JPS603448A - 内燃エンジンの作動状態制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの作動状態制御方法Info
- Publication number
- JPS603448A JPS603448A JP58110678A JP11067883A JPS603448A JP S603448 A JPS603448 A JP S603448A JP 58110678 A JP58110678 A JP 58110678A JP 11067883 A JP11067883 A JP 11067883A JP S603448 A JPS603448 A JP S603448A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- operating state
- combustion engine
- sampled
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃エンジンの作動状態制御方法に関し、特
に絞り弁下流の吸気管内圧力に基づいて内燃エンジンの
作動状態を制御する内燃エンジンの作動状態制御方法に
関するものである。
に絞り弁下流の吸気管内圧力に基づいて内燃エンジンの
作動状態を制御する内燃エンジンの作動状態制御方法に
関するものである。
自動車等の内燃エンジン（以下単にエンジンと称する）
の作動状態を制御Ｊ−る方法の１つに、エンジンの燃料
噴射量を制御するものがある。このものでは、絞り弁下
流の吸気管内の絶対圧ＰＢ△を圧ツノセンサーで、及び
エンジン回転数を回転センサで検出し、このセンサの検
出出力を用いて基本燃料噴射時間Ｔｉを決定し、更にエ
ンジン冷ム［ｊ水温等の他のエンジン運転パラメータ或
いはエンジンの過渡的変化に応じて増量又は減ｍ補正係
数を上記基本燃料噴射時間Ｔｉに乗することによって要
求される燃料噴射ｍに対応した燃料噴射時間−「ｏｕｔ
を算出している。
の作動状態を制御Ｊ−る方法の１つに、エンジンの燃料
噴射量を制御するものがある。このものでは、絞り弁下
流の吸気管内の絶対圧ＰＢ△を圧ツノセンサーで、及び
エンジン回転数を回転センサで検出し、このセンサの検
出出力を用いて基本燃料噴射時間Ｔｉを決定し、更にエ
ンジン冷ム［ｊ水温等の他のエンジン運転パラメータ或
いはエンジンの過渡的変化に応じて増量又は減ｍ補正係
数を上記基本燃料噴射時間Ｔｉに乗することによって要
求される燃料噴射ｍに対応した燃料噴射時間−「ｏｕｔ
を算出している。
従来の制御方法においては、燃料噴射時間−「１を決定
する場合、エンジン回転に同期するＴＤＣ（トップデッ
ドセンタ）信号に同期して吸気管内の絶対圧Ｐａ△に対
応した検出出力をザンブリングし、このザンプリング値
を用いて該時間Ｔｉを決定していたが、該絶対圧ＰＢＡ
がエンジンの吸入行程において脈動づるのが一般的であ
り、この絶対圧ＰＢＡの脈動に応じて該時間Ｔｉも変化
覆ることになるので、エンジンの安定な運転状態が１ｒ
Ｉられイ１い場合があり、竹に低エンジン回転域におい
でその傾向があった。
する場合、エンジン回転に同期するＴＤＣ（トップデッ
ドセンタ）信号に同期して吸気管内の絶対圧Ｐａ△に対
応した検出出力をザンブリングし、このザンプリング値
を用いて該時間Ｔｉを決定していたが、該絶対圧ＰＢＡ
がエンジンの吸入行程において脈動づるのが一般的であ
り、この絶対圧ＰＢＡの脈動に応じて該時間Ｔｉも変化
覆ることになるので、エンジンの安定な運転状態が１ｒ
Ｉられイ１い場合があり、竹に低エンジン回転域におい
でその傾向があった。
本発明は、かかる従来の欠員を解決１−べくなされＩＣ
ものであり、吸気管内の絶対圧ＰＢＡが脈動してもエン
ジンの安定な運転状態を確保しｔｎるエンジンの作動状
態制御方法を提供することを目的とする。
ものであり、吸気管内の絶対圧ＰＢＡが脈動してもエン
ジンの安定な運転状態を確保しｔｎるエンジンの作動状
態制御方法を提供することを目的とする。
本発明によるエンジンの作動状態制御方法は、エンジン
の回転に同期した同期タイミングで吸気管内圧ノＪを４
ノンブリングし、更に該同期タイミングより早い周期で
該吸気管内圧力をザンブリングしかつこの１ナンブリン
グ値を平均化し、エンジンの運転状態に応じて該同期タ
イミングでのザンブリング値と該早い周期でのザンブリ
ング値の平均値とのいずれか一方を選択し、この選択値
を用いて制御量を決定する方法である。
の回転に同期した同期タイミングで吸気管内圧ノＪを４
ノンブリングし、更に該同期タイミングより早い周期で
該吸気管内圧力をザンブリングしかつこの１ナンブリン
グ値を平均化し、エンジンの運転状態に応じて該同期タ
イミングでのザンブリング値と該早い周期でのザンブリ
ング値の平均値とのいずれか一方を選択し、この選択値
を用いて制御量を決定する方法である。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳＃ｌｌｌに説
明する。
明する。
第１図において、１はエアフィルタであり、このフィル
タ１を経た吸入空気は吸気管２内を通ってエンジン゛３
へ供給され、吸気？ス２内に設（プられた絞り弁４によ
ってその空気Ｍが調節される。５は例えばポテンショメ
ータからなり、絞り弁４の開度に応じたレベルの出力電
