JPH01279476A - データ記録・再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 未発１９１は記録奴体上にデータを記録／　ｉｌｆ生す
るデータ記録・再生装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３１Ａは従来のトラッキンクサーボを用いた磁気ディ
スク装置のサーボ系のフロック図の一例である。第４１
−４は従来の磁気ディスク装置］二のトラ、νり及びサ
ーボ信′−号の模式図である。

第３図、第４図において、ｌは磁気ディスつてあり、不
図示のスピンドルモータにより回転駆動される。２はこ
の磁気ディスクｌＪ−にデータを記録・１す生（以下リ
ート、ライトという）するり一ト・ライト兼用磁気ヘウ
ト３はこの磁気ヘット２ヘライト電流を供給するライト
回路、４は磁気ヘット２てｒＩｆ生されるリート信号を
増幅するソートアンプ、５は増幅されたリート信号から
サーボ信号を検出するサーボ信号検出回路、６はこのサ
ーボ信号検出回路て検出されたサーボ信壮から位置誤差
信号を作る位置誤差信号検出回路、７はこの位置誤差信
号検出回路６て検出された位置ｌ；差信りからモータ制
御情報を計算するマイクロコンピュータ、８はマイクロ
コンピュータ７て計算されたモータ制御信号をアナロク
信号−のモータ制御信号に変換するＤＡコンバータ、９
はアナロクのモータ制御信号を電流増幅するパワーアン
プ、ｌＯは磁気ヘット２を矢印Ａのようにトララフに直
角方向に移動し、当該トラック上に位置決めするりニア
モータである。また、磁気ディスク１上にはトラック１
１か形成され、各トラックは一つまたは複数のセクタに
分割されている。そして、各セクタ間にサーボ信号＜ｉ
ｔ域１２か形成されている。サーボ信号はさまざまな形
式かあるか、−例として、異なる周波数ｆ、、ｆ２を持
っバースト信ｒＨ３，＋４を第４Ｌ′Ａのように半トラ
ツクピッチずらして配置したものについて説明する。い
ま、磁気ヘット２かトラック０１（ＴＯＩ）の中心を走
行するとき、サーボ領域においてはバースト信−；１３
．１４を同時にリートすることになり、周波数弁別を行
えば同一振幅のｆ、の信りとｆ２の信号か得られる。も
し、磁気ヘット２かトラック中心から少しトラックＯＯ
（Ｔｏ　Ｏ）　’Ａ”りにすれた場合、周波数ｆ２の信
号−か周波ａ　ｆ　Ｉの（＋ｒＦｊよりも振幅か大きく
なるのて、周波ｅＩｆ　＋の信号と周波数ｆ２の信号−
の振幅の差から位置誤差か計算てきる。この位置誤差を
利用してマイクロコンピュータ７か磁気ヘット２の位置
制御を行う。

［発明か解決しようとする課題］ Ｌ記のように従来の装置ては、サーボ情報かトラック）
二のサーボ信号領域て間欠的にしか得られないため、サ
ーボ１１１号領域外に磁気ヘットかあるときに装置の外
部から衝撃か加わると磁気ヘットかトラック中心からす
れているにもかかわらず、マイクロコンピュータはそれ
を検知てきず２動作を続行する。もし、ライト動作中に
このようなことかおこると、はなはだしい場合には隣接
トラックの記録済みデータを破壊してしまうという欠点
かあった。

この発明はかかる課題を解決するためになされたちのて
、ライト動作中に装置の外部から１＋′Ｉ？が加わった
ときに、隣接トラックの記録済みデータを破壊すること
のないデータ記録・再生装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するためのＴ″、段］ ［二足の目的を達成するために、この発明はデータ記録
・＋Ｔｒ生装置に加えられる衝撃に対する加速度を検出
する加速度センサを備え、この加速度センサの出力をト
ラッキンクサーボループに人力する「−段を設けたちの
である。

［作用］ Ｊ、記の構成を有することにより、加速度センサの出力
をトラウキンクサーボループ中に加算その他の適当な演
算て注入しているのて、装置外部からの＃ｉ撃によって
ヘットかトラック中心からずれることを防ぎ、リートエ
ラーや隣接トラックのデータの破壊を発生しないように
している。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例である磁気ディスク装置のサ
ーボ系のフロック図である。第２図は第１図の実施例の
構成を示すモ面図である。

