JPH06323181A - 内燃機関の燃料制御方法及びその装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御方法及びその装置Info
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- JPH06323181A JPH06323181A JP5112697A JP11269793A JPH06323181A JP H06323181 A JPH06323181 A JP H06323181A JP 5112697 A JP5112697 A JP 5112697A JP 11269793 A JP11269793 A JP 11269793A JP H06323181 A JPH06323181 A JP H06323181A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】内燃機関の燃料液膜補償において、燃料付着
率，燃料蒸発率の計算を簡略化し、且つ高負荷域でも安
定した空燃比制御ができる燃料制御装置を提供する。 【構成】内燃機関の吸入空気量を検出する手段と、吸入
空気軸の軸をもつ燃料付着率テーブル，燃料蒸発率テー
ブルをもつ燃料液膜補償を行う。また燃料付着率は、吸
入空気量と反比例の関係で設定されている。 【効果】吸気脈動による空燃比安定悪化を防止できると
共に計算の簡略化が図れる。
率，燃料蒸発率の計算を簡略化し、且つ高負荷域でも安
定した空燃比制御ができる燃料制御装置を提供する。 【構成】内燃機関の吸入空気量を検出する手段と、吸入
空気軸の軸をもつ燃料付着率テーブル，燃料蒸発率テー
ブルをもつ燃料液膜補償を行う。また燃料付着率は、吸
入空気量と反比例の関係で設定されている。 【効果】吸気脈動による空燃比安定悪化を防止できると
共に計算の簡略化が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料制御方法
及びその制御装置に係り、特に吸気通路に付着した燃料
の影響を考慮した内燃機関の燃料制御方法及びその制御
装置に関するものである。
及びその制御装置に係り、特に吸気通路に付着した燃料
の影響を考慮した内燃機関の燃料制御方法及びその制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から吸気通路に付着した燃料、いわ
ゆる燃料液膜の補償方法は数多く提案されており、その
代表的な例として以下のものがあげられる。
ゆる燃料液膜の補償方法は数多く提案されており、その
代表的な例として以下のものがあげられる。
【０００３】例えば、特公昭62−48053 号にはエンジン
作動パラメータの関数として現在の平衡吸気面燃料を計
算する装置と、エンジン作動パラメータの関数として現
在の吸気装置時定数を計算する装置と、１回前の実吸気
面燃料及び前の吸気面燃料の移動割合の１次微分関数と
して現在の実吸気面燃料を計算する装置と、現在の平衡
吸気面燃料量と現在の吸気装置時定数と現在の実吸気面
燃料との関数として現在の吸気面燃料の移動割合を計算
する装置よりなり、吸気面燃料の移動割合を繰返し計算
し所望燃料流量に結合して燃料要求を決定することが記
載されている。そしてこの公報の詳細な説明の中では、
「突然の加速は吸気流路の壁に堆積する燃料の割合を増
し、減速は燃料の堆積の割合を少なくする。この理由は
変化する蒸気圧に関係する。蒸気圧が高ければ高いほ
ど、燃料は吸気流路の壁に余計に溜ろうとする。蒸気圧
は分圧であり、従って吸気流路のなかの圧力の主として
影響するのは空気である。」と記載されている。従っ
て、この従来の技術では吸入空気量が多ければ多いほ
ど、吸気管の液膜量は増えると記載されている。また、
別の説明では、平衡吸気面燃料は、エンジン負荷に密接
に関連した量である吸気マニホルド絶対圧に関連してお
り、例えば、横軸に吸気マニホルド絶対圧，縦軸に平衡
吸気面燃料を取ると、エンジン回転数により、曲線群が
表れると記載されている。実施例として、現在の平衡吸
気面燃料計算，現在の吸気装置時定数のパラメータに、
吸気管マニホルド絶対圧力，エンジン速度が入力されて
いる。
作動パラメータの関数として現在の平衡吸気面燃料を計
算する装置と、エンジン作動パラメータの関数として現
在の吸気装置時定数を計算する装置と、１回前の実吸気
面燃料及び前の吸気面燃料の移動割合の１次微分関数と
して現在の実吸気面燃料を計算する装置と、現在の平衡
吸気面燃料量と現在の吸気装置時定数と現在の実吸気面
燃料との関数として現在の吸気面燃料の移動割合を計算
する装置よりなり、吸気面燃料の移動割合を繰返し計算
し所望燃料流量に結合して燃料要求を決定することが記
載されている。そしてこの公報の詳細な説明の中では、
「突然の加速は吸気流路の壁に堆積する燃料の割合を増
し、減速は燃料の堆積の割合を少なくする。この理由は
変化する蒸気圧に関係する。蒸気圧が高ければ高いほ
ど、燃料は吸気流路の壁に余計に溜ろうとする。蒸気圧
は分圧であり、従って吸気流路のなかの圧力の主として
影響するのは空気である。」と記載されている。従っ
て、この従来の技術では吸入空気量が多ければ多いほ
ど、吸気管の液膜量は増えると記載されている。また、
別の説明では、平衡吸気面燃料は、エンジン負荷に密接
に関連した量である吸気マニホルド絶対圧に関連してお
り、例えば、横軸に吸気マニホルド絶対圧，縦軸に平衡
吸気面燃料を取ると、エンジン回転数により、曲線群が
表れると記載されている。実施例として、現在の平衡吸
気面燃料計算，現在の吸気装置時定数のパラメータに、
吸気管マニホルド絶対圧力，エンジン速度が入力されて
いる。
【０００４】他の従来の技術として、特公平3−59255号
がある。この技術は、前述の特公昭62−48053 号と発端
を同じくしている。すなわち、少なくとも吸気管圧力を
含むエンジン運転パラメータに基づいて壁面燃料付着率
と壁面燃料持ち去り率とを求め、これらの率に基づい
て、所定周期期間に壁面燃料増加分，壁面燃料減少分を
求めて積算し、これによって壁面燃料を修正し、最終的
に基本燃料噴射量を補正するとなっている。そしてこの
公報の詳細な説明では、壁面燃料付着率と、壁面燃料持
ち去り率は、吸圧管圧力，エンジン水温，エンジン回転
