JPS59120596A - 船舶推進機のチルトロツク装置 - Google Patents

船舶推進機のチルトロツク装置

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JPS59120596A
JPS59120596A JP57227559A JP22755982A JPS59120596A JP S59120596 A JPS59120596 A JP S59120596A JP 57227559 A JP57227559 A JP 57227559A JP 22755982 A JP22755982 A JP 22755982A JP S59120596 A JPS59120596 A JP S59120596A
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chamber
piston
hydraulic oil
cylinder
valve
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JP57227559A
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Ryoji Nakahama
中浜 良二
Takashi Iwashita
孝 岩下
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Yamaha Marine Co Ltd
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Sanshin Kogyo KK
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Publication date
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Publication of JPH026676B2 publication Critical patent/JPH026676B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/10Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、船外機、船内外機等の船舶推進機に用いられ
て好適なチルトロック装置に関する。
本出願人は、昭和57年11月30日の出願に係る特許
類に添付した明維書および図面によって、「船舶推進機
本体を船体に支持可能とするクランプブラケットもしく
はスイベルブラケットの一方に回動可能に支持され、作
動油を収容するシリンダと、上記両グラケットの他方に
回動可能に支持され、シリンダ内に伸縮用能に挿入され
るピストンロッドと、シリンダ内のピストンロッド端部
に固定きれ、ゾリンタ゛内にピストンロッド収容側の第
1室とピストンロッド非収容側の第2室とを画成するピ
ストンと、ピストン内に並設され、第1室と第2室とを
連絡する第1通路および第2通路と、第1通路に片装さ
れ、第1室内の作動油が所定の圧力値以上にまて一圧縮
される時にのみ開−jf’L−第1室内の作動油を第2
室(lこ移送回部と′するアグソーバヅPと、第2通路
に介装され、第2室内の作動油が所定の圧力蝕以上にま
で圧縮される時にのみ開弁し、第2室内の作動油ケ第1
室に移送”J 能とするリリーフ升(本願発明におけろ
リターンリP)と、ピストンをバイパスして第1室と第
2室とを連絡1〜る連絡路に介装され、第2室内の作動
油が所定の圧力値以上にまで圧縮される時に開弁し、第
2室内の作動油な実1室に移送可能とするとともに1手
動操作によって開弁し、第1室および第2室内の作動油
を相互(覧移送j]]能とfろ第1開閉升と一第2室に
連絡路を介して連通され、作動油および作動油によって
圧縮io]能とされろ作動ガスを収容するガス室と、第
2室とガス室とを連絡する連絡路に介装され、第2室内
の作動油がr−9丁字の圧力値り、上にまで圧縮されろ
時に開弁し、第2室内の作動油をガス室に移送0]能と
するとともに一手動操作によって開弁し、第2室および
ガス室内の作動油をイル目見に移送可能とする第2開閉
弁とを有する船舶推進機のナルトロック装置。」を既に
提案している。
上記既に提案しているチルトロック装置によれは、作動
ガスがシリンダから分離されたガス室内に収容されでい
ることから、作動ガスが第1室および第2室のいずれに
も収容されるごとがなく、船舶推進機本体はそのダウン
位置からアップ側に浮き上がることなく、常にそのナル
l−ダウン位1?1に確実に保持用能となる。
しかしながら、上記チルトロック装置において、手動チ
ルトアップ時にチルトストップするためには、船舶推進
機本体をチルトアップ位置に保持し。
