JPS6035377A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は電子カメラ等に使用される磁気記録再生装置、
すなわち円盤状記録媒体（以下ディスクという）を記録
媒体として用いた小型の磁気記録再生装置に関し、特に
ヘッドアクチュエータ制御系の改良に関する。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕一般にディスク
を記録媒体として用いた磁気記録再生装置は、第１図に
示す如くモータ１の回転軸２にディスク３の中心孔を嵌
め込んで取付け、このディスク３を回転させた状態でリ
ニアモータその他のへラドアクチュエータ４によシ磁気
ヘッド５をディスク３の半径方向に移動させ、磁気ヘッ
ド５を目標トラック上に位置させてディスク３の記録面
に同心円状またけスパイラル状に信号を記録しかつ再生
するようになっている。

このような装置では、装置を傾けたり外部からの衝撃に
よってヘッド５の移動方向に重力や衝撃による加速度が
加わると、ヘッド位置がずれてしまい、正規のトラック
を走査できなくなる。つまシトラックずれを生ずること
になる。

このため一般にコンピュータその他の記録再生装置たと
えばフロッピーディスク装置などでは、電子科学、１９
８１，９．Ｐ２４に記録されているように、重力や外部
衝撃の加わるような使用法を禁じている。

しかし乍ら、近年実用化されつつある電子カメラ等に使
用される磁気記録再生装置にあっては、電子カメラの性
質上、戸外に持出して用いられるものであるため、種々
の衝撃が加わる機会が極めて多い。また、写真撮影に当
っては様々なアングルでカメラを構えるので、ヘッド５
の移動方向に重力が加わらないようにカメラを常時保持
しておくことは到底不可能である。

ところで通常この種の磁気記録再生装置には、トラック
ずれを補正する手段が設けられている。

第２図はその一例を示す図で、装置本体に取付けられた
ガイド９レール６ａ、６ｂ上をキャリツノ７がディスク
３の半径方向へ移動自在な如く設けられている。上記キ
ャリツノ７上にはスチールベルト８の両端が固定されて
おシ、その中央部位はパルスモータ９０回転軸に取付け
られたグーＩ　Ｊ　ｏに巻伺けられ、かつビン１ノで固
定されている。かくして、パルスモータ９　Ｋ　制御回
路（不図示）から駆動パルスが与えられると、パルスモ
ータ９は与えられたパルス数だけ所定の回転角度づつ回
動し、これに伴いスチールベルト８がノーＩＪ　１　ｏ
に巻き取られたり取り放たれたシする。その結果、キャ
リツノ７がガイトレール６ａ、６ｂに沿って移動する。

キャリツノ７の前端の突出部位には記録再生ヘッド５と
共にサーボヘッド１２が数句けられている。

このサーボへラド１２はディスク３のたとえば裏面に設
けたサーボトラ、りに記録されてｂるサーボ信号を検出
する。この検出信号は適当な信号処理を施されたのち、
パルスモータ９にフィードバックされる。かくしてトラ
、りずれの補正が行なわれる。

他の例として、第３図に示す如く・９ルスモータ９の代
りにディスコイル型すニアモータヲ用いたものがある。

すなわちガイドレール６ａ。

６ｂに沿って移動可能に設けられた筒形のキャリツノ１
３の内部にいわゆるボイスコイル１４が数句けられてい
る。このボイスコイル１４はカイトレール６ｍ、６ｂと
平行に設置された磁石装置１５の中央磁脚１５ｃに対し
摺動自在に嵌込まれている。この磁石装置１５は中央磁
脚１５ｃを挾んで相対向する二押１５ａ、１５ｂの対向
面にボイスコイル１４を横切るような磁界を発生させる
永久磁石を配置したものである。

したがってボイスコイル１４に電流を流すと、その電流
の向きに応じてキャリツノ１３は図中、左または右方向
へつまシディスク半径方向へ移動する。本例においては
サーボヘッド冑２がトラックずれを検出すると、その検
出信号は適当な信号処理を施されたのち、ボイスコイル
１４ｅ（フィードバックされる。かくしてトラックずれ
が補正される。

なお、第２図、第３図においてはサーボヘッド１２がサ
ーボトラックを検出するようにした例でちるが、記録再
生ヘッド５が正規のトラックにオントラックした状態に
おいて、サービヘ、ド１２が記録トラ、りの奇数トラッ
クと偶数トラ、りとの中間に位置するようにしておき、
トラックずれが生じたときにサーボヘッド１２に得ら、
れる検出信号の変化成分に基いてパルスモータ９あるい
はピイスコイル１４ｖｃフィードバックをかけるように
したものもある。