数，吸気流速の関数となっており、壁面燃料付着率は、
吸気管圧力に対して、圧力が高ければ高いほど大きくな
るとしている。すなわち、空気流量が増えれば増えるほ
ど大きくなると記載されている。
がある。この技術は、前述の特公昭62−48053 号と発端
を同じくしている。すなわち、少なくとも吸気管圧力を
含むエンジン運転パラメータに基づいて壁面燃料付着率
と壁面燃料持ち去り率とを求め、これらの率に基づい
て、所定周期期間に壁面燃料増加分，壁面燃料減少分を
求めて積算し、これによって壁面燃料を修正し、最終的
に基本燃料噴射量を補正するとなっている。そしてこの
公報の詳細な説明では、壁面燃料付着率と、壁面燃料持
ち去り率は、吸圧管圧力，エンジン水温，エンジン回転
数，吸気流速の関数となっており、壁面燃料付着率は、
吸気管圧力に対して、圧力が高ければ高いほど大きくな
るとしている。すなわち、空気流量が増えれば増えるほ
ど大きくなると記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術によ
れば、燃料付着率が吸気圧力の関数で表わされ、しかも
その関数が正比例（吸気圧力が大気圧に近づくと付着率
が大きくなる。）となっているため、低速高負荷運転等
のように吸気圧力が大気圧に近づく運転状態で生じる吸
気の脈動の影響を受けるようになり、その影響が最終的
に燃料噴射量の精度を下げるようになるといった問題が
ある。
れば、燃料付着率が吸気圧力の関数で表わされ、しかも
その関数が正比例（吸気圧力が大気圧に近づくと付着率
が大きくなる。）となっているため、低速高負荷運転等
のように吸気圧力が大気圧に近づく運転状態で生じる吸
気の脈動の影響を受けるようになり、その影響が最終的
に燃料噴射量の精度を下げるようになるといった問題が
ある。
【０００６】また、上述した従来技術によれば、燃料付
着率，燃料蒸発率の計算を２変数入力（具体的には、吸
気管圧力，内燃機関回転数）としているため、これらの
付着率，蒸発率をあらかじめ記憶する領域が大きくな
り、検索する時間がかかるため、演算装置の計算負荷を
大きくするといった問題や、上記問題と関連して、あら
かじめ記憶させる変数が多いため、マッチング工数が多
いといった問題がある。
着率，燃料蒸発率の計算を２変数入力（具体的には、吸
気管圧力，内燃機関回転数）としているため、これらの
付着率，蒸発率をあらかじめ記憶する領域が大きくな
り、検索する時間がかかるため、演算装置の計算負荷を
大きくするといった問題や、上記問題と関連して、あら
かじめ記憶させる変数が多いため、マッチング工数が多
いといった問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、 (a).内燃機関に吸入される空気量を求めるステップ； (b).内燃機関の回転数を求めるステップ； (c).前記空気量から吸気通路に燃料が付着する付着度合
を求めるステップ； (d).前記空気量から付着している燃料が気筒に持ち去ら
れる持ち去られ度合を求めるステップ； (e).少なくとも前記付着度合と前記持ち去られ度合から
予想される吸気通路に付着する予想付着燃料量を求める
ステップ； (f).前記空気量，前記回転数，前記付着度合，前記持ち
去られ度合及び予想付着燃料量から内燃機関の要求燃料
量を求めるステップ とよりなる内燃機関の燃料制御方法にある。
を求めるステップ； (d).前記空気量から付着している燃料が気筒に持ち去ら
れる持ち去られ度合を求めるステップ； (e).少なくとも前記付着度合と前記持ち去られ度合から
予想される吸気通路に付着する予想付着燃料量を求める
ステップ； (f).前記空気量，前記回転数，前記付着度合，前記持ち
去られ度合及び予想付着燃料量から内燃機関の要求燃料
量を求めるステップ とよりなる内燃機関の燃料制御方法にある。
【０００８】
【作用】このような方法によれば、燃料付着度合が吸入
空気量の関数になっているので吸気圧力の脈動影響が少
なくなる。
空気量の関数になっているので吸気圧力の脈動影響が少
なくなる。
【０００９】また、記憶領域の増大，計算負荷の増大、
及びマッチング工数の増大は、燃料付着率，燃料蒸発率
の検索を、従来行われていた吸気管圧力，内燃機関回転
数の２変数から、吸入空気量の１変数にすることで解決
する。
及びマッチング工数の増大は、燃料付着率，燃料蒸発率
の検索を、従来行われていた吸気管圧力，内燃機関回転
数の２変数から、吸入空気量の１変数にすることで解決
する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明による実施例について図を用い
て説明する。図１は、本発明のシステムを用いた内燃機
関の全体の構成図である。内燃機関１０１には、吸入す
る吸入空気量の質量空気量を計測する熱式空気流量計１
０２，内燃機関の吸入する空気量を調整する吸気管に設
けられた絞り弁の開度を出力する絞り弁開度センサ１０
５，内燃機関の回転数信号を検出するクランク角度セン
サ１０７，吸気管の圧力変動を検出する吸気管圧力セン
サ１０４，バイパス通路を通り内燃機関に流入させる空
気量を制御する制御弁１０３，内燃機関に燃料を供給す
る燃料噴射弁１０６，排気ガスを酸化還元により浄化す
る酸化還元触媒１１０，酸化還元触媒１１０の上流側に
設置され排気ガス中の酸素濃度を検知する酸素温度セン
サ108，前述の各センサからの信号で内燃機関の運転状
態を検出し、これらの信号によりあらかじめ定められた
手順で内燃機関の要求する燃料量を計算し、前述の燃料
噴射弁等のアクチュエータを駆動する内燃機関制御装置
１０９から構成されている。尚本実施例では酸素濃度セ
ンサ１０８は、酸素濃度が理論空燃比より稀薄側と濃化
側のどちらかを示す２値出力を出力する。また本実施例
では、吸入空気量計測の例として、熱式空気流量計１０
２，絞り弁開度センサ１０５，吸気管圧力センサ等が、
内燃機関制御装置１０９に入力されているが、実際の装
置には前述のセンサのうち少なくとも１つ以上入力され
れば良い。
て説明する。図１は、本発明のシステムを用いた内燃機
関の全体の構成図である。内燃機関１０１には、吸入す
る吸入空気量の質量空気量を計測する熱式空気流量計１
０２，内燃機関の吸入する空気量を調整する吸気管に設
けられた絞り弁の開度を出力する絞り弁開度センサ１０
