JPH01278889A - 走行体のスライド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はコンバイン等のようにクローラ走行装置を有
する移動車両において、左右のクローラ間隔を調節可能
とする走行体移動装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、一般に、この種の走行車において、これが例えば
コンバインである場合、中割り作業や畦際作業等の場合
に、通常作業で既刈地側となる走行体によって未刈り茎
稈を踏み付けたり、畦に乗り上げたりすることを回避す
るため、既刈地側の走行体を他方の走行体側に平行移動
できるようにしたものが、例えば特開昭６１−９２１３
号公報、実開昭５７−１２０１８３号公報及び実開昭５
７−１８９９８８号公報において知られている。

これら従来の走行体が移動するｔｉ造のものは、油圧シ
リンダを機体と移動走行体との間に複数設け、各油圧シ
リンダの駆動旦を同一にすることによって走行体の平行
移動をおひなっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、これらの構造のものは、前後の油圧シリンダの
変位量によって平行移動を１．ｌ持するため、各シリン
ダへの抵抗が異なると、シリンダの変位量が変化して、
常に走行体を平行にスライドさせることが困難となって
いた。

さらに平行に走行体がスライドしないときは、機体フレ
ームにもひずみが生じ、機体全体の強度の低下を招く等
の欠点もあった。

また必ず複数の油圧シリンダを利用するため、機構全体
が大掛かりとなり、油圧回路が複雑となるため、製造コ
ストが高くなるといった課題もあった。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するための本発明は、走行体６
．７を取り付ける左右の走行フレーム３１上に機体１を
支持する機体フレーム１３を設け、上記走行フレーム３
１を機体フレーム１３に対して左右スライド駆動可能に
構成した機構において、左右一対の走行体６，７の内、
一方を走行フレーム３１によって左右動スライド自在に
機体荷重を支える可動走行体７とし、機体側と該可動走
行体７の走行フレーム３１との間には該可動走行体７を
左右スライド駆動せしめる伸縮駆動機構２７を設け、一
端が機体フレーム１３側に回動自在に連結されたパンタ
リンク３０の他端部に該可動走行体７の走行フレーム３
１を前後動自在に連結し、パンタリンク３０により走行
フレーム３１の左右平行スライドを規制することを特徴
としている。

く作用〉 伸縮駆動ｖ１構２７がパンタリンク３０を介して駆動す
ることによって、パンタリンク３０が走行フレーム３１
を案内して平行状態を維持せしめ、伸縮駆動ｆｉ１３２
７に与えるｉ構上の付加を減少せしめる。

さらにパンタリンク３０が開閉揺動することによって、
伸縮駆動Ｒ横２７からの力が分散して機体フレーム１３
に伝えられる。

〈実施例〉 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
２図において１はコンバインの走行機体であって、該走
行機体１は、茎稈を刈り取る等の前処理をする前処理部
２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、排稈を
細断する等の後処理をする後処理部４、選別された穀粒
を殻粒袋に収容する殻付収容部５等によって構成されて
いることなどは何れも従来どおりである。

第３図に示す６．７は左右一対のクローラ型走行体であ
って、該走行体６は未刈地側のもの、走行体７は既刈地
側のものであるが、未刈地側の走行体６は後述する機体
フレーム１３に支持フレーム６ａｆ！：介して一体的に
組み付けられており、クローラ６ｂの外側縁が前処理部
２の未刈地側デバイダ２ａの分草位置と略一致するよう
になっている。一方、第４図及び第５図に示すように、
既刈地側（可動側）走行体７は、駆動輪７ａ、転輸７ｂ
、アイドラー７０によって構成されるものであるが、そ
の走行フレーム３１は、転輪７ｂが軸支取付けされる取
付はフレーム８、該取付はフレーム８の前後部から上方
に延設される支持フレーム９ａ、９ｂ、並びに前後支持
フレーム９ａ、９ｂ間を連結する補助フレーム１０によ
る一体的なフレーム構造になっている。一方、第６図の
ように、機体フレーム１３は、前後方向を向く左右一対
の縦フレーム１１と、該縦フレーム１１間に介装され、
左右方向を向いた前後一対の横フレーム１２ａ　、　１
２ｂとによって枠組み形成されているが、縦フレーム１
１は更に後方へ延びて枠組み形成され、後部のフレーム
部を形成している。また横フレーム１２ａ　、　１２ｂ
の下側は開放しており、後述するスライドフレーム１４
が収容され、該横フレーム１２ａ　、　１２ｂ内を走行
移動する。さらに前側の横フレーム１２ａは、後側の横
フレーム１２ｂより高位置に架設されており、これによ
りの走行機体１前部の湿田性。