しかるに上記したいずれの補正手段においても、外部か
らキャリ、）７，１３およびヘッド５に加わる重力ある
いは衝撃による加速度に対しては、サーぎへ、ド１２が
トラックからある程度ずれない限シサー７＋？ヘッｒｙ
ｔｚから検出信号が得られない。したがってヘッド５の
オフトラックがある程度大きくならないと、そのずれを
補正する動作が生じない。このため、応答のタイミング
が遅れ、安定性に欠ける難点がある。

また、第２図および第３図のような構成の装置を、垂直
に立ててヘッド５の移動方向が上下方向となるようにす
ると、パルスモータ９あるいはボイスコイル１４が発生
する駆動力がヘット９５およびキャリ、シフ、１３に加
わる重力と約９合った位置でヘッド５が停止してしまう
ことになる。つまり上記重力によってヘッド５が正規の
トラック位置１で戻らない状態が起こる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ディスクを垂直あるいは傾斜した状態
で使用した場合でも、また装置が落下部による衝撃を受
けた場合であっても、記録再生ヘラＩ−５をオントラッ
ク状態に保つことのできる磁気記録再生装置を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
とを特徴としている。すなわち、駆動モータにより回転
駆動される如く設けられたディスクに対して情報信号の
記録再生を行なうヘッドを、リニアドライブ機構および
キャリツノ等からなるヘッドアクチュエータによシ、デ
ィスク半径方向−＼移動させて目標トラックにオントラ
ックさせるようにした装置において、へ、ドアクチュエ
ータおよびヘッドに加わるヘッド移動方向の静的および
動的加速度を検出する加速度検出センサを設け、この加
速度検出センサで検出された加速度に応じて前記へッド
アクチ二エータにヘッド位置補正動作を行なわせるよう
にしたことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

第４図は本発明の一実施例を示す図で、電子カメラ用と
して使用される磁気記録再生装置のへラドアクチュエー
タ制御系の構成を示すブロック図である。なお、第１図
〜第３図と同一機能を有する部分には同一符号を付し詳
しい説明は省く。

第４図において、ディスク３は電子カメラ本体に対し垂
直な状態に取付けてあり、ヘッド５およびキャリツノ２
０は上記ディスク３に対し上下方向に移動するものとな
っている。キャリツノ２０にはスケール２１が取付けて
あシ、このスケール２１の目盛をフォトセンサ２２で読
取ることによってキャリツノ２０の位置すなわちヘラｌ
′″５のディスク３上の位置を検出するものとなってい
る。フォトセンサ２２の出力信号Ｓ１は位置検出増幅器
２３によって増幅されたのち、コントロール回路２４に
与えられる。コントロール回路２４は、端子２５に与え
られる目標位置指定信号ＳＯと前記位置検出増幅器２３
からの検出位置信号Ｓ１とを比較し、その差信号に応じ
た制御信号を駆動回路２６に与える。駆動回路２６は、
上記制御信号に基いた駆動出力を、前記キャリツノ２０
を駆動するためのボイスコイル型リニアモータ等のリニ
アドライブ機構２７に供給する。したがって上記リニア
ドライブ機構２７によりキャリ、ゾ２０は上下方向に駆
動され、ヘッド５を目標トラックまで移動させる。

一方、ディスク３の近傍には、加速度検出センサ３０が
設置されている。この加速度検出センサ３θは第５図お
よび第６図に示すように、円筒体３１の内部にガラスセ
ラミクス材等からなる円盤状の基板３２を上記円筒体３
ノの軸心にヌ・」シて垂直に設置固定し、この基板３２
上にシリコン等からなる半導体歪ダーツ、７３を載置し
、この半導体歪ダーツ３３の上方部位に、円柱状のおも
シ３４を上記円筒体３ノの内周面に沿って上下動自在に
収納したものである。なお、基板３２は半導体歪ケ゛−
ソ３３の熱膨張率と同一の熱膨張率（３０Ｘ　１　ｏ−
’／℃）を有しておシ、両者の接合面に熱的変化による
歪が生じないように配慮しである。