５，内燃機関の回転数信号を検出するクランク角度セン
サ１０７，吸気管の圧力変動を検出する吸気管圧力セン
サ１０４，バイパス通路を通り内燃機関に流入させる空
気量を制御する制御弁１０３，内燃機関に燃料を供給す
る燃料噴射弁１０６，排気ガスを酸化還元により浄化す
る酸化還元触媒１１０，酸化還元触媒１１０の上流側に
設置され排気ガス中の酸素濃度を検知する酸素温度セン
サ108，前述の各センサからの信号で内燃機関の運転状
態を検出し、これらの信号によりあらかじめ定められた
手順で内燃機関の要求する燃料量を計算し、前述の燃料
噴射弁等のアクチュエータを駆動する内燃機関制御装置
１０９から構成されている。尚本実施例では酸素濃度セ
ンサ１０８は、酸素濃度が理論空燃比より稀薄側と濃化
側のどちらかを示す２値出力を出力する。また本実施例
では、吸入空気量計測の例として、熱式空気流量計１０
２，絞り弁開度センサ１０５，吸気管圧力センサ等が、
内燃機関制御装置１０９に入力されているが、実際の装
置には前述のセンサのうち少なくとも１つ以上入力され
れば良い。
【００１１】図２は、内燃機関制御装置１０９の内部回
路ブロックを示す。前述の図１における各種センサから
の信号を入力し、またＴＴＬレベルの電圧信号をアクチ
ュエータ駆動の電圧信号に変換するドライバ回路１０９
１，入出力信号をデジタル演算処理を行えるようアナロ
グ−デジタル信号変換する入出力回路１０９２，デジタ
ル演算所処理を行うマイクロコンピュータ、もしくはそ
れに準ずる演算回路を保有する演算回路１０９３，演算
回路１０９３の演算処理に用いる定数，変数、及びプロ
グラムを格納するメモリ、このメモリは不揮発性のROM1
095 ，揮発性のRAM1096 及び揮発性のRAM1096 の内容を
保持するバックアップ回路１０９４からなる。実施例で
は、デジタル演算装置で構成されているがアナログ式演
算装置でも構成できることは言うまでもない。尚本図の
例では、入力信号として酸素濃度センサ１０８，絞り弁
開度センサ１０５，クランク角度センサ１０７，熱式空
気流量計１０２の信号が入力され、点火信号，アイドル
スピードコントロールバルブ制御信号，燃料噴射弁駆動
信号が出力されている。尚、熱式空気流量計の信号の換
わりに圧力センサの信号が入力されても良い。
路ブロックを示す。前述の図１における各種センサから
の信号を入力し、またＴＴＬレベルの電圧信号をアクチ
ュエータ駆動の電圧信号に変換するドライバ回路１０９
１，入出力信号をデジタル演算処理を行えるようアナロ
グ−デジタル信号変換する入出力回路１０９２，デジタ
ル演算所処理を行うマイクロコンピュータ、もしくはそ
れに準ずる演算回路を保有する演算回路１０９３，演算
回路１０９３の演算処理に用いる定数，変数、及びプロ
グラムを格納するメモリ、このメモリは不揮発性のROM1
095 ，揮発性のRAM1096 及び揮発性のRAM1096 の内容を
保持するバックアップ回路１０９４からなる。実施例で
は、デジタル演算装置で構成されているがアナログ式演
算装置でも構成できることは言うまでもない。尚本図の
例では、入力信号として酸素濃度センサ１０８，絞り弁
開度センサ１０５，クランク角度センサ１０７，熱式空
気流量計１０２の信号が入力され、点火信号，アイドル
スピードコントロールバルブ制御信号，燃料噴射弁駆動
信号が出力されている。尚、熱式空気流量計の信号の換
わりに圧力センサの信号が入力されても良い。
【００１２】図３は、本発明の制御ロジックの１実施例
である。本発明の内燃機関の制御装置１０９には内燃機
関回転数検出手段１０７からの回転数信号３０３，吸入
空気量検出手段１０２からの空気量信号３０１，内燃機
関水温信号３０４，排気酸素濃度検出手段１０８からの
信号３０２が入力されている。
である。本発明の内燃機関の制御装置１０９には内燃機
関回転数検出手段１０７からの回転数信号３０３，吸入
空気量検出手段１０２からの空気量信号３０１，内燃機
関水温信号３０４，排気酸素濃度検出手段１０８からの
信号３０２が入力されている。
【００１３】前述の内燃機関水温信号３０４と吸入空気
量信号３０１をもとにブロック307，３０８の付着率計
算手段と蒸発率計算手段で内燃機関の吸気管内の燃料の
付着率と蒸発率を計算する。ブロック３０６では、前述
のブロック３０７，３０８で計算された吸気管内燃料の
付着率と蒸発率及び噴射燃料量を用いて、吸気管内の燃
料液膜を計算する。ブロック３０５では、前述の吸入空
気量信号３０１，内燃機関回転数信号３０３，吸気管内
燃料付着率，蒸発率，燃料液膜補償計算手段３０６で計
算された燃料液膜量を用いて内燃機関の要求燃料量を計
算する。ブロック３０９では、前述の内燃機関の要求燃
料量計算手段３０５で計算された燃料を補正する。この
補正は前述の排気酸素濃度信号３０２での帰還制御によ
る空燃比フィードバック、また水温信号３０４による空
燃比補正，内燃機関の出力増大要求による空燃比補正等
があるが、従来の良く知られた制御であるので、ここで
は説明を省略する。ブロック３０９で補正された燃料量
信号は内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段１０６に
伝えられる。
量信号３０１をもとにブロック307，３０８の付着率計
算手段と蒸発率計算手段で内燃機関の吸気管内の燃料の
付着率と蒸発率を計算する。ブロック３０６では、前述
のブロック３０７，３０８で計算された吸気管内燃料の
付着率と蒸発率及び噴射燃料量を用いて、吸気管内の燃
料液膜を計算する。ブロック３０５では、前述の吸入空
気量信号３０１，内燃機関回転数信号３０３，吸気管内
燃料付着率，蒸発率，燃料液膜補償計算手段３０６で計
算された燃料液膜量を用いて内燃機関の要求燃料量を計
算する。ブロック３０９では、前述の内燃機関の要求燃
料量計算手段３０５で計算された燃料を補正する。この
補正は前述の排気酸素濃度信号３０２での帰還制御によ
る空燃比フィードバック、また水温信号３０４による空
燃比補正，内燃機関の出力増大要求による空燃比補正等
があるが、従来の良く知られた制御であるので、ここで
は説明を省略する。ブロック３０９で補正された燃料量
信号は内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段１０６に
伝えられる。
