JPH01282087A

JPH01282087A - 船舶推進機のチルト装置

Info

Publication number: JPH01282087A
Application number: JP63110506A
Authority: JP
Inventors: Hideki Saito; 英毅斎藤; Akihiro Onoe; 昭博尾上
Original assignee: Soqi Co Ltd; Sanshin Kogyo KK
Current assignee: Yamaha Marine Co Ltd; Soqi Co Ltd
Priority date: 1988-05-09
Filing date: 1988-05-09
Publication date: 1989-11-13
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: JP2683774B2; US4990111A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、船外機、船内外機等の船舶推進機のチルト装
置に関する。

［従来の技術］従来のチルト装置として、チルトシリンダ装置とトリム
シリング装置とを備えているものがある。このチルト装
置は、■上記両シリンダ装置により推進ユニットをダウ
ン位置から徐々にアップさせて航走姿勢をアップ側に可
変とし、トリムシリンダ装置が最大トリムアップ位置に
達した後にはチルトシリンダ装置のみにより速い速度で
推進ユニットをアップさせる。また、■チルトシリンダ
装置により推進ユニットを最大チルトアップ位置からダ
ウンさせ、トリムシリング装置が待機している最大トリ
ムアップ位置に達した後には両シリンダ装置にて徐々に
推進ユニットをダウンさせて航走姿勢をダウン側に可変
とする。

ところで、上記チルト装置にあっては、例えば海上保管
時、チルトシリンダ装置により推進ユニットを最大チル
トアップ位置側にアップさせ、この最大チルトアップ状
態をロック手段により保持することがある。この時、ト
リムシリング装置は海面下あるいは海面近傍にあるから
、そのピストンロッドへの貝付きを防止するため、その
ピストンロッドをシリンダ内に収納する必要がある。

なお、貝付きは再作動時にシールを損傷させ、油もれに
よる作動不良等を招くおそれがある。

そこで従来のチルト装置□にあっては、貝付き防止のた
めに最大チルトアップ状態下でトリムシリング装置のピ
ストンロッドを収納するため、以下の如くの構成を備え
ている。

すなわち、このチルト装置は、油圧ポンプの吐出口とチ
ルトシリンダ装置のピストンロッド収容室とを結ぶ第１
チルト管路と、油圧ポンプの吐出口とチルトシリンダ装
置の反ピストンロッド収容室とを結ぶ第２チルト管路と
、第１チルト管路の中間部と第２チルト管路の中間部の
それぞれに介装され、油圧ポンプの吐出時に開き、その
非吐出時に閉じる開閉装置とを有してなるチルト装置に
おいて、トリムシリング装置のピストンロッド収容室を
上記第１チルト管路に設けられる開閉装置を介して油圧
ポンプの吐出口に結ぶ第１トリム管路と、トリムシリン
グ装置の反ピストンロッド収容室を上記第２チルト管路
における油圧ポンプと開閉装置に挟まれる中間部に結ぶ
第２トリム管路を備えるようにしたものである。

。ト記チルト装置によれば、■油圧ポンプの非吐出時に
おけるチルトシリンダ装置の意図しない位置変化（伸縮
変化）を招くことなく、■推進ユニットを最大チルトア
ップ位置側に保持する状態下で、油圧ポンプをダウン側
に吐出せしめることにより、吐出油を第１トリム管路か
らトリムシリング装置のピストンロッド収容室に供給し
、結果としてピストンロッドをシリンダに収納させるこ
とができる。

なお、−Ｆ記チルト装置にあっては、第１トリム管路の
中間部に一定以上の管路圧力により開くトリムダウン弁
を設けている。これにより、油圧ポンプが第１チルト管
路に吐出し、チルトシリンダ装置を最大チルトアップ状
態から収縮させる時、トリムシリング装置のピストンロ
ッドが推進ユニットとの衝合前に油圧ポンプの吐出圧力
にて空収縮することなく、前述の待機機能を全うできる
こととしている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記従来のチルト装置には以下の問題点
がある。

