JPS6238499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧シヨベルの特定のアクチユエー
タの増速を計るとともに、単独操作性および複合
操作性を改良する油圧シヨベルの油圧回路に関す
るものである。

第１図は油圧シヨベルを示す正面図、第２図は
同じく平面図である。図において９１，９２は履
帯、９３は履帯９１，９２を有する走行体に回転
可能に支持された旋回体、９７は旋回体９３に回
転可能に支持されたブーム、９８はブーム９７に
回動可能に取付けられたアーム、９９はアーム９
８に回動可能に支持されたバケツト、８０，９０
は履帯９１，９２を駆動するための左右走行油圧
モータ、４０は旋回体９３を旋回するための旋回
油圧モータ、５０はブーム９７を回動するための
ブーム油圧シリンダ、６０はアーム９８を回動す
るためのアーム油圧シリンダ、７０はバケツト９
９を回動するためのバケツト油圧シリンダ、４は
旋回体９３に搭載された原動機である。

従来、第１図に示す油圧シヨベルにおいて、旋
回油圧モータ４０、ブーム油圧シリンダ５０、ア
ーム油圧シリンダ６０、バケツト油圧シリンダ７
０および左右走行油圧モータ８０，９０の６つの
アクチユエータは原動機１００によつて駆動され
る２ポンプまたは３ポンプよりの圧油によつて作
動され、通常２〜３のアクチユエータを同時操作
するため各ポンプに対して複数のアクチユエータ
を並列回路にしている場合が多い。したがつて、
ポンプ数が多いほど操作性が優れたものとなり、
最近では３ポンプ方式の油圧シヨベルの油圧回路
が種々提案されている。

その代表的なものの１つが特開昭53―132106号
明細書に開示されており、これを第３図について
説明する。

原動機１００により主ポンプ１，２、と増速用
ポンプ３が駆動され、ポンプ１、ポンプ２はそれ
ぞれ切換弁グループ８，１３に継続されている。
切換弁グループ８の右走行用方向切換弁５、バケ
ツト用方向切換弁６およびブーム用方向切換弁７
はポンプ１に並列に接続され、切換弁グループ１
３の左走行用方向切換弁９、ブーム用方向切換弁
１０、アーム用方向切換弁１１および旋回用方向
切換弁１２はポンプ２に並列に接続され、各方向
切換弁を切換操作することによつて前記各アクチ
ユエータが作動する。ポンプ３はパイロツト切換
弁１８に接続され、パイロツト切換弁１８はアー
ム油圧シリンダ６０のロツド側室と連通する管路
１９に設けた絞り部２０の前後の差圧によつて動
作する第２スプール１８_２および旋回モータ１５
と並列に設けたシヤトル弁２１より導入した圧力
と管路２２内の圧力の差圧により動作する第１ス
プール１８_１とを有している。アーム油圧シリン
ダ６０を使用していないときポンプ３よりの圧油
は第１スプール１８_１、第２スプール１８_２の中
立ポジシヨンを経てタンク２３にドレンされ、ア
ーム油圧シリンダ６０に圧油を供給すると、絞り
部２０の前後に差圧が生じて第２スプール弁１８
_２がａまたはｂポジシヨンに切換えられ、ポンプ
３よりの圧油は管路２４を経てポンプ２の吐出側
に合流され、これによりアーム油圧シリンダ６０
への油圧供給量がポンプ２，３の合計吐出量とな
りアーム９８（第１図参照）の動作が増速され
る。次に旋回体９３（第１図参照）を旋回するた
め旋回モータ４０に圧油を供給すると、第１スプ
ール１８_１がａポジシヨンに切換わるが第２スプ
ール１８_２が中立ポジシヨンなので、ポンプ３の
圧油はそのまゝタンク２３にドレンされる。さら
に、アーム９８および旋回体９３を同時操作した
場合は、第１および第２スプール１８_１，１８_２
ともにａまたはｂポジシヨンに切換えられるた
め、ポンプ３の圧油は管路２５を経て旋回用切換
弁１２へ流入し旋回モータ４０を駆動するととも
に、アーム油圧シリンダ６０へはポンプ２の圧油
が流入されるため、旋回およびアーム操作が夫々
別のポンプ３およびポンプ２により行われる。ま
たアーム動作中に管路２２の圧力が設定圧以上に
なると、第１スプール１８_１がｂポジシヨンに切
換えられポンプ３の圧油はアンロードされる。

