JPH0127957B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電動トロリ付き電動チエーンブロ
ツクにおける電動トロリまたは電動チエーンブロ
ツクの任意の一方をインバータ制御により設定速
度で単独運転することができ、かつ電動チエーン
ブロツクを定格速度で運転すると同時に電動トロ
リをインバータ制御により設定速度で同時運転す
ることができる電動トロリ付き電動チエーンブロ
ツクの速度制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来の電動トロリ付き電動チエーンブロツクの
場合は、電動トロリの走行速度および電動チエー
ンブロツクの昇降速度の調整装置を備えていない
ので、荷物の巻上、巻下運搬および走行運搬の際
の作業性が悪いという問題があつた。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる電動
トロリ付き電動チエーンブロツクの速度制御装置
を提供することを目的とするものであつて、この
発明の要旨とするところは、電動トロリ付き電動
チエーンブロツクの電源回路に１台のインバータ
１が設けられ、電動トロリ２のモータ３はそのイ
ンバータ１を介して電源に接続され、電動チエー
ンブロツク４のモータ５は、インバータ１を介し
て電源に接続されると共にインバータ１を介さな
いで電源に接続され、電動トロリ付き電動チエー
ンブロツクの制御回路には、前記各モータ３，５
の何れか一方にのみインバータ１を介して通電す
る単独運転状態と、電動トロリのモータ３にイン
バータ１を介して通電すると共に電動チエーンブ
ロツク４のモータ５にインバータ１を介さないで
通電する同時運転状態とに切換えるための切換ス
イツチS₁が設けられると共に、インバータ１によ
る電動トロリの減速時に作動して電動トロリ２の
モータ３の電源を遅延遮断するタイマリレーTR
とが設けられ、前記電動チエーンブロツク４にお
ける減速装置に吊り荷落下防止用機械式ブレーキ
が設けられていることを特徴とする電動トロリ付
き電動チエーンブロツクの速度制御装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、走行用レール６に沿つて走行する電動トロリ
２がブレーキモータからなるモータ３を有し、か
つその電動トロリ２のフレーム７により吊下支持
されている電動チエーンブロツク４は、ブレーキ
モータからなるモータ５と減速装置に設けられた
吊り荷落下防止用機械式ブレーキを備え、前記フ
レーム７には制御回路収納箱８およびインバータ
１が取付けられ、さらに接続箱８から垂下してい
る操作用ケーブル９の下端部には操作ボツクス１
０が接続されている。また前記各モータ３，５と
しては、モータの電源が遮断されたとき自動的に
ブレーキが作動し、かつモータが電源に接続され
たときブレーキが自動的に開放されるように構成
されている公知のブレーキモータが用いられる。

電動チエーンブロツク４の歯車減速装置および
機械式ブレーキを第３図ないし第５図によつて説
明すると、モータ５のロータ軸１１に連結された
駆動軸１２がケーシング１３により軸受を介して
支承され、その駆動軸１２を挿通した中空従動軸
１４はケーシング１３により軸受を介して回転自
在に支承され、かつその中空従動軸１４には、ロ
ードチエーン１５を巻掛けたロードシーブ１６が
一体に設けられると共に、大径従動歯車１７が固
定されている。