【００１４】図４は、前述の図３の吸入空気量検出手段
の具体的例である。本実施例では、熱式空気流量計，ス
ロットル開度センサ，吸気管圧力センサを用いた例を示
している。図４Ａのブロック３０１１Ａ〜３０１４Ａま
でが熱式空気流量計を用いた例、図４Ｂのブロック３０
１１Ｂ〜３０１４Ｂまでがスロットル開度センサを用い
た例、図４Ｃのブロック３０１１Ｃ〜３０１５Ｃが吸気
管圧力センサを用いた例である。熱式空気料量計３０１
１Ａからの電気的信号は、電気的素子で構成されたハー
ドフィルタ３０１２Ａを通して、内燃機関制御装置の演
算装置へ取り込まれる。内燃機関制御装置内部では、吸
気圧力脈動除去用のソフトフィルタ３０１３Ａを介し
て、ブロック３０１４Ａで電圧−流量変換され吸入空気
量を計算する。次にスロットル開度センサを用いた例を
説明する。ブロック３０１１Ｂのスロットル開度センサ
から出力されたスロットル開度角度の電気的信号は、電
気的素子で構成されたハードフィルタ３０１２Ｂを介し
て、内燃機関制御装置の演算装置へ取り込まれる。内燃
機関制御装置内部では、ブロック３０１３Ｂで、開度電
圧−流量変換を行い、吸気温センサ等からの吸気温を用
いてブロック３０１４Ｂで吸気温補償を施して吸入空気
量を計算する。次に吸気管圧力センサを用いた例を説明
する。ブロック３０１１Ｃの吸気管圧力センサから出力
された吸気管圧力の電気的信号は、電気的素子で構成さ
れたハードフィルタ３０１２Ｃを介して、内燃機関制御
装置の演算装置へ取り込まれる。内燃機関制御装置内部
では、吸気圧力脈動除去用のソフトフィルタ３０１３Ｃ
を介して、ブロック３０１４Ｃの流量計算へ入力され
る。ブロック３０１４Ｃの流量計算では、吸気温センサ
等からの吸気温を用いてブロック３０１５Ｃの吸気温補
償で計算された吸気温補償係数と、内燃機関の回転数を
用いて吸入空気量を計算する。
の具体的例である。本実施例では、熱式空気流量計，ス
ロットル開度センサ，吸気管圧力センサを用いた例を示
している。図４Ａのブロック３０１１Ａ〜３０１４Ａま
でが熱式空気流量計を用いた例、図４Ｂのブロック３０
１１Ｂ〜３０１４Ｂまでがスロットル開度センサを用い
た例、図４Ｃのブロック３０１１Ｃ〜３０１５Ｃが吸気
管圧力センサを用いた例である。熱式空気料量計３０１
１Ａからの電気的信号は、電気的素子で構成されたハー
ドフィルタ３０１２Ａを通して、内燃機関制御装置の演
算装置へ取り込まれる。内燃機関制御装置内部では、吸
気圧力脈動除去用のソフトフィルタ３０１３Ａを介し
て、ブロック３０１４Ａで電圧−流量変換され吸入空気
量を計算する。次にスロットル開度センサを用いた例を
説明する。ブロック３０１１Ｂのスロットル開度センサ
から出力されたスロットル開度角度の電気的信号は、電
気的素子で構成されたハードフィルタ３０１２Ｂを介し
て、内燃機関制御装置の演算装置へ取り込まれる。内燃
機関制御装置内部では、ブロック３０１３Ｂで、開度電
圧−流量変換を行い、吸気温センサ等からの吸気温を用
いてブロック３０１４Ｂで吸気温補償を施して吸入空気
量を計算する。次に吸気管圧力センサを用いた例を説明
する。ブロック３０１１Ｃの吸気管圧力センサから出力
された吸気管圧力の電気的信号は、電気的素子で構成さ
れたハードフィルタ３０１２Ｃを介して、内燃機関制御
装置の演算装置へ取り込まれる。内燃機関制御装置内部
では、吸気圧力脈動除去用のソフトフィルタ３０１３Ｃ
を介して、ブロック３０１４Ｃの流量計算へ入力され
る。ブロック３０１４Ｃの流量計算では、吸気温センサ
等からの吸気温を用いてブロック３０１５Ｃの吸気温補
償で計算された吸気温補償係数と、内燃機関の回転数を
用いて吸入空気量を計算する。
【００１５】次に内燃機関の吸気管内部の燃料の挙動を
説明する。数１にそのモデル式を示す。
説明する。数１にそのモデル式を示す。
【００１６】
【数１】
【００１７】このモデルでは吸気管内部の燃料を、吸気
管に付着した平衡液膜量Ｍｆ，内燃機関の燃流噴射手段
で噴射された燃料噴射量Ｇｆ，内燃機関の気筒へ流入す
る気筒流入燃料量Ｇｆｅの３要素に分割する。また、燃
料噴射手段燃料噴射量の平衡液膜へ付着する率を燃料付
着率Ｘ平衡液膜から蒸発する率を燃料蒸発率１／τとす
ると、数１の式，の関係が成立する。従って、燃料
噴射手段の燃料量が、吸気管に付着し蒸発することを考
慮にいれて、燃料量の空燃比補正を施す場合の補正式
は、数２のような関係が成立する。
管に付着した平衡液膜量Ｍｆ，内燃機関の燃流噴射手段
で噴射された燃料噴射量Ｇｆ，内燃機関の気筒へ流入す
る気筒流入燃料量Ｇｆｅの３要素に分割する。また、燃
料噴射手段燃料噴射量の平衡液膜へ付着する率を燃料付
着率Ｘ平衡液膜から蒸発する率を燃料蒸発率１／τとす
ると、数１の式，の関係が成立する。従って、燃料
噴射手段の燃料量が、吸気管に付着し蒸発することを考
慮にいれて、燃料量の空燃比補正を施す場合の補正式
は、数２のような関係が成立する。
【００１８】
【数２】
【００１９】そして、制御装置が、デジタル演算を行う
マイクロコンピュータである場合、その演算周期とな
る。尚、このΔｔは、微小時間であればあるほど良い。
前述の内燃機関制御装置が、アナログ演算を行う場合
は、Δｔを考慮せず、数１の微分方程式を直接計算でき
ることは、言うまでもない。
マイクロコンピュータである場合、その演算周期とな
る。尚、このΔｔは、微小時間であればあるほど良い。
前述の内燃機関制御装置が、アナログ演算を行う場合
は、Δｔを考慮せず、数１の微分方程式を直接計算でき
ることは、言うまでもない。
【００２０】図５は、前述の数１，数２を前述の図３の
制御ブロックに当てはめたものである。ブロック３０６
に燃料付着率Ｘと燃料蒸発率１／τ及び、燃料噴射量Ｇ
ｆが入力され、デジタル演算で平衡液膜量Ｍｆが計算さ
れる。ブロック３０５では、吸入空気量Ｑａ，燃料付着
率Ｘ，燃料蒸発量１／τ、及び前述のブロック３０６で
計算された平衡液膜量Ｍｆが入力され、燃料液膜量が考
慮された燃料量Ｇｆが計算される。
制御ブロックに当てはめたものである。ブロック３０６
に燃料付着率Ｘと燃料蒸発率１／τ及び、燃料噴射量Ｇ
ｆが入力され、デジタル演算で平衡液膜量Ｍｆが計算さ
れる。ブロック３０５では、吸入空気量Ｑａ，燃料付着
率Ｘ，燃料蒸発量１／τ、及び前述のブロック３０６で
計算された平衡液膜量Ｍｆが入力され、燃料液膜量が考