圧を発生ずるスロットル間度センザ、６は吸気管２内の
絞り弁４の下流の絶対圧ＰＢＡに応じたレベルの出力電
圧を発生する吸気絶対圧センサ、７はエンジン３の冷ｆ
ＪＩ水温に応じたレベルの出力電圧を発生する冷却水温
センサ、８はエンジン３のクランクシャツ１−（図示せ
ず）の回転角がトップデッドセンタ（ＴＤＣ）のときパ
ルス信号（ＴＤＣ信号）を発生づるクランク角しン（）
、９は排気管、１０は三元触媒である。１１はインジェ
クタであり、エンジン３の吸入バルブ（図示せず）近傍
の吸気管２に設りられ、入力パルス時間に応じた量の燃
料をエンジン３へ噴射供給するようになされている。ス
ロッＩ〜ル開度センサ５、吸気絶対圧センサ６、冷２Ｊ
Ｉ水温センサ７及びクランク角しンリ−８の各出ツノ電
圧は制御回路１２に入力される。
タ１を経た吸入空気は吸気管２内を通ってエンジン゛３
へ供給され、吸気？ス２内に設（プられた絞り弁４によ
ってその空気Ｍが調節される。５は例えばポテンショメ
ータからなり、絞り弁４の開度に応じたレベルの出力電
圧を発生ずるスロットル間度センザ、６は吸気管２内の
絞り弁４の下流の絶対圧ＰＢＡに応じたレベルの出力電
圧を発生する吸気絶対圧センサ、７はエンジン３の冷ｆ
ＪＩ水温に応じたレベルの出力電圧を発生する冷却水温
センサ、８はエンジン３のクランクシャツ１−（図示せ
ず）の回転角がトップデッドセンタ（ＴＤＣ）のときパ
ルス信号（ＴＤＣ信号）を発生づるクランク角しン（）
、９は排気管、１０は三元触媒である。１１はインジェ
クタであり、エンジン３の吸入バルブ（図示せず）近傍
の吸気管２に設りられ、入力パルス時間に応じた量の燃
料をエンジン３へ噴射供給するようになされている。ス
ロッＩ〜ル開度センサ５、吸気絶対圧センサ６、冷２Ｊ
Ｉ水温センサ７及びクランク角しンリ−８の各出ツノ電
圧は制御回路１２に入力される。
制御回路１２は、例えばマイクロコンピュータ等のいわ
ゆるマイクロプロセツリにより構成され、後述する所定
のプログラムに沿って、基本燃料噴射時間Ｔｉ及びこの
基本燃料噴射時間ＴＩに増量又は減量補正係数を乗する
ことによって得られる燃料噴射量に対応した燃料噴射１
１１間−）−ｏｕｔの演算処理を行う。
ゆるマイクロプロセツリにより構成され、後述する所定
のプログラムに沿って、基本燃料噴射時間Ｔｉ及びこの
基本燃料噴射時間ＴＩに増量又は減量補正係数を乗する
ことによって得られる燃料噴射量に対応した燃料噴射１
１１間−）−ｏｕｔの演算処理を行う。
第２図は制御回路１２の具体的構成を示すブロック図で
ある。第２図において、制御回路１２は後述するプロゲ
ラｌ＼に冶ってディジモル演Ｃ）処理を行うＣＰＵ （
中央演算回路）１３を有している。
ある。第２図において、制御回路１２は後述するプロゲ
ラｌ＼に冶ってディジモル演Ｃ）処理を行うＣＰＵ （
中央演算回路）１３を有している。
ＣＰｔＪ １３には入出力バス１４が接続され、入出力
バス１４を介してＣＰＵ１３にデータ信号或いはアドレ
ス信号が入出力するようになされている。
バス１４を介してＣＰＵ１３にデータ信号或いはアドレ
ス信号が入出力するようになされている。
入出力バス１４に（ま、Ａ／Ｄ変換器１５、Ｍ Ｐ Ｘ
（マルチプレクリ）１６、カウンタ１７、ＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）１８、ＲＡ ｌｖｌ （ランダム
・アクセス・メモリ）１９及びインジェクタ１１の駆動
回路２０が各々接続されている。ＭＰＸ１６はＣＩ）
ＬＪ １３の命令に応じてセンソ−５５ないし７の各出
力信号のいずれか一つの信号をレベル変換回路２１を介
して選択的にＡ／Ｄ変換器１５に中継供給するスイッチ
である。カウンタ１７は波形整形回路２２を介して供給
されるクランク角センサ８の出力パルスの発生周期を４
測する。
（マルチプレクリ）１６、カウンタ１７、ＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）１８、ＲＡ ｌｖｌ （ランダム
・アクセス・メモリ）１９及びインジェクタ１１の駆動
回路２０が各々接続されている。ＭＰＸ１６はＣＩ）
ＬＪ １３の命令に応じてセンソ−５５ないし７の各出
力信号のいずれか一つの信号をレベル変換回路２１を介
して選択的にＡ／Ｄ変換器１５に中継供給するスイッチ
である。カウンタ１７は波形整形回路２２を介して供給
されるクランク角センサ８の出力パルスの発生周期を４
測する。
次に、本発明による制御方法の手順を第３図のタイムヂ
ャートを用い、第４図及び゛第５図のフローチｔ７−１
〜に従って：Ｊ２明する。
ャートを用い、第４図及び゛第５図のフローチｔ７−１
〜に従って：Ｊ２明する。
まず、第４図を参照づるに、絶９＝Ｊ月二セン４ノロに
より検出された吸気管２内の絶対圧Ｐ［３Ａに対応した
検出出力は、制御回路１２においてエンジン回転に同期
したクランク角センサ８がらの１” Ｄ Ｃ信号（第３
図（ａ））の発生タイミング（同１！＋１タイミング）
でサンプリングく第３図面）されて最新４測り゛ンブリ
ング値ＰＢＡｎが読み込まれ（ステップ１）、制御回路
１２内のＲＡＭ１９に記憶される（ステップ２）。
より検出された吸気管２内の絶対圧Ｐ［３Ａに対応した
検出出力は、制御回路１２においてエンジン回転に同期
したクランク角センサ８がらの１” Ｄ Ｃ信号（第３
