JPH0127978Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主として果樹園等の急傾斜地において
使用され、ミカン等を運搬する単軌道条運搬車の
緊急時の停止を可能とする緊急停止装置に関す
る。

従来この単軌道条運搬装置の緊急停止装置とし
ては数多く開発されているが、本件出願人の調査
によると本考案に最も近似する技術としては実公
昭55−第51651号公報所載の考案がある。

すなわち該考案は、駆動ローラーの側面を摩擦
板を介し摩擦板押えにて押圧する思想で、具体的
には急速度が生じた時に遠心力によつて作動棒を
突出させてその先端を止棒に係止し、よつて前記
駆動ローラーと同時回転する摩擦板押えの回転の
みを停止させることにより前記摩擦板で駆動ロー
ラーの側面を押圧せしめて停止させる機構であ
る。

しかるにこの機構においては、遠心力によつて
作動棒を発条に抗して突出させる構成なるため、
錆の発生やゴミの付着等によつて作動棒が出没不
良となる事態が生じ、その結果緊急停止ができな
くなるという重大な問題が生じた。

特にこの種運搬車は屋外に常置するため、錆が
発生しやすくまたゴミが極めて付着しやすい悪環
境下に置かれることにより上記問題が非常に頻繁
に生じた。

さらに遠心力による作動棒の出没によつて停止
させるため、上記要因からその耐久性に難点があ
り、緊急自動停止装置としては実用性に大なる問
題があつた。

いずれにしても前記公知技術は、遠心力の利用
による緊急停止装置なるため、上記のような重大
な欠点があつた。

本考案は、このような点に着目してカムレバー
の回動による出没ピンの突出によつて緊急停止を
可能ならしめるもので、その目的とするところは
運搬車が暴走する等の緊急事態が生じたときに直
ちに運搬車の走行を停止させることができ、且つ
停止機構が悪環境下にあつても極めて正確に作動
し、しかも耐久性にすぐれた全く新規且つ有用な
単軌道条運搬車の緊急停止装置を提供することに
ある。

すなわち本考案は、上記目的を達成するため
に、単軌道条の下面と噛合して回転するローラー
１６の周側面に突設された少なくとも１個のスト
ツパー３７と支点ピン２３を支点に回動自在に設
けられたカムレバー２１と該カムレバー２１の回
動によつて前記ローラー１６の周側面側に突出自
在の出没ピン２８と該出没ピン２８が前記カムレ
バー２１の回動によつてローラー１６の周側面側
に突出した時該カムレバー２１の戻り回動を制止
するロツクピン３１とによつて緊急停止装置を構
成してなる。

従つて、軌道条１の下面と噛合しながらローラ
ー１６が回転して運搬車が走行している通常の状
態においては、出没ピン２８がローラー１６の周
側面側に突出することなく没入状態にあるため、
該出没ピン２８とストツパー３７とは非係合状態
にある。

次にこの状態で走行中駆動車２が故障する等の
要因で運搬車が暴走するとカムレバー２１がワイ
ヤー等によつて支点ピン２３を支点に時計方向に
引つ張られて回動する。このカムレバー２１の回
動によつて出没ピン２８がローラー１６の周側面
に突出し直ちに、回転するローラー１６の周側面
に設けたストツパー３７と係止状態となり、よつ
てローラー１６の回転が制止されて運搬車は即座
に緊急停止する。

このように本考案に係る緊急停止装置は、カム
レバー２１を回動させることにより出没ピンの突
出によつて制動するものであるため、制動動作は
確実となるのである。

以上のように本考案は、カムレバーをワイヤー
等に連動せしめることにより緊急時にカムレバー
が回動する結果、出没ピンが突出して回転中のロ
ーラーの周側面に突設したストツパーが前記ピン
に係止されるため、直ちにローラーの回転が制止
されることとなりて緊急停止が可能となる格別な
効果がある。

特に従来のような急速回転による遠心力を利用
する場合に比し、カムレバーの作動によるピンの
突出によるため、ピンの突出が確実となり動作の
正確性が保証される特有の効果がある。特に耐久
性にすぐれた構造なるため、寿命が永い利点があ
る。