慮された燃料量Ｇｆが計算される。
【００２１】図６は、前述の図３の付着率計算手段３０
７と蒸発率計算手段３０８の具体的な実施例を示してい
る。ブロック３０７，ブロック３０８には、内燃機関の
吸入空気量Ｑａが入力されている。ブロック内は、吸入
空気量の軸をもつ一次元テーブルとなっており、吸入空
気量で付着率Ｘ，蒸発率１／τを検索するようになって
いる。尚、本実施例では、蒸発率は前述の内燃機関の要
求燃料計算手段３０５，燃料液膜補償計算手段３０６で
用いる蒸発率が逆数の形で記憶されているため、それを
逆数とするロジックが挿入されている。前述の図３の付
着率計算手段３０７，蒸発率計算手段３０８には内燃機
関水温信号が入力され、水温補正が施されるようになっ
ているが本図では示していない。水温補正の具体的な例
としては、内燃機関水温軸をもつ一次元テーブルで水温
補正係数を検索し、図６で検索された燃料付着率Ｘ，燃
料蒸発率１／τに乗ずるようにする。尚本実施例では、
それぞれテーブル検索としたが、近似式による計算でも
良いのは言うまでもない。
７と蒸発率計算手段３０８の具体的な実施例を示してい
る。ブロック３０７，ブロック３０８には、内燃機関の
吸入空気量Ｑａが入力されている。ブロック内は、吸入
空気量の軸をもつ一次元テーブルとなっており、吸入空
気量で付着率Ｘ，蒸発率１／τを検索するようになって
いる。尚、本実施例では、蒸発率は前述の内燃機関の要
求燃料計算手段３０５，燃料液膜補償計算手段３０６で
用いる蒸発率が逆数の形で記憶されているため、それを
逆数とするロジックが挿入されている。前述の図３の付
着率計算手段３０７，蒸発率計算手段３０８には内燃機
関水温信号が入力され、水温補正が施されるようになっ
ているが本図では示していない。水温補正の具体的な例
としては、内燃機関水温軸をもつ一次元テーブルで水温
補正係数を検索し、図６で検索された燃料付着率Ｘ，燃
料蒸発率１／τに乗ずるようにする。尚本実施例では、
それぞれテーブル検索としたが、近似式による計算でも
良いのは言うまでもない。
【００２２】図７に、燃料付着率Ｘと燃料蒸発率１／τ
と吸入空気量Ｑａとの関係を示す。本図からわかるよう
に、燃料付着率Ｘ，燃料蒸発率１／τと吸入空気量Ｑａ
は、ほぼ線形的な関係があり、且つ燃料付着率Ｘは、吸
入空気量が低流量の時は大きく、高流量になるに従っ
て、小さくなっている反比例の関係にある。
と吸入空気量Ｑａとの関係を示す。本図からわかるよう
に、燃料付着率Ｘ，燃料蒸発率１／τと吸入空気量Ｑａ
は、ほぼ線形的な関係があり、且つ燃料付着率Ｘは、吸
入空気量が低流量の時は大きく、高流量になるに従っ
て、小さくなっている反比例の関係にある。
【００２３】数３は、数１の関係をラプラス演算子を用
いた伝達関数に置き換えた例である。本実施例の燃料補
正方法はフィルタとなっている。
いた伝達関数に置き換えた例である。本実施例の燃料補
正方法はフィルタとなっている。
【００２４】
【数３】
【００２５】図８は、前述の数３の伝達関数のゲインを
表したボード線図である。吸入空気量Ｑａが少ない時は
燃料付着率Ｘが大きいためゲインは大きくなる。この時
の吸気圧力脈動は、吸気圧力が大気圧より小さいため小
さい。従って、ボード線図上の脈動パワスペクトルは小
さい。逆に吸入空気量が多い時は、燃料付着率Ｘが小さ
いためゲインは小さくなる。この時の吸気圧力脈動は、
吸気圧力が大気圧に近いため、大きく、ボード線図上の
脈動パワスペクトルは大きくなる。
表したボード線図である。吸入空気量Ｑａが少ない時は
燃料付着率Ｘが大きいためゲインは大きくなる。この時
の吸気圧力脈動は、吸気圧力が大気圧より小さいため小
さい。従って、ボード線図上の脈動パワスペクトルは小
さい。逆に吸入空気量が多い時は、燃料付着率Ｘが小さ
いためゲインは小さくなる。この時の吸気圧力脈動は、
吸気圧力が大気圧に近いため、大きく、ボード線図上の
脈動パワスペクトルは大きくなる。
【００２６】図９は、燃料付着の特性と、内燃機関の定
常時の空燃比変動，燃料噴射幅の関係を示している。尚
図中のＸ負特性とは、前述の図７の付着率の関係、Ｘ正
特性は、従来の考え方の付着率（吸入空気量と正比例の
関係）である。正特性の場合は、吸入空気量が増える
と、前述の数３の伝達関係のゲインが増加する。且つ吸
気圧力脈動が増加するため、この吸気圧力脈動を増幅す
るようになり、図のように空燃比が安定しなくなる。図
９の下図は、その時の燃料噴射幅である。燃料付着率が
正特性の場合は、吸気圧力脈動増加により、燃料噴射幅
は安定していない。
常時の空燃比変動，燃料噴射幅の関係を示している。尚
図中のＸ負特性とは、前述の図７の付着率の関係、Ｘ正
特性は、従来の考え方の付着率（吸入空気量と正比例の
関係）である。正特性の場合は、吸入空気量が増える
と、前述の数３の伝達関係のゲインが増加する。且つ吸
気圧力脈動が増加するため、この吸気圧力脈動を増幅す
るようになり、図のように空燃比が安定しなくなる。図
９の下図は、その時の燃料噴射幅である。燃料付着率が
正特性の場合は、吸気圧力脈動増加により、燃料噴射幅
は安定していない。
【００２７】逆に負特性の場合は空気量が増えるとゲイ
ンが小さくなり、空燃比が安定するようになる。
ンが小さくなり、空燃比が安定するようになる。
【００２８】したがって燃料噴射幅も安定するようにな
る。
る。
【００２９】図１０は前述の図３の内燃機関制御装置の
制御ブロックのジェネラルフローチャートを示してい
る。ステップ１００１，１００２，１００３で吸入空気
量Ｑａ，内燃機関回転数Ｎ，内燃機関水温Ｔｗをそれぞ
れ読み込む。ステップ１００４で燃料付着率Ｘを検索
し、ステップ１００５で燃料蒸発率１／τを検索する。
ステップ１００６，１００７で前述の吸入空気量Ｑａ，
内燃機関回転数Ｎ，内燃機関水温Ｔｗ，燃料付着率Ｘ，
燃料蒸発率１／τより、平衡液膜量Ｍｆを計算し、それ
らをもとに内燃機関の要求燃料量Ｇｆを計算する。これ
らの計算は数１，数２等で実行される。ステップ１００
８，１００９，１０１０は、空燃比補正である。ステッ
プ１００８は、排気管に設置された酸素濃度センサ１０
８の出力信号をもとに理論空燃比となるよう制御され
る。本制御は、一般的に内燃機関が定常の時に制御され
る。ステップ１００９の空燃比補正は、出力増大時，始
動時空燃比の補正係数検索である。前述のステップ１０