駆動軸１２と平行に配置されている中間軸１８
はケーシング１３により軸受を介して回転自在に
支承され、その中間軸１８には前記大径従動歯車
１７に噛み合う小径中間駆動歯車１９が固定さ
れ、かつ駆動軸１２の端部に設けられた小径駆動
歯車２０に噛み合う大径中間従動歯車２１とブレ
ーキ締付盤２２とは中間軸１８のブレーキねじに
螺合され、さらに大径中間従動歯車２１およびブ
レーキ締付盤２２とそれらのボスとにより形成さ
れた環状溝には、環状の爪車２３およびその両側
に配置された環状の摩擦板２４が嵌設され、また
爪車２３に噛み合う爪片２５はケーシング１３に
枢着され、その爪片２５にはこれを爪車２３に係
合させるように働くばね２６が係合されている。
前記中間軸１８のブレーキねじに螺合された大径
中間従動歯車２１およびブレーキ締付盤２２と、
それらの間に介在された爪車２３および摩擦板２
４と、その爪車２３に対しばね２６により係合さ
れる爪片２５とにより機械式ブレーキが構成さ
れ、吊り荷の自重により、ロードチエーン１５、
ロードシーブ１６、大径従動歯車１７および小径
中間駆動歯車１９を介して、中間軸１８が或る角
度回動されると、中間軸１８のブレーキねじに螺
合されたブレーキ締付盤２２が大径中間従動歯車
２１に向かつて締付移動され、その大径中間従動
歯車２１およびブレーキ締付盤２２により爪車２
３および摩擦板２４が把持されて一体化し、かつ
その爪車２３には吊り荷落下方向の回転を防止す
る爪片２５が係合しているので、機械的ブレーキ
が作動して吊り荷の落下が防止される。

第７図ないし第９図は電動トロリ付き電動チエ
ーンブロツクの速度制御回路を示すものであつ
て、電動チエーンブロツクにおけるモータ５が、
巻上用電磁接触器MC４のＡ接点MC４−ａおよ
び巻下用電磁接触器MC５のＡ接点MC５−ａと
インバータ主回路電源投入用電磁接触器MC１の
Ａ接点MC１−ａとを介して三相電源Ｒ，Ｓ，Ｔ
に接続されると共に、チエーンブロツクモータ電
源投入用電磁接触器MC２のＡ点MC２−ａを介
してインバータ１の主回路出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに
接続され、かつ電動トロリのブレーキモータ３は
トロリモータ電源投入用電磁接触器MC３のＡ接
点MC３−ａを介してインバータ１の主回路出力
端子Ｕ，Ｖ，Ｗに接続され、さらにインバータ１
の主回路電源端子R₁，S₁，T₁は、前記Ａ接点
MC１−ａとMC４−ａとの間において三相電源
Ｒ，Ｓ，Ｔに接続され、またインバータ１におけ
るインバータ制御電源端子R₂，T₂は前記Ａ接点
MC１−ａよりも前において電源Ｒ，Ｔに接続さ
れている。

インバータ１における周波数設定用端子V₁，
V₂，V₃は速度調整用可変抵抗器VRに接続され、
かつインバータ１の正転回端子SFには、インバ
ータ制御巻上用リレーＲ１のＡ接点Ｒ１−ａ２と
インバータ制御前進走行用リレーＲ３のＡ接点Ｒ
３−ａ２との並列回路からなる正転（巻上、前進
走行）制御回路の一端部が接続され、インバー
タ１の逆転回路端子SRには、インバータ制御巻
下用リレーＲ２のＡ接点Ｒ２−ａ２とインバータ
制御後退走行用リレーＲ４のＡ接点Ｒ４−ａ２と
の並列回路からなる逆転（巻下、後退走行）制御
回路の一端部が接続され、さらにインバータ１
の加減速度切換用端子Taには走行緩停止用リレ
ーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂ２の一端部が接続され、
そのＢ接点Ｒ５−ｂ２の他端部と前記正転制御回
路の他端部と逆転制御回路の他端部とインバ
ータ１の端子Ｃ１とは相互に接続されている。ま
たインバータ１のインバータ制御電源端子R₂は
異常検出コモン端子Tcに接続され、その異常検
出コモン端子Tcは異常検出Ｂ接点出力端子Tbに
接続されている。

電動トロリ付き電動チエーンブロツクの制御回
路は、主回路電源投入回路、操作方式切換回路
、巻上回路、巻下回路、前進走行回路、
後退走行回路、チエーンブロツクモータ電源投
入回路および走行タイマ回路を有し、前記主
回路電源投入回路は直列に接続された押ボタン
式主回路用電源スイツチS₂および主回路電源投入
用電磁接触器MC１とにより構成され、その主回
路電源投入回路は電源線Ｔとインバータ１の異
常検出Ｂ接点出力端子Tbとに接続されている。

