JPH0128176B2 - - Google Patents
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- JPH0128176B2 JPH0128176B2 JP6390081A JP6390081A JPH0128176B2 JP H0128176 B2 JPH0128176 B2 JP H0128176B2 JP 6390081 A JP6390081 A JP 6390081A JP 6390081 A JP6390081 A JP 6390081A JP H0128176 B2 JPH0128176 B2 JP H0128176B2
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
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- F15B2211/40—Flow control
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- F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
-
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- F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧シヨベル、クレーンなどの土木
建設機械の油圧回路に関するものである。
建設機械の油圧回路に関するものである。
以下この発明を適用する土木建設機械として油
圧シヨベルを例にとり説明する。
圧シヨベルを例にとり説明する。
第１図は油圧シヨベルを示す正面図、第２図は
同じく平面図である。図において９１，９２は履
帯、９３は履帯９１，９２を有する走行体に回転
可能に支持された旋回体、９９は旋回体９３に回
動可能に支持されたブーム、９８はブーム９９に
回動可能に取付けられたアーム、９７はアーム９
８に回動可能に支持されたバケツト、８０，９０
は履帯９１，９２を駆動するための走行油圧モー
タ、５０は旋回体９３を旋回するための旋回油圧
モータ、７０はブーム９９を回動するためのブー
ム油圧シリンダ、４０はアーム９８を回動するた
めのアーム油圧シリンダ、６０はバケツト９７を
回動するためのバケツト油圧シリンダ、４は旋回
体９３に取付けられた原動機で、この原動機４で
アーム油圧シリンダ４０等のアクチユエータを駆
動する。
同じく平面図である。図において９１，９２は履
帯、９３は履帯９１，９２を有する走行体に回転
可能に支持された旋回体、９９は旋回体９３に回
動可能に支持されたブーム、９８はブーム９９に
回動可能に取付けられたアーム、９７はアーム９
８に回動可能に支持されたバケツト、８０，９０
は履帯９１，９２を駆動するための走行油圧モー
タ、５０は旋回体９３を旋回するための旋回油圧
モータ、７０はブーム９９を回動するためのブー
ム油圧シリンダ、４０はアーム９８を回動するた
めのアーム油圧シリンダ、６０はバケツト９７を
回動するためのバケツト油圧シリンダ、４は旋回
体９３に取付けられた原動機で、この原動機４で
アーム油圧シリンダ４０等のアクチユエータを駆
動する。
第３図は従来の油圧シヨベルの油圧回路を示す
図である。図において１，２は原動機４に接続さ
れたポンプ、１０，２０はそれぞれポンプ１，２
に接続された切換弁グループ、１１は走行油圧モ
ータ８０に接続された左走行切換弁、１２はバケ
ツト油圧シリンダ６０に接続されたバケツト切換
弁、１３はブーム油圧シリンダ７０に接続された
ブーム切換弁で、切換弁１１〜１３は並列に接続
されている。２３は旋回油圧モータ５０に接続さ
れた旋回切換弁、２２は走行油圧モータ９０に接
続された右走行切換弁、２４はアーム油圧シリン
ダ４０に接続されたアーム切換弁、２１はブーム