上記のように、特開昭53―132106号によれば、
アーム単独駆動時には２つのポンプ２，３の合計
流量でアーム動作が増速され、またアームと旋回
の同時操作時には夫々別のポンプでアームと旋回
体を駆動できるので旋回時アームの動作が緩慢に
なつたり、アーム動作時旋回体の動きが悪くなる
などの不具合が解消され、合わせて３つのポンプ
を具えていながら、２ポンプシステム並みのエン
ジン馬力で駆動することが可能である。

しかしながら、上記特開昭53―132106号の油圧
回路は次のような欠点を有するものである。

(1) アームの増速および旋回・アームの複合操作
性の向上のために増速用第３ポンプの圧油を使
つているが、このために第１スプール１８_１、
第２スプール１８_２を有するパイロツト切換弁
１８が必要であり、またアーム油圧シリンダ６
０および旋回モータ４０の圧油供給回路に絞り
およびシヤトル弁を設けてこれよりパイロツト
切換弁１８までのパイロツト配管を設ける必要
があり油圧回路のコストが高くなると同時に回
路が複雑となる。

(2) アーム油圧シリンダ６０の圧油供給回路に設
けた絞り前後の差圧により第１スプール１８_１
を切換制御するので、アーム操作時にアーム油
圧シリンダ６０の圧油供給回路にある一定流量
が流れてからスプール１８_１が切換わり、急激
にアーム油圧シリンダ６０へ第３ポンプよりの
圧油が流れ込み急激に流量が増加するのでアー
ムの微操作性がきわめて悪くなる。

(3) アームのクラウドと旋回の複合操作を行う場
合には、アーム９８の自重がアーム油圧シリン
ダ６０のロツドを押す側に作用するのでボトム
側室の圧力は低く、ポンプ２の圧油は大部分が
並列回路よりアーム油圧シリンダ６０のボトム
側室に流れ、また旋回用油圧モータ４０はポン
プ３の圧油に駆動されるため複合操作時の両ア
クチユエータの作動速度のマツチングが計れ
る。しかし、アームのダンプと旋回の複合操作
を行う場合、たとえば、ダンプトラツクへの土
砂の積込みを行う場合には、アーム油圧シリン
ダ６０のロツド側室の圧力が高く、また旋回油
圧モータ４０の駆動圧力も高いので、ポンプ２
の圧油は並列回路よりアーム油圧シリンダ６０
と旋回油圧モータ４０に各アクチユエータの負
荷圧に応じて配分される。したがつて、旋回油
圧モータ４０はポンプ３の全流量とポンプ２の
１部の流量の合計流量で増速され、アーム９８
はポンプ２の残りの流量で駆動される。このた
め旋回速度に対してアームダンプ時のバケツト
の上昇速度が追いつかず、作業性が悪化する。
とくに、ダンプトラツクへの土砂積込み作業時
には、バケツトがダンプトラツクより高く上昇
しないうちに旋回が終了することは、バケツト
およびアームなどがダンプトラツクの荷台に衝
突する危険性を有するなどの問題がある。

この発明は、上記のような従来技術の問題点を
解決すべくなされたもので、特定のアクチユエー
タの増速を計るとともに単独操作時の操作性を向
上し、かつ特定のアクチユエータと他のアクチユ
エータとの複合操作性を改良した油圧シヨベルの
油圧回路を提供することを目的とするもので、少
くとも１つの増速用ポンプの圧油供給回路を１つ
の切換弁グループの最下流に位置する方向切換弁
と最下流より２番目に位置する方向切換弁との間
のセンタバイパス回路に接続し、最下流に位置す
る方向切換弁の２つの圧油ポートP₁，P₂と主ポン
プの圧油供給回路をそれぞれ接続する回路と前記
センタバイパス回路とをセンタバイパス側への流
れを阻止するチエツク弁を設けた各回路を介して
接続した。