つ\、第1開閉弁および第2開閉弁な手動によって閉]
1−操作する必要がある。
本発明は、シリンダ内に位置するピストンロッドの容積
変化分を吸収する作動ガ゛スの影響を受けろことなく、
推進代本体をチルトダウン位置に確実に保持し、かつ手
J、iJlチルトアップ時に手動チルトアップ力を解除
するに伴って、直ちに推進機本体をチルトストップ可ず
止と゛するチルトロック装置を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するために、本発明に係る船舶推進機の
チルトロック装置(ま、ピストンをバイパスし2てシリ
ンダ内の第1室と2室とを連絡するバイパス路と、バイ
パス路すこ相互に直列的にかつ逆開閉方向に切換ij]
’ Nヒに弁装される、第2室力)ら第1室・\の作動
油の移送を許容する第1逆上り1″、および第1室から
第2室への作動油の移送を、5/l゛容する4)2逆[
に弁と、バイパス路の第1逆+)−升介装部ど第2逆止
升介装部の中間部に連通され1作動油および作動油によ
って圧縮される作動ガスを収容するガス室とを有゛する
ようにしたものである0す、下、本発明の実施例を図面
を参照して説明する。
第1図は本発明の一ア施例が適用されてなる船外機10
を示す側面図、第2図は?pj1図の要部を拡大して示
す側面図、第3図ないl−第6図は同実施例て係るチル
トロック装置作動回路のそれぞれ異/よろ作動状、態を
示す回路図である。
船体11にはクランプブラケット12が固定され、クラ
ンプブラケット12にはチルト軸13を介してスイベル
ブラケット14が略水平軸回りに回動可能に枢着されて
いる。スイベルブラケット14には、図示されない操舵
軸を介して、本発明ておける船舶推進機本体としての推
進ユニット15が操舵軸回りに回動可能に枢着きtL、
ている。推進ユニニア115の上部にはエンジンユニッ
ト16が搭載され7推進ユニット150F部にはプ゛ロ
ペラ17が備えられている。すなわち、船外機10は、
以下に述べるチルトロック装置により、第1図に実線で
示すダウン位置に保持され、:ニンジンユニット16の
作動によってゾロペラ17を止転もしくは逆転し、船体
11を前進もしくは後進可能としている。なお、クラン
ププラケット12の下部には、係止ビン18を選択的に
挿着用能とする複数の挿着孔19が設けられ、スイベル
ブラケット14の前繰下部を係止ビン18にて係止し、
前進推力に対して船外機10を所定角度のダウン位置に
保持可能としている。
クランププラケット12もしくはスイベルブラケット1
4の一方、例えばこの実施例においては。
クランシブラケット12に−シリンダ20の端部が回動
可能に支持されている。−ヒ記両グラヶッ)・12.1
4の他力1例えばこの実施例((おいては、スイベルブ
ラケット14に、シリンダ20内に伸縮可能に挿入され
ているピストンロッド21の先端部が回動可11ヒに支
持されている。シリンダ20の内部は、ピストンロッド
21の端部に固定されて本発明におけるピストンを構成
する主ピストン22により、ピストンロッド21収容側
の第1室23と、ピストンコンド21非収容側の第2室
24とに画成されている。第1室23および第2室24
には作動流体としての油が収容されている。なお、第2
室24内には、主ピストン22に近接配置されるフリー
ピストン25が収容されている。フリーピストン25は
、第2室24を、主ピストン側第2室24Aと、反主ピ
ストン101]第2室24Bとに区画している。
ピストンロッド21の主ピストン22には、それぞれ第
1室23と第2室24とを連絡可能とする第1通路26
および第2通路27が相互に並設されている0第1通路
26にはアブソーバ升28が介装されている。アブソー
バ升28は、障害物との衝突による衝撃力作用下におけ
るように、第1室23内の出力が異常に上昇し、その]
二昇圧力が所定の圧力値以上に達した時点で開弁し、第
1室23内の油を主ピストン側第2室24Aに移送りJ
’ fとしている。第2通路27にはリターン弁29が
介装されている。リターン弁29は、除害物との衝突に
よる衝撃力吸収後、チルトアップされた船外機本体の口
重作用下で、主ピストン側第2室24A内の圧力が所定
の圧力値以−トにまで達した時点で開弁可能とされてい
る。また、フリーピストン25には、主ピストン側第2
室24Aと反主ピストン側第2室24Bとを連絡可能と
する通路30が設けられ、通路30にはIJ IJ−フ
升31が介装されている。リリーフ弁31は、推進ユニ
ット15が任意の中間的チルトアップ位置に保持される
浅瀬航走下で、所定以上の前進推力が作用する場合にお
けるように、反主ピストン側第2室24B内の圧力が異
常にト昇し、その」二昇圧力が所定の圧力値以上に達し
た時点で開弁可能とされている。
シリンダ20内の第1室23と反主ピストン1則第2室
