接地させるようにしたイコライザローラを備え
た農機のクローラ形走行装置に関する。
「従来の技術」
従来、実開昭50−95716号公報に示す如く、ク
ローラ下部内周面にイコライザローラを当接させ
る技術があつた。
ローラ下部内周面にイコライザローラを当接させ
る技術があつた。
「考案が解決しようとする問題点」
前記従来技術は、イコライザローラをクローラ
面に常に当接させていたから、イコライザ作用が
不要な平坦地走行でも、イコライザローラを回転
させて振動及び騒音を増大させ易いと共に、イコ
ライザローラの負担荷重も大きく設定する必要が
あり、クローラ駆動時の振動及び騒音の低減並び
にイコライザローラ構造の簡略化などを容易に行
い得ない等の問題があつた。
面に常に当接させていたから、イコライザ作用が
不要な平坦地走行でも、イコライザローラを回転
させて振動及び騒音を増大させ易いと共に、イコ
ライザローラの負担荷重も大きく設定する必要が
あり、クローラ駆動時の振動及び騒音の低減並び
にイコライザローラ構造の簡略化などを容易に行
い得ない等の問題があつた。
「問題点を解決するための手段」
然るに、本考案は、クローラ下部内周面のクロ
ーラ芯金を挾んだ左右両側を、左右一対を一組と
する複数組のトラツクローラで支持すると共に、
クローラ下部内周面に当接させるイコライザロー
ラを備える農機のクローラ形走行装置において、
前記クローラ内周面で左右幅略中央部にガイド溝
を形成し、クローラ下部側の前記ガイド溝の非加
圧状態に前記イコライザローラを対向配設させた
ことを特徴とするものである。」 「作用」 従つて、クローラにガイド溝を設けてイコライ
ザローラを配設させるから、平坦地走行などイコ
ライザ作用が不要なとき、イコライザローラがク
ローラに対して非作用状態に支持され、イコライ
ザローラによつて発生する振動及び騒音を容易に
低減し得ると共に、畦などの凸面地を乗り越える
ときにだけイコライザローラにクローラが圧接
し、かつトラツクローラで両側縁側を支持するク
ローラの中央部にイコライザローラを配置させる
から、イコライザローラの負担荷重を従来よりも
小さく設定し、イコライザローラ構造の簡略化及
び小型化を容易に行い得るものである。
ーラ芯金を挾んだ左右両側を、左右一対を一組と
する複数組のトラツクローラで支持すると共に、
クローラ下部内周面に当接させるイコライザロー
ラを備える農機のクローラ形走行装置において、
前記クローラ内周面で左右幅略中央部にガイド溝
を形成し、クローラ下部側の前記ガイド溝の非加
圧状態に前記イコライザローラを対向配設させた
ことを特徴とするものである。」 「作用」 従つて、クローラにガイド溝を設けてイコライ
ザローラを配設させるから、平坦地走行などイコ
ライザ作用が不要なとき、イコライザローラがク
ローラに対して非作用状態に支持され、イコライ
ザローラによつて発生する振動及び騒音を容易に
低減し得ると共に、畦などの凸面地を乗り越える
ときにだけイコライザローラにクローラが圧接
し、かつトラツクローラで両側縁側を支持するク
ローラの中央部にイコライザローラを配置させる
から、イコライザローラの負担荷重を従来よりも
小さく設定し、イコライザローラ構造の簡略化及
び小型化を容易に行い得るものである。
「実施例」
以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の断面説明図、第２図は全体の
側面図、第３図は同平面図であり、図中１は走行
クローラ２をトラツクフレーム３に装備する機
台、４はスクリユ形扱胴５及び選別機構６を備え
ていて前記機台１に搭載する脱穀部、７は揚穀筒
８を介して取出す脱穀部４の穀粒を溜める穀物タ
ンク、９は前記脱穀部４の下部前方に油圧シリン
ダ１９を介して昇降可能に装設する刈取部、１１
は運転席１２及び運転操作部１３を備えていて前
記穀物タンク７の前方に固設させる運転台、１４