■トリムシリング装置をアップ（またはダウン）させる
作動油の流れが、油圧ポンプを介してピストンロッド収
容室の側から反ピストンロッド収容室の側（またはその
逆）に向かうクローズされた回路を流れる。このため、
このクローズされた回路とリザーバタンクとの間での作
動油の入れ替わりはピストンロッドの体積分のみであり
、配管組立時等に油中に混入したエアがリザーバタンク
側へ抜けにくい、このエアは弁装置の締切不能等の不都
合をもたらす。

■トリムシリング装置の前記待機機能を確保するための
前記トリムダウン弁は、油中にほとんど不可避的に混入
する異物を挟む等にて油リークを生じ易く、わずかの油
リークによってもその果たすべき待機機能を喪失してし
まう。

本発明は、チルトおよびトリム動作を確保しながら、ト
リムシリング装置のピストンロッドを貝付きから防止し
、かつ配管のエア抜き性を向上することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、ピストンロッドとシリンダとを備え、ピスト
ンロッドとシリンダの一方を船体側に結合し、他方を推
進ユニットに結合してなるチルトシリンダ装置と、作動
油を貯溜するリザーバタンクと、作動油を吐出する油圧
ポンプと、チルトシリンダ装置のピストンロッド収容室
と油圧ポンプの吐出口に連なる第１チルト管路と、チル
トシリンダ装置の反ピストンロッド収容室と油圧ポンプ
の吐出口に連なる第２チルト管路と、第１チルト管路の
中間部と第２チルト管路の中間部のそれぞれに介装され
、油圧ポンプの吐出時に開き、その非吐出時に閉じる開
閉装置と、油圧ポンプの第１チルト管路に連通ずる吐出
口を開閉装置を介することなくリザーバタンクに結ぶダ
ウンリリーフ管路と、ダウンリリーフ管路の中間部に配
設され一定以上の管路圧力により開くダウンリリーフ弁
とを有してなる船舶推進機のチルト装置において、ピス
トンロッドとシリンダとを備え、ピストンロッドとシリ
ンダの一方を船体側に結合し、他方を推進ユニットに衝
合してなるトリムシリンダ装置と、油圧ポンプの第１チ
ルト管路に連通ずる吐出口を開閉装置を介することなく
リザーバタンクに結び、リザーバタンクからポンプ側へ
の流れのみを許容する逆止弁と、ダウンリリーフ管路に
おけるダウンリリーフ弁とリザーバタンクに挟まれる中
間部に配設されダウンリリーフ弁の開弁圧より小なる管
路圧力により開くトリムダウン弁と、ダウンリリーフ管
路におけるダウンリリーフ弁とトリムダウン弁に挟まれ
る中間部をトリムシリング装置のピストンロッド収容室
に結ぶ第１トリム管路と、第２チルト管路の中間部に設
けられる開閉装置を介して、トリムシリング装置の反ピ
ストンロッド収容室を油圧ポンプの吐出口に結ぶ第２ト
リム管路とを有してなるようにしたものである。

［作用］本発明のチルト装置は以下の如く動作する。

（Ａ）トリムアップ時には、油圧ポンプの吐出油が第２
チルト管路と第２トリム管路、開閉装置を介してチルト
シリンダ装置とトリムシリング装置の各反ピストンロッ
ド収容室に供給され、両シリンダ装置をアップ動作する
。チルトシリンダ装置へ供給すべき油は同シリンダ装置
のピストンロッド収容室から第１チルト管路、開閉装置
を介して油圧ポンプに戻るリターン油によりほぼまかな
うことができる。これに対し、トリムシリング装置のピ
ストンロッド収容室からのリターン油は第１トリム管路
、トリムダウン弁を経てリザーバタンクに戻ってしまい
油圧ポンプへの直接的なリターンがないため、トリムシ
リング装置へ供給すべき油はリザーバタンクから逆止弁
を介して油圧ポンプに吸い込まれる油にてまかなわれる
。

（Ｂ）トリムシリング装置が最大トリムアップ位置に達
した後のチルトアップ動作は、上記（Ａ）に対してトリ
ムアップのない状態となる。

（Ｇ）チルトダウン時には、油圧ポンプの作動によりチ
ルトシリンダ装置の反ピストンロッド収容室の油が第２
チルト管路、開閉装置、油圧ポンプ、開閉装置、第１チ
ルト管路のクローズされた回路を経てチルトシリンダ装
置のピストンロッド収容室に送り込まれ、チルトシリン
ダ装置をダウン動作する。この時、上記回路ではチルト
シリンダ装置に進入するピストンロッド分の油が過剰に
なり、この過剰油はダウンリリーフ弁から排出される。