油圧シリンダ７０に接続されたブーム増速用切換
弁で、ブーム増速用切換弁２１とブーム切換弁１
３とは連動操作できるようになつている。また、
切換弁２１〜２４は並列に接続されている。１０
０はタンク、Ａ，Ｂはそれぞれポンプ１，２に接
続されたリリーフ弁、Ｅはアーム切換弁２４とア
ーム油圧シリンダ４０とを接続する管路ｓに設け
られた絞りである。なお、バケツト油圧シリンダ
６０、ブーム油圧シリンダ７０、走行油圧モータ
８０，９０は省略してある。アーム油圧シリンダ
４０は前記管路ｓおよびｔによつてアーム切換弁
２４と接続され、旋回モータ５０は管路ｍおよび
ｎによつて旋回切換弁２３に接続されている。ま
た、ａおよびｂはポンプ１および２の吐出側管
路、ｚは切換弁グループ２０の並列管路、ｅおよ
びｆは切換弁グループ１０および２０のタンク連
通管路である。
図である。図において１，２は原動機４に接続さ
れたポンプ、１０，２０はそれぞれポンプ１，２
に接続された切換弁グループ、１１は走行油圧モ
ータ８０に接続された左走行切換弁、１２はバケ
ツト油圧シリンダ６０に接続されたバケツト切換
弁、１３はブーム油圧シリンダ７０に接続された
ブーム切換弁で、切換弁１１〜１３は並列に接続
されている。２３は旋回油圧モータ５０に接続さ
れた旋回切換弁、２２は走行油圧モータ９０に接
続された右走行切換弁、２４はアーム油圧シリン
ダ４０に接続されたアーム切換弁、２１はブーム
油圧シリンダ７０に接続されたブーム増速用切換
弁で、ブーム増速用切換弁２１とブーム切換弁１
３とは連動操作できるようになつている。また、
切換弁２１〜２４は並列に接続されている。１０
０はタンク、Ａ，Ｂはそれぞれポンプ１，２に接
続されたリリーフ弁、Ｅはアーム切換弁２４とア
ーム油圧シリンダ４０とを接続する管路ｓに設け
られた絞りである。なお、バケツト油圧シリンダ
６０、ブーム油圧シリンダ７０、走行油圧モータ
８０，９０は省略してある。アーム油圧シリンダ
４０は前記管路ｓおよびｔによつてアーム切換弁
２４と接続され、旋回モータ５０は管路ｍおよび
ｎによつて旋回切換弁２３に接続されている。ま
た、ａおよびｂはポンプ１および２の吐出側管
路、ｚは切換弁グループ２０の並列管路、ｅおよ
びｆは切換弁グループ１０および２０のタンク連
通管路である。
次に、従来の油圧回路においてアーム切換弁２
４と旋回切換弁２３を単独操作または複合操作し
た場合の作用について説明する。
４と旋回切換弁２３を単独操作または複合操作し
た場合の作用について説明する。
アーム方向切換弁２４を２４ａ側に単独操作す
るとポンプ２の圧油が吐出側管路ｂ、並列管路ｚ
よりアーム切換弁２４に入り、管路ｔを通つてア
ーム油圧シリンダ４０のボトム側室に流入し、ア
ーム９８はクラウドする。このとき、アーム油圧
シリンダ４０のロツド側室の圧油は絞りＥ、管路
ｓ、アーム方向切換弁２４、タンク連通管路ｆよ
りタンク１００に戻る。また、アーム方向切換弁
２４を２４ｂ側に単独操作すると、ポンプ２の圧
油が吐出側管路ｂ、並列管路ｚよりアーム方向切
換弁２４に入り、管路ｓ、絞りＥを通つてアーム
油圧シリンダ４０のロツド側室に流入し、アーム
９８はダンプする。このとき、アーム油圧シリン
ダ４０のボトム側室の圧油は管路ｔ、アーム方向
切換弁２４、タンク連通管路ｆよりタンク１００
に戻る。
るとポンプ２の圧油が吐出側管路ｂ、並列管路ｚ
よりアーム切換弁２４に入り、管路ｔを通つてア
ーム油圧シリンダ４０のボトム側室に流入し、ア
ーム９８はクラウドする。このとき、アーム油圧
シリンダ４０のロツド側室の圧油は絞りＥ、管路
ｓ、アーム方向切換弁２４、タンク連通管路ｆよ
りタンク１００に戻る。また、アーム方向切換弁
２４を２４ｂ側に単独操作すると、ポンプ２の圧
油が吐出側管路ｂ、並列管路ｚよりアーム方向切
換弁２４に入り、管路ｓ、絞りＥを通つてアーム
油圧シリンダ４０のロツド側室に流入し、アーム
９８はダンプする。このとき、アーム油圧シリン