第１図、第２図において、１５は図示のｙ方向の加速度
を検出する加速度センサてベース２２上に取り付けられ
る。この加速度センサ１５の出力は、加算回路１６てＤ
Ａコンバータ８からのモータ制御信号に加算され、パワ
ーアンプ９に送られる。１７はへットキャリッシてあり
、ガイドバー１８．１９に沿ってリニアモータｌＯによ
って図示のｙ方向に往復するよう駆動される。２０はへ
ットアームてあり、裏面用の不図示の磁気ヘッド２か下
側に取り付けられており、また、それと対向する側にヘ
ットキャリッジ１７−１−に増り伺けられた表面用の別
の磁気へウド２かあり、スプリング２１によって適切な
抑圧力で磁気ディスク１をはさみこむよう構成されてい
る。また、第３図。

第４図と同一符号は同一または相当部分を示す。

装置に外部から衝撃がない状態ては、第３図の従来例て
説明したのと同様にディスクｌ上のサーボ信号から位置
誤差を計算し、トラック中心にヘラ１へか位置決めされ
る。いま１図示のｙ方向に外部から衝撃か加わると、加
速度センサ１５か正の′１”往圧を出力し、加算回路１
６とパワーアンプ９を通してリニアモータｌＯを駆動し
、ヘットキャリッジ１７をｙ方向に移動する。一方、装
置全体は外部からの衝撃てｙ方向に変位するため、加速
度センサ１５の感度を適切に設定すれば、衝撃か加わっ
ても装置全体とへットキャリッシェフの相対位置は変わ
らない。すなわち、トラック中心と磁気ヘット２の位置
の相対関係は外部からの衝撃によって影響を受けない。

また、他の実施例として、第１図における加算回路を用
いず、加速度センサ１５の出力なＡＤ変換してマイクロ
コンピュータ７に人力し、マイクロコンピュータ７内で
適当な演算を行ってもよいか、この場合ＡＤ変換やマイ
クロコンピュータ７の計算にかかる時間により間欠的制
御になる。

更にまた、マイクロコンピュータ７を用いず、ハードウ
ェアのみの制御ループを構成してもよい。また、リニア
モータてなく、回転型モータも使用てきる。

尚、第１１４の実施例は磁気ディスク装置であるか、光
デイスク装置や光カート装置などても同様に適用できる
。また、前記実施例は間欠的サーボ方式のディスク装置
であるか、ｉ！Ｉ！続的サーボ力式の装置においても本
発明を適用すれば、よりサーボ性能を向上させることか
てきる。

更に、ヘウト駆動用モータとして、リニアボイスコイル
モータや回転型ボイスコイルモータを使用した場合は中
純な加算でよいか、ソニアステッピンクモータや回転型
ステラピンクモータを使用した場合、やや複雑な演算か
必要になる。

［発明の効果］ 以１−説明したように、この発明は加速度センサの出力
を１へラッキンクサーボルーブ中に注入することにより
、リートエラーや隣接１−ラックのデータ破壊を防ぎ、
装置の信頼性を１−ける効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である磁気ディスク装置のサ
ーボ系のフロック図、第２図は第１図の実施例の構成を
示すｆ［ｍ図、第３ＬＡは従来のトラッキンクサーボを
用いた磁気ディスク装置のサーボ系のフロック図、第４
図は従来の磁気ディスク装置上のトラック及びサーボ信
りの模式［４である。 ＩＡ中。 １：磁気ディスク ２　磁気ヘット ３、ライ）〜回路 ４：リートアンプ ５、サーボ信号検出回路 ６・位置誤差信号検出回路 ７　マイクロコンピュータ ８°ＤＡコンバータ ９・パワーアンプ １０　　リニアモータ １１１−ラック １２、サーボ信号領域 １：ｌ、１４：ハースト信号− １５：加速度センサ １６、加算回路 １７　　ヘットキャリッジ ＋８，１９ニガイドバー ２０・ヘットアーム ２１スプリンク ２２：ベース 代理人　弁理±　［ｌ　北　嵩　晴 、″　２　・・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データ記録・再生装置に加えられる衝撃に対する加速度
   を検出する加速度センサを備え、この加速度センサの出
   力をトラッキングサーボループに入力する手段を設けた
   ことを特徴とするデータ記録・再生装置。