以下第４図，第５図についてこの発明の一実施
例を説明する。第４図は１つの弁ブロツクＶ内に
下流側よりアーム用方向切換弁１１、ブーム用方
向切換弁１０、旋回用方向切換弁１２、左走行用
方向切換弁９を配置した切換弁グループ１３の内
部構造を示すものである。主ポンプ２の圧油供給
回路２６は切換弁グループ１３に接続され、切換
弁グループ１３内で左右の並列回路１２４，１１
４、センタバイパス回路１３４に分岐する。左並
列回路１２４は各方向切換弁１１，１０，１２，
９の各圧油ポートと各並列回路１２０，１２１，
１２２，１２３により接続され、右並列回路１１
４は各方向切換弁１１，１０，１２，９の各圧油
ポートと各並列回路１１０，１１１，１１２，１
１３により接続されている。またセンタバイパス
回路１３４はすべての方向切換弁が中立時には各
方向切換弁および各方向切換弁間のセンタバイパ
ス回路１３３，１３２，１３１，１３０を介して
タンク２３に連通する。各方向切換弁１１，１
０，１２，９は左右切換位置と中立位置を有する
通常の３位置方向切換弁であり、方向切換弁１
１，１０はロードチエツク弁を内蔵する形式のも
のである。アーム用方向切換弁１１とブーム用方
向切換弁１０の間のセンタバイパス回路１３０は
チエツク弁２００およびチエツク弁３００を介し
て並列回路１１０および並列回路１２０に接続さ
れる。各チエツク弁２００および３００は方向切
換弁１１と並列回路１１０および並列回路１２０
からセンタバイパス回路１３０への流れを阻止す
る。並列回路１２０には絞り４００が設けられて
いる。また増速用ポンプ３の圧油供給回路２７は
前記のセンタバイパス回路１３０に合流点１４０
において接続されている。アーム用方向切換弁１
１は前記の如く通常の切換弁であり、並列回路１
２０と接続する圧油ポートP₁と、並列回路１１０
と接続する圧油ポートP₂と、左右切換位置におい
て圧油ポートP₁およびP₂とロードチエツク弁２１
０および２２０を介して連通するとともに、アー
ム油圧シリンダ６０（第５図参照）のボトム側油
室６０ａ（第５図参照）およびロツト側室６０ｂ
（第５図参照）と通ずるアクチユエータ側ポート
ＡおよびＢを有する。２１０，２２０はアーム用
方向切換弁１１に内蔵されたロードチエツク弁で
ある。旋回用方向切換弁１２は３位置方向切換弁
で、並列回路１２１と接続する圧油ポートP₃と、
並列回路１１１と接続する圧油ポートP₄と、左右
切換位置において圧油ポートP₃，P₄と連通すると
ともに旋回モータ４０（第５図参照）と管路ｕお
よびｖ（第５図参照）を介して通ずるアクチユエ
ータ側ポートＣおよびＤを有する。符号６００で
示すものは切換弁グループ１３のリリーフ弁であ
る。

第５図はこの発明の油圧シヨベルの油圧回路の
全体図を示すもので、第４図の切換弁グループ１
３の内部構造を厳密に回路で表わしたものであ
る。図において第３図，第４図と同符号のものは
同一のものまたは相当するものを示す。符号ｓお
よびｔはアーム油圧シリンダ６０のボトム側室お
よびロツト側室と方向切換弁１１のポートＡおよ
びＢを接続する管路を示す。また符号１１ａ、符
号１１ｂはアーム用方向切換弁１１の左右切換位
置を示すものである。切換弁グループ８は第３図
と同様に下流側よりバケツト用方向切換弁７、ブ
ーム用方向切換弁６、走行用方向切換弁５を弁ブ
ロツク（図示せず）内に配置したもので、各方向
切換弁７，６，５は通常の３位置切換弁であり、
方向切換弁７，６はロードチエツク弁を内蔵する
形式のものである。符号５００で示されるもの
は、切換弁グループ８に設けたリリーフ弁であ
る。