は前記穀物タンク７の後方に備えていてエンジン
１５を内設するエンジン室、１６は前記穀物タン
ク７内の穀粒を取出す穀粒排出オーガ、１７は前
記脱穀部４の左外側に備えていて二番処理物を選
別機構６に戻す二番還元筒である。
る。第１図は要部の断面説明図、第２図は全体の
側面図、第３図は同平面図であり、図中１は走行
クローラ２をトラツクフレーム３に装備する機
台、４はスクリユ形扱胴５及び選別機構６を備え
ていて前記機台１に搭載する脱穀部、７は揚穀筒
８を介して取出す脱穀部４の穀粒を溜める穀物タ
ンク、９は前記脱穀部４の下部前方に油圧シリン
ダ１９を介して昇降可能に装設する刈取部、１１
は運転席１２及び運転操作部１３を備えていて前
記穀物タンク７の前方に固設させる運転台、１４
は前記穀物タンク７の後方に備えていてエンジン
１５を内設するエンジン室、１６は前記穀物タン
ク７内の穀粒を取出す穀粒排出オーガ、１７は前
記脱穀部４の左外側に備えていて二番処理物を選
別機構６に戻す二番還元筒である。
そして前記刈取部９は、未刈り穀稈を取入れる
穀物ヘツダー１８と、該ヘツダー１８の後部略中
央に連結させて刈取り穀稈を脱穀部４に送給する
供給室１９とによつて構成すると共に、未刈り穀
稈掻込み用リール２０及び往復駆動型刈刃２１及
び穀稈掻込ドラム２２とを前記穀物ヘツダー１８
に備え、前記ヘツダー１８に取込まれる刈取穀稈
を供給室１９に内設する供給チエンコンベア２３
を介して脱穀部４に送込み脱穀処理するように構
成している。
穀物ヘツダー１８と、該ヘツダー１８の後部略中
央に連結させて刈取り穀稈を脱穀部４に送給する
供給室１９とによつて構成すると共に、未刈り穀
稈掻込み用リール２０及び往復駆動型刈刃２１及
び穀稈掻込ドラム２２とを前記穀物ヘツダー１８
に備え、前記ヘツダー１８に取込まれる刈取穀稈
を供給室１９に内設する供給チエンコンベア２３
を介して脱穀部４に送込み脱穀処理するように構
成している。
第４図にも示す如く、前記走行クローラ２は前
後端部を遊動輪２４及び駆動スプロケツト２５
で、またこれら中間下方を複数の外転輪であるト
ラツクローラ２６……で支持されていて、前記ト
ラツクフレーム３に各遊動輪２４及び駆動スプロ
ケツト２５並びにトラツクローラ２６……を連結
支持しいてる。
後端部を遊動輪２４及び駆動スプロケツト２５
で、またこれら中間下方を複数の外転輪であるト
ラツクローラ２６……で支持されていて、前記ト
ラツクフレーム３に各遊動輪２４及び駆動スプロ
ケツト２５並びにトラツクローラ２６……を連結
支持しいてる。
第５図に示す如く、前記トラツクフレーム３の
略中間にイコライザ装置２７を取付けるもので、
前記イコライザ装置２７は、前記トラツクフレー
ム３に固設する軸受部材２８と、該部材２８にベ
アリング２９及び回動支点軸３０などを介し回動
自在に中間を支持するイコライザローラ用連結板
３１と、該連結板３１の両端にローラ軸３２及び
ベアリング３３などを介し軸支する前後一対のイ
コライザローラ３４ａ，３４ｂと、前記トラツク
フレーム３に固設する連結板回動規制用のストツ
パ３５，３５とを備えている。第５図仮想線に示
す如く、前記クローラ２内周に埋設する芯金３６
を挾んで左右ダブルでクローラ２を支持し且つ大
径Ｒに形成する前記トラツクローラ２６に対し、
前記イコライザローラ３４ａ，３４ｂは芯金３６
の突起３６ａ，３６ａ間のガイド溝３６ｂに臨ま
せ且つ小径ｒに形成している。また平滑面にクロ
ーラ２が接地し各トラツクローラ２６……でクロ
ーラ２が加圧支持されている静止条件下のとき、
前記イコライザローラ３４ａ，３４ｂと芯金３６
間に若干の隙間ｔを形成させる如く設け、平地走
行時これらイコライザローラ３４ａ，３４ｂと芯
金３６の干渉を回避させ、その干渉によつて振動
や衝撃が発生し機体の振動や衝撃源となるのを未
然に防止するように構成している。
