JPH063543U - ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータの数を減らすとともにワーク
の搬送に係る軌道を逆円弧状に改良した機構を構成する
ことによって、簡単な構造で工作機械の装置部分への干
渉が回避され、しかもローディング後のワーク姿勢に狂
いが生ずることのないローディング装置を提供する。 【構成】 装置本体側に配設したロータリアクチュエー
タに歯車列を介して取付けられる駆動軸を設け、該駆動
軸に回転駆動レバーを取付け、かつこの回転駆動レバー
の自由端側と先端部にチャックを具備してなるレバーの
他方端部とをピンを介して連結する一方、ガイド溝を形
成したガイドアームを設け、該ガイドアームのガイド溝
を装置本体側に設けた支点軸に係合させるとともに、こ
のガイドアームに沿って摺動自在となるスライダを介し
て前記レバーに取付けることでチャックの移動に係る軌
道が略逆円弧を描くように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械間でワークの搬送を行うためのローディング装置に関する ものであり、特にこの種ローディング装置における搬送機構に改良を施すもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来のローディング装置にあっては、ワークを把持したチャックを他方の工作 機械側に移動させるための旋回動作を司るアクチュエータと、移動してきたワー クの位置決めのための前後進動作を司る別のアクチュエータとを設けて構成した ものがある。すなわち、一方側の工作機械で加工されたワークはチャックに把持 された後、前記した旋回動作を司るアクチュエータによって他の一方の工作機械 側に搬送され、次いで別のアクチュエータの前後進動作によって所定位置に配置 される機構からなっている。 したがって、ローディングに係る各動作毎に夫々アクチュエータが必要とされ 、この種ローディング装置の全体構造を複雑にしているのが現状である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このため、各動作毎に夫々アクチュエータを設けなければならず搬送に係る機 構が複雑なことから、ワークの搬送後にワーク姿勢等に狂いが生じ、次の加工工 程において再度ワークの配置や姿勢等を調整しなければならないといった問題点 があった。また、例えばアクチュエータを軸とする旋回動作によってワークを搬 送するような場合には、大きな円弧を描くため工作機械の装置部分の近辺が旋回 動作の障害となることがあり、その動作範囲内では障害物となる機械要素等を一 時待避させるかあるいはそれ等機械要素の配設を全く不可としなければならず、 工作機械に対しての動作的な問題点があった。

【０００４】 殊に前記した旋回動作にあっては、アクチュエータを回転中心としてチャック までの間隔を半径とする範囲内を障害物のない状態に設けなければならないこと から各工作機械間の配置等にも影響を及ぼすものとなっていた。

【０００５】 本考案は、上記した事情のもとになされたものであり、その目的とするところ は、アクチュエータの数を減らすとともにワークの搬送に係る軌道を逆円弧状に 改良した機構を構成することによって、簡単な構造で工作機械の装置部分への干 渉が回避され、しかもローディング後のワーク姿勢に狂いが生ずることのないロ ーディング装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するために、本考案は、ワークを把持するチャックと、該 チャックを他方の工作機械側に搬送するためのアクチュエータとを備えているロ ーディング装置において、装置本体側に配設したロータリアクチュエータに歯車 列を介して取付けられる駆動軸を設け、該駆動軸に回転駆動レバーを取付け、か つこの回転駆動レバーの自由端側と、先端部にチャックを具備してなるレバーの 他方端部とをピンを介して連結する一方、ガイドアームを装置本体側に設けた支 点軸に回転可能に係合させるとともに該ガイドアームの長手方向に沿うガイド溝 を形成し、ガイドアームに沿って摺動自在となるように前記レバーを取付けてな るローディング装置を構成するものである。

【０００７】

【作用】

上記構造としたことにより、ワークを把持するチャックは駆動軸を中心として 逆円弧を描くように搬送されるものとなり、１つのアクチュエータでチャックの 旋回動作と前後進動作とが一連になされるものとなる。

【０００８】 すなわち、チャックが取付けられているレバーは駆動軸の回転に伴って旋回す る回転駆動レバーと連結していることから、回転駆動レバーの旋回に応じて従動 するものとなり、回転駆動レバーの旋回に伴ってレバーならびにガイドアームの 位置および角度が変化し、回転駆動レバーの旋回の中間点でチャックが駆動軸に 最も接近した状態となって、その後、回転駆動レバーの旋回に応じて前記チャッ クが駆動軸から遠ざかるように動作する。

【０００９】 回転駆動レバーはその旋回行程の中間点を通過すると、支点軸を支点とするガ イドアームの角度の変化とともにレバーがガイドアームに沿って前記したスライ ド動作とは逆方向に摺動する。回転駆動レバーの旋回はストッパとの当接によっ て停止し、チャック（ワーク）の搬送は終了する。