操作方式切換回路は直列に接続された押ボタ
ンスイツチからなる同時運転単独運転切換用切換
スイツチS₁と操作方式切換用リレーＲ６とにより
構成され、巻上回路は、直列に接続された押ボ
タン式巻上用スイツチS₃、巻上制限用リミツトス
イツチLSU、インバータ制御巻上用リレーＲ１、
操作方式切換用リレーＲ６のＢ接点Ｒ６−ｂ１、
インバータ制御前進走行用リレーＲ３のＢ接点Ｒ
３−ｂ１、インバータ制御後退走行用リレーＲ４
のＢ接点Ｒ４−ｂ１、走行緩停止用リレーＲ５の
Ｂ接点Ｒ５−ｂ１と、前記Ｒ１，Ｒ６−ｂ１，Ｒ
３−ｂ１，Ｒ４−ｂ１，Ｒ５−ｂ１の直列回路に
対し並列に接続された巻上用電磁接触器MC４、
操作方式切換用リレーＲ６のＡ接点Ｒ６−ａ１の
直列回路とにより構成されている。

巻下回路は、直列に接続された押ボタン式巻
下用スイツチS₄、巻下制限用リミツトスイツチ
LSD、インバータ制御巻下用リレーＲ２、操作
方式切換用リレーＲ６のＢ接点Ｒ６−ｂ２および
前記巻上回路と共用のＢ接点Ｒ３−ｂ１，Ｒ４−
ｂ１，Ｒ５−ｂ１と、前記Ｒ２、Ｒ６−ｂ２，Ｒ
３−ｂ１，Ｒ４−ｂ１，Ｒ５−ｂ１の直列回路に
対し並列に接続された巻下用電磁接触器MC５、
操作方式切換用リレーＲ６のＡ接点Ｒ６−ａ２の
直列回路とより構成され、前記巻上用スイツチS₃
と巻下用スイツチS₄とは、一方をオンにしたとき
他方が連動してオフになるように構成されてい
る。

前進走行回路は直列に接続された前進用スイ
ツチS₅、インバータ制御前進走行用リレーＲ３、
インバータ制御巻下用リレーＲ２のＢ接点Ｒ２−
ｂ、インバータ制御巻上用リレーＲ１のＢ接点Ｒ
１−ｂとにより構成され、また後退走行回路
は、直列に接続された後退用スイツチS₆、インバ
ータ制御後退走行用リレーＲ４および前記前進走
行回路と共用のＢ接点Ｒ２−ｂ，Ｒ１−ｂとによ
り構成され、前記前進用スイツチS₅と後退用スイ
ツチS₆とは、一方をオンにしたとき他方が連動し
てオフになるように構成されている。

チエーンブロツクモータ電源投入回路は、直
列に接続されたチエーンブロツクモータ電源投入
用電磁接触器MC２およびインバータ制御巻上用
リレーＲ１のＡ接点Ｒ１−ａ１と、そのＡ接点Ｒ
１−ａ１に並列に接続されたインバータ制御巻下
用リレーＲ２のＡ接点Ｒ２−ａ１とにより構成さ
れている。

走行タイマ回路は、直列に接続されたインバ
ータ制御前進走行用リレーＲ３のＡ接点Ｒ３−ａ
１，タイマリレーTRのＢ接点Ｔ−ｂ、走行緩停
止用リレーＲ５と前記Ａ接点Ｒ３−ａ１に対し並
列に接続されたインバータ制御後退走行用リレー
Ｒ４のＡ接点Ｒ４−ａ１、走行緩停止用リレーＲ
５のＡ接点Ｒ５−ａ１と走行緩停止用リレーＲ５
に並列に接続されるトロリモータ電源投入用電磁
接触器MC３とからなる第１回路−１および直
列に接続された走行緩停止用リレーＲ５のＡ接点
Ｒ５−ａ２、インバータ制御後退走行用リレーＲ
４のＢ接点Ｒ４−ｂ２、インバータ制御前進走行
用リレーＲ３のＢ接点Ｒ３−ｂ２、タイマリレー
TRからなる第２回路−２により構成され、各
回路〜および−１，−２は電源線Ｔとイ
ンバータ１の主回路電源端子R₁とに接続されて
いる。