ダ４０のボトム側室の圧油は管路ｔ、アーム方向
切換弁２４、タンク連通管路ｆよりタンク１００
に戻る。
次に、アーム方向切換弁２４を２４ａ側に操作
するとともに旋回切換弁２３を２３ａまたは２３
ｂ側に操作する。通常アーム９８をクラウドする
場合、アーム９８の自重がアーム油圧シリンダ４
０のロツドを押出す側に作用するので負荷圧は小
さい。この結果、アーム油圧シリンダ４０のボト
ム側室の圧力が低くなり、一方旋回油圧モータ５
０の起動時の圧力は高いため、ポンプ２の圧油は
並列管路ｚよりアーム切換弁２４側に流れ、旋回
切換弁２３側に流れず、旋回油圧モータ５０が所
定の速度で回らないという問題がある。これを防
ぐために第３図の油圧回路では管路ｓに絞りＥを
設けたことによりアーム油圧シリンダ４０の管路
ｓの背圧を高くし、油圧シリンダ４０のボトム側
室の圧力を負荷圧に背圧を加えた分だけ高くす
る。したがつて、油圧シリンダ４０のボトム側室
の圧力は旋回油圧モータ５０を起動するに十分な
圧力となり、ポンプ２の圧油は吐出側管路ｂ、並
列管路ｚを通り、圧油の１部は旋回方向切換弁２
３、管路ｍまたは管路ｎより旋回油圧モータ５０
に流入し、旋回油圧モータ５０を回転させ、管路
ｎまたは管路ｍ、タンク連通管路ｆよりタンク１
００に戻る。残りの圧油はアーム切換弁２４、管
路ｔよりアーム油圧シリンダ４０のボトム側室に
流入し、アーム９８はクラウドする。アーム油圧
シリンダ４０のロツド側室の圧油は絞りＥ、管路
ｓ、タンク連通管路ｆよりタンク１００に戻る。
するとともに旋回切換弁２３を２３ａまたは２３
ｂ側に操作する。通常アーム９８をクラウドする
場合、アーム９８の自重がアーム油圧シリンダ４
０のロツドを押出す側に作用するので負荷圧は小
さい。この結果、アーム油圧シリンダ４０のボト
ム側室の圧力が低くなり、一方旋回油圧モータ５
０の起動時の圧力は高いため、ポンプ２の圧油は
並列管路ｚよりアーム切換弁２４側に流れ、旋回
切換弁２３側に流れず、旋回油圧モータ５０が所
定の速度で回らないという問題がある。これを防
ぐために第３図の油圧回路では管路ｓに絞りＥを
設けたことによりアーム油圧シリンダ４０の管路
ｓの背圧を高くし、油圧シリンダ４０のボトム側
室の圧力を負荷圧に背圧を加えた分だけ高くす
る。したがつて、油圧シリンダ４０のボトム側室
の圧力は旋回油圧モータ５０を起動するに十分な
圧力となり、ポンプ２の圧油は吐出側管路ｂ、並
列管路ｚを通り、圧油の１部は旋回方向切換弁２
３、管路ｍまたは管路ｎより旋回油圧モータ５０
に流入し、旋回油圧モータ５０を回転させ、管路
ｎまたは管路ｍ、タンク連通管路ｆよりタンク１
００に戻る。残りの圧油はアーム切換弁２４、管
路ｔよりアーム油圧シリンダ４０のボトム側室に
流入し、アーム９８はクラウドする。アーム油圧
シリンダ４０のロツド側室の圧油は絞りＥ、管路
ｓ、タンク連通管路ｆよりタンク１００に戻る。
アーム方向切換弁２４を２４ｂ側に操作し、旋
回切換弁２３を２３ａまたは２３ｂ側に操作する
と、ポンプ２よりの圧油は吐出側管路ｂ、並列管
路ｚを通り、圧油の１部は旋回方向切換弁２３よ
り管路ｍまたは管路ｎより旋回油圧モータ５０に
流入し、旋回油圧モータ５０を回転させ、管路ｎ
または管路ｍ、タンク連通管路ｆよりタンク１０
０に戻る。残りの圧油はアーム切換弁２４、管路
ｓ、絞りＥを通つてアーム油圧シリンダ４０のロ
ツド室側に流入し、アーム９８をダンプさせ、ボ
トム側室の圧油は管路ｔ、アーム切換弁２４、タ
ンク連通管路ｆよりタンク１００に戻る。このと
き、管路ｓの圧油は絞りＥで絞られる分だけ負荷
圧より高くなつている。
回切換弁２３を２３ａまたは２３ｂ側に操作する
と、ポンプ２よりの圧油は吐出側管路ｂ、並列管
路ｚを通り、圧油の１部は旋回方向切換弁２３よ
り管路ｍまたは管路ｎより旋回油圧モータ５０に
流入し、旋回油圧モータ５０を回転させ、管路ｎ
または管路ｍ、タンク連通管路ｆよりタンク１０
０に戻る。残りの圧油はアーム切換弁２４、管路