図（ａ））の発生タイミング（同１！＋１タイミング）
でサンプリングく第３図面）されて最新４測り゛ンブリ
ング値ＰＢＡｎが読み込まれ（ステップ１）、制御回路
１２内のＲＡＭ１９に記憶される（ステップ２）。
一方、第５図を参照り゛るに、制御回路１２はエンジン
回転数Ｎｅが所定エンジン回転Ｂ Ｎ ００、例えば１
５００ｒ、ｐ、ｌＩｌ、より低いか否かを刊定しくステ
ップ３）、低いときには、上記同期タイミングにり早い
周期（第３図（Ｃ）、以下単に早い周期と称する）で絶
対圧に対応した出力をサンプリング〈第３図＋ｄ＋）ｌ
、て最新ｓ１測リンプリング値ＰＢＡ１１を読み込み（
ステップ４１、ＲＡＭ１９に記憶するくステップ５）と
同時に、４ノンブリング値の平均値Ｐ８△ｖＥｒｉを算
出するくステップ６）。この平均（＋ｆＪ Ｐ Ｂ Ａ
Ｖ Ｅ １１は、ｌ’Ｄｃ（ＭＳＵの発生直前までの
所定回の早い周期でのリンブリング値を用い、次式から
算出される。
回転数Ｎｅが所定エンジン回転Ｂ Ｎ ００、例えば１
５００ｒ、ｐ、ｌＩｌ、より低いか否かを刊定しくステ
ップ３）、低いときには、上記同期タイミングにり早い
周期（第３図（Ｃ）、以下単に早い周期と称する）で絶
対圧に対応した出力をサンプリング〈第３図＋ｄ＋）ｌ
、て最新ｓ１測リンプリング値ＰＢＡ１１を読み込み（
ステップ４１、ＲＡＭ１９に記憶するくステップ５）と
同時に、４ノンブリング値の平均値Ｐ８△ｖＥｒｉを算
出するくステップ６）。この平均（＋ｆＪ Ｐ Ｂ Ａ
Ｖ Ｅ １１は、ｌ’Ｄｃ（ＭＳＵの発生直前までの
所定回の早い周期でのリンブリング値を用い、次式から
算出される。
ＰＢ ｔ＊ Ｖ Ｅ ＩＩ ＝ＰＢ Ａ ｎ 十（ｎ−
１）ＸＰＢ Ａ Ｖ ［Ｅ １１−１／７ｌ−（１）こ
こで、ＰｏＡｖＥｎ−７は前回し７出平均１１ｒ１、ｎ
ｌ；１読み込み回数Ｃ′あって、エンジン回転数Ｎｏ
が１０００ｒｌ）、ｍ、以下にて１０回以上の読み込み
が可能であることが望ましい。
１）ＸＰＢ Ａ Ｖ ［Ｅ １１−１／７ｌ−（１）こ
こで、ＰｏＡｖＥｎ−７は前回し７出平均１１ｒ１、ｎ
ｌ；１読み込み回数Ｃ′あって、エンジン回転数Ｎｏ
が１０００ｒｌ）、ｍ、以下にて１０回以上の読み込み
が可能であることが望ましい。
制御回路１２は、読み込みリーンブリング１ｌ−ｆｊ
Ｐ 。
Ｐ 。
Ａ（１バイト値）を２パイ１〜どしＣ４算ｆｆ１Ｊ！Ｉ
！リ−る。
！リ−る。
例えばＰｓ△−２△の場合、ＰＢＡ＝２八〇〇となる。
そして、掠出したＰＩＪＡＶＥｌｌを小数点以下２桁ま
で一時ＲＡＭ１９に記憶Ｊ”る（ステップ７）。
で一時ＲＡＭ１９に記憶Ｊ”る（ステップ７）。
再び第４図を参照するに、最新計測サンプリング値Ｐｅ
Ａｎを記憶した後、Ｔ Ｄ Ｃ信号に同期してエンジン
３の運転状態がアイドリング運転であるか盃かが判別さ
れる（ステップ８り。アイドリング運転でない場合には
、ＲＡＭ１９から今回１ナンブリング値Ｐ［ｌＡｎと前
回リンブリング値Ｐ ＢＡ ｎ−１が読み出され（ステ
ップ９）、最新の今回゛リンブリング値Ｐ Ｂ Ａ １
１どの差が算出され、この差の絶対値と所定値ΔＰ８八
Ｇどの大小判別が行われる（ステップ１０）。ここに、
△）つ８Ａ（、は絶対圧の最小分解能の１を含む所定倍
の値を持つものでカード値を槓杵する。
Ａｎを記憶した後、Ｔ Ｄ Ｃ信号に同期してエンジン
３の運転状態がアイドリング運転であるか盃かが判別さ
れる（ステップ８り。アイドリング運転でない場合には
、ＲＡＭ１９から今回１ナンブリング値Ｐ［ｌＡｎと前
回リンブリング値Ｐ ＢＡ ｎ−１が読み出され（ステ
ップ９）、最新の今回゛リンブリング値Ｐ Ｂ Ａ １
１どの差が算出され、この差の絶対値と所定値ΔＰ８八
Ｇどの大小判別が行われる（ステップ１０）。ここに、
△）つ８Ａ（、は絶対圧の最小分解能の１を含む所定倍
の値を持つものでカード値を槓杵する。
１ＰｅＡｎ−ＰｓＡｎ−１１≧ΔＰｅＡｃの揚台にのみ
、最新の今回サンプリングｌｉＱ Ｐ Ｅｌ△１１を、
Ｐｅ△ｌ（＋ψ２ （Ｐａ Ａ ｌ’ｌ ヘＰＴＩ Ａ
ｎ−１＞となるように演算補正しくステップ１１ン、
このｆ？Ｉｉ ｊ、Ｅ値に基づいてＲＯＭ１８に記憶さ
れたマツプを検索し基本燃料噴射時間１１を決定Ｊ゛る
。ここに、ψ２は定数であり、絶対圧セン１す６や制御
回路１２等の制御系の動作遅れ一１５エンジン３の被制
御系の動作遅れ等を加味して決定される。マツプ検索は
第３図（ｆ〉に示すように王ＤＣ信号に同期しで行われ
る。なお、ｌ ＰＩＪ Ａ ＩＩ −Ｐ［１八１１−１
１＜ΔＰ １１ＡＣであれば、最新の今回リンプリング
値ＰＢ△ｎは何等補正されることなく（ステップ１２）
、基本燃料噴射時間Ｔ１の決定量どして用いられる。
、最新の今回サンプリングｌｉＱ Ｐ Ｅｌ△１１を、
Ｐｅ△ｌ（＋ψ２ （Ｐａ Ａ ｌ’ｌ ヘＰＴＩ Ａ
ｎ−１＞となるように演算補正しくステップ１１ン、
このｆ？Ｉｉ ｊ、Ｅ値に基づいてＲＯＭ１８に記憶さ
れたマツプを検索し基本燃料噴射時間１１を決定Ｊ゛る
。ここに、ψ２は定数であり、絶対圧セン１す６や制御
回路１２等の制御系の動作遅れ一１５エンジン３の被制
御系の動作遅れ等を加味して決定される。マツプ検索は
第３図（ｆ〉に示すように王ＤＣ信号に同期しで行われ
る。なお、ｌ ＰＩＪ Ａ ＩＩ −Ｐ［１八１１−１
１＜ΔＰ １１ＡＣであれば、最新の今回リンプリング
値ＰＢ△ｎは何等補正されることなく（ステップ１２）