前記速度調整用可変抵抗器VRと同時運転用押
ボタンS₁−ａおよび単独運転用押ボタンS₁−ｂを
有する切換スイツチS₁と電源入用押ボタンS₂−ａ
および電源切用押ボタンS₂−ｂを有する電源スイ
ツチS₂と巻上用スイツチS₃、巻下用スイツチS₄、
前進用スイツチS₅、後退用スイツチS₆とは操作ボ
ツクス１０に設けられ、前記巻上制限用リミツト
スイツチLSUおよび巻下制限用リミツトスイツ
チLSDはチエーンブロツク本体に取付けられ
（図示を省略した）、所定の巻上限度まで巻上げら
れたとき、下フツク２７を支持している支持金具
２８に載置されているつる巻きばねからなるスト
ライカ２９により巻上制限用リミツトスイツチ
LSUが操作され、また所定の巻下限度まで巻下
げられたとき、ロードチエーン１５に取付けられ
たストライカ（図示を省略した）により巻下制限
用リミツトスイツチLSDが操作される。

前記走行緩衝停止用リレーＲ５のＢ接点Ｒ５−
ｂ２は加減速度切換用接点であり、この接点Ｒ５
−ｂ２がオンの時は電動チエーンブロツクのモー
タ５の加減速度が設定され、またその接点Ｒ５−
ｂ２がオフの時は電動トロリのモータ３の加減速
度が設定される。前記インバータにおける異常検
出Ｂ接点出力端子Tbは異常発生時にオフになる。

次に前記速度制御回路の動作について説明す
る。

まず主回路用電源スイツチS₂の押ボタンS₂−ａ
を押してその電源スイツチS₂をオンにすると、主
回路電源投入用電磁接触器MC１が励磁されて、
その電磁接触器MC１のＡ接点MC１−ａがオン
になるのでインバータ１に電源が投入される。

次に同時運転単独運転切換用切換スイツチS₁の
単独運転用押ボタンS₁−ｂを押してその切換スイ
ツチS₁をオフにした状態で、巻上用スイツチS₃を
押してオンにすると、インバータ制御巻上用リレ
ーＲ１が励磁されて、前進走行回路および後退
走行回路におけるインバータ制御巻上用リレー
Ｒ１のＢ接点Ｒ１−ｂがオフになるので、電動ト
ロリを前進走行および後退走行させることはでき
ず、一方、チエーンブロツクモータ電源投入回路
におけるインバータ制御巻上用リレーＲ１のＡ
接点Ｒ１−ａ１がオンになつて、チエーンブロツ
クモータ電源投入用電磁接触器MC２が励磁さ
れ、その電磁接触器MC２のＡ接点MC２−ａが
オンになり、かつインバータ１の正転制御回路
におけるインバータ制御巻上用リレーＲ１のＡ接
点Ｒ１−ａ２がオンになるので、インバータ１を
介して電動チエーンブロツクのモータ５に電源が
投入されて、そのモータ５が正回転し、電動チエ
ーンブロツクが巻上運転される。

また前記切換スイツチS₁を単独運転状態すなわ
ちオフにした状態で、巻下用スイツチS₄を押して
オンにすると、インバータ制御巻下用リレーＲ２
が励磁されて、前進走行回路および後退走行回
路におけるインバータ制御巻下用リレーＲ２の
Ｂ接点Ｒ２−ｂがオフになるので、電動トロリを
前進走行および後退走行させることはできず、一
方、チエーンブロツクモータ電源投入回路にお
けるインバータ制御巻下用リレーＲ２のＡ接点Ｒ
２−ａ１がオンになつて、チエーンブロツクモー
タ電源投入用電磁接触器MC２が励磁され、その
電磁接触器MC２のＡ接点がオンになり、かつイ
ンバータ１の逆転制御回路Ｘにおけるインバータ
制御巻下用リレーＲ２のＡ接点Ｒ２−ａ２がオン
になるので、インバータ１を介して電動チエーン
ブロツクのモータ５に電源が投入され、そのモー
タ５が逆転して、電動チエーンブロツクが巻下運
転される。