ｓ、絞りＥを通つてアーム油圧シリンダ４０のロ
ツド室側に流入し、アーム９８をダンプさせ、ボ
トム側室の圧油は管路ｔ、アーム切換弁２４、タ
ンク連通管路ｆよりタンク１００に戻る。このと
き、管路ｓの圧油は絞りＥで絞られる分だけ負荷
圧より高くなつている。
上記従来の油圧シヨベルの油圧回路は、アーム
油圧シリンダ４０とアーム方向切換弁２４とを接
続する管路ｓに絞りＥを設けたことによつて、旋
回体９３を旋回し、かつアーム９８をクラウドす
る際に、旋回モータ４０を起動するに十分な圧力
をアーム油圧シリンダ４０のボトム側に立てるこ
とができるので、旋回体９３を所定の速度で旋回
することが可能となる。
油圧シリンダ４０とアーム方向切換弁２４とを接
続する管路ｓに絞りＥを設けたことによつて、旋
回体９３を旋回し、かつアーム９８をクラウドす
る際に、旋回モータ４０を起動するに十分な圧力
をアーム油圧シリンダ４０のボトム側に立てるこ
とができるので、旋回体９３を所定の速度で旋回
することが可能となる。
しかしながら、アーム９８を単独で操作する場
合および通常アームの負荷が大きいアーム９８の
ダンプと旋回体９３の旋回を同時に行う場合に
も、絞りＥが作用してアーム油圧シリンダ４０に
接続する油圧回路の圧力が必要以上に高くなり、
回路の圧損が大となるとともに油圧回路の温度上
昇をまねき、かつ原動機の燃料消費率も悪くなる
という問題がある。
合および通常アームの負荷が大きいアーム９８の
ダンプと旋回体９３の旋回を同時に行う場合に
も、絞りＥが作用してアーム油圧シリンダ４０に
接続する油圧回路の圧力が必要以上に高くなり、
回路の圧損が大となるとともに油圧回路の温度上
昇をまねき、かつ原動機の燃料消費率も悪くなる
という問題がある。
この発明は上記従来油圧回路の問題点に鑑みな
されたもので、油圧源に対して複数のアクチユエ
ータが各方向切換弁を介して接続され、それらの
方向切換弁のうち少なくとも２つの方向切換弁が
上記油圧源に対して並列に接続されている土木建
設機械の油圧回路において、上記油圧源に対して
並列に接続された上記方向切換弁のうち上流側に
位置する第１の方向切換弁と下流側に位置する第
２の方向切換弁とを直列に接続するセンタバイパ
ス管路を設け、上記第１の方向切換弁の第１の入
力ポートと上記第２の方向切換弁の第１の入力ポ
ートとを接続しかつ上記油圧源と接続された第１
の並列管路を設け、上記第１の方向切換弁の第２
の入力ポートと上記第２の方向切換弁の第２の入
力ポートとを接続しかつ上記油圧源と接続された
第２の並列管路を設け、その第２の並列管路の上
記油圧源との接続点と上記第２の方向切換弁の第
２の入力ポートとの間に上流側に圧力を発生させ
る圧力発生手段を設け、上記第２の方向切換弁の
スプールに上記第２の並列管路と上記第２の方向
切換弁の出力ポートとを接続する位置となつたと
きに上記センタバイパス管路と上記第２の並列管
路とを接続する通路を設ける。
されたもので、油圧源に対して複数のアクチユエ
ータが各方向切換弁を介して接続され、それらの
方向切換弁のうち少なくとも２つの方向切換弁が
上記油圧源に対して並列に接続されている土木建
設機械の油圧回路において、上記油圧源に対して
並列に接続された上記方向切換弁のうち上流側に
位置する第１の方向切換弁と下流側に位置する第
２の方向切換弁とを直列に接続するセンタバイパ
ス管路を設け、上記第１の方向切換弁の第１の入
力ポートと上記第２の方向切換弁の第１の入力ポ
ートとを接続しかつ上記油圧源と接続された第１
の並列管路を設け、上記第１の方向切換弁の第２
の入力ポートと上記第２の方向切換弁の第２の入
力ポートとを接続しかつ上記油圧源と接続された
第２の並列管路を設け、その第２の並列管路の上
記油圧源との接続点と上記第２の方向切換弁の第
２の入力ポートとの間に上流側に圧力を発生させ
る圧力発生手段を設け、上記第２の方向切換弁の
スプールに上記第２の並列管路と上記第２の方向