、基本燃料噴射時間Ｔ１の決定量どして用いられる。
一方、エンジン３の運転状態がアイドリング運転の場合
には、同期タイミングで゛のＰＢ△のサンプリングが１
回目であるか否かが判別され（ステップ１３）、１回目
であるとぎにはステップ９に移行して最新の今回リンブ
リング値Ｐ ［１八〇に基づいて基本燃料喰射時［１４
下１が決定される。２回目以後の場合には、第５図のフ
ローに沿って算出されＲＡＭ１９に記憶されていた算出
平均値ＰａＡ Ｖ Ｅ １１及び゛Ｐｕ八ｖへｎｌがＲ
ＡＭ１９から読み出され（ステップ１４ ） 、 Ｆ＝
新の今回算出平均１直］〕（３△Ｖ［１）どの差がτン
出され、このｊ会のイ色対値どガード値ΔＰＢΔＧとの
大小’Ｉ’ｌｌ別が行われる（ステップ１５）。
には、同期タイミングで゛のＰＢ△のサンプリングが１
回目であるか否かが判別され（ステップ１３）、１回目
であるとぎにはステップ９に移行して最新の今回リンブ
リング値Ｐ ［１八〇に基づいて基本燃料喰射時［１４
下１が決定される。２回目以後の場合には、第５図のフ
ローに沿って算出されＲＡＭ１９に記憶されていた算出
平均値ＰａＡ Ｖ Ｅ １１及び゛Ｐｕ八ｖへｎｌがＲ
ＡＭ１９から読み出され（ステップ１４ ） 、 Ｆ＝
新の今回算出平均１直］〕（３△Ｖ［１）どの差がτン
出され、このｊ会のイ色対値どガード値ΔＰＢΔＧとの
大小’Ｉ’ｌｌ別が行われる（ステップ１５）。
１ＰｅＡｖＥ：ｎ−ＰｅＡｖＥｎ−ＩＩ≧△ＰＥＡＧの
場合にのみ、最新の今回算出平均値ＰＢＡＶ１０をｑＰ
ｏＡｖＥｎ″−ψＩ（Ｐ８Ａ＼ｔ ＥＩＩ−ＰＢ Ａ
Ｖ Ｅ ｎ −１） トなるように演幹−補正しくステ
ップ１６）、同期タイミング毎にこの補正値に基づいて
ＲＯＭ１８に記憶されたマツプを検索し基本燃料噴射時
間−「ｉをα定する。ここに、ψｌは定数であり、定数
ψ２と同様に、制御系や被制御系の動作遅れ等を加味し
て決定され、ψ１〉ψ２となるように設定される。算出
平均値Ｐ ａ Ａ Ｖ Ｅ １１の小数点以下について
は、演紳補正後に小故点以下のＯＯ〜７Ｆは切り捨て、
８０− Ｆ ｌ” ｉ、ｌ切り上ける処理が行われる。
場合にのみ、最新の今回算出平均値ＰＢＡＶ１０をｑＰ
ｏＡｖＥｎ″−ψＩ（Ｐ８Ａ＼ｔ ＥＩＩ−ＰＢ Ａ
Ｖ Ｅ ｎ −１） トなるように演幹−補正しくステ
ップ１６）、同期タイミング毎にこの補正値に基づいて
ＲＯＭ１８に記憶されたマツプを検索し基本燃料噴射時
間−「ｉをα定する。ここに、ψｌは定数であり、定数
ψ２と同様に、制御系や被制御系の動作遅れ等を加味し
て決定され、ψ１〉ψ２となるように設定される。算出
平均値Ｐ ａ Ａ Ｖ Ｅ １１の小数点以下について
は、演紳補正後に小故点以下のＯＯ〜７Ｆは切り捨て、
８０− Ｆ ｌ” ｉ、ｌ切り上ける処理が行われる。
なＪ′３、ｌ Ｐ ＢＡ Ｖ Ｅ ＩＩ −Ｆ）ｅＡｖ
Ｅｎ−１１＜△ＰｏＡｃであれば、最新の今回算出平均
値Ｐ［３Ａｖｃｌｌは何等補正されることなく（ステッ
プ１７）、上記同様に小数点以下の処理のみ行われ、同
期タイミングブυにも１木燃石１１ｉ剣時間Ｔｉの決定
量として用いられる。
Ｅｎ−１１＜△ＰｏＡｃであれば、最新の今回算出平均
値Ｐ［３Ａｖｃｌｌは何等補正されることなく（ステッ
プ１７）、上記同様に小数点以下の処理のみ行われ、同
期タイミングブυにも１木燃石１１ｉ剣時間Ｔｉの決定
量として用いられる。
エンジン３の運転状態がアイドリング運転か−７かの判
別は、第６図のフローチｊｙ−ｌ−のステップ１８．１
９にて行なわれる。すなわち、エンジン回転数Ｎｅが所
定回転数ＮＩＤＬ （例えば１０００ｒ、ｐ、ｍ、）以
下でかつ同期タイミングで読み込まれたサンプリング値
Ｐ Ｂ Ａ １１が所定圧１）ＢＩＤＬ以下の場合がア
イドル域であり、エンジン回転数ＮＯが所定回転数Ｎ
ｌ ｌ） Ｌを越えるか、又はＮｅ≦ＮＩＤＬであって
もサンプリング値１つＥ３△ｎが所定圧１〕［］ｌＤＬ
を越える場合がノアイドル域外と判別される。
別は、第６図のフローチｊｙ−ｌ−のステップ１８．１
９にて行なわれる。すなわち、エンジン回転数Ｎｅが所
定回転数ＮＩＤＬ （例えば１０００ｒ、ｐ、ｍ、）以
下でかつ同期タイミングで読み込まれたサンプリング値
Ｐ Ｂ Ａ １１が所定圧１）ＢＩＤＬ以下の場合がア
イドル域であり、エンジン回転数ＮＯが所定回転数Ｎ
ｌ ｌ） Ｌを越えるか、又はＮｅ≦ＮＩＤＬであって
もサンプリング値１つＥ３△ｎが所定圧１〕［］ｌＤＬ
を越える場合がノアイドル域外と判別される。
なお、早い周期での４ノンブリングは、バックグランド
ルーチンの周期を早くして行っても良く、又タイマで決
定１ノだ周期で行っても良い。
ルーチンの周期を早くして行っても良く、又タイマで決
定１ノだ周期で行っても良い。
以上説明したように本発明にＪ：れぼ、エンジンの回転
に同期した同期タイミングで吸気管内Ｌ［力を４）−ン
プリングし、更に該同期タイミングより早い周期で該吸
気管内圧力を゛リンブリングしかつこのリンプリング値
を平均化し、エンジンの運転状態に応じて該同期タイミ
ングでのリーンブリング値と該早い周期でのサンプリン
グ値の平均値とのい □ずれか一方を選択し、この選択
値を用いて制御量を決定するようにしたので、吸気管内
圧力が脈動しても、低エンジン回転域から高エンジン回
転域に亘って常に安定なエンジンの運転状態を確保する
ことができる。
に同期した同期タイミングで吸気管内Ｌ［力を４）−ン