次に前記切換スイツチS₁を単独運転状態すなわ
ちオフにした状態で、前進用スイツチS₅を押して
オンにすると、インバータ制御前進走行用リレー
Ｒ３が励磁されて、巻上回路および巻下回路
における前記リレーＲ３のＢ接点Ｒ３−ｂ１がオ
フになるので、巻上用スイツチS₃および巻下用ス
イツチS₄を押しても、電動チエーンブロツクの巻
上運転および巻下運転を行なうことはできない。

一方、インバータ制御前進走行用リレーＲ３が
励磁されると、走行タイマ回路における前記リ
レーＲ３のＡ接点Ｒ３−ａ１がオンになるので、
走行緩停止用リレーＲ５およびトロリモータ電源
投入用電磁接触器MC３が励磁され、かつそのリ
レーＲ５のＡ接点Ｒ５−ａ１，Ｒ５−ａ２がオン
になり、そのＡ接点Ｒ５−ａ１がオンになること
によつて、走行タイマ回路の第１回路−１が自
己保持され、さらに巻上回路および巻下回路
における前記リレーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂ１がオ
フになり、２つのＢ接点Ｒ３−ｂ１，Ｒ５−ｂ１
のオフにより巻上および巻下ができないように２
重にインターロツクされる。

またトロリモータ電源投入用電磁接触器MC３
のＡ接点MC３−ａがオンになると同時に、イン
バータ１の正転制御回路におけるインバータ制
御前進用リレーＲ３のＡ接点Ｒ３−ａ２がオンに
なるので、インバータ１を介して電動トロリのモ
ータ３に電源が投入されて、そのモータ３が正回
転し、電動トロリが前進走行する。

次に前進スイツチS₅をオフにすると、インバー
タ制御前進走行用リレーＲ３が解磁されて、巻上
回路および巻下回路における前記リレーＲ３
のＢ接点Ｒ３−ｂ１がオンになるが、巻上回路
および巻下回路におけるリレーＲ５のＢ接点Ｒ
５−ｂ１はオフの状態のままになつているので、
電動チエーンブロツクの巻上運転および巻下運転
を行なうことはできない。

一方、前記インバータ制御前進走行用リレーＲ
３が解磁されると、走行タイマ回路の第２回路
−２における前記リレーＲ３のＢ接点Ｒ３−ｂ２
がオンになつてタイマリレーTRが作動を開始す
ると共に、インバータ１の正転制御回路にける
前記リレーＲ３のＡ接点Ｒ３−ａ２がオフにな
り、電動トロリにおけるモータ３の減速が開始さ
れる。

タイマの設定時間である一定時間後に、タイマ
リレーTRの励磁によりＢ接点Ｔ−ｂがオフにな
つて、走行緩停止用リレーＲ５およびトロリモー
タ電源投入用電磁接触器MC３が解磁されるの
で、巻上回路および巻下回路における前記リ
レーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂ１がオンになり、かつ
これと同時に、走行タイマ回路の第１回路−１
および第２回路における前記リレーＲ５のＡ接
点Ｒ５−ａ１，Ｒ５−ａ２がオフになると共に、
前記電磁接触器MC３の解磁によりその電磁接触
器MC３のＡ接点MC３−ａがオフになつて、モ
ータ３に対する電源が遮断される。

なお前進用スイツチS₅をオフにしたのち、タイ
マの設定時間内にモータ３の減速停止が行なわれ
る。

次に前記切換スイツチS₁を単独運転状態すなわ
ちオフにした状態で、後退用スイツチS₆を押して
オンにすると、インバータ制御後退走行用リレー
Ｒ４が励磁されて、巻上回路および巻下回路
における前記リレーＲ４のＢ接点Ｒ４−ｂ１がオ
フになるので、巻上用スイツチS₃および巻下用ス
イツチS₄を押しても、電動チエーンブロツクの巻
上運転および巻下運転を行なうことはできない。