略中間にイコライザ装置２７を取付けるもので、
前記イコライザ装置２７は、前記トラツクフレー
ム３に固設する軸受部材２８と、該部材２８にベ
アリング２９及び回動支点軸３０などを介し回動
自在に中間を支持するイコライザローラ用連結板
３１と、該連結板３１の両端にローラ軸３２及び
ベアリング３３などを介し軸支する前後一対のイ
コライザローラ３４ａ，３４ｂと、前記トラツク
フレーム３に固設する連結板回動規制用のストツ
パ３５，３５とを備えている。第５図仮想線に示
す如く、前記クローラ２内周に埋設する芯金３６
を挾んで左右ダブルでクローラ２を支持し且つ大
径Ｒに形成する前記トラツクローラ２６に対し、
前記イコライザローラ３４ａ，３４ｂは芯金３６
の突起３６ａ，３６ａ間のガイド溝３６ｂに臨ま
せ且つ小径ｒに形成している。また平滑面にクロ
ーラ２が接地し各トラツクローラ２６……でクロ
ーラ２が加圧支持されている静止条件下のとき、
前記イコライザローラ３４ａ，３４ｂと芯金３６
間に若干の隙間ｔを形成させる如く設け、平地走
行時これらイコライザローラ３４ａ，３４ｂと芯
金３６の干渉を回避させ、その干渉によつて振動
や衝撃が発生し機体の振動や衝撃源となるのを未
然に防止するように構成している。
上記から明らかなように、クローラ２下部内周
面のクローラ芯金３６を挾んだ左右両側を、左右
一対を一組とする複数組のトラツクローラ２６…
…で支持すると共に、クローラ２下部内周面に当
接させるイコライザローラ３４ａ，３４ｂを備え
る農機のクローラ形走行装置において、前記クロ
ーラ２内周面で左右幅略中央部にガイド溝３６ｂ
を形成し、クローラ２下部側の前記ガイド溝３６
ｂに非加圧状態に前記イコライザローラ３４ａ，
３４ｂを対向配設させたものである。
面のクローラ芯金３６を挾んだ左右両側を、左右
一対を一組とする複数組のトラツクローラ２６…
…で支持すると共に、クローラ２下部内周面に当
接させるイコライザローラ３４ａ，３４ｂを備え
る農機のクローラ形走行装置において、前記クロ
ーラ２内周面で左右幅略中央部にガイド溝３６ｂ
を形成し、クローラ２下部側の前記ガイド溝３６
ｂに非加圧状態に前記イコライザローラ３４ａ，
３４ｂを対向配設させたものである。
ところで、前記イコライザ装置２７の回動支点
軸３０は機体重心である機体重心ラインＧより機
体前方位置に配設すると共に、後方のローラ３４
ｂのローラ軸３２を前記ラインＧより後方位置に
配設して、畦など凸面部の機体乗り越え時などに
あつては機体重心が凸面部を通過する所謂支点越
え以前に前方のローラ３４ａを地面側に強制押圧
させる状態とさせてその機体の速やかな移動が行
い得るように構成している。
軸３０は機体重心である機体重心ラインＧより機
体前方位置に配設すると共に、後方のローラ３４
ｂのローラ軸３２を前記ラインＧより後方位置に
配設して、畦など凸面部の機体乗り越え時などに
あつては機体重心が凸面部を通過する所謂支点越
え以前に前方のローラ３４ａを地面側に強制押圧
させる状態とさせてその機体の速やかな移動が行
い得るように構成している。
なお、前記トラツクフレーム３は角パイプを用
いていて前記ローラ３４ａ，３４ｂ位置の下面を
切欠いてローラ退入溝Ａを形成し、前記ローラ３
４ａ，３４ｂをトラツクフレーム３内に出入りさ
せる構成としている。
いていて前記ローラ３４ａ，３４ｂ位置の下面を
切欠いてローラ退入溝Ａを形成し、前記ローラ３
４ａ，３４ｂをトラツクフレーム３内に出入りさ
せる構成としている。
本実施例は上記の如く構成するものにして、作
業中傾斜地より水平地に機体が移動する際におけ
る機体重心が支点越えし機体姿勢が後傾姿勢より
水平姿勢に急激変化するとき、或いは畦など凸面
部を機体が乗り越える際における機体姿勢が後傾
姿勢より前傾姿勢に急激変化するときなどにあつ
ては、この変化以前に機体前方側の前記ローラ３
４ａが下方に強制押圧される状態となつてこの転