切換弁の出力ポートとを接続する位置となつたと
きに上記センタバイパス管路と上記第２の並列管
路とを接続する通路を設ける。
以下、この発明の一実施例を第４図〜第７図に
ついて説明する。第４図は１つの弁ブロツクＶ内
に方向切換弁２１〜２４を納めた状態の断面図で
ある。図において油圧源２はポンプ２を示し、２
３′，２４′はそれぞれ旋回切換弁２３、アーム切
換弁２４のスプールを示す。za，zbは並列管路、
fa，fbはタンク連通管路、ｒはセンタバイパス管
路、s′，t′は第３図に示したアーム油圧シリンダ
４０への接続管路ｓ，ｔに連通するポート、m′，
n′は旋回モータ５０への接続管路ｍ，ｎに連通す
るポートを示す。Ｆは旋回切換弁２３とアーム切
換弁２４との間の並列管路zbに設けたリリーフ
弁、Ｋはスプール２４′の中に設けた通路、Ｊは
通路Ｆに設けたチエツク弁である。
ついて説明する。第４図は１つの弁ブロツクＶ内
に方向切換弁２１〜２４を納めた状態の断面図で
ある。図において油圧源２はポンプ２を示し、２
３′，２４′はそれぞれ旋回切換弁２３、アーム切
換弁２４のスプールを示す。za，zbは並列管路、
fa，fbはタンク連通管路、ｒはセンタバイパス管
路、s′，t′は第３図に示したアーム油圧シリンダ
４０への接続管路ｓ，ｔに連通するポート、m′，
n′は旋回モータ５０への接続管路ｍ，ｎに連通す
るポートを示す。Ｆは旋回切換弁２３とアーム切
換弁２４との間の並列管路zbに設けたリリーフ
弁、Ｋはスプール２４′の中に設けた通路、Ｊは
通路Ｆに設けたチエツク弁である。
第４図の回路構成を厳密に回路で示すと第５図
に示す油圧回路となる。第５図において第３図お
よび第４図と同符号のものは同一のものまたは相
当するものを示す。
に示す油圧回路となる。第５図において第３図お
よび第４図と同符号のものは同一のものまたは相
当するものを示す。
次に、本発明の作用を説明する。
(1) アーム単独操作
(a) アーム切換弁２４を２４ａ側に操作したと
き 第５図でアーム切換弁２４を２４ａ側に操
作したとき、すなわち第４図でスプール２
４′をＩ方向に移動して、第６図に示す状態
にしたときには、ポンプ２の圧油は吐出側管
路ｂを通り、センタバイパス管路ｒ、通路Ｋ
を通り、チエツク弁Ｊを開いてポートt′に入
り、管路ｔを通つてアーム油圧シリンダ４０
のボトム側室に流入し、アーム９８をクラウ
ドする。アーム油圧シリンダ４０のロツド側
室の圧油は管路ｓ、ポートs′、タンク連通管
路faよりタンク１００に戻る。
き 第５図でアーム切換弁２４を２４ａ側に操
作したとき、すなわち第４図でスプール２
４′をＩ方向に移動して、第６図に示す状態
にしたときには、ポンプ２の圧油は吐出側管
路ｂを通り、センタバイパス管路ｒ、通路Ｋ
を通り、チエツク弁Ｊを開いてポートt′に入
り、管路ｔを通つてアーム油圧シリンダ４０
のボトム側室に流入し、アーム９８をクラウ
ドする。アーム油圧シリンダ４０のロツド側
室の圧油は管路ｓ、ポートs′、タンク連通管
路faよりタンク１００に戻る。
(b) アーム切換弁２４を２４ｂ側に操作したと
き 第５図でアーム切換弁２４を２４ｂ側に操
作したとき、すなわち第４図でスプール２
４′を方向に移動したときには、ポンプ２
の圧油は吐出側管路ｂ、並列管路zaよりポー
トs′、管路ｓを通り、アーム油圧シリンダ４
０のロツド側室に入り、アーム９８をダンプ
する。アーム油圧シリンダ４０のボトム側室
の圧油は管路ｔ、ポートt′、タンク連通管路
fbを通りタンク１００に戻る。
き 第５図でアーム切換弁２４を２４ｂ側に操
作したとき、すなわち第４図でスプール２
４′を方向に移動したときには、ポンプ２
の圧油は吐出側管路ｂ、並列管路zaよりポー
トs′、管路ｓを通り、アーム油圧シリンダ４
０のロツド側室に入り、アーム９８をダンプ
する。アーム油圧シリンダ４０のボトム側室
の圧油は管路ｔ、ポートt′、タンク連通管路
fbを通りタンク１００に戻る。