排出された油はトリムダウン弁により加圧され第１トリ
ム管路を介してトリムシリング装置のピストンロッド収
容室へ供給されるものの、トリムシリング装置の反ピス
トンロッド収容室には上述のダウンリリーフ弁により加
圧された圧力がチルトシリンダ装置のピストンロッド収
容室、ピストン、ひいては反ピストンロッド収容室、第
２チルト管路を介して作用するため、トリムシリング装
置は動かず待機状態を保つ。

（Ｄ）チルトダウン過程で推進ユニットがトリムシリン
ダ装置のピストンロッドに衝合した後のトリムダウン時
には、チルトシリンダ装置はトリムシリング装置に衝合
することとなった推進ユニットとの結合関係からその動
きを規制されるため、チルトシリンダ装置の反ピストン
ロッド収容室に上記（Ｃ）のようなダウンリリーフ弁に
より加圧された圧力が存在しなくなり、トリムシリング
装置はトリムダウン弁により加圧されそのピストン口・
ンド収容室に作用する油によりダウンする。この時、ト
リムシリング装置の反ピストンロッド収容室の油はすべ
てダウンリリーフ弁を介してリザーバタンク側に戻され
る。

（Ｅ）トリムシリング装置のピストンロッドを貝付き防
止のためにシリンダ内に収納する動作は、推進ユニット
をロック手段等にて最大チルドアー。

プ位置側に保持する状態下で、油圧ポンプをダウン側に
吐出せしめる。この時、上記（Ｄ）と同様であり、トリ
ムシリング装置はトリムダウン弁により加圧されそのピ
ストンロッド収容室に作用する油によりダウンする。こ
の時、トリムシリング装置の反ピストンロッド収容室の
油はダウンリリーフ弁を介してリザーバタンク側に戻さ
れる。

しかして、本発明によれば以下の作用がある。

■上記（Ａ）〜（Ｄ）の如く、チルトおよびトリム動作
を確保できる。特に、（Ｃ）の如くのダウンリリーフ弁
とトリムダウン弁の相互作用によりトリムシリング装置
はチルトダウン時に確実に待機する。この待機機能はダ
ウンリリーフ弁とトリムダウン弁の開弁圧の差に基づく
ものであり、トリムダウン弁に多少の油リークを生じた
としても作動不良に至るものでなく確実である。

■上記（Ｅ）の如く、推進ユニットをチルトアップ位置
に保持しながら、トリムシリング装置のピストンロッド
を収納し、該ロッドを貝付き防止できる。

■上記（Ａ）　、　（Ｄ）の如く、トリムアップおよび
ダウン時に、トリムシリング装置の反ピストン０ツド収
容室の油、ピストンロッド収容室の油はすべてリザーバ
タンク側に一旦戻る。このため、油中に混入しているエ
アがクローズされた管路内に長く滞溜することなくリザ
ーバタンク側に抜け、エア抜は性を向上できる。

［実施例］第１図は本発明が適用される船外機を示す模式図、第２
図は本発明の一実施例を示す油圧回路図である。

船外機１０は、第１図に示す如く、クランプブラケット
１１と、スイベルブラケット１２と、チルドシリンダ装
置１３を有している。クランプブラケット１１は船体１
４に固定され、スイベルブラケット１２はクランプブラ
ケット１１に転舵可能に支持されるとともに推進ユニッ
ト１５を傾動可能に支持する。推進ユニット１５は、エ
ンジン出力をプロペラ１６に伝え、前進または後進の推
力を得る。

チルトシリンダ装置１３は、ピストンロッド１７とシリ
ンダ１８を備え、シリンダ１８をクランプブラケッ）１
１に結合し、ピストンロッド１７をスイベルブラケット
１２に結合している。

シリンダ装置１３のシリンダ１８は、ピストンロッド１
７を収容する側を上室（ピストンロッド収容室）１９と
し、ピストンロッド１７を収容しない側を下室（反ピス
トンロッド収容室）２０としている。