泥掃は性が向上する。また後側の横フレーム１２ｂは縦
フレーム１１と同じ高さで架設され、且つラセンを回転
せさるための伝動装置の伝動帯間に配設することによっ
て脱殻部高さを低くすることができ、グレンタンク容量
やホッパ容量を低くすることができる。また縦フレーム
１１の先端内側には荷ｆヤフック１３ａが設けられてお
り、内側位置に設けることによって、中割り作業中に穀
稈を引っ掛けて傷を付けるといった課題が解消される。

一方、前記各支持フレーム９ａ、９ｂの上端部には第１
図及び第５図乃至第７図のように、左右方向に向くスラ
イドフレーム１４ａ、１４ｂがそれぞれ一体的に取り付
けられている（未刈地側走行体６の支持フレーム６ａは
横フレーム１２ａ　、　１２ｂに一体的に固定されてい
る。）が、このスライドフレーム１４ａ、１４ｂには左
右一対の複数のローラ１５が所定間隔で軸承されている
。そしてスライドフレーム１４ａ、１４ｂは横フレーム
１２ａ、１２ｂ内に収容されローラ１５が横フレーム１
２ａ　、　１２ｂの内側天井部に転接して機体重量を受
ける状態で、既刈地、走行体７は左右方向に移動可能と
なっている。更にスライドフレーム１４ａ　、　１４ｂ
はクローラ１６上に張り出し、クローラ１６の真上でコ
ンバインの重量を支えるようになっており、上記複数の
ローラ１５によってスライドフレーム１４ａ、１４ｂ全
体で重量を受ける構成となっている。このようにスライ
ドフレーム１４ａ、１４ｂと支持フレーム９ａ、９ｂと
の組立構造をクローラ１６の真上で荷重を受ける構造と
したことによって、スライドフレーム１４ａ、１４ｂや
支持フレーム９ａ、９ｂに必要以上の曲げ荷重等がかか
らない。よってスライドフレーム＼１４ａ　、　１４ｂ
と横フレーム１２のスライド部１２ｃの間に曲げ荷重に
よる摩擦抵抗が生じず、スライドフレーム１４ａ　、　
１４ｂのスライドが円滑に行なわれ、支持フレーム９ａ
、９ｂの強度ｔｅｌ持も容易となる。また横フレーム１
２ａ、１２ｂ内のスライドフレーム１４ａ　、　１４ｂ
スライド部１２ｃの未刈地側にはプレート状のストッパ
ー１７８゜１７ｂが設けられている。該ストッパー１７
ａ、１７ｂを設けることによって、スライドフレーム１
４ａ、１４ｂをストッパー１７ａ　、　１７ｂに押し叶
けて左右走行体６，７の平行度を確保することができる
。

既に述べた第５図乃至第７図に示すように、上記横フレ
ーム１２ａ　、　１２ｂにおいて、スライドフレーム１
４ａ　、　１４ｂ収容部分下側には、下側カバー１８が
取り付けられている。下側カバー１８の一端には、スラ
イドフレーム１４ａ、１４ｂが取り付けられている支持
フレーム９ａ、９ｂを挿通せしめる切欠１８ａが形成さ
れており、スライドフレーム１４ａ　、　１４ｂの左右
動とともに支持フレーム９ａ、９ｂが移動できるように
、左右を長手方向として設けられている。また下側カバ
ー１８の上面にはスライドフレーム１４ａ　、　１４ｂ
に取り付けられているローラ１５の前後動を規制するレ
ール１８ｂが設けられ、ローラ１５をはさんで両側から
規制する。このような下側カバー１８を取り付けること
によって、スライドフレーム１４ａ、１４ｂの走行部分
に泥等が入り込むことがなく、メンテナンス頻度が減少
する。

また第６図に示すように、下側カバー１８の左右端と横
フレーム１２ａ、１２ｂとの間には排出口２９が形成さ
れている。かかる排出口２９はスライドフレーム１２ａ
Ｊ２ｂ収容部内に堆積した泥やゴミ等をスライドフレー
ム１２ａ、１２ｂの左右移動によって排出するためのも
のであり、かかる排出口２９を形成することによっても
、メンテナンス頻度を減少せしめることができる。

さらにスライドフレーム１４ａ　、　１４ｂに取り付け
られているローラ１５の取り付は位置を、ローラ１５が
上側の横フレーム１２ａ、１２ｂに接触する位置と、下
側の下側カバー１８に接触する位置の２箇所とすれば、
ローラ１５の上下両側での接触規制をすることができ、
スライドフレーム１４ａ、１４ｂ走行時のガタを防止す
ることがきる。また、これによって伸縮する駆動軸１９
ａを常に直線上に保つことが可能となり、駆動軸１９ａ
の円滑な伸縮動作を？ｉ？ＨＸすることができる。