24Bとは、主ピストン22をバイパスするバイパス路
32によって連絡可能とされている。
バイパス路32には一反主ピストン側第2室24Bから
第1室23−\の作動油の移送を許容する第2逆止弁3
4、および第1室23から反主ピストン側第2室24B
への作動油の移送を許容する第2逆止升34が相互に直
夕1]的に介装されている。
また、第1逆ILう1’33ど第2逆止升34は、切換
レバー35の操作によって相互に逆開閉方向に切換可能
とされている。すなわち、推進ユニット15をチルトダ
ウン位置に保持するリバー・スロック時に、切換レバー
35は、第3図および第4図に示すようなリバースロッ
ク位置に設定され、カム36のカム面によりロッド37
を介して第2逆止升34の弁体34Aをその弁座から突
き一■―げて、第2逆止弁34の逆止機能を停止)−さ
せ、バイパス路32の許容移送方向を反主ピストン側第
2室24Bから第1室23に向かう方向のみとしている
。また、推進ユニット15をチルトアップ″する時、も
し7くハ推進ユニット15を任意のチルトダウン位置に
保持する浅瀬航走時にあっては、切換レバー35は、第
5図および第6図に示すように、チルトアラゾ位置に設
定され、カム36のカム面により「コツト38を介して
第1逆止−yP33の弁体33Aをその弁座から突き上
げて、第1逆止升33の逆止機能を停止させ、バイパス
路32内におり゛る許容移送方向を第1室23から反主
ピストン側第2室24へ向かう方向のみとしている。
また、バイパス路32の第1逆正弁33が介装される部
分と、第2逆止弁34が介装される部分の中間部には、
連絡路39を介して、ガス室40が連通されている。ガ
ス室40は、分離ピストン41を備え1分離ピストン4
1の連絡路39側に作動油を収容し1反連絡路39側に
作動ガスを収容可能としている。ガス室40内に収容さ
れる作動ガスは、シリンダ20の第1室23に対するピ
ストンロッド21の進退に伴う、シリンダ20内の容積
の増減を、その膨張および収縮によって補償可能として
いる。
次に、上記実施例の作動について説明する。
まず、通常航走時におけろように、推進ユニCノド15
をチルトダウン位置に保持するリバースロック状態の作
動について説明する。この場合には。
第3図に示すように、切換レバー35が前記リバースロ
ック位置に設定され、第2逆止弁34の逆止機能を停止
し、船外機10は、スイベルブラケット14の前縁部を
クランシブラケット12に支持されている係止ビン18
に係止され、推進ユニット15をそのダウン位置に保存
する。
上記リバースロック状態下で、前進航走する場合には、
i11進推力が係止ビン18てよって支持され、推進ユ
ニット15は前記ダウン位置に保持される。上記リバー
スロック状態下で、後進航走する場合には、後進推力に
よって、ピストンロッド21に第3図に矢印で示すJ:
うな引張力が作用し、第1室23内の圧力が上昇するも
のの、この程度の圧力上昇ではアブソーバ弁28が開か
ず、また第1逆止升33の逆止機能の存在により、推進
ユニット15は前記ダウン位置に保持される。
上記リバースロック状態の前進航走下で、障害物と衝突
する場合には、衝撃力によって、ピストンロッド21に
第4図に実線矢印で示す犬なる引張力が作用し、第1室
23内の圧力が異常に上昇することから、第4図に示す
ようにアブソーバ弁28が開き、第1室23の作動油が
主ピストン側第2室24Aに移送され、ピストンロッド
21がシリンダ20に対して伸長し、推進コニット15
が跳ね上がり、衝撃力が吸収さ第1る○上記衝撃力の吸
収後5船外機10の自重によってピストン「1ツド21
に第4図に破線矢印で示す圧縮力が作用し、主ピストン
側第2室24A内の圧力が上昇すると、リターン弁29
が開き、主ピストン側第2室24Aの作動油が第1室2
3に返送され、ピストンロッド21をシリンダ20に対
して収縮させることによって推進ユニット15を跳ね上
がり罰のダウン位置に復帰させる。なお、この実施例に
おいては、障害物との衝突による衝撃吸収の前後で、フ
リーピストン25は一定位飲に停留し−こおり、したが
って第1通路26およびアブソーバ弁28を経て第1室
23から主ピストン側第2室24Aに移送される作動油
の量と、第2通路27およびリターン弁29を経て主ピ
ストンイμm1第2室:24Aから第1室23に返送さ
れる作動油の量とを同一とすることが可能となり、シリ
ンダ20に対するピストンロッド21の衝撃吸収後にお
ける復帰位置を、衝撃吸収前におけるピストンロッド2
1の停留位置に確実に一致せしめることが可能となる0 次に、推進ユニット15の手動チルドアップ操作につい
て説明する。この場合には、第5菌に示すように、切換
レバー35がチルトアップ位置に設定され、第1逆止弁
33の逆止機能を停止する。
そこで、推進ユニット15を手動にて任意の中間的チル
トアップ位置にまで引上げろと、第1室23の作動油は