次に上記のように構成されたこの発明の作用に
ついて説明する。

１ アーム単独操作 (a) アームのクラウド（第１図参照）単独操作を
行うとき アーム用方向切換弁１１を第５図の１１ａ側
に操作したとき、すなわち第４図でアーム用方
向切換弁１１のスプールを方向に移動する
と、ポンプ３の圧油は圧油供給回路２７より切
換弁グループ１３のセンタバイパス１３１の合
流点１４０に至る。ポンプ２の圧油は圧油供給
回路２６を通り切換弁グループ１３の弁ブロツ
ク内に入り分流する。分流された一方の圧油は
センタバイパス回路１３４，１３３，１３２，
１３１を通り合流点１４０に至る。合流点１４
０でポンプ２とポンプ３の圧油が合流し、チエ
ツク弁３００を開く。前記分流された他方の圧
油は並列回路１２０、絞り４００を通り、前記
チエツク弁３００を開いて流入する圧油と合流
し圧油ポートP₁に入る。ポートP₁に入つた圧油
はロードチエツク弁２１０を開いてアクチユエ
ータ側ポートＡ、管路ｓを通りアーム油圧シリ
ンダ６０のボトム側室６０ａに流入し、アーム
９８をクラウドする。アーム用油圧シリンダ６
０のロツド側室６０ｂの圧油は管路ｔ、アクチ
ユエータ側ポートＢ、ロードチエツク弁２２０
を経てタンク２３に戻る。ポンプ２の圧油のう
ち絞り４００を通過する流量は少いのでここで
の圧損は少い。アーム油圧シリンダ６０はポン
プ２、ポンプ３の合計流量でアーム９８のクラ
ウドを行うためアームの作動は増速される。

(b) アームのダンプ（第１図参照）単独操作を行
うとき 第５図でアーム用方向切換弁１１を１１ｂ側
に操作したとき、すなわち第４図でアーム用方
向切換弁１１のスプールを方向に移動する
と、ポンプ３の圧油は圧油供給回路２７より切
換弁グループ１３のセンタバイパス回路１３１
の合流点１４０に至る。ポンプ２の圧油は圧油
供給回路２６より切換弁グループの弁ブロツク
内に入り分流する。分流された圧油の一方はセ
ンタバイパス回路１３４，１３３，１３２，１
３１を通り合流点１４０に至る。合流点１４０
でポンプ２とポンプ３の圧油が合流し、チエツ
ク弁２００を開く。前記分流された他方の圧油
は並列回路１１０を通り、前記チエツク弁２０
０を開いて流入する圧油と合流し圧油ポートP₂
に入る。圧油ポートP₂に入つた圧油はロードチ
エツク弁２２０を開いてアクチユエータ側ポー
トＢ、管路ｔを通りアーム油圧シリンダ６０の
ロツド側室６０ｂに流入し、アーム９８をダン
プする。アーム油圧シリンダ６０のボトム側室
６０ａの圧油は管路ｓ、アクチユエータ側ポー
トＡ、ロードチエツク弁２１０を経てタンク２
３に戻る。圧油は全く絞りを通らないので回路
の損失が少ない。アーム油圧シリンダ６０はポ
ンプ２、ポンプ３の合計流量でアーム９８をダ
ンプするので、アームの作動は増速される。