輪３４ａ部のクローラ２を地面に接地させるの
で、衝撃などのない安定した移動が行えるもので
ある。
業中傾斜地より水平地に機体が移動する際におけ
る機体重心が支点越えし機体姿勢が後傾姿勢より
水平姿勢に急激変化するとき、或いは畦など凸面
部を機体が乗り越える際における機体姿勢が後傾
姿勢より前傾姿勢に急激変化するときなどにあつ
ては、この変化以前に機体前方側の前記ローラ３
４ａが下方に強制押圧される状態となつてこの転
輪３４ａ部のクローラ２を地面に接地させるの
で、衝撃などのない安定した移動が行えるもので
ある。
また通常の平地走行時にあつては、各ローラ３
４ａ，３４ｂとクローラ２の芯金３６間には隙間
ｔを有して互に干渉しないので、衝撃や振動の発
生もなく、したがつて機体振動の少ない良好な走
行が行える。
４ａ，３４ｂとクローラ２の芯金３６間には隙間
ｔを有して互に干渉しないので、衝撃や振動の発
生もなく、したがつて機体振動の少ない良好な走
行が行える。
さらに、トラツクローラ２６が外転輪であるに
対しイコライザローラ３４ａ，３４ｂは内転輪で
荷重負担も少ないため、イコライザローラ３４
ａ，３４ｂのサイズやローラ径も小さくすること
が可能になるもので、第６図に示す如くローラ径
を小さくした場合第５図に示す如きトラツクフレ
ーム３にローラ退入溝Ａを形成することが不必要
になり、その分構成をコンパクト化できるもので
ある。
対しイコライザローラ３４ａ，３４ｂは内転輪で
荷重負担も少ないため、イコライザローラ３４
ａ，３４ｂのサイズやローラ径も小さくすること
が可能になるもので、第６図に示す如くローラ径
を小さくした場合第５図に示す如きトラツクフレ
ーム３にローラ退入溝Ａを形成することが不必要
になり、その分構成をコンパクト化できるもので
ある。
「考案の効果」
以上実施例から明らかなように本考案は、クロ
ーラ２下部内周面のクローラ芯金３６を挾んだ左
右両側を、左右一対を一組とする複数組のトラツ
クローラ２６……で支持すると共に、クローラ２
下部内周面に当接させるイコライザローラ３４
ａ，３４ｂを備える農機のクローラ形走行装置に
おいて、前記クローラ２内周面で左右幅略中央部
にガイド溝３６ｂを形成し、クローラ２下部側の
前記ガイド溝３６ｂに非加圧状態に前記イコライ
ザローラ３４ａ，３４ｂを対向配設させたもの
で、クローラ２にガイド溝３６ｂを設けてイコラ
イザローラ３４ａ，３４ｂを配設させるから、平
坦地走行などイコライザ作用が不要なとき、イコ
ライザローラ３４ａ，３４ｂがクローラ２に対し
て非作用状態に支持され、イコライザローラ３４
ａ，３４ｂによつて発生する振動及び騒音を容易
に低減できると共に、畦などの凸面地を乗り越え
るときにだけイコライザローラ３４ａ，３４ｂに
クローラ２が圧接し、かつトラツクローラ２６で
両側縁側を支持するクローラ２の中央部にイコラ
イザローラ３４ａ，３４ｂを配置させるから、イ
コライザローラ３４ａ，３４ｂの負担荷重を従来
よりも小さく設定し、イコライザローラ３４ａ，
３４ｂ構造の簡略化及び小型化を容易に行うこと
ができるものである。
ーラ２下部内周面のクローラ芯金３６を挾んだ左
右両側を、左右一対を一組とする複数組のトラツ
クローラ２６……で支持すると共に、クローラ２
下部内周面に当接させるイコライザローラ３４
ａ，３４ｂを備える農機のクローラ形走行装置に
おいて、前記クローラ２内周面で左右幅略中央部
にガイド溝３６ｂを形成し、クローラ２下部側の
前記ガイド溝３６ｂに非加圧状態に前記イコライ
ザローラ３４ａ，３４ｂを対向配設させたもの
で、クローラ２にガイド溝３６ｂを設けてイコラ
イザローラ３４ａ，３４ｂを配設させるから、平
坦地走行などイコライザ作用が不要なとき、イコ
ライザローラ３４ａ，３４ｂがクローラ２に対し
て非作用状態に支持され、イコライザローラ３４
ａ，３４ｂによつて発生する振動及び騒音を容易