、第1逆止升33および第2逆止弁34を経て反主ピス
トン側第2室24Bに移送され、ピストンロッド21を
シリンダ20に対する所定の伸長位置にまで伸長せしめ
る。しかして、上記引上げ力の解除後、船外機100自
重によってピストンロッド21に第5図に実線矢印で示
す圧縮力が作用し、反主ピストン側第2室24B内の圧
力が上昇するが、この程度の圧力上昇ではリリーフ升3
1は開かず、推進ユニット15は任意の中間的チルトア
ップ位置、例えば浅瀬航走位置に保持(チルトストップ
)される。ここで、シリンダ20から退出するピストン
コンド210体積分に相当する作動油はガス室40側か
ら第2逆止弁34を介して反主ピストン側第2室24B
内に補充される。
推進ユニット15が上記のようにして浅瀬航走位置に設
定された前進航走下で障害物と衝突する場合には、推進
ユニット15は前記リバースロック状態における跳ね上
がり動作と略同様にして、その浅瀬航走位置から跳ね上
げられる。すなわち、障害物との衝突に基づく衝撃力に
よってピストンロッド21に第6図に実線矢印で示す大
なる引張力が作用し、第1室23内の圧力が異常Vこ上
昇すると、アブソーバ升28が開き、第1室23の作動
油が、主ピストン側第2室24Aに移送され。
ピストンロッド21はシリンダ20に対して伸長し、推
進ユニット15は、その浅瀬航走位置からよりアップ側
に跳ね上げられる。上記衝撃力の吸収後、推進ユニット
15の自重によってピストンロッド21に第6図に破線
矢印で示す圧腟力が作用シ、主ピストン側第2室24A
内の圧力が上昇すると、主ピストン側第2室24Aの作
動油はリターン弁29を経て第1室23に返送され、ピ
ストンロッド21をシリンダ20に対して収縮させ、推
進ユニット15をその浅瀬航走位置にまで復帰可能とす
る。なお、この浅瀬航走下における衝撃力吸収時には、
第1逆止弁33がその逆止機能を停止していることから
、第1室23の作動油の一部が第1逆止弁33および第
2逆止升34を通過することになり、したがって、通常
航走時におけるように第1室23の全油がアブソーバ升
28を経て主ピストン側第2室24Aに移送される場合
に比して、衝撃吸収能力が若干低下する。また、第1室
23の作動油の一部が上記のようにして反主ピストン側
第2室24Bに移送される分だけフリーピストン25の
停留位置に変化を生じ、したがって衝撃力吸収後のピス
トンロッド21の復帰位置が、衝撃吸収前におけるその
停留位置に対して多少の変動を生ずる。
推進ユニット15が上記のように浅瀬航走位置に設定さ
れている状態下で、例えば所定以上の前進推力が作用す
ると、ピストンロッド21には第5図に破線矢印で示す
犬なる圧縮力が作用し1反主ピストン側第2室24B内
の圧力が過度に上昇し、リリーフ弁31が開かれるとと
もに、リターン弁29も開き1反主ピストン側第2室2
4B内の作動油が、主ピストン側第2室24Aを経て。
第1室23に流入し、ピストンロッド21が/リンダ2
0に進入することとなり、推進ユニット15はダウン位
置にダウンし5通常航走状態となる。
ここで、シリンダ20内へ進入したピストンコンド21
0体積分に相当する作動油は、第1逆止升33を介して
ガス室40に吸収される。
」二記のように任意のチルトアップ位置に保持されてい
る推進ユニット15を手動チルトダウンする場合には、
切換レバー35によって第2−逆止弁34の逆止機能を
停止する。これにより、反主ピストン側第2室24Bの
作動油は、第2逆止弁34、第1逆止升33を介して第
1室23に移送可能となり、ピストンロッド21をシリ
ンダ20に対して収縮させることが可能となる。ここで
、シリンダ20内に進入するピストンコンド210体積
分に相当する作動油は、第2逆[ヒ−ff34を介して
ガス室40に吸収される。
ここで、ガス室42には必ずしも分離ピストン41を配
設する必要が1よいが、この実施例のガス室42には分
離ピストン41が配設されていることから、ガス室40
内の作動ガスが反主ピストン側第2室24Bもしくは第
1室23に移動することがない。したがって、作動ガス
が反主ピストン側第2室24Bに流入することなく、推
進ユニット15を任意の中間的チルト位置に確実に安定
保持することが可能となる。また、第1室23内に作動
ガスが流入することなく、シたがって、船外機10の急
減速時、後進航走時に推進ユニット15がチルトアラf
側に浮き上がる現象を確実に防止することがoJ能とな
る。
なお、上記実施例におけるガス室40内の分離ピストン
41を設けない場合には、船外機10の転倒等によって
、ガス室40内の作動ガスが反主ピストン側第2室24
B内に侵入することがある。
このように1反主ピストン側第2室24B内に作動ガス
が侵入した場合には、まず、推進ユニット15を中間的
チルトアップ位置にチルトストツゾした浅瀬航走下で前