一方、インバータ制御後退走行用リレーＲ４が
励磁されると、走行タイマ回路における前記リ
レーＲ４のＡ接点Ｒ４−ａ１がオンになるので、
走行緩停止用リレーＲ５およびトロリモータ電源
投入用電磁接触器MC３が励磁され、かつそのリ
レーＲ５のＡ接点Ｒ５−ａ１，Ｒ５−ａ２がオン
になり、そのＡ接点Ｒ５−ａ１がオンになること
によつて、走行タイマ回路の第１回路−１が自
己保持され、さらに巻上回路および巻下回路
における前記リレーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂ１がオ
フになり、２つのＢ接点Ｒ３−ｂ１，Ｒ５−ｂ１
のオフにより巻上および巻下ができないように２
重にインターロツクされる。

またトロリモータ電源投入用電磁接触器MC３
のＡ接点MC３−ａがオンになると同時に、イン
バータ１の逆転制御回路におけるインバータ制
御後退用リレーＲ４のＡ接点Ｒ４−ａ２がオンに
なるので、インバータ１を介して電動トロリのモ
ータ３に電源が投入されて、そのモータ３が逆回
転し、電動トロリが後退走行する。

次に後退用スイツチS₆をオフにすると、インバ
ータ制御後退走行用リレーＲ４が解磁されて、巻
上回路および巻下回路における前記リレーＲ
４のＢ接点Ｒ４−ｂ１がオンになるが、巻上回路
および巻下回路におけるリレーＲ５のＢ接点
Ｒ５−ｂ１はオフの状態のままになつているの
で、電動チエーンブロツクの巻上運転および巻下
運転を行なうことはできない。

一方、前記インバータ制御後退走行用リレーＲ
４が解磁されると、走行タイマ回路の第２回路
−２における前記リレーＲ４のＢ接点Ｒ４−ｂ２
がオンになつてタイマリレーTRが作動を開始す
ると共に、インバータ１の逆転制御回路におけ
る前記リレーＲ４のＡ接点Ｒ４−ａ２がオフにな
り、電動トロリにおけるモータ３の減速が開始さ
れる。

タイマの設定時間である一定時間後に、タイマ
リレーTRの励磁によりＢ接点Ｔ−ｂがオフにな
つて、走行緩停止用リレーＲ５およびトロリモー
タ電源投入用電磁接触器MC３が解磁されるの
で、巻上回路および巻下回路における前記リ
レーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂ１がオンになり、かつ
これと同時に、走行タイマ回路の第１回路−１
および第２回路における前記リレーＲ５のＡ接
点Ｒ５−ａ１，Ｒ５−ａ２がオフになると共に、
前記電磁接触器MC３の解磁によりその電磁接触
器MC３のＡ接点MC３−ａがオフになつて、モ
ータ３に対する電源が遮断される。

なお後退用スイツチS₆をオフにしたのち、タイ
マの設定時間内にモータ３の減速停止が行なわれ
る。

次に前記切換スイツチの同時運転用押ボタンS₁
−ａを押して、その切換スイツチS₁をオンにする
と、操作方式切換用リレーＲ６が励磁されて、そ
のリレーＲ６のＡ接点６−ａ１，Ｒ６−ａ２がオ
ンになると共にＲ６−ｂ１，Ｒ６−ｂ２がオフに
なる。

この状態で、巻上用スイツチS₃を押してオンに
すると、巻上回路における巻上用電磁接触器
MC４のＡ接点AC４−ａがオンになるので、電
動チエーンブロツクにおけるモータ５にインバー
タ１を介さないで直接電源が投入されて、電動チ
エーンブロツクが巻上運転される。

また切換スイツチS₁をオンにした状態で、巻下
用スイツチS₄を押してオンにすると、巻下回路
における巻下用電磁接触器MC５のＡ接点MC５
−ａがオンになるので、電動チエーンブロツクに
おけるモータ５はインバータ１を介さないで直接
電源が投入されて、電動チエーンブロツクが巻下
運転される。