(2) アームと旋回の複合操作
(a) アーム切換弁２４を第４図でＩ方向に移動
し、かつ旋回切換弁２３を方向に移動し
て、第７図に示す状態にすると、ポンプ２の
圧油は吐出側管路ｂを通り、圧油の一部は並
列管路za、ポートm′、管路ｍを経て旋回モ
ータ５０に供給され、他の圧油は並列管路
zb、リリーフ弁Ｆ、チエツク弁Ｊ、ポート
t′、管路ｔを経てアーム油圧シリンダ４０の
ボトム側室に供給される。このとき、リリー
フ弁Ｆの働きにより、アーム９８の負荷が低
くても並列管路zbの圧力を旋回モータ５０を
回転させるのに十分高く確保することができ
るので、旋回モータ５０は所定の速度で回転
され、またアーム９８もクラウドする。アー
ム油圧シリンダ４０のロツド側室の圧油は管
路ｓ、ポートs′、タンク連通管路faよりタン
ク１００に戻り、旋回モータ５０よりの戻り
の圧油は管路ｎ、ポートn′、タンク連通管路
fbよりタンク１００に戻る。なお、アーム切
換弁２４を第４図でＩ方向に移動し、かつ旋
回切換弁２３をＩ方向に移動したときにも、
同様の作用を行なう。
し、かつ旋回切換弁２３を方向に移動し
て、第７図に示す状態にすると、ポンプ２の
圧油は吐出側管路ｂを通り、圧油の一部は並
列管路za、ポートm′、管路ｍを経て旋回モ
ータ５０に供給され、他の圧油は並列管路
zb、リリーフ弁Ｆ、チエツク弁Ｊ、ポート
t′、管路ｔを経てアーム油圧シリンダ４０の
ボトム側室に供給される。このとき、リリー
フ弁Ｆの働きにより、アーム９８の負荷が低
くても並列管路zbの圧力を旋回モータ５０を
回転させるのに十分高く確保することができ
るので、旋回モータ５０は所定の速度で回転
され、またアーム９８もクラウドする。アー
ム油圧シリンダ４０のロツド側室の圧油は管
路ｓ、ポートs′、タンク連通管路faよりタン
ク１００に戻り、旋回モータ５０よりの戻り
の圧油は管路ｎ、ポートn′、タンク連通管路
fbよりタンク１００に戻る。なお、アーム切
換弁２４を第４図でＩ方向に移動し、かつ旋
回切換弁２３をＩ方向に移動したときにも、
同様の作用を行なう。
(b) アーム切換弁２４を方向に移動し、かつ
旋回切換弁２３をＩ方向または方向に移動
すると、ポンプ２の圧油は吐出側管路ｂを通
り、圧油の一部は並列管路zaまたはzb、ポー
トm′またはn′、管路ｍまたはｎを経て旋回モ
ータ５０に供給され、他の圧油は並列管路
za、ポートs′、管路ｓを経てアーム油圧シリ
ンダ４０のロツド側室に供給される。アーム
９８はダンプし、このときの負荷は大きいの
で、並列管路zaの圧力は高く、旋回モータ５
０は所定速度で回転する。この場合も、圧油
はリリーフ弁Ｆを通らないので、回路の圧損
は少ない。
旋回切換弁２３をＩ方向または方向に移動
すると、ポンプ２の圧油は吐出側管路ｂを通
り、圧油の一部は並列管路zaまたはzb、ポー
トm′またはn′、管路ｍまたはｎを経て旋回モ
ータ５０に供給され、他の圧油は並列管路
za、ポートs′、管路ｓを経てアーム油圧シリ
ンダ４０のロツド側室に供給される。アーム
９８はダンプし、このときの負荷は大きいの
で、並列管路zaの圧力は高く、旋回モータ５
０は所定速度で回転する。この場合も、圧油
はリリーフ弁Ｆを通らないので、回路の圧損
は少ない。
以上述べたように、この発明によれば、アーム
９８のクラウドと旋回体９３の旋回を同時に行う
以外の操作時には油圧回路の圧損を少なくするこ
とができるので、油圧回路の温度上昇および原動
機の燃料消費率の悪化を防ぐことができる。
９８のクラウドと旋回体９３の旋回を同時に行う
以外の操作時には油圧回路の圧損を少なくするこ
とができるので、油圧回路の温度上昇および原動
機の燃料消費率の悪化を防ぐことができる。
第８図はこの発明の他の実施例を示す断面図、
第９図は第８図の回路構成を厳密に示す図である
図においてＨは第４図、第５図のリリーフ弁Ｆの
代わりに設けた絞り弁である。アーム９８のクラ
ウドと旋回体９３の旋回との複合操作を行う際