０８，１００９での補正係数は、ステップ１０１０で算
出された要求燃料量に乗ぜられる。
制御ブロックのジェネラルフローチャートを示してい
る。ステップ１００１，１００２，１００３で吸入空気
量Ｑａ，内燃機関回転数Ｎ，内燃機関水温Ｔｗをそれぞ
れ読み込む。ステップ１００４で燃料付着率Ｘを検索
し、ステップ１００５で燃料蒸発率１／τを検索する。
ステップ１００６，１００７で前述の吸入空気量Ｑａ，
内燃機関回転数Ｎ，内燃機関水温Ｔｗ，燃料付着率Ｘ，
燃料蒸発率１／τより、平衡液膜量Ｍｆを計算し、それ
らをもとに内燃機関の要求燃料量Ｇｆを計算する。これ
らの計算は数１，数２等で実行される。ステップ１００
８，１００９，１０１０は、空燃比補正である。ステッ
プ１００８は、排気管に設置された酸素濃度センサ１０
８の出力信号をもとに理論空燃比となるよう制御され
る。本制御は、一般的に内燃機関が定常の時に制御され
る。ステップ１００９の空燃比補正は、出力増大時，始
動時空燃比の補正係数検索である。前述のステップ１０
０８，１００９での補正係数は、ステップ１０１０で算
出された要求燃料量に乗ぜられる。
【００３０】図１１は、前述の図３の燃料付着率計算手
段３０７，燃料蒸発率計算手段308の詳細フローチャー
トである。ステップ１１０１，１１０２で内燃機関吸入
空気量、及びテーブル検索空気流量軸先頭アドレスを変
数へ代入する。ステップ１１０３では、吸入空気流量軸
ポインタをクリアする。ステップ１１０４，１１０５，
１１０６では内燃機関吸入空気量が、テーブル検索空
気流量軸値を越えるまで、テーブル検索空気流量軸アド
レス、及び吸入空気流量軸ポインタをインクリメントす
る。もし越えたならば、ステップ１１０７で燃料付着率
テーブル先頭アドレスを変数へ代入し、ステップ１１０
８で前述のテーブル検索空気流量軸値と吸入空気流量軸
ポインタで補間により燃料付着率を計算する。
段３０７，燃料蒸発率計算手段308の詳細フローチャー
トである。ステップ１１０１，１１０２で内燃機関吸入
空気量、及びテーブル検索空気流量軸先頭アドレスを変
数へ代入する。ステップ１１０３では、吸入空気流量軸
ポインタをクリアする。ステップ１１０４，１１０５，
１１０６では内燃機関吸入空気量が、テーブル検索空
気流量軸値を越えるまで、テーブル検索空気流量軸アド
レス、及び吸入空気流量軸ポインタをインクリメントす
る。もし越えたならば、ステップ１１０７で燃料付着率
テーブル先頭アドレスを変数へ代入し、ステップ１１０
８で前述のテーブル検索空気流量軸値と吸入空気流量軸
ポインタで補間により燃料付着率を計算する。
【００３１】図１２は、前述の図３の燃料液膜補償計算
手段３０６のジェネラルフローチャートである。ステッ
プ１２０１，１２０２，１２０３で、現在の燃料噴射手
段の燃料噴射量，前回計算された平衡液膜量Ｍｆ，燃料
付着率Ｘ，燃料蒸発率１／τを読み込む。ステップ１２
０４では、このフローチャートが実行されている計算周
期を読み込む。ステップ１２０５で前述の読み込まれた
変数を用いて、前述の数２の平衡液膜量を計算する。
手段３０６のジェネラルフローチャートである。ステッ
プ１２０１，１２０２，１２０３で、現在の燃料噴射手
段の燃料噴射量，前回計算された平衡液膜量Ｍｆ，燃料
付着率Ｘ，燃料蒸発率１／τを読み込む。ステップ１２
０４では、このフローチャートが実行されている計算周
期を読み込む。ステップ１２０５で前述の読み込まれた
変数を用いて、前述の数２の平衡液膜量を計算する。
【００３２】図１３は、前述の図３の内燃機関要求燃料
計算手段３０５のジェネラルフローチャートである。ス
テップ１３０１，１３０２，１３０３，１３０４で内燃
機関の吸入空気量，目標空燃比，燃料付着率，燃料蒸発
率，前述の図１２のフローチャートで計算された平衡液
膜量を読み込む。ステップ１３０５で前述の読み込まれ
た変数を用いて、前述の数２の内燃機関要求燃料を計算
する。
計算手段３０５のジェネラルフローチャートである。ス
テップ１３０１，１３０２，１３０３，１３０４で内燃
機関の吸入空気量，目標空燃比，燃料付着率，燃料蒸発
率，前述の図１２のフローチャートで計算された平衡液
膜量を読み込む。ステップ１３０５で前述の読み込まれ
た変数を用いて、前述の数２の内燃機関要求燃料を計算
する。
【００３３】
【発明の効果】以上述べた通り、本発明では燃料付着率
を吸入空気量の関数に基づいて設定するようにしている
ため吸気圧力の脈動による影響を少なくすることができ
る。
を吸入空気量の関数に基づいて設定するようにしている
ため吸気圧力の脈動による影響を少なくすることができ
る。
【００３４】また、燃料付着率，燃料蒸発率を吸入空気
流量で検索するため、あらかじめ記憶する領域を小さく
することができ、燃料制御装置のシステム簡略化を行う
ことができ、これと同時に、計算負荷も減少するので、
燃料制御装置に新たな制御項目を追加することができ
る。また、あらかじめ設定する定数が減るため、制御を
成立させる基準実験も減り、マッチング工数を低減でき
る。従って、システム自体のコストを低減することがで
きる。
流量で検索するため、あらかじめ記憶する領域を小さく
することができ、燃料制御装置のシステム簡略化を行う
ことができ、これと同時に、計算負荷も減少するので、
燃料制御装置に新たな制御項目を追加することができ
る。また、あらかじめ設定する定数が減るため、制御を
成立させる基準実験も減り、マッチング工数を低減でき
る。従って、システム自体のコストを低減することがで
きる。
【図１】本発明の内燃機関回りの構成を示す説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例の内燃機関制御装置の内部ブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明の実施例の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施例の空気流量検出の各種の例であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例の制御ブロック図の内燃機関要
求燃料量計算手段と燃料液膜補償計算手段の詳細な例で
ある。
求燃料量計算手段と燃料液膜補償計算手段の詳細な例で
ある。