【００１０】 したがって、１つのロータリアクチュエータによってチャックの搬送が可能と なり、搬送の軌道が逆円弧を描くことから、工作機械の装置部分との接触等が回 避され易いものとなるのである。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１から図４を参照しながら詳細に説明する。 図１、図２は本考案の一実施例を示すものであって、ロータリアクチュエータ １の動作が歯車列Ｇを介して伝達される駆動軸２を設け、駆動軸２に取付けた回 転駆動レバー３の自由端３ａと、チャック１４を取付けたレバー４の端部４ａと をピン５を介して回転可能に連結する一方、ガイドアームを装置本体側に設けた 支点軸７に係合させるとともに、該ガイドアーム６の長手方向に沿うガイド溝６ ａを形成し、このガイドアームに沿って摺動自在となるように前記レバー４を取 付けてなるものであり、装置本体側には前記回転駆動レバー３の旋回動作の終点 となるストッパ８を設置してある。

【００１２】 なお、本実施例においては、レバー４側にガイドアームの両側縁に係合する別 部材６０を取付けてガイド溝６ａを形成してあるが、この別部材６０をガイドア ーム６の一部に取付けても、あるいは予めガイドアーム６の一部としてその両側 縁部に一体的に形成しても良く、実施者において任意である。

【００１３】 図においては前記回転駆動レバー３が２７０°旋回（符号Ｒ１）する例で示し ている。前記レバー４とガイドアーム６とは常に重なり合った状態となっており 、回転駆動レバー３の旋回に伴ってレバー４がガイドアームのガイド溝６ａに沿 ってスライドし、かつガイドアーム６が支点軸７を中心として傾斜する。回転駆 動レバー３の旋回動作の中間点ではレバー先端部のチャック１４が駆動軸２に最 も接近した状態となり、その後、回転駆動レバー３の旋回に応じてガイドアーム ６は更に傾斜し、かつ前記レバー４はガイドアーム６に沿って逆方向に移動する ように動作するのである。

【００１４】 したがって、ワーク（チャック１４）の搬送に係る軌道は、駆動軸２を中心と した略逆円弧を描くものとなり、しかも、その一連の動作が１つのアクチュエー タで達成されるのである。

【００１５】 前記チャック１４が取付けられたレバー４は、ピン５での連結により回転駆動 レバー３の旋回動作に従動するものであることから、回転駆動レバーの旋回動作 に応ずるものであり、その各部位は概ね次のように動作するのである。

【００１６】 動作．図３に示すように前記レバー４はガイドアーム６のガイド溝６ａに摺 動自在に取付けられており、該ガイドアーム６は装置本体側に設けられている支 点軸７の先端部に回転可能に係合していることから、回転駆動レバー３が旋回動 作を始めると前記ガイドアーム６は支点軸７にて保持されているが前記レバー４ はガイドアーム６のガイド溝６ａに沿ってスライド動作し、チャック１４はガイ ドアーム側に接近する。

【００１７】 動作．該レバー４のスライド動作に応じて前記ガイドアーム６も支点軸７を 中心として回転しその傾斜角度が変化する。これに伴って、係合しているレバー ４も同様に傾斜し、レバーのスライド動作が停止した後も更にガイドアーム６の 傾斜にともなって傾斜するものとなる。

【００１８】 動作．前記回転駆動レバー３の旋回動作の略中間点において、ガイドアーム ６は始動時よりも約４５°傾斜し、レバー先端部のチャック１４は駆動軸２側に 最も接近した状態にあり、以降ガイドアームは更に傾斜するとともにレバー４の スライド動作は前記とは逆方向に向かうものとなる。

【００１９】 動作．すなわちレバー４のスライド動作が停止されているガイドアーム６に あってはレバー４との係合関係から回転駆動レバー３の旋回動作によって支点軸 ７を支点として更に傾斜度が増し、レバー４のスライド動作が可能となる位置に まで回転駆動レバーが旋回してくると、該レバー４は回転駆動レバー３に押され るようにガイド溝６ａ内をスライド移動するものとなるのであり、これにより前 記チャック１４は駆動軸２から徐々に遠ざかり、他の一方の工作機械側に接近す る。

【００２０】 動作．この後、回転駆動レバー３の旋回は装置本体側に設置したストッパ８ との当接によって動作を停止し、前記チャック１４の先端部は９０゜変位して他 の一方の工作機械側に位置するものとなり、チャック１４（ワーク）の搬送は終 了する。

【００２１】 なお、以上の動作においては該ローディング装置本体の配設形態等によってそ の動作順序は異なるものとなるがチャックの軌道はいずれも駆動軸を中心として 略逆円弧を描くことになる。

【００２２】 したがって、ワークを把持したチャック１４は図中の破線Ｒ２に示すように該 ローディング装置側に引付けられるような軌道で搬送されることになり、その軌 道は工作機械の各部位等と接触するようなことはなくなる。

【００２３】 前記