プリングし、更に該同期タイミングより早い周期で該吸
気管内圧力を゛リンブリングしかつこのリンプリング値
を平均化し、エンジンの運転状態に応じて該同期タイミ
ングでのリーンブリング値と該早い周期でのサンプリン
グ値の平均値とのい □ずれか一方を選択し、この選択
値を用いて制御量を決定するようにしたので、吸気管内
圧力が脈動しても、低エンジン回転域から高エンジン回
転域に亘って常に安定なエンジンの運転状態を確保する
ことができる。
第１図は本発明による制御方法が適用される電子制御式
燃料供給装置を示す概略４ｆ４成図、第２図は第１図に
おける制御回路の具体的構成を示すブロック図、第３図
は制御回路の動作を説明するためのタイムヂャート図、
第４図ないし第６図は本発明による制御方法の手順を示
すフローヂ１７−１・図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・吸気管 ３・・・・・・エンジン ４・・・・・・絞り弁 ６・・・・・・吸気絶対圧センリー フ・・・・・・冷Ｍ１水温センザ ８・・・・・・クランク角センリ− １２・・・・・・制御回路
燃料供給装置を示す概略４ｆ４成図、第２図は第１図に
おける制御回路の具体的構成を示すブロック図、第３図
は制御回路の動作を説明するためのタイムヂャート図、
第４図ないし第６図は本発明による制御方法の手順を示
すフローヂ１７−１・図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・吸気管 ３・・・・・・エンジン ４・・・・・・絞り弁 ６・・・・・・吸気絶対圧センリー フ・・・・・・冷Ｍ１水温センザ ８・・・・・・クランク角センリ− １２・・・・・・制御回路
Claims (4)
- （１） 内燃１ンジンの絞り弁下流の吸気管内圧力を検
出し、この検出出力に基づいて前記内燃エンジンの作動
状態を制御する内燃エンジンの作動状態制御方法であっ
て、前記内燃エンジンの回転に同期した同期タイミング
で前記吸気管内１１力をサンプリングし、更に前記同期
タイミングより早い周期で前記吸気管内圧力をサンプリ
ングしかつこのザンブリング値を平均化し、前記内燃エ
ンジンの運転状態に応じて前記同期タイミングでの４ノ
ンプリング値と前記早い周期でのザンブリング値の平均
値とのいずれか一方を選択し、この選択１１Ｔｉを用い
て制Ｏ１ｌ ｉを決定することを特徴とする内燃エンジ
ンの作動状態制御方法。 - （２） 前記運転状態はアイドリング運転であり、アイ
ドリング運転時には前記平均値を選択することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジンの作動状
態制御方法。 - （３） 前記運転状態は前記同期タイミング１１．１に
判別されることを特徴とづる１ｚ１訂請求の範囲第１項
又は第２項記載の内燃エンジンの作動状態制御方法。 - （４） 前記制御序は前記同１！１１タイミング毎に決
定され、前記平均値は前記同期タイミングの直前までの
所定回の前記早い周期でのタンプリング値を用いてδ１
算されることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
項又は第３項記載の内燃エンジンの作動状態制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110678A JPS603448A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
| US06/619,110 US4548180A (en) | 1983-06-20 | 1984-06-11 | Method for controlling the operating condition of an internal combustion engine |
| GB08415301A GB2142744B (en) | 1983-06-20 | 1984-06-15 | Automatically controlling the fuel supply to an internal combustion engine |
| DE19843422754 DE3422754A1 (de) | 1983-06-20 | 1984-06-19 | Verfahren zum steuern des betriebszustandes einer brennkraftmaschine |
| FR8409632A FR2548273B1 (fr) | 1983-06-20 | 1984-06-20 | Procede pour commander l'etat de fonctionnement d'un moteur a combustion interne |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110678A JPS603448A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603448A true JPS603448A (ja) | 1985-01-09 |
| JPH0575902B2 JPH0575902B2 (ja) | 1993-10-21 |
Family