チルトシリンダ装置１３は、油圧ポンプ２１、第１チル
ト管路？？、第２チルト管路２３、開閉装置２４にて駆
動可能とされている。油圧ポンプ２１は、電動モータに
て駆動され作動油を吐出する。第１チルト管路２２は、
チルトシリンダ装置１３の上室１９と油圧ポンプ２１の
ダウン側吐出口２１Ａとに連通ずる。第２チルト管路２
３は、チルトシリンダ装置１３の下室２０と油圧ポンプ
２１のアップ側吐出口２１Ｂとに連通する。開閉装置２
４は、第１チルト管路２２の中間部と第２チルト管路２
３の中間部のそれぞれに介装され、シャトルピストン２
６、第１逆止弁２７、第２逆止弁２８を備えた公知の構
造からなっており、油圧ポンプ２１のアップ側、ダウン
側のいずれの吐出時にも逆止弁２７．２８を開いて両管
路２２．２３を導通可能とし、油圧ポンプ２１の非吐出
時には逆止弁２７．２８を閉じて両管路２２．２３を導
通遮断する。２９は作動油を貯溜するリザーバタンクで
ある。

また、油圧ポンプ２１のダウン側吐出口２１Ａを開閉装
置２４を介することなくリザーバタンク２９に結ぶダウ
ンリリーフ管路３ＯＡには、逆止弁３１、ダウンリリー
フ弁３２が設けられている。また、油圧ポンプ２１のア
ップ側吐出口２１Ｂを開閉装置２４を介することなくリ
ザーバタンク２９に結ぶアップリリーフ管路３０Ｂには
、逆止弁３３、アップリリーフ弁３４が設けられている
。ダウンリリーフ弁３２はダウン動作時に開き管路内圧
力の上昇を防止する。アップリリーフ弁３４はアップ動
作時の異常圧力発生に対し開き油圧ポンプ２１を保護す
る。

また、この実施例におけるチルトシリンダ装置１３は、
公知のチルトシリンダ装置におけると同様に、ピストン
にアブソーバ弁３５とリターン弁３６を並設し、下室２
０にフリーピストン３７を設けている。

また、この実施例においては、本出願人が特願昭８２−
３２１１８４３にて開示したと同様に、第１チルト管路
２２の中間部と第２チルト管路２３の中間部を結ぶ補助
管路４１を設け、この補助管路４１に手動・リリーフ弁
４２を設けている。また、補助管路４１における上室側
接続部とリリーフ弁接続部に挟まれる中間部には逆止弁
４３が設けられ、補助管路４１における下室側接続部と
リリーフ弁接続部に挟まれる中間部には逆止弁４４が設
けられている。

また、船外機ｌＯはトリムシリンダ装置５１を備えてい
る。トリムシリング装置５１は、ピストンロッド５２と
シリンダ５３とを備え、シリンダ５３をクランプブラケ
ット１１に結合し、ピストンロッド５２をスイベルブラ
ケット１２に衝合可能としている。シリンダ装置５１の
シリンダ５３は、ピストンロッド５２を収容する側を上
室（ピストンロッド収容室）５４とし、ピストンロッド
５２を収容しない側を下室（反ピストンロッド収容室）
５５としている。

トリムシリング装置１５１はトリムダウン弁５６、第１
トリム管路５７、第２トリム管路５８を備えている。

トリムダウン弁５６は、前述のダウンリリーフ管路３０
Ａにおけるダウンリリーフ弁３２とリザーバタンク２９
に挟まれる中間部に配設され、ダウンリリーフ弁３２の
開弁圧より小なる管路圧力により開く。

第１トリム管路５７は、ダウンリリーフ管路３０Ａにお
けるダウンリリーフ弁３２とトリムダウン弁５６に挟ま
れる中間部をトリムシリング装置５１の上室５４に結ぶ
。

第２トリム管路５８は、第２チルト管路２３の中間部に
設けられる開閉装置２４を介して、トリムシリング装置
５１の下室５５を油圧ポンプ２１のアップ側吐出口２１
Ｂに結ぶ。

