JPH012846A - ワ−ク搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、研削盤等の主軸センタに支持されている加工
済のワークを搬出する装置に関するものである。

〈従来の技術〉 主軸センタに支持されている加工済のワークを加工位置
より搬出する装置としては、ワーク加工位置で昇降用シ
リンダによって上下動するリフトアームによりワークを
持ち上げ、リフトアームの上昇端でれ外に向って下降傾
斜するワークガイド上に移行させ、ワークガイド上をこ
ろがりながら搬出するりフトアーム式の搬出装置が大部
分である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来装置では、ワークガイド上をワークの自然ころ
がりで搬出するため、搬出時間が長くかかり、また、搬
出途中でワーク姿勢が変ると機械が停止する場合があっ
た。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を解決したワーク搬出装置
を提供するものであり、その特徴とする構成は、主軸台
の前面にシフト用シリンダによって主軸軸線方向に進退
移動可能に設けたスライドベースと、このスライドベー
スに取り付けられたガイドローラに摺動可能に案内され
るガイド溝を備え、がつガイドローラ支点にして主軸軸
線に対し直交する方向に旋回可能な搬出アームと、前記
スライドベースに固着された回転駆動手段と前記搬出ア
ームとを連結し、搬出アームを主軸前端位置とワーク搬
出位置とに往復旋回動させる旋回アームと、前記搬出ア
ームの先端に爪開閉用シリンダによって開閉可能に設け
られたワーク把持爪とから構成されたものである。

く作　用〉 上記の構成によって、主軸センタに支持されているワー
クを搬出アームの先端の把持爪で把持し、シフト用シリ
ンダにてスライドベースを前進移動してワークを主軸セ
ンタより外し、しかる後に回転駆動手段により旋回アー
ムを旋回動し、搬出アームをガイドローラを支点にして
搬出位置に旋回動させると共にガイドローラを案内にし
て摺動させ、把持爪を開いてワークをワーク受台等に搬
出する。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
及び第２図において、１は主軸台である。この主軸台１
の前面側方に支持台２を固定し、この支持台２にガイド
レール１６を介してスライドベース４が主軸軸線方向に
進退移動可能に支持されている。３は前記スライドベー
ス４を進退作動させるシフト用シリンダであり、支持台
２に固設されている。

前記スライドベース４の上端部にガイドローラ５が取り
付けられている。６は搬送アームである。この搬送アー
ム６にはアームの長平方向にガイド溝７が直線上に設け
られていて、このガイド溝７を前記ガイドローラ５に案
内し、ガイドローラ５を支点にして旋回並びにガイド溝
７に沿って摺動可能に支持されている。Ｗｉ送アーム６
の先端にはワークＷを把持する把持爪２０が開閉可能に
設けられている。この把持爪２０の開閉機構は、搬送ア
ーム６に爪開閉用シリンダ８を固設し、そのピストンロ
ッド９＠に爪作動部材１ｏを設け、把持爪２ｏには前記
爪作動部材１゜に当接するローラ１１が取り付けられ、
通常スプリングで開き勝手となっている把持爪２０をピ
ストンロッド９の後退移動により爪作動部材１０をロー
ラ１１間に介入して把持爪２０を閉じ作動する′ｒ４造
である。

１２は前記搬送アーム６を旋回動させる回転シリンダで
ある。この回転シリンダ１２は第３図で示すようにスラ
イドベース４に固定されていて、回転軸１２ａに旋回ア
ーム１３が固着されている。

この旋回アーム１３の先端は搬送アーム６に枢軸１４を
、介して連結している。

前記旋回アーム１３は回転シリンダ１２によって所要の
角度で往復旋回動し、搬送アーム６を主軸センタ１９の
前面の加工位ＷＡと、この加工位置Ａより側方に離間し
た搬出位置Ｂとに旋回動する。１５は搬送アーム６が搬
出位置Ｂに旋回動した位置で旋回アーム１３が当接する
ストッパである。

前記搬出位置Ｂにはワーク受台１７とワーク位置規制用
の側板１８が設けられている。このワーク受台１７と側
板１８は、支持台２に固定したブラケット２１上に固設
されている。

次の上記構成の動作について説明する。搬送アーム６の
原位置は第１図の仮想線で示ず搬出位置Ｂに旋回動して
いる位置であり、加工位置ＡへのワークＷの搬入並びに
加工動作の邪魔にならないよう退避している。このとき
、把持爪２０は前回のワーク搬出で開いた状態となって
いる。

ワークＷの加工完了によりワーク搬出信号が発信される
と回転シリンダト２が作動し、旋回アーム１３が第１図
において時計方向に旋回する。

これにより搬出アーム６はガイドローラ５を支点にして
原位置より加工位置Ａの方向へ反時Ｒ１方向に旋回する
と共に、回転軸１２ａを半径中心とする枢軸１４の円弧
軌跡りによって搬送アーム６はガイド溝７に沿ってガイ
ドローラ５を摺動し、開いた把持爪２０が原位置ではワ
ーク受台１７と、また加工位置ＡではワークＷと干渉を
避ける軌跡Ｃを画いて加工位Ｗへに旋回位置する。

次いで、把持爪２０が閉じられワークＷを把持する。し
かる後にシフト用シリンダ３によってスライドベース４
を一定量前進してワークＷを主軸センタ１９より離脱さ
ぜ、回転シリンダ１２により旋回アーム１３を反時１１
方向に旋回し、搬送アーム６を原位置である搬出位置方
向に旋回動する。この旋回動においてもワークＷの中心
は軌跡Ｃを通って搬出位置Ｂに運ばれ把持爪２０の開１
コによってワークＷは側板１８で位置規制されてワーク
受台１７に搬出される。

尚、上記はワーク搬出のみであるが、ワーク受台１７に
未加工ワークを乗せて加工位ＵＡに搬入することも可能
である。また、搬送アーム６に設けられているガイド消
７の形状を変えることにより軌跡Ｃが変化され、図示さ
れていない他の干渉構造物がある場合にこれを回避する
ことができる。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、主軸台前面に加工位置と
搬出位置との間を往復旋回する搬出アームを設け、この
搬出アームの先端にワーク把持爪を備えた構成であるか
ら旋回アームの旋回駆動のみによってワークを所望の経
路で搬送できるようになり、これによって、ワークの搬
送動作が早く行われ、しかもワークは把持爪でクランプ
するためワークの姿勢が変ることなく確実に搬出位置に
運ぶことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の正面図、第２図は第１図■矢視図、第
３図は第１図■−■線断面図である。 １・・・主軸台、４・・・スライドベース、５・・・ガ
イ　　′トローラ、６・・・搬送アーム、７・・・ガイ
ド消、１２・・・回転シリンダ、１３・・・旋回アーム
、１７・・・ワーク受台、２０・・・把持爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主軸台の前面にシフト用シリンダによって主軸軸線方向
   に進退移動可能に設けたスライドベースと、このスライ
   ドベースに取り付けられたガイドローラに摺動可能に案
   内されるガイド溝を備え、かつガイドローラ支点にして
   主軸軸線に対し直交する方向に旋回可能な搬出アームと
   、前記スライドベースに固着された回転駆動手段と前記
   搬出アームとを連結し、搬出アームを主軸前端位置とワ
   ーク搬出位置とに往復旋回動させる旋回アームと、前記
   搬出アームの先端に爪開閉用シリンダによって開閉可能
   に設けられたワーク把持爪とから構成されたワーク搬出
   装置。