ID=14541678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58110678A Granted JPS603448A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4548180A (ja) |
| JP (1) | JPS603448A (ja) |
| DE (1) | DE3422754A1 (ja) |
| FR (1) | FR2548273B1 (ja) |
| GB (1) | GB2142744B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4773373A (en) * | 1985-11-05 | 1988-09-27 | Hitachi, Ltd. | Engine control system |
| DE3905156A1 (de) * | 1988-02-24 | 1989-08-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steuerungssystem fuer die kraftstoffeinspritzung in fahrzeugmotoren |
| US4919100A (en) * | 1988-04-30 | 1990-04-24 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for an automotive engine |
| US4959789A (en) * | 1988-02-24 | 1990-09-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for an automotive engine |
| US5257607A (en) * | 1992-10-23 | 1993-11-02 | Outboard Marine Corporation | Fuel injected, two-stroke internal combustion engine |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249646A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US4655186A (en) * | 1984-08-24 | 1987-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method for controlling fuel injection amount of internal combustion engine and apparatus thereof |
| JPH0621590B2 (ja) * | 1984-12-11 | 1994-03-23 | 日本電装株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| US5092301A (en) * | 1990-02-13 | 1992-03-03 | Zenith Fuel Systems, Inc. | Digital fuel control system for small engines |
| DE4121242A1 (de) * | 1991-06-27 | 1993-01-14 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Verfahren zur zylindersynchronen berechnung von betriebsparametern |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910744A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1319671A (en) * | 1970-09-07 | 1973-06-06 | Lucas Industries Ltd | Fuel injection systems |
| US4047507A (en) * | 1974-05-07 | 1977-09-13 | Nippondenso Co., Ltd. | Fuel economizing system |
| DE2507917C2 (de) * | 1975-02-24 | 1986-01-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Regelung des optimalen Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine |
| JPS6060025B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1985-12-27 | 株式会社日立製作所 | 自動車制御方法 |
| JPS6047462B2 (ja) * | 1978-06-02 | 1985-10-22 | 株式会社日立製作所 | 電子制御燃料噴射装置の吸入空気量計測装置 |