に低減できると共に、畦などの凸面地を乗り越え
るときにだけイコライザローラ３４ａ，３４ｂに
クローラ２が圧接し、かつトラツクローラ２６で
両側縁側を支持するクローラ２の中央部にイコラ
イザローラ３４ａ，３４ｂを配置させるから、イ
コライザローラ３４ａ，３４ｂの負担荷重を従来
よりも小さく設定し、イコライザローラ３４ａ，
３４ｂ構造の簡略化及び小型化を容易に行うこと
ができるものである。
第１図は要部の断面説明図、第２図は全体側面
図、第３図は同平面図、第４図はクローラ部の側
面説明図、第５図は部分拡大側面図、第６図は他
の変形構造例を示す説明図である。 ２……クローラ、２６……トラツクローラ、３
４ａ，３４ｂ……イコライザローラ、３６……芯
金、３６ｂ……ガイド溝。
図、第３図は同平面図、第４図はクローラ部の側
面説明図、第５図は部分拡大側面図、第６図は他
の変形構造例を示す説明図である。 ２……クローラ、２６……トラツクローラ、３
４ａ，３４ｂ……イコライザローラ、３６……芯
金、３６ｂ……ガイド溝。
Claims (1)
- クローラ２下部内周面のクローラ芯金３６を挾
んだ左右両側を、左右一対を一組とする複数組の
トラツクローラ２６……で支持すると共に、クロ
ーラ２下部内周面に当接させるイコライザローラ
３４ａ，３４ｂを備える農機のクローラ形走行装
置において、前記クローラ２内周面で左右幅略中
央部にガイド溝３６ｂを形成し、クローラ２下部
側の前記ガイド溝３６ｂの非加圧状態に前記イコ
ライザローラ３４ａ，３４ｂを対向配設させたこ
とを特徴とする農機のクローラ形走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985102605U JPH0349987Y2 (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985102605U JPH0349987Y2 (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6210188U JPS6210188U (ja) | 1987-01-22 |
| JPH0349987Y2 true JPH0349987Y2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=30974404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985102605U Expired JPH0349987Y2 (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349987Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990003886A1 (fr) * | 1988-10-12 | 1990-04-19 | Toyo Seikan Kaisha, Ltd. | Couvercle thermocollable pour recipient en polyester et recipients l'utilisant |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5095716U (ja) * | 1973-12-29 | 1975-08-11 |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP1985102605U patent/JPH0349987Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6210188U (ja) | 1987-01-22 |
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