従つて運搬車が暴走する等の事態が生じると直
ちに前記カムレバーを回動させることにより緊急
停止を行なうことができるのである。

次にカムレバーが回動して出没ピンが突出する
とカムレバーの戻り回動を制止するロツクピンが
突出してカムレバーの戻りが防止されることにな
るため、運搬車は該ロツクピンによつて駐車され
た状態となるのである。

このように本考案に係る緊急停止装置は、緊急
時にローラーの回転を停止させると同時に駐車さ
せることとなり、よつて緊急事態に十二分に対処
できる構造となつているのである。

しかも部品点数が少なく全体の構造が非常に簡
単である等特有の効果をえた。

以下本考案の実施態様について図面に示した一
実施例に従つて説明する。

第１図は単軌道条１を自走する駆動車２と運搬
車としての台車３並びに駆動車２と台車３間連連
結する連結杆４と該連結杆４上に設けられた座席
部５からなる乗用型の運搬装置の側面図で、図中
６は台車３の底部に金具７を介して設けられた緊
急停止装置、８は該緊急停止装置６の後述するカ
ムレバー側に一端が連着され、他端が連結杆４と
駆動車２間の連結ヒンジ部９の連結ピン１０に止
着された緊急停止用ワイヤー、１１は駆動車２の
前方に軸架された緊急停止用レバー、１２，１３
は台車３の前方と後方に夫々軸架された緊急停止
用レバー、１４は駆動車２を設けた発進停止用レ
バー、１５は駆動車用ブレーキを示す。

次に前記台車３側に設けられた緊急停止装置６
について第２図及び第３図に従つて説明する。

まず、第２図において、１６は角パイプからな
る軌条１の下面に穿設した孔に噛合する多数の突
起１７をその外周面に有する補助駆動用ローラ
ー、１８は該補助駆動用ローラー１６に軌条１を
介して対面して上側に設けたガイドローラー、１
９，２０は軌条１を介して上下に設けたガイドロ
ーラー、２１はフレームカバー２２に軸支された
支点ピン２３に回動自在に設けられたカムレバ
ー、２４は前記支点ピン２３の一端を係止する係
止ピン、２５は該カムレバー２１の一端部に前記
フレームカバー２２の開口窓２６から突出すべく
突設されたカムレバーピンで、前記緊急停止用ワ
イヤー８の一端が該ピン２５に止着されてなる。
２７は該カムレバー２１を反時計方向に回動すべ
く附勢してなる戻りスプリングで、一端がカムレ
バー２１に、他端がフレームカバー２２に夫々止
着されている。２８は前記カムレバー２１の他端
部に端が係合し、他端がフレームカバー２２に立
設されたブロツク２９の貫通孔３０内に挿入され
てなる出没ピンで、その他端が前記補助駆動用ロ
ーラー１６の周側面１６ａ側に出没自在に臨出し
てなる。

３１はリング状の一端部３１ａがフレームカバ
ー２２から外部に突出し、他端が前記カムレバー
２１に第３図のように係止されてなるロツクピン
で、該ピン３１は常時はワツシヤ３２に係止され
たスプリング３３の弾圧力に抗してカムレバー２
１に係止される結果、フレームカバー２２の突出
筒３４との間に隙間ｌを形成してなる。次に補助
駆動用ローラー１６の周側面１６ａには第３図の
ようにブレーキシユー３５を介してブレーキドラ
ム３６が設けられ、該ブレーキドラム３６の相対
向する２ケ所にはストツパー兼用の突出ブロツク
３７，３７ａがフレームカバー２２方向に突設さ
れてなり、且つ該突出ブロツク３７，３７ａには
一端が鍔部３８に、他端が該ブロツク３７，３７
ａに係止されたスプリング３９によつて常時はブ
ロツク３７，３７ａの貫通孔４０内に没入状態に
ある遠心ストツパーピン４１が設けられている。
４２はフレーム本体４３の底部からブレーキドラ
ム３６側に突出したストツパー、４４はブレーキ
スプリング４５によつて附勢されてなる調整用ボ
ルト、４６は圧力プレートを示す。