２ アームと旋回の複合操作 (a) アームのクラウドと旋回を同時に行つたとき 第４図でアーム用方向切換弁のスプールを
方向に移動し、かつ旋回用方向切換弁１２のス
プールを方向または方向へ移動すると、ポ
ンプ３の圧油は吐出側管路８０より切換弁グル
ープ１３のセンタバイパス回路１３１の合流点
１４０に至りチエツク弁３００を開く。ポンプ
２の圧油は吐出側管路４０より切換弁グループ
１３内に入る。センタバイパス回路１３２の圧
油は旋回用方向切換弁１２で流れを阻止される
のでポンプ２の圧油の１部は並列回路１２２ま
たは並列回路１１２、圧油ポートP₃、アクチユ
エータ側ポートＣまたは圧油ポートP₄、アクチ
ユエータ側ポートＤ、管路ｕまたはｖを経て旋
回油圧モータ４０に供給される。ポンプ２の他
の圧油は並列回路１２０、絞り４００を通り、
チエツク弁３００を開いて流入するポンプ３の
圧油と合流し、圧油ポートP₁、ロードチエツク
弁２１０、アクチユエータ側ポートＡ、管路ｓ
を経てアーム用油圧シリンダ６０のボトム側室
６０ａに供給される。したがつて、旋回体９３
は左または右に旋回し、アーム９８はクラウド
する。通常アーム９８をクラウドする場合、ア
ーム９８の自重がアーム用油圧シリンダ６０の
ロツドを押す側に作用するので、アーム油圧シ
リンダ６０のボトム側室６０ａの負荷圧力が低
いが、絞り４００を並列回路１２０に設けたの
で、ポンプ２の圧油は旋回油圧モータ４０を回
転するに十分な圧力を並列回路１２２に確保す
ることができ、旋回油圧モータ４０は所定の速
度で回転される。またアーム９８はポンプ２の
１部の流量とポンプ３の全流量でクラウドを行
うため増速される。

(b) アームのダンプと旋回を同時に行つたとき 第４図においてアーム用方向切換弁１１のス
プールを方向に移動し、かつ旋回用方向切換
弁１２のスプールを方向または方向に移動
すると、ポンプ３の圧油は吐出側管路８０より
切換弁グループ１３のセンタバイパス回路１３
１の合流点１４０に至りチエツク弁２００を開
く。ポンプ２の圧油の１部は並列回路１２２ま
たは並列回路１１２、圧油ポートP₃、アクチユ
エータ側ポートＣまたは圧油ポートP₄、アクチ
ユエータ側ポートＤ、管路ｕまたはｖを経て旋
回油圧モータ４０に供給される。ポンプ２の他
の圧油は並列回路１１０を通り、チエツク弁２
００を開いて流入するポンプ３の圧油と合流
し、圧油ポートP₂、ロードチエツク弁２２０、
アクチユエータ側ポートＢ、管路ｔを経てアー
ム油圧シリンダ６０のロツド側室６０ｂに供給
される。したがつて、旋回体９３は左または右
に旋回し、アーム９８はダンプする。アーム９
８のダンプ時には、アーム油圧シリンダ６０の
ロツド側室の圧力は旋回モータ４０を駆動する
に十分な圧力を有するので、ポンプ２の圧油の
流量は両アクチユエータの負荷に応じて分配さ
れる。したがつて、アーム９８はポンプ３の全
流量とポンプ２の１部の流量との合計流量で増
速され、旋回油圧モータ４０はポンプ２の残り
の流量で駆動される。この場合、両アクチユエ
ータの作動速度のマツチングを計ることがで
き、またアームダンプ時のバケツト上昇速度が
速いため、ダンプトラツクに土砂を積込む作業
時の危険が解消される。

また、アーム９８のダンプ時にアーム油圧シ
リンダ６０のロツド側室の圧力が旋回を駆動す
る圧力に幾分不足する場合には、第５図の並列
回路１１０に絞り４００に比べて絞り圧を小さ
く設定した絞り（図示せず）を入れることも可
能である。

