JPH0526995U - 電気ホイストのインバータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気ホイストの横行速度または走行速度を負
荷の有無に応じて自動的に切換え、作業効率の向上を図
ること。 【構成】 電気ホイストを無線操縦することとし、電気
ホイスト本体に無負荷検出器１１を設け、負荷時にはイ
ンバータ２６，３８が定格周波数で横行または走行また
は双方の電動機２，３，３９，４０を駆動して定格速度
とし、無負荷時にはインバータ２６，３８が定格より高
い周波数で電動機２，３，３９，４０を駆動して例えば
倍速で移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電気ホイストの横行速度あるいは走行速度を負荷により自動的に切替 えるためのインバータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電気ホイストの横行速度を切替える技術として、従来、ホイスト用巻上、横行 電動機をインバータで駆動し、負荷の有無を作業者が判断して定格速度運転か倍 速運転かを手動で決めていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしインバータを用いる場合、無負荷時には定格速度（低速）か倍速（高速 ）かを作業者が判断しても問題ないが、誤って負荷時に倍速運転を行ってしまう と、電気ホイストのインバータがトリップする。

【０００４】 本考案は、上述した従来技術の問題点を解決した電気ホイストのインバータ制 御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案による電気ホイストのインバータ制御装置の構成は、電気ホイスト本体 に設けられた無負荷検出器と、電気ホイスト本体に設けられた移動方向の指令を 受信する無線操縦受令機と、電気ホイストの横行または走行という移動用電動機 を無線操縦受令機で受信した指令の移動方向に、無負荷検出器が無負荷状態を検 出した場合は定格より高い周波数の電力を供給して回転させ、無負荷状態を検出 しない場合は定格の周波数の電力を供給して回転させるインバータとを具備する ものである。

【０００６】

【作用】 インバータは無線操縦により制御される。但し、電気ホイストに負荷がかかっ ている場合は、電気ホイストは指令された方向に、自動的に定格速度で横行また は走行する。無負荷の場合は、指令された方向に、定格速度よりも速い高速に自 動的に切替わって横行または走行する。

【０００７】

【実施例】

以下、図１〜図６を参照して本考案の一実施例に係る電気ホイストのインバー タ制御装置を説明する。

【０００８】 図１，図２に本考案の適用例としての電気ホイストの概略構造を説明する。な お、図１は正面図、図２は側面図である。これらの図において、電気ホイスト１ は２台の横行用電動機２，３の駆動により横行レール４を駆動輪５，６で挾んで 例えば東西方向に横行し、また横行レール４両端側の図示省略の各１台の走行用 電動機の駆動により、同じく図示省略の走行レールに沿って例えば南北方向に走 行する。そして、巻上用電動機７の駆動により、ワイヤロープ８の巻込・繰出を 行ってフック９に掛けた荷物（図示省略）を昇降する。１０は電気ホイストの本 体である。

【０００９】 図１，図２に示すように、電気ホイスト本体１０に無負荷検出器としてロード リミッター１１を設置してある。このロードリミッター１１は図３に示すように 接点１１Ａを有し、無負荷時には接点１１Ａがオン（閉）となり、負荷時にはオ フ（開）となる。また、ロードリミッター１１の接点１１Ａは図３に示すように 制御箱１２，１３内の回路に接続している。一方の制御箱１２は電気ホイスト本 体１０に設置してあるが、他方の制御箱１３は本体１０外にある。

【００１０】 また、図１，図２に示すように、電気ホイスト本体１０には無線操縦の受令機 １５があり、操作者手元の操縦箱である無線操縦の指令機１４と無線通信により 接続されている。受令機１５内には、図３に示すように、アンテナ１５Ａを介し て受信した指令に応じて動作する上昇用スイッチ１６、下降用スイッチ１７、横 行のうち東行用スイッチ１８、同西行用スイッチ１９、走行のうち南行用スイッ チ２０、並びに同北行用スイッチ２１がある。これらのスイッチのうち１６〜１ ９のスイッチは制御箱１２内の回路に、他のスイッチ２０，２１は制御箱１３内 の回路に接続している。なお、無線操縦指令機１４には図示しないが、上昇用押 ボタンスイッチ、下降用押ボタンスイッチ、横行のうち東行用押ボタンスイッチ 、同西行用押ボタンスイッチ、走行のうち南行用押ボタンスイッチ、並びに同北 行用押ボタンスイッチがあり、これらの押ボタンスイッチを押すことにより、受 令機１５中の対応するスイッチがオンする。

【００１１】 そして、制御箱１２内の回路１２Ａには３相電源を入力して、巻上用電動機７ 及び巻上用ブレーキ２２を駆動するように、上昇用スイッチ１６のオンで励磁さ れるリレー２３（図４参照）の接点２３Ａと、下降用スイッチ１７のオンで励磁 されるリレー２４（図４参照）の接点２４Ａとを並列的に介して同電動機７を接 続してある。また、整流回路２５とこれらリレー２３，２４の他の接点２３Ｂ， ２４Ｂを介してブレーキ２２を接続し、上昇または下降時のみブレーキ２２を解 除するようにしてある。１２Ｂは上昇非常用リミットスイッチである。