さて次ぎに、第１図及び第８図に基づいて走行体７のパ
ンタリンク３０について説明する。このパンタリンク３
０は、前記補助フレーム１ｏと、固定側の走行体６を支
持する支持フレーム６ａの間に設けられている。中間が
ビン２６によって揺動自在に枢支されたリンク杆２４．
２５の前端部は、補助フレーム１０の前端部及び、前側
の支持フレーム６ａにそれぞれ設けられた固定支点２１
．２０に揺動自在に軸支されている。一方リンク杆２４
．２５の後端部には、ローラ２４ｂ　、２５ｂが回動自
在に軸承されている。

該各ローラ２４ｂ、２５ｂは補助フレーム１０の後端に
取り付けられたガイド２２と、固定側走行体の支持フレ
ーム６ａに取り付けられたガイド２３とに収容されてい
る。第９図に示すように、ガイド２２　、２３は下方が
開放したチャネル状をなして前後方向に向けて設けられ
、ローラ２４ｂ、２５ｂがそれぞれ前後方向にガイドし
ている。可動走行体７が左右に動くと、上記バンク状の
パンタリンク３０のリンク杆２４．２５がビン２６を中
心に揺動し、各ローラ２４ｂ、２５ｂはガイド２２，２
３内をスライドする。

上記可動走行体７の移動は機体フレーム１３と可動走行
体７の走行フレーム３１との間に介設された、２方向油
圧シリンダからなる仲ｍ駆動機構２７によって行なわれ
る。本実施例の１！１構では、伸縮駆動機構２７は機体
フレーム１３と補助フレーム１０との間で、前記パンク
状のパンタリンク３０の中央部分よりも前方位置に取り
付けられている。伸縮駆動機構２７によって前記パンタ
リンク３０を駆動せしめると、リンク杆２４．２５によ
って駆動力が補助フレーム１０の両端のリンク杆２４．
２５′ａ結部分から、固定側走行体６のリンク杆２４．
２５連結部分へ力が均一に伝わり、常に平行状態を保っ
たまま可動走行体７を移動させることができる。

伸縮駆動ｉＪｌ構２７は操作パネル上に設けられた操作
レバー２８によって操作される。本実施例の装置におい
ては伸縮駆動機構２７が油圧シリンダであるため、該操
作レバー２８により油圧バルブを操作して、沖ｗＪ駆動
機ｖ１２７を駆動せしめる。

〈発明の効果〉 以上の如く構成される本発明は、可動走行体は伸縮駆動
Ｒｔ７Ｉによってスライドする際、パンタリンクによっ
て案内されて、常に平行を維持したまま円滑にスライド
移動できるといった利点があり、機体フレームや１〜ラ
ツクフレームにひずみが生ずることなく、フレームに無
駄な荷重が加わらない。

またパンタリンクではなく、トラックフレームに伸縮駆
動機構が接続されているため、パンタリンクのローラ接
触点には均等に力が加わり、力の伝動バランスが良く且
つ抵抗が均一となるので、リンクＩｆｆ横がスムースに
作用する。従って従来よりも左右スライド抵抗が減少し
、スライド駆動ＩＹ業を迅速に行うことができるといっ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は機体フレーム及びパンタリンクの取付状層を示
す全体斜視図、第２図はコンバインの全体平面図、第３
図はコンバインの正面図、第４図は走行体と機体フレー
ムの側面図、第５図は走行フレーム及びパンタリンクの
分解斜視図、第６図は走行フレームの背面図、第７図は
横フレーム内をスライドするスライドフレームを示す横
フレームの側面断面図、第８図はパンタリンクの平面図
、第９図はガイドのローラ案内部分を示す正面図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）走行体（６）、（７）を取り付ける左右の走行フレ
   ーム（３１）上に機体（１）を支持する機体フレーム（
   １３）を設け、上記走行フレーム（３１）を機体フレー
   ム（１３）に対して左右スライド駆動可能に構成した機
   構において、左右一対の走行体（６）、（７）の内、一
   方を走行フレーム（３１）によって左右動スライド自在
   に機体荷重を支える可動走行体（７）とし、機体側と該
   可動走行体（７）の走行フレーム（３１）との間には該
   可動走行体（７）を左右スライド駆動せしめる伸縮駆動
   機構（２７）を設け、一端が機体フレーム（１３）側に
   回動自在に連結されたパンタリンク（３０）の他端部に
   該可動走行体（７）の走行フレーム（３１）を前後動自
   在に連結し、パンタリンク（３０）により走行フレーム
   （３１）の左右平行スライドを規制する走行体（６）の
   スライド機構。