ダウンリリーフ管路３０Ａには、トリムダウン弁５６と
並列をなし、トリムダウン弁５６と逆方向の流れを許容
する逆止弁５９が設けられている。

なお、上記船外機ｌＯは、スイベルブラケット１２に転
回可能なチルトストップレバー６１を備え、このチルト
ストップレバー６１を待機位置から作業位置に転回し、
その先端部をクランプブラケット１１の上縁部に衝合す
ることにて推進ユニット１５を最大チルトアップ位置側
に保持し、推進ユニット１５を海上保管できるようにし
ている。

上記船外機１０は以下の如く動作する。

（Ａ）トリムアップ時には、油圧ポンプ２１の吐出油が
第２チルト管路２３と第２トリム管路５８、開閉装置２
４を介してチルトシリンダ装置１３とトリムシリング装
置５１の各下室２０．５５に供給され、両シリンダ装置
１３．５１をアップ動作する。チルトシリンダ装置１３
へ供給すべき油は同シリンダ装置の上室１９から第１チ
ルト管路２２、開閉装置２４を介して油圧ポンプ２１に
戻るリターン油によりほぼまかなうことができる。これ
に対し、トリムシリンダ装置５１の上室５４からのリタ
ーン油は第１トリム管路５７、トリムダウン弁５６を経
てリザーバタンク２９に戻ってしまい油圧ポンプ２１へ
の直接的なリターンがないため、トリムシリンダ装置５
１に供給すべき油はリザーバタンク２９から逆止弁３１
を介して油圧ポンプ２１に吸い込まれる油にてまかなわ
れる。

（Ｂ）トリムシリング装置５１が最大トリムアップ位置
に達した後のチルトアップ動作は、上記（Ａ）に対して
トリムアップのない状態となる。

（Ｃ）チルトダウン時には、油圧ポンプ２１の作動によ
り、チルトシリンダ装置１３の下室２０の油が第２チル
ト管路２３、開閉装置２４、油圧ポンプ２１、開閉装置
２４、第１チルト管路２２のクローズされた回路を経て
チルトシリンダ装置１３の上室１９に送り込まれチルト
シリンダ装置１３をダウン動作する。この時、上記回路
ではチルトシリンダ装置１３に進入するピストンロッド
分の油が過剰になり、この過剰油はダウンリリーフ弁３
２から排出される。排出された油はトリムダウン弁５６
により加圧され第１トリム管路５７を介してトリムシリ
ング装置５１の上室５４へ供給されるものの、トリムシ
リング装置５１の下室５５には上述のダウンリリーフ弁
３２により加圧された圧力がチルトシリンダ装置１３の
上室１９、ピストン、ひいては下室２０、第２チルト管
路２３を介して作用するため、トリムシリンダ装置５１
は動かず待機状態を保つ。

（Ｉｔ）チルトダウン過程で推進ユニット１５がトリム
シリング装置５１の上室５４に衝合した後のトリムダウ
ン時には、チルトシリンダ装置はトリムシリンダ装置５
１に衝合することとなった推進ユニッ）１５との結合関
係からその動きを規制されるため、チルトシリンダ装置
１３の下室２０に上記（Ｃ）のようなダウンリリーフ弁
３２により加圧された圧力が存在しなくなり、トリムシ
リング装置５１はトリムダウン弁５６により加圧されそ
の上室５４に作用する油によりダウンする。この時、ト
リムシリンダ装置５１の下室５５の袖はすべてダウンリ
リーフ弁３２を介してリザーバタンク２９の側に戻され
る。

（Ｅ）トリムシリンダ装置５１のピストンロッド５２を
貝付き防止のためにシリンダ内に収納する動作は、推進
ユニット１５をロック手段としてのチルトストップレバ
ー６１にて最大チルトアップ位置側に保持する状態下で
、油圧ポンプ２１をダウン側に吐出せしめる。この時、
上記（Ｄ）と同様であり、トリムシリング装置５１はト
リムダウン弁５６により加圧されその上室５４に作用す
る油によりダウンする。この時、トリムシリンダ装置５
１の下室５５の油はすべてダウンリリーフ弁３２を介し
てリザーバタンク２９と上室５４の側に戻される。