【００１２】 更に、制御箱１２にはインバータ２６を介して２台の横行用電動機２，３を接 続してある。２７と２８は各電動機用のブレーキである。そのため、制御箱１２ 内には図４に示す回路２９がある。負荷時には無負荷検出器（ロードリミッター ）１１の接点１１Ａがオフのため、タイマリレー３０がオフ、従って補助リレー ３１がオフであり、東行用スイッチ１８または西行用スイッチ１９のオンにより 、対応する補助リレー３２または３３がオンとなって対応するリレー接点３２Ａ または３３Ａを通してインバータ２６に信号が与えられる。これにより、インバ ータ２６は定格周波数例えば６０Hzの電力を発生して横行用電動機２，３に与え て正転又は逆転させ、電気ホイストを定格速度で東または西に横行させる。無負 荷時には、ロードリミッター１１がオンとなるため、図５に示すように、一定時 間経過後にタイマリレー３０がオンとなり、次いで補助リレー３１がオンとなる ため、東行用スイッチ１８または西行用スイッチ１９がオンになると、対応する 補助リレー３２と３４または３３と３５がオンとなってそのリレー接点３２Ａと ３４Ａまたは３３Ａと３５Ａを通してインバータ２６に信号が与えられる。これ により、インバータ２６は定格周波数より高い周波数例えば１２０Hzの電力を発 生して横行用電動機２，３に与え、電気ホイストを高速（倍速）で東または西に 横行させる。なお、インバータ２６が正常動作時には、いずれかの補助リレー３ ２〜３５のオンにより、それの接点３２Ｂ〜３５Ｂを通してブレーキ用リレー３ ６がオンとなり、整流回路３７を介してブレーキ２７，２８が給電されてブレー キが解除される。図４中で、３０Ａ〜３０Ｂはタイマリレー３０の接点、３１Ａ 〜３１Ｆは補助リレー３１の接点、３６Ａ〜３６Ｂはブレーキ用リレー３６の接 点である。また、１２Ｃは上限リミットスイッチである。

【００１３】 また、制御箱１３にはインバータ３８を介して２台の走行用電動機３９，４０ を接続してある。４１と４２は各電動機のブレーキである。そのため、図６に示 すように、制御箱１３内にも図４と同様の回路４３がある。負荷時にはロードリ ミッター１１がオフのため、タイマリレー４４がオフ、従って補助リレー４５が オフであり、南行用スイッチ２０または北行用スイッチ２１がオンになると、対 応する補助リレー４６または４７がオンとなってその接点４６Ａまたは４７Ａを 通してインバータ３８に信号が与えられる。これにより、インバータ３８は定格 周波数例えば６０Hzの電力を発生して走行用電動機３９，４０に与えて正転又は 逆転させ、電気ホイストを定格速度で南または北に走行させる。無負荷時には、 ロードリミッター１１がオンとなるため、一定時間経過後にタイマリレー４４が オンとなり、次いで補助リレー４５がオンとなるため、南行用又は北行用スイッ チ２０または２１がオンになると、対応する補助リレー４６と４８または４７と ４９がオンとなってその接点４６Ａと４８Ａまたは４７Ａと４９Ａを通してイン バータ３８に信号が与えられる。これにより、インバータ３８は定格周波数以上 の高い周波数例えば１２０Hzの電力を発生して走行用電動機３９，４０を高速で 南または北に走行させる。また、インバータ３８が正常時には、いずれかの補助 リレー４６〜４９のオンにより、それの接点４６Ａ〜４９Ａを通してブレーキ用 リレー５０がオンとなり、整流回路５１を介してブレーキ４１，４２が給電され てブレーキが解除される。図６中で、４４Ａ〜４４Ｂはタイマリレー４４の接点 、４５Ａ〜４５Ｆは補助リレー４５の接点、５０Ａ〜５０Ｂはブレーキ用リレー の接点である。なお、各電動機２，３，７，３９，４０には３相誘導電動機を用 いている。

【００１４】

【考案の効果】

本考案によれば、電気ホイストを無線操縦することができ、更に、横行速度ま たは走行速度または双方を無負荷時に自動的に定格以上の高速で動作させること ができる。従って、負荷時に定格速度で片道横行させ、その帰りの無負荷時に例 えば２倍の高速で横行させれば、全体として２５％の時間短縮が可能となる。ま た、負荷の有無に応じて自動的に速度が切換わるので、インバータのトリップが 生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】電気ホイストの正面図。

【図２】電気ホイストの側面図。

【図３】本考案の一実施例を示すブロック図。

【図４】横行制御系の回路図。

【図５】横行制御のフローチャート。

【図６】走行制御系の回路図。

【符号の説明】

１ 電気ホイスト ２，３ 横行用電動機 ７ 巻上用電動機 １０ 電気ホイスト本体 １１ 無負荷検出器（ロードリミッター） １２，１３ 制御箱 １４ 無線操縦指令機 １５ 無線操縦受令機 １５Ａ アンテナ １６〜２１ スイッチ ２６，３８ インバータ ３９，４０ 走行用電動機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 7/63 Ｇ 8209−5Ｈ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気ホイスト本体に設けられた無負荷検
   出器と、電気ホイスト本体に設けられた移動方向の指令
   を受信する無線操縦受令機と、電気ホイストの横行また
   は走行という移動用電動機を無線操縦受令機で受信した
   指令の移動方向に、無負荷検出器が無負荷状態を検出し
   た場合は定格より高い周波数の電力を供給して回転さ
   せ、無負荷状態を検出しない場合は定格の周波数の電力
   を供給して回転させるインバータとを具備する電気ホイ
   ストのインバータ制御装置。