以上のように構成された運搬装置において、駆
動車２のエンジン４７を始動して発進停止用レバ
ー１４を第１図実線状態（停止状態）から２点鎖
線の状態（発進状態）まで回動させると駆動車２
は軌道条１を自走するとともに連結杆４を介して
台車３を牽引しながら急傾斜地を走行するもので
ある。その際駆動車２側の駆動輪の突起軌道条１
の孔とが噛合しながら駆動輪は回転進行すると同
時に台車３側の補助駆動用ローラー１６の突起１
７も軌道条１の孔と第３図のように噛合しながら
回転走行するものである。

このようにして駆動車２及び台車３が自走中
に、突発的な事故、例えば駆動車２と連結杆４と
の連結ヒンジ部９あるいは連結杆４と台車３との
連結ヒンジ部９の部分で突然に駆動車２と台車３
とが切り離れたような場合には、緊急停止用ワイ
ヤー８が駆動車２側に急激に引つ張られることに
なる。該ワイヤー８が引つ張られると第４図のよ
うにスプリング２７の引張力に抗し支点ピン２３
を支点にカムレバー２１が時計方向に回動すると
同時に該カムレバー２１に係止されている出没ピ
ン２８がスプリング４７の弾圧力に抗してブロツ
ク２９から補助駆動用ローラー１６の周側面１６
ａ側に突出することとなる。

その結果、回転する補助駆動用ローラー１６の
周側面１６ａに突設されたストツパー兼用の突出
ブロツク３７，３７ａが前記出没ピン２８に第４
図イのように係止されることとなりてブレーキド
ラム３６の回転が停止されるとともにブレーキシ
ユー３５が補助駆動用ローラー１６の側面を押圧
して該ローラー１６の回転を緊急停止させること
になる。

よつて駆動車２と切り外された台車３は走行途
中で軌道条１に緊急停止するので台車３の暴走を
防止できる等の安全性が図られるのである。

尚、この切り外される際、緊急停止用ワイヤー
８を切断しておくとよい。

上記のようにしてカムレバー２１が回動して出
没ピン２８が突出すると、カムレバー２１によつ
て一端が制止されていたロツクピン３１がスプリ
ング３３の弾圧力によつて矢印イ方向に突出する
ことにより前記突出筒３４との間に形成されてい
た隙間ｌが第４図ロのようになくなるとともに同
図イのようにカムレバー２１の側端部２１ａを該
ロツクピン３１が係止することとなり、よつてロ
ツクピン３１の戻り回動は阻止されるので前記補
助駆動用ローラー１６の回転が停止した状態を維
持する駐車状態となるのである。

尚、上記実施例では、駆動車２と台車３とが突
発的な事故で切り外れて自動的に緊急停止用ワイ
ヤー８が引つ張られる場合の作用について説明し
てなるが、前記のような乗用型の運搬装置におい
ては作業者がいるため、この作業者が事故発生と
同時に前記緊急停止用ワイヤー８を引つ張ること
によつて緊急停止させることもできる。

よつて、緊急停止用ワイヤー８が引つ張られる
ことによりカムレバー２１の回動によつて出没ピ
ン２８を突出させてストツパー兼用の突出ブロツ
ク３７，３７ａを係止させるとともにカムレバー
２１の回動によつてロツクピン３１が突出して該
カムレバー２１の回動を不能ならしめることによ
つて緊急停止並びに駐車を可能ならしめたことに
特徴がある。

尚、前記のようにロツクピン３１で駐車させた
後、該駐車を解除する場合には、フレームカバー
２２の開口窓２６から外側に突出するロツクピン
３１のリング状一端部３１ａに指を掛けて引き抜
くことにより、該ロツクピン３１にその逆戻り回
動が制止されていたカムレバー２１が戻りスプリ
ング２７によつて反時計方向に押圧回動されて元
の状態に戻る結果、出没ピン２８も元の状態に戻
りてストツパー兼用のブロツク３７，３７ａの係
止を解除することとなり、前記駐停車が解除する
のである。