以上第４図，第５図に述べた本発明によれば、
増速用ポンプ３の圧油を合流させるための、たと
えばパイロツト切換弁などの別個の方向切換弁お
よびパイロツト配管を必要とせず油圧回路が簡単
でコストが安くなる。またアーム増速を行う際に
アーム方向切換弁のみが切換えられるのでアーム
の徴操操作性が良い。さらにアーム単独操作およ
び旋回複合操作時において、アームの負荷圧が小
さいアームクラウドと旋回の複合操作を行つたと
きのみ主ポンプの圧油が絞りを通過するようにし
たので、他の操作時には回路の圧損が少なく、回
路の温度上昇および原動機の燃料消費量を少くす
ることができる。またアームダンプと旋回の複合
操作を行つたときには旋回速度に対してアームが
増速されるので、作業速度のマツチングが計れ作
業性が向上する効果を奏する。

次に、第６図〜第８図についてこの発明の他の
実施例を説明する。第６図〜第８図において、第
４図，第５図と同符号のものは同一のものまたは
相当するものを示す。第６図は第４図のアーム用
方向切換弁１１のロードチエツク弁２１０および
２２０をチエツク弁３００および２００と一体に
した切換弁グループ１３の断面図を示すもので、
第７図は一体化したチエツク弁３００とロードチ
エツク弁２３０の分解状態を示す斜視図である。
チエツク弁３００のシート部３００ａに固着され
た筒部３００ｂ内にばね３００ｃが入り、筒部３
００ｂはロードチエツク弁２３０の孔部２３０ａ
に摺動可能に挿入される。ロードチエツク弁２３
０のシート部２３０ｂは筒体３００ｄに穿つた絞
り４００に連通する油室３００ｅに対抗するよう
に設けられている。圧油通路としての溝部２３０
ｂはロードチエツク弁の筒体外周に設けられてい
る。ばね３００ｃは一端が筒部３００ｂに当接
し、他端がロードチエツク弁２３０に当接するよ
うになつている。チエツク弁２００とロードチエ
ツク弁２４０の一体構造は第７図の絞り４００が
広い流路形状を有する通路５００に変る点を除い
て第７図と同様の構成を有するものである。

第４図ではアーム用方向切換弁１１を操作する
と、ポンプ２とポンプ３の圧油の合流した流量が
アーム用方向切換弁１１のスプール内部に加工し
た狭い孔を通つてロードチエツク弁２１０または
２２０を通過するため圧損が非常に大きい。これ
に対して第６図ではポンプ２よりの圧油のうち並
列回路１２０または１１０よりの圧油のみがロー
ドチエツク弁２３０または２４０を通過するよう
にしたので、センタバイパス回路１３１よりチエ
ツク弁３００または２００を通つてアーム用方向
切換弁１１を通過するポンプ２およびポンプ３の
圧油はロードチエツク弁２３０または２４０を通
過する必要がなく回路の圧損が少ない。また、ロ
ードチエツク弁をアーム用方向切換弁１１のスプ
ールに設けなくても良いので、スプール内部に孔
加工を行う必要がなく、また、第７図に示すよう
なロードチエツク弁をチエツク弁３００または２
００に追加するだけで良いので、部品点数が少く
また加工費も安い。さらにロードチエツク弁２３
０，２４０は圧油を筒体の外周に設けた溝部２３
０ｂを通るようにしたので、第４図の場合に比べ
て流路面積を大きく取ることができ並列回路１２
０または１１０よりロードチエツク弁２３０，２
４０を通過する圧油の圧損を少くすることが可能
である。

第８図は油圧シヨベルの油圧回路の全体図を示
すもので、第６図の切換弁グループ１３の内部構
造を厳密に回路で表わしたものであり、第５図の
実施例と同様の作用効果を奏するとともに第６図
について述べたように回路の圧損をより少くし、
かつアーム用方向切換弁の部品点数を少くし加工
費を低減する効果を奏するものである。