述のような犬なる前進推力を加えて、リリーフ弁31お
よびリターン升29を開くとともに推進ユニット15を
チルトダウンして長生ピストン側第2室24Bの容積を
収縮し。
長生ピストン側第2室24B内の作動ガスをリリーフf
f31.  リターン升29を介して第1室23側に移
動し、次に推進ユニット15を手動チルトアップさせて
第]室23の容積を収縮し、第1室23内に移送された
上記作動ガスを切換レバー35の操作によって開放され
ている第1逆止升33ケ介してガス室40内に復帰せし
めることが用油である。
また、上記実施例においては、第2室24にフリーピス
トン25を設ける場合について説明したが、このフリー
ピストン25は必ずしも設けろ必要がない。このように
第2室24にフリーピストン25を投げない場合には、
手動チルトアソゾ時に推進ユニット15を直ちにチルト
ストップ0可能とするために、リターン−yP29を’
4Ifj 通ユニット150自重で開くことのない状態
に設定する必要がある0 以上のように、本発明に係るチルトロック装置は、ピス
トン乞バイパスしてシリンダ内の第1室と第2室とを連
絡するバイパス路と、バイパス路に相互に直列的にかつ
逆開閉方向に切換可能に介装される、第2室から第1室
への作動油の移送を許容する第1逆止升、および第1室
から第2室への作動油の移送を許容する第2逆止升と、
バイパス路の第1逆止弁介装部と第2逆止升介装部の中
間部に連通され、作動7山および作動油によって圧扁さ
れる作動ガスを収容するガス室とを有するようにしたも
のである。したがって、作動ガスがシリンダから分離さ
れたガス室内に収容されていることから、作動ガスが第
1室および第2室のいずれにも収容されることなく、推
進機本体がそのダウン位置から浮き上がることがない。
また、手動チルトアップ時に、第]逆止升を強制的に開
方向に設定し1手動チルトアップした後−手動チルトア
ップ力を解除すれば、第2逆上弁の逆上機能によって、
直ちにチルトストップ可能となる0
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例が適用されてなる船外機を示
す側面図、第2図は第1図の要部を拡大して示す仰1面
図、第3文、第4図、第5図および第6図は同実施例に
係るチルトロック装置の作動回路をそれぞれ異なる作動
状態において示す回路図である。 11・°°船体、12゛パクランゾゾラケット。 14・・・スイベルブラケット−15・°・推進ユニッ
ト、20−゛シリンダ+ 21 ゛″ピストンロンド2
2・・・主ピストン、23・・・第1室、24・・・第
2室、26・・・@1通路、27°°・第2通路、28
−°アブソーバ升、29・・・リターン升、32・・・
バイパス路、33・°・第1逆上升、34・・・第2逆
上升、35・・・切換レバー、40・・・ガス室。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第1図 第2図 第3図 介

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)船舶推進機本体を船体に支持可能とするクランシ
    ブラケットもしくはスイベルブラケットの一方に回動可
    能に支持され、作動油を収容するシリンダと、上記両ブ
    ラケットの他方に回動可能に支持され、シリンダ内に伸
    縮可能に挿入されるピストンロンドと、シリンダ内のピ
    ストンロンド端部に固定され、シリンダ内にピストンロ
    ンド収容側の第1室とピストンロンド非収容側の第2室
    とを画成するピストンと、ピストン内に並設され、第1
    .室と第2室とを連絡する第1通路および第2iiJi
    路と、第1曲路に介装され、第1室内の作動油が所定の
    圧力値以上にまで圧縮される時にのみ開弁し、第1室内
    の作動油を紀2室に移送−o1能とするアブソーバ升と
    、第2 ifn路に介装され、第2室内の作動油かry
    f定の圧力値以上にまで圧縮される時にのみ開弁し、第
    2室内の作動油を第1室に移送可能とするリターン弁と
    、ピストンをバイパスしてシリンダ内の第1室と第2室
    とを連絡するバイパス路と、バイパス路に相互に1h列
    的にかつ逆開閉方向に切換可能に介装される、第2室か
    ら第1室への作動油の移送を許容する第1逆止弁、およ
    び第1室から第2室への作動油の移送を許容する第2逆
    止弁と、バイパス路の第1逆上升介装部と第2逆止弁介
    装部の中間部に連通され1作動油および作動油によって
    圧縮さ?+、る作動ガスを収容するガス室とを有する船
    舶推進機のナルトロック装置。
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