| JPS5578138A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | Idling speed control for internal combustion engine |
| GB2053508B (en) * | 1979-05-22 | 1983-12-14 | Nissan Motor | Automatic control of ic engines |
| JPS5738642A (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-03 | Nippon Denso Co Ltd | Method of internal-combustion engine control |
| JPS5776245A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | Collecting device of engine controlling signal |
| FR2499156A1 (fr) * | 1981-02-05 | 1982-08-06 | Hitachi Ltd | Procede de commande de moteur a combustion interne, notamment un moteur d'automobile |
| JPS5810137A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-20 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関制御方法 |
| JPS5844249A (ja) * | 1981-09-09 | 1983-03-15 | Automob Antipollut & Saf Res Center | アイドル回転数制御装置 |
| JPS58124052A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-23 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数フィ−ドバック制御方法 |
| JPS58197449A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-11-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのエンジン回転数制御方法 |
| US4421083A (en) * | 1982-05-12 | 1983-12-20 | General Motors Corporation | Engine air flow regulator |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP58110678A patent/JPS603448A/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-11 US US06/619,110 patent/US4548180A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-06-15 GB GB08415301A patent/GB2142744B/en not_active Expired
- 1984-06-19 DE DE19843422754 patent/DE3422754A1/de active Granted
- 1984-06-20 FR FR8409632A patent/FR2548273B1/fr not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910744A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4773373A (en) * | 1985-11-05 | 1988-09-27 | Hitachi, Ltd. | Engine control system |
| DE3905156A1 (de) * | 1988-02-24 | 1989-08-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steuerungssystem fuer die kraftstoffeinspritzung in fahrzeugmotoren |
| US4899713A (en) * | 1988-02-24 | 1990-02-13 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for an automotive engine |
| US4959789A (en) * | 1988-02-24 | 1990-09-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for an automotive engine |
| US4919100A (en) * | 1988-04-30 | 1990-04-24 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for an automotive engine |