また切換スイツチS₁をオンにした状態すなわち
同時運転に切換えた状態では、巻上回路におけ
るＢ接点Ｒ６−ｂ１および巻下回路におけるＢ
接点Ｒ６−ｂ２がオフになつていて、リレーＲ
１，Ｒ２が励磁されることはなく、したがつて、
前進走行回路および後退走行回路におけるリ
レーＲ１，Ｒ２のＢ接点Ｒ１−ｂ，Ｒ２−ｂがオ
フの状態に保持されているので、前述のように、
前進用スイツチS₅または後退用スイツチS₆をオ
ン、オフ操作することにより、電動トロリの前進
走行と停止および後退走行と停止を行なわせるこ
とができる。

第１０図は電動チエーンブロツクのモータをイ
ンバータ制御により巻上運転および巻下運転する
場合の時間とモータ運転状態との関係を示すもの
であつて、或る時点Ａで巻上用スイツチS₃をオン
にすると、インバータの出力が漸増し、デツドタ
イムt₁を終了した時点Ｂでインバータの出力が発
生し、この時点Ｂでモータが始動すると共に、イ
ンバータの出力が増大（例えば60Hzまたは50Hzま
で）して加速が行なわれ、加速時間終了時点Ｃ
で、速度調整用可変抵抗器により設定さた速度に
おける巻上運転に入る。

次に或る時点Ｄで巻上用スイツチS₃をオフに
し、続いて数秒の休止時間t₃をおいた後、巻下用
スイツチS₄をオンにした場合は、まず巻上用スイ
ツチS₃をオフにした瞬間に、モータのブレーキが
作動してモータの巻上運転が停止されると共に、
電動チエーンブロツクの機械式ブレーキが作動
し、次いで休止時間t₃およびデツドタイムt₂を終
了した時点Ｆでインバータの出力が発生し、この
時点Ｅでモータが始動すると共に、インバータの
出力が増大して加速が行なわれ、加速終了時点Ｇ
で、速度調整用可変抵抗器により設定された速度
における巻下運転に入る。

次に或る時点Ｈで巻下用スイツチS₄をオフにす
ると、直ちにモータのブレーキが作動してモータ
の巻下運転が停止されると共に、電動チエーンブ
ロツクの機械式ブレーキが作動する。

第１１図は電動トロリのモータをインバータ制
御により運転する場合の時間とモータ運転状態と
の関係を示すものであつて、或る時点Ａで前進用
スイツチS₅または後退用スイツチS₆をオンにする
と、インバータの出力が漸増し、デツドタイムt₁
を終了した時点Ｂでインバータの出力が約５Hzに
なり、この時点Ｂでモータが始動すると共に、イ
ンバータの出力が増大（例えば60Hzまたは50Hzま
で）して加速が行なわれ、加速時終了時点Ｃで、
速度調整用可変抵抗器により設定された速度にお
ける走行運転に入る。

次に或る時点Ｄで前進用スイツチS₅または後退
用スイツチS₆をオフにすると、インバータの出力
が例えば60Hzまたは50Hzから徐々に低下していく
ので、モータの減速が行なわれ、Ｅの時点でイン
バータの出力が５Hz程度になつてモータのブレー
キが作動し、モータの回転が停止する。次いでタ
イマの設定時間t₃に達した時点Ｆでモータの電源
回路が遮断される。

この発明を実施する場合、電動チエーンブロツ
クの機械式ブレーキとしては、図示以外の任意構
造のものを使用してもよい。また切換スイツチと
しては、２段押しボタン操作スイツチを使用し、
２段目を押した時に電動チエーンブロツクによる
昇降を定格速度（インバータを介さない直接制
御）に切換えるように構成してもよい。さらにま
た、操作ボツクス１０に各モータ３，５に対応す
る速度設定用可変抵抗器を設け、その可変抵抗器
を最高速に設定したとき、モータが直接制御に切
換えられるように構成してもよい。