第９図はこの発明のさらに他の実施例の主要部
のみを示す油圧シヨベルの油圧回路図である。第
８図と同符号のものは同一のものまたは相当する
ものを示す。図においてリリーフ弁４５０は第８
図の並列回路１２０に設けた絞り４００とロード
チエツク弁２３０の働きを兼ねるものである。す
なわち、アームのクラウドと旋回の同時操作を行
つたとき、リリーフ弁４５０の設定圧を旋回モー
タを駆動するに十分な圧力に設定することによつ
て、アームと旋回の速度のマツチングを計り、か
つ、リリーフ弁４５０はアーム用方向切換弁１１
の圧油ポートP₁，P₂側より主ポンプ側への圧油の
逆流を阻止する。

第１０図はこの発明の他の実施例を示すもの
で、図において第５図，第８図と同符号のものは
同一のものまたは相当するものを示す。第１０図
は各方向切換弁１１，１０，１２，９が各左右切
換位置で共通の並列回路１５０，１５１，１５
２，１５３よりポンプ２の圧油を供給される形式
の切換弁グループ１３内に組み込まれたものにこ
の発明を適用した場合の油圧回路を示すものであ
る。図において、２００′，３００′はアーム用方
向切換弁１１の圧油ポートP₁，P₂と並列回路１５
０とを接続する回路１５０ａ，１５０ｂとセンタ
バイパス回路１３１との間に設けたチエツク弁、
２５０は並列回路１４０に設けたロードチエツク
弁、４００′は回路１４０ｂに設けた絞りであ
る。上記の構成を有する第１０図の場合には、ア
ーム用方向切換弁１１の単独操作時（アームクラ
ウドおよびアームダンプの各単独操作時）にアー
ム用方向切換弁１１の各左右切換位置で共通の並
列回路１４０を通つて、アーム用方向切換弁１１
にポンプ２の圧油が流入する。またアーム用方向
切換弁１１と旋回用方向切換弁との複合操作時に
は、アーム用方向切換弁１１および旋回用方向切
換弁１２の各左右切換位置で共通の並列回路１５
０および並列回路１５２を通つてアーム用方向切
換弁１１および旋回用方向切換弁１２にポンプ２
の圧油が流入する。第１０図の実施例は上記の点
を除いて第８図と全く同様の作用効果を奏するも
のである。

以上第４図〜第１０図の実施例では切換弁グル
ープの最下流に位置する方向切換弁をアーム用方
向切換弁とし、アーム油圧シリンダを増速し、か
つアーム単独操作およびアームと旋回の複合操作
性を改良した場合について述べたが、この発明は
切換弁グループの最下流に位置する方向切換弁を
たとえばブーム方向切換弁とし、ブーム油圧シリ
ンダを増速して、ブームの単独操作およびブーム
と旋回の複合操作性を向上させることも可能であ
り、最下流に位置する方向切換弁および複合操作
されるアクチユエータの組合せを変えてもこの発
明は同様の効果を奏するものである。

また、上記実施例では２つの主ポンプと１つの
増速ポンプを備えた場合について説明したが、主
ポンプおよび増速ポンプの数は上記実施例に限定
されるものではない。

以上説明したようにこの発明は下記の効果を奏
するものである。

(1) 増速ポンプよりの圧油を合流させて特定のア
クチユエータを増速する際に、増速ポンプの圧
油供給回路の途中に方向切換弁を設けたり、方
向切換弁用パイロツト配管を設ける必要がなく
回路が簡単で安価となる。