に、ポンプ２の圧油を並列管路zbより絞り弁Ｈを
経てアーム油圧シリンダ４０のボトム側室に供給
し、絞り弁Ｈで絞ることによつて、並列管路zbの
圧力を高くする。他の作用効果については第４
図、第５図に示すものと同様である。
第９図は第８図の回路構成を厳密に示す図である
図においてＨは第４図、第５図のリリーフ弁Ｆの
代わりに設けた絞り弁である。アーム９８のクラ
ウドと旋回体９３の旋回との複合操作を行う際
に、ポンプ２の圧油を並列管路zbより絞り弁Ｈを
経てアーム油圧シリンダ４０のボトム側室に供給
し、絞り弁Ｈで絞ることによつて、並列管路zbの
圧力を高くする。他の作用効果については第４
図、第５図に示すものと同様である。
なお、上述実施例においては、油圧シヨベルの
旋回とアームの例をとつて説明したが、他のアク
チユエータの組合せでもよい。また、この発明を
油圧シヨベル以外の土木建設機械の油圧回路に適
用しても、同様の効果を奏する。
旋回とアームの例をとつて説明したが、他のアク
チユエータの組合せでもよい。また、この発明を
油圧シヨベル以外の土木建設機械の油圧回路に適
用しても、同様の効果を奏する。
以上説明したように、この発明によれば、油圧
源に方向切換弁を介して並列に接続された複数の
アクチユエータを同時に操作したとき、一つのア
クチユエータの一方向の駆動時の負荷が小さくて
も、他のアクチユエータを駆動するに十分な高い
圧力を並列管路に立てることができるとともに、
各アクチユエータの単独操作時および前記一方向
以外の複合操作時には、油圧回路の圧損を最小に
することができ、油圧回路の温度上昇を防ぎ、原
動機の燃料消費率を向上させることができる。
源に方向切換弁を介して並列に接続された複数の
アクチユエータを同時に操作したとき、一つのア
クチユエータの一方向の駆動時の負荷が小さくて
も、他のアクチユエータを駆動するに十分な高い
圧力を並列管路に立てることができるとともに、
各アクチユエータの単独操作時および前記一方向
以外の複合操作時には、油圧回路の圧損を最小に
することができ、油圧回路の温度上昇を防ぎ、原
動機の燃料消費率を向上させることができる。
第１図は油圧シヨベルを示す正面図、第２図は
同じく平面図、第３図は従来の油圧シヨベルの油
圧回路を示す図、第４図はこの発明に係る油圧シ
ヨベルの油圧回路に用いられる方向切換弁の断面
図、第５図は第４図に示した方向切換弁の回路構
成を厳密に示す油圧回路図、第６図、第７図は第
４図に示した方向切換弁の動作説明図、第８図は
この発明の他の実施例を示す断面図、第９図は第
８図の回路構成を厳密に示す図である。 １，２…油圧源（ポンプ）、２３…旋回切換弁、
２３′…スプール、２４…アーム切換弁、２４′…
スプール、４０…アーム油圧シリンダ、５０…旋
回モータ、za，zb…並列管路、ｒ…センタバイパ
ス管路、Ｆ…リリーフ弁、Ｈ…絞り弁、Ｋ…通
路。
同じく平面図、第３図は従来の油圧シヨベルの油
圧回路を示す図、第４図はこの発明に係る油圧シ
ヨベルの油圧回路に用いられる方向切換弁の断面
図、第５図は第４図に示した方向切換弁の回路構
成を厳密に示す油圧回路図、第６図、第７図は第
４図に示した方向切換弁の動作説明図、第８図は
この発明の他の実施例を示す断面図、第９図は第
８図の回路構成を厳密に示す図である。 １，２…油圧源（ポンプ）、２３…旋回切換弁、
２３′…スプール、２４…アーム切換弁、２４′…
スプール、４０…アーム油圧シリンダ、５０…旋
回モータ、za，zb…並列管路、ｒ…センタバイパ
ス管路、Ｆ…リリーフ弁、Ｈ…絞り弁、Ｋ…通
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧源に対して複数のアクチユエータが各方
向切換弁を介して接続され、それらの方向切換弁
のうち少なくとも２つの方向切換弁が上記油圧源
に対して並列に接続されている土木建設機械の油
圧回路において、上記油圧源に対して並列に接続