またモータ３，５としては、ブレーキモータを
使用しないで、ブレーキを内蔵しないモータおよ
びそのモータと独立した電磁ブレーキとを使用
し、そのモータの回転と連動して電磁ブレーキを
作動させるように制御してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、単に切換スイツチS₁の切換
えを行なうことにより、１台のインバータ１を介
する電動トロリ２または電動チエーンブロツク４
の単独運転状態と、前記インバータ１を介する電
動トロリ２の運転およびインバータ１を介さない
電動チエーンブロツク４の運転の同時運転状態と
に切換えることができ、そのため各種の状態で運
転できる電動トロリ付き電動チエーンブロツクを
低コストで製作することができ、かつインバータ
１による電動トロリの減速時に作動して電動トロ
リ２のモータ３の電源を遅延遮断するタイマリレ
ーTRとが設けられているので、電動トロリ２を
強制制動しなおで緩停止させることができ、その
ため安全性を向上させることができる。さらに電
動チエーンブロツク４における減速装置に吊り荷
落下防止用機械式ブレーキが設けられているの
で、インバータ制御における昇降における昇降起
動時のデツドタイム間に吊り荷が落下する恐れを
排除することができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであつて、
第１図は電動トロリ付き電動チエーンブロツクの
正面図、第２図はその側面図、第３図は電動チエ
ーンブロツクの一部縦断側面図、第４図は機械式
ブレーキの縦断側面図、第５図は機械式ブレーキ
の一部を示す縦断正面図、第６図は操作ボツクス
の正面図、第７図は電動トロリ付き電動チエーン
ブロツクの速度制御回路を示す図、第８図はその
速度制御回路における電源制御回路を拡大して示
す図、第９図は前記速度制御回路におけるインバ
ータ付近を拡大して示す図である。第１０図は電
動チエーンブロツクのモータをインバータ制御に
より巻上運転および巻下運転する場合の時間とモ
ータ運転状態の関係を示す図、第１１図は電動ト
ロリのモータをインバータ制御により運転する場
合の時間とモータ運転状態との関係を示す図であ
る。 図において、１はインバータ、２は電動トロ
リ、３はモータ、４は電動チエーンブロツク、５
はモータ、６は走行用レール、７はフレーム、１
０は操作ボツクス、１２は駆動軸、１４は中空従
動軸、１５はロードチエーン、１６はロードシー
ブ、１７は大径従動歯車、１８は中間軸、１９は
小径中間駆動歯車、２０は小径駆動歯車、２１は
大径中間従動歯車、２２はブレーキ締付盤、２３
は爪車、２４は摩擦板、２５は爪片、S₁は同時運
転単独運転切換用切換スイツチ、S₃は巻上用スイ
ツチ、S₄は巻下用スイツチ、S₅は前進用スイツ
チ、S₆は後退用スイツチ、TRはタイマリレー、
VRは速度調整用可変抵抗器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電動トロリ付き電動チエーンブロツクの電源
   回路に１台のインバータ１が設けられ、電動トロ
   リ２のモータ３はそのインバータ１を介して電源
   に接続され、電動チエーンブロツク４のモータ５
   は、インバータ１を介して電源に接続されると共
   にインバータ１を介さないで電源に接続され、電
   動トロリ付き電動チエーンブロツクの制御回路に
   は、前記各モータ３，５の何れか一方にのみイン
   バータ１を介して通電する単独運転状態と、電動
   トロリのモータ３にインバータ１を介して通電す
   ると共に電動チエーンブロツク４のモータ５にイ
   ンバータ１を介さないで通電する同時運転状態と
   に切換えるための切換スイツチS₁が設けられると
   共に、インバータ１による電動トロリの減速時に
   作動して電動トロリ２のモータ３の電源を遅延遮
   断するタイマリレーTRとが設けられ、前記電動
   チエーンブロツク４における減速装置に吊り荷落
   下防止用機械式ブレーキが設けられていることを
   特徴とする電動トロリ付き電動チエーンブロツク
   の速度制御装置。