【図６】本発明の実施例の制御ブロック図の燃料付着率
計算手段と燃料蒸発率計算手段の詳細な例である。
計算手段と燃料蒸発率計算手段の詳細な例である。
【図７】本発明の実施例の燃料付着率，燃料蒸発率と吸
入空気量の関係を示す図である。
入空気量の関係を示す図である。
【図８】本発明の実施例の燃料液膜補償の伝達関数のゲ
インと、吸気圧力脈動のパワスペクトルの関係を示す図
である。
インと、吸気圧力脈動のパワスペクトルの関係を示す図
である。
【図９】本発明の実施例の空燃比変動と燃料噴射幅を示
す図である。
す図である。
【図１０】本発明の実施例の全体の制御ブロックのジェ
ネラルフローチャートである。
ネラルフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例の燃料付着率検索，燃料蒸発
率検索の詳細フローチャートである。
率検索の詳細フローチャートである。
【図１２】本発明の実施例の燃料液膜補償計算手段のジ
ェネラルフローチャートである。
ェネラルフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例の内燃機関要求燃料量計算手
段のジェネラルフローチャートである。
段のジェネラルフローチャートである。
１０１…内燃機関、１０２…熱式空気流量計、１０４…
吸気管圧力センサ、１０５…絞り弁開度センサ、１０６
…燃料噴射弁、１０７…クランク角度センサ、１０９…
内燃機関制御装置、３０５…内燃機関要求燃料量計算手
段、３０６…燃料液膜補償計算手段、３０７…付着率計
算手段、３０８…蒸発率計算手段、１０９３…演算装
置。
吸気管圧力センサ、１０５…絞り弁開度センサ、１０６
…燃料噴射弁、１０７…クランク角度センサ、１０９…
内燃機関制御装置、３０５…内燃機関要求燃料量計算手
段、３０６…燃料液膜補償計算手段、３０７…付着率計
算手段、３０８…蒸発率計算手段、１０９３…演算装
置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根本 守 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 ３ 日立オートモティブエンジニアリング 株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】(a).内燃機関に吸入される空気量を求める
ステップ； (b).内燃機関の回転数を求めるステップ； (c).前記空気量から吸気通路に燃料が付着する付着度合
を求めるステップ； (d).前記空気量から付着している燃料が気筒に持ち去ら
れる持ち去られ度合を求めるステップ； (e).少なくとも前記付着度合と前記持ち去られ度合から
予想される吸気通路に付着する予想付着燃料量を求める
ステップ； (f).前記空気量，前記回転数，前記付着度合，前記持ち
去られ度合及び予想付着燃料量から内燃機関の要求燃料
量を求めるステップ とよりなる内燃機関の燃料制御方法。 - 【請求項２】前記付着度合は空気量が多くなるほど小さ
い特性を有していることを特徴とする請求項１記載の内
燃機関の燃料制御方法。 - 【請求項３】前記要求燃料量は更に水温補正及び酸素セ
ンサによる帰還補正によって修正されることを特徴とす
る請求項１記載の内燃機関の燃料制御方法。 - 【請求項４】(a).内燃機関に吸入される空気量を求める
手段； (b).内燃機関の回転数を求める手段； (c).前記空気量から吸気通路に燃料が付着する付着度合
を求める手段； (d).前記空気量から付着している燃料が気筒に持ち去ら
れる持ち去られ度合を求める手段； (e).少なくとも前記付着度合と前記持ち去られ度合から
予想される吸気通路に付着する予想付着燃料量を求める
手段； (f).前記空気量，前記回転数，前記付着度合，前記持ち
去られ度合及び予想付着燃料量から内燃機関の要求燃料
量を求める手段 とよりなる内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項５】前記内燃機関の吸入する空気量から吸気管
通路への燃料の付着する度合は、前記内燃機関の吸入す
る空気量の軸をもつ一次元テーブルから検索されること
を特徴とする請求項４記載の内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項６】前記内燃機関の吸入する空気量から吸気通
路に付着している燃料の持ち去られる度合は、前記内燃
機関の吸入する空気量の軸をもつ一次元テーブルから検
索されることを特徴とする請求項４記載の内燃機関の燃
料制御装置。 - 【請求項７】前記吸気通路への燃料の付着する度合は、
吸入空気量が多いほど小さくなることを特徴とする請求
項４記載の内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項８】前記内燃機関に吸入される空気量を検出す
る手段は、熱式空気流量計であることを特徴とする請求
項４記載の内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項９】前記内燃機関に吸入される空気量を検出す
る手段は、内燃機関の吸気通路に設けた絞り弁開度を検
出する手段と、内燃機関の吸入する吸気温を検出する手
段と、前記内燃機関の出力軸の回転数を検出する回転検
出手段からなることを特徴とする請求項４記載の内燃機
関の燃料制御装置。 - 【請求項１０】前記内燃機関に吸入される空気量を検出
する手段は、内燃機関の吸気管圧力を検出する手段と、 内燃機関の吸入する空気温を検出する手段と、 前記内燃機関の出力軸の回転数を検出する回転数検出手
段からなることを特徴とする請求項４記載の内燃機関の
燃料制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112697A JPH06323181A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 内燃機関の燃料制御方法及びその装置 |
| DE4416996A DE4416996A1 (de) | 1993-05-14 | 1994-05-13 | Verfahren und Einrichtung zur Kraftstoffsteuerung in Verbrennungsmotoren |