された上記方向切換弁のうち上流側に位置する第
１の方向切換弁と下流側に位置する第２の方向切
換弁とを直列に接続するセンタバイパス管路を設
け、上記第１の方向切換弁の第１の入力ポートと
上記第２の方向切換弁の第１の入力ポートとを接
続しかつ上記油圧源と接続された第１の並列管路
を設け、上記第１の方向切換弁の第２の入力ポー
トと上記第２の方向切換弁の第２の入力ポートと
を接続しかつ上記油圧源と接続された第２の並列
管路を設け、その第２の並列管路の上記油圧源と
の接続点と上記第２の方向切換弁の第２の入力ポ
ートとの間に上流側に圧力を発生させる圧力発生
手段を設け、上記第２の方向切換弁のスプールに
上記第２の並列管路と上記第２の方向切換弁の出
力ポートとを接続する位置となつたときに上記セ
ンタバイパス管路と上記第２の並列管路とを接続
する通路を設けたことを特徴とする土木建設機械
の油圧回路。 ２ 上記圧力発生手段としてリリーフ弁を用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の土
木建設機械の油圧回路。 ３ 上記圧力発生手段として絞り弁を用いたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の土木建
設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6390081A JPS57180723A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Hydraulic circuit of civil engineering construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6390081A JPS57180723A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Hydraulic circuit of civil engineering construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57180723A JPS57180723A (en) | 1982-11-06 |
| JPH0128176B2 true JPH0128176B2 (ja) | 1989-06-01 |
Family
ID=13242642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6390081A Granted JPS57180723A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Hydraulic circuit of civil engineering construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57180723A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012218428B4 (de) * | 2012-10-10 | 2025-10-09 | Robert Bosch Gmbh | Open-Center-Ventilblock mit zwei Pumpenanschlüssen und zugeordneten Hilfsschiebern an den Hauptschiebern |
-
1981
- 1981-04-30 JP JP6390081A patent/JPS57180723A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57180723A (en) | 1982-11-06 |
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