しかして、上記実施例によれば以下の作用がある。

■上記（Ａ）〜（Ｄ）の如く、チルトおよびトリム動作
を確保できる。特に、（Ｃ）の如くのダウンリリーフ弁
３２とトリムダウン弁５６の相互作用によりトリムシリ
ング装置５１はチルトダウン時に確実に待機する。この
待機状態はダウンリリーフ弁３２とトリムダウン弁５６
の開弁圧の差に基づくものであり、トリムダウン弁５６
に多少の油リークを生じたとしても作動不良に至るもの
でなく確実である。

■上記（Ｅ）の如く、推進ユニット１５をチルトアップ
位置に保ちながら、トリムシリンダ装置５１のピストン
ロッド５２を収納し、該ロッド５２を貝付き防止できる
。

■上記（Ａ）　、　（Ｄ）の如く、トリムアップおよび
ダウン時に、トリムシリンダ装置５１の下室５５の油、
上室５４の油はすべてリザーバタンク２９の側に一旦戻
る。このため、油中に混入しているエアがクローズされ
た管路内に長く滞溜することなくリザーバタンク２９の
側に抜け、エア抜は性を向上できる。

Ｃ発明の効果］以上のように、本発明によれば、チルトおよびトリム動
作を確保しながら、トリムシリング装置のピストンロッ
ドを貝付きから防止し、かつ配管のエア抜は性を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される船外機を示す模式図、第２
図は本発明の一実施例を示す油圧回路図である。１０・・・船内外機、１３・・・チルトシリンダ装置、１４・・・船体、１５・・・推進ユニット、１７・・・ピストンロッド、１８・・・シリンダ、１９・・・上室（ピストンロッド収容室）、２０・・・
下室（反ピストンロッド収容室）、２１・・・油圧ポン
プ、２２・・・第１チルト管路、２３・・・第２チルト管路、２４・・・開閉装置、２９・・・リザーバタンク、３１・・・逆止弁、３２・・・ダウンリリーフ弁、５１・・・トリムシリンダ装置、５２・・・ピストンロッド、５３・・・シリンダ、５４・・・上室（ピストンロッド収容室）、５５・・・
下室（反ピストンロッド収容室）、５６・・・トリムダ
ウン弁、５７・・・第１トリム管路、５８・・・第２トリム管路。代理人　弁理士　　塩　川　修　治

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ピストンロッドとシリンダとを備え、ピストンロ
ッドとシリンダの一方を船体側に結合し、他方を推進ユ
ニットに結合してなるチルトシリンダ装置と、作動油を
貯溜するリザーバタンクと、作動油を吐出する油圧ポン
プと、チルトシリンダ装置のピストンロッド収容室と油
圧ポンプの吐出口に連なる第１チルト管路と、チルトシ
リンダ装置の反ピストンロッド収容室と油圧ポンプの吐
出口に連なる第２チルト管路と、第１チルト管路の中間
部と第２チルト管路の中間部のそれぞれに介装され、油
圧ポンプの吐出時に開き、その非吐出時に閉じる開閉装
置と、油圧ポンプの第１チルト管路に連通する吐出口を
開閉装置を介することなくリザーバタンクに結ぶダウン
リリーフ管路と、ダウンリリーフ管路の中間部に配設さ
れ一定以上の管路圧力により開くダウンリリーフ弁とを
有してなる船舶推進機のチルト装置において、ピストン
ロッドとシリンダとを備え、ピストンロッドとシリンダ
の一方を船体側に結合し、他方を推進ユニットに衝合し
てなるトリムシリンダ装置と、油圧ポンプの第１チルト
管路に連通する吐出口を開閉装置を介することなくリザ
ーバタンクに結び、リザーバタンクからポンプ側への流
れのみを許容する逆止弁と、ダウンリリーフ管路におけ
るダウンリリーフ弁とリザーバタンクに挟まれる中間部
に配設されダウンリリーフ弁の開弁圧より小なる管路圧
力により開くトリムダウン弁と、ダウンリリーフ管路に
おけるダウンリリーフ弁とトリムダウン弁に挟まれる中
間部をトリムシリンダ装置のピストンロッド収容室に結
ぶ第１トリム管路と、第２チルト管路の中間部に設けら
れる開閉装置を介して、トリムシリンダ装置の反ピスト
ンロッド収容室を油圧ポンプの吐出口に結ぶ第２トリム
管路とを有してなることを特徴とする船舶推進機のチル
ト装置。