以上のように台車３に設けた緊急停止装置６が
自動又は手動で作動することにより、突発的事故
の発生と同時に台車３を駐停車させることができ
るものであるが、上記実施例においては前記緊急
停止装置の他に、台車３の安全装置が設けられて
なる。

すなわち台車３が駆動車２に牽引されて自走行
の途中、例えば駆動車２が故障して台車３が暴走
し急速なる速度がでると、遠心ストツパーピン４
１が遠心力によつてスプリング３９の弾圧力に対
して突出ブロツク３７，３７ａから突出してその
先端部が第５図のように前記ストツパーピン４１
に係止されることとなり、よつてブレーキドラム
３６の回転が停止されるのでブレーキシユー３５
が補助駆動用ローラー１６の側面を押圧して該ロ
ーラー１６の回転を一時的に停止させることにな
るのである。

従つて、一定速度以上の急速走行による危険な
状態になると、前記遠心ストツパーピン４１が突
出して補助駆動用ローラー１６の回転を停止させ
ることになるが、この状態においても前記緊急停
止用ワイヤー８が引つ張られると出没ピン２８が
突出してロツク姿勢となるため、該実施例では緊
急停止用のロツク機構が２重に設けられて高い安
全性を保証することになつている。

尚、台車３や駆動車２の形状等は従来公知のも
のでもよく、決して実施例に限定されるものでは
ない他、カムレバー２１を動作させる引張手段と
しても決して実施例のような緊急停止用ワイヤー
に限らず、例えば連結杆等であつてもよい。また
該ワイヤーに手動レバーを設けてレバーでワイヤ
ーを操作可能ならしめてもよい。

さらに上記実施例では、駆動輪並びに補助駆動
用ローラー１６と軌条１との噛合は、ローラーの
突起１７と軌条の孔との係脱によるが、これに限
らずラツクとピニオン等であつてもよく、決して
ローラーと軌条の噛合手段は問わない。また緊急
停止装置は前記実施例では、駆動車に牽引される
台車３に設けてなるが、決してこのような台車に
限らず単軌道条を走行する運搬車であればその種
類は問わない。よつて運搬車も乗用型で決してあ
る必要はなく、無人車であつてもよい。さらに上
記実施例ではストツパーとして遠心ストツパーピ
ン用のブロツクを兼用してなるが、別途出没ピン
に係止されるストツパーを設けてもよく、またそ
の数も問わない。

また運搬車も実施例のような傾斜地用に限るも
のではない他、その他の構成についても本考案の
意図する範囲内で設計変更自在である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一例としての運搬装置の概略側面図。
第２図は緊急停止装置の一部切欠側面図。第３図
は同一部切欠正面図。第４図は駐停車時の出没ピ
ンの動作を示し、イは一部切欠要部側面図。ロは
一部切欠要部正面図。第５図は遠心ストツパーピ
ンの動作を示す要部側面図。 １……単軌道条、３……台車、８……緊急停止
用ワイヤー、１６……補助駆動用ローラー、１６
ａ……周側面、２１……カムレバー、２３……支
点ピン、２８……出没ピン、３７，３７ａ……ス
トツパー兼用ブロツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 単軌道条を走行する運搬車において、前記単軌
   道条の下面と噛合して回転するローラー１６の周
   側面１６ａに突設された少なくとも１個のストツ
   パー３７と支点ピン２３を支点に回動自在に設け
   られたカムレバー２１と該カムレバー２１の回動
   によつて前記ローラー１６の周側面側に突出自在
   の出没ピン２８と該出没ピン２８が前記カムレバ
   ー２１の回動によつてローラー１６の周側面側に
   突出した時該カムレバー２１の戻り回動を制止す
   るロツクピン３１とからなることを特徴とする単
   軌道条運搬車の緊急停止装置。