かくして上記加速度検出センサ３０は、おもり３４の上
下動に応じて半導体歪ダーツ３３におけるシリコンの歪
の状態が変化すると、その歪の変化に応じた電気信号を
リード線３５を介して出力し得るものとなっている。

今、第４図に示すように、ヘッド５およびキャリツノ２
０が上下の方向、すなわち自重によシ下方へ移動しよう
とする重力ｇが働く姿勢にあるとき、加速度検出センサ
３０は前記−人ッド５およびキャリツノ２０が実際に移
動する以前の段階で、上記重力ｇを検出し、センサ信号
Ｓ２を出力する。出力されたセンサ信号Ｓ２は増幅器３
６にて増幅され、加速度検出センサ３０でのわずかな位
相遅れを位相補償回路３７にて補償されたのち、コント
ロール回路２４に与えられる。その結果、コントロール
回路２４は与えられたセンサ信号Ｓ２に応じた補正制御
信号を駆動回路２６に与える。このためＩＪ　ニアドラ
イブ機構２７は前記ヘッド５およびキャリッノ２０の重
力ｙと反対方向すなわち上方向へキャリッノ２０を引張
シ、下方への移動を防ぐ。

よってヘラｒ５はディスク３の目標トラックから外れず
自重によるトラックずれは生じない。

また、第４図において上下方向に外部から衝撃が加わっ
たとき、ヘッド５およびキヤリツジ２０は上記衝撃加速
度と反対方向に移動しようとする。この時も加速度検出
センサ３０は前記ヘッド５およびキャリッジ２０が実際
に移動開始する前に前記衝撃加速度を検出し、前述と同
様に増幅器３６２位相保償回路３７を経てコント０−　
／Ｉｚ回路２４にセンサ信号Ｓ２を与える。このため駆
動回路２６を介してリニアドライブ機構２７に前記衝撃
加速度と同方向に同等の力が加わるように駆動人力がフ
ィードバックされる。

その結果、ヘッド５はディスク３と同方向に同じ距離だ
け動くので相対的位置は変化せず、トラ、りずれは生じ
ない。

なお、電子カメラ本体の姿勢を前後左右あるいは斜めに
傾けて保持した場合においても、加速度検出センサ３０
は常にディスク半径方向つまりヘッド５の移動方向に加
わるベクトル分力を検出するので、前述した場合と同様
の補正動作が適確に行なわれる。

なお、上記加速度検出センサ３０はヘッド移動方向に加
わる加速度のみを検出する簡単な構造のもの９ゼ安価に
製作可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、へ、ド移動方向に加わる静的な加速度
（重力）および衝撃等による動的な加速度を検出する加
速度検出センサを設け、この検出センサの検出信号をヘ
ッドアクチュエータにフィードバックするようにしたの
で、装置の姿勢の如伺に拘らず、また外部から衝撃等が
加わった場合においても、ヘッドをオントラック状態に
保持でき、加えて構成簡単で安価に製作可能な磁気記録
再生装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来の装置を示す斜視図、第４図〜第
６図は本発明の一実施例を示す図で、第４図は電子カメ
ラに適用した場合のへラドアクチュエータ制御系の構成
を示すブロック図、第５図および第６図は加速度検出セ
ンサの外観斜視図および縦断面である。 １・・・ディスク駆動モータ、２・・・軸、３・・・デ
ィスク、４・・・アクチュエータ、５・・・記録再生ヘ
ッド、６　ａ　、　６　ｂ−ガイドレール、７，１３゜
２０・・・キャリッノ、２１・・・スケール、２２・・
・フォトセンサ、２７・・・リニアドライブ機構、３０
・・・加速度センサ、３２・・・基板、３３・・・半導
体歪グーソ、３４・・・おもシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動モータによシ回転駆動される如く設けられた円盤状
   記録媒体と、この円盤状記録媒体に情報信号を記録しか
   つ適時再生可能な記録再生ヘッドと、この記録再生ヘッ
   ドを前記記録媒体の半径方向へ移動させ目標トラックへ
   オントラックさせるヘッドアクチュエータと、このヘッ
   ドアクチュエータおよび前記ヘッドに加わるヘッド移動
   方向の静的および動的な加速度を検出する加速度検出セ
   ンサと、この加速度検出センサで検出された加速度に応
   じて前記へラドアクチュエータにヘッド位置補正動作を
   行なわせる補正手段とを具備したことを特徴とする磁気
   記録再生装置。