(2) 特定のアクチユエータの増速を行えるととも
にそのアクチユエータの微操作性も良くするこ
とができる。

(3) 特定の作業時以外は圧油が絞りを通らないの
で油圧回路の圧損を少なくし、回路の温度上昇
および原動機の燃料消費量を減少することがで
きる。

(4) 特定のアクチユエータを増速し、かつ他のア
クチユエータとの作業速度のマツチングが計
れ、複合操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧シヨベルを示す正面図、第２図は
同じく平面図、第３図は従来の油圧シヨベルの油
圧回路を示す図、第４図はこの発明の係る油圧シ
ヨベルの油圧回路に用いられる切換弁グループの
弁本体の断面図、第５図は第４図の切換弁グルー
プを含むこの発明の油圧シヨベルの油圧回路を示
す図、第６図はこの発明の他の実施例を示すもの
で、切換弁グループの弁本体の断面図、第７図は
この発明に係る一体化したチエツク弁とロードチ
エツク弁の分解状態を示す斜視図、第８図は第６
図の切換弁グループを含むこの発明の油圧シヨベ
ルの油圧回路を示す図、第９図はこの発明のさら
に他の実施例を示す図、第１０図はこの発明のま
たさらに他の実施例を示す図である。 １，２…主ポンプ、３…増速用ポンプ、５…左
走行用方向切換弁、６…バケツト用方向切換弁、
７…ブーム用方向切換弁、８…切換弁グループ、
９…右走行用方向切換弁、１０…ブーム用方向切
換弁、１１…アーム用方向切換弁、１２…旋回用
方向切換弁、１３…切換弁グループ、２６…主ポ
ンプの圧油供給回路、２７…増速用ポンプ３の圧
油供給回路、４０…旋回モータ、５０…ブーム油
圧シリンダー、６０…アーム油圧シリンダー、７
０…バケツト油圧シリンダー、９３…旋回体、９
７…ブーム、９８…アーム、９９…バケツト、１
３０，１３１，１３２，１３３，１３４…センタ
バイパス回路、１１０，１１１，１１２，１１
３，１１４，１２０，１２１，１２２，１２３，
１２４，１５０，１５１，１５２，１５３，１５
４…並列回路、２００，２００′，３００，３０
０′…チエツク弁、２１０，２２０，２３０，２
４０，２５０…ロードチエツク弁、４００，４０
０′…絞り、４５０…リリーフ弁、P₁，P₂，P₃，
P₄…圧油ポート、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…アクチユエー
タ側ポート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原動機で駆動される複数の主ポンプと各主ポ
   ンプに接続された複数の方向切換弁を有する切換
   弁グループと少くとも１個の増速用ポンプとを備
   え、前記各方向切換弁を油圧シヨベルの各アクチ
   ユエータに接続し、各主ポンプよりの圧油によつ
   て各アクチユエータを駆動するとともに増速用ポ
   ンプの圧油を少くとも１つの主ポンプよりの圧油
   に合流させて単数または複数のアクチユエータを
   駆動するようにした油圧シヨベルの油圧回路にお
   いて、少くとも１つの増速用ポンプの圧油供給回
   路を１つの切換弁グループの最下流に位置する方
   向切換弁と最下流より２番目に位置する方向切換
   弁との間のセンタバイパス回路に接続し、最下流
   に位置する方向切換弁の２つの圧油ポートP₁，P₂
   と主ポンプの圧油供給回路をそれぞれ接続する回
   路と、前記センタバイパス回路とをセンタバイパ
   ス側への流れを阻止するチエツク弁を設けた各回
   路を介して接続したことを特徴とする油圧シヨベ
   ルの油圧回路。 ２ 前記最下流に位置する方向切換弁の２つの圧
   油ポートP₁，P₂と主ポンプの圧油供給回路をそれ
   ぞれ接続する回路のうち少くとも一方の回路に絞
   りを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の油圧シヨベルの油圧回路。 ３ 前記最下流に位置する方向切換弁の２つの圧
   油ポートP₁，P₂に連通する並列回路に圧油ポート
   側から主ポンプ側への流れを阻止するロードチエ
   ツク弁を設けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項，第２項記載の油圧シヨベルの油圧回路。 ４ 前記絞りをリリーフ弁としたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項，第３項記載の油圧シヨ
   ベルの油圧回路。 ５ 最下流に位置する方向切換弁をアーム用方向
   切換弁としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １〜４項記載の油圧シヨベルの油圧回路。