| US08/583,957 US5564393A (en) | 1993-05-14 | 1996-01-11 | Fuel control method for internal combustion engine and system thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112697A JPH06323181A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 内燃機関の燃料制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323181A true JPH06323181A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14593233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5112697A Pending JPH06323181A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 内燃機関の燃料制御方法及びその装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5564393A (ja) |
| JP (1) | JPH06323181A (ja) |
| DE (1) | DE4416996A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112392620A (zh) * | 2019-08-13 | 2021-02-23 | 联合汽车电子有限公司 | 一种发动机加速过程油膜补偿修正方法及系统 |
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| US6886336B2 (en) * | 2003-09-29 | 2005-05-03 | Detroit Diesel Corporation | Method for controlling condensate formation in an engine system |
| US8156736B2 (en) * | 2009-05-28 | 2012-04-17 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust hydrocarbon injection control system and method |
| US10604147B2 (en) * | 2017-11-06 | 2020-03-31 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for diagnosing a vehicle engine intake manifold and exhaust system |
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| JPS6248053A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-02 | Nec Corp | 半導体装置用リ−ドフレ−ムの製造方法 |
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| JPH01182552A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-20 | Hitachi Ltd | 空燃比適応制御装置 |
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| JPH0392557A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-17 | Hitachi Ltd | エンジンの燃料噴射制御方法 |
| JPH0460132A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| CA2077068C (en) * | 1991-10-03 | 1997-03-25 | Ken Ogawa | Control system for internal combustion engines |
| US5383126A (en) * | 1991-10-24 | 1995-01-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engines with exhaust gas recirculation systems |
| US5261370A (en) * | 1992-01-09 | 1993-11-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engines |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP5112697A patent/JPH06323181A/ja active Pending
-
1994
- 1994-05-13 DE DE4416996A patent/DE4416996A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-01-11 US US08/583,957 patent/US5564393A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112392620A (zh) * | 2019-08-13 | 2021-02-23 | 联合汽车电子有限公司 | 一种发动机加速过程油膜补偿修正方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5564393A (en) | 1996-10-15 |
| DE4416996A1 (de) | 1994-11-17 |
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