| US5257607A (en) * | 1992-10-23 | 1993-11-02 | Outboard Marine Corporation | Fuel injected, two-stroke internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2548273A1 (fr) | 1985-01-04 |
| DE3422754A1 (de) | 1984-12-20 |
| JPH0575902B2 (ja) | 1993-10-21 |
| DE3422754C2 (ja) | 1990-05-23 |
| GB8415301D0 (en) | 1984-07-18 |
| GB2142744B (en) | 1986-10-15 |
| US4548180A (en) | 1985-10-22 |
| FR2548273B1 (fr) | 1986-06-13 |
| GB2142744A (en) | 1985-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4376428A (en) | Spark timing control system for internal combustion engine | |
| US4636957A (en) | Method for controlling operating state of an internal combustion engine with an overshoot preventing function | |
| US5857445A (en) | Engine control device | |
| JP3045921B2 (ja) | 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| US5870986A (en) | Fuel injection controlling apparatus in starting an internal combustion engine | |
| JPH03271544A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS603448A (ja) | 内燃エンジンの作動状態制御方法 | |
| JPH04159432A (ja) | 電子制御燃料噴射装置 | |
| US5983868A (en) | Fuel injection controller apparatus in starting an internal combustion engine | |
| US6951205B2 (en) | Method and arrangement for correcting a fuel quantity which is supplied to an internal combustion engine | |
| JPH01211633A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| US4494512A (en) | Method of controlling a fuel supplying apparatus for internal combustion engines | |
| EP0160949A2 (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in sequential injection type internal combustion engine | |
| US4713766A (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| JP2657713B2 (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の燃料リーク診断装置 | |
| JPS6146436A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6189938A (ja) | 内燃エンジンの高負荷運転時の燃料供給制御方法 | |
| JPS63131840A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JPH029173B2 (ja) | ||
| JPS6090949A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPH02125939A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2935630B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPS6146442A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JPS59183075A (ja) | 多気筒内燃機関のノツキング検出方法 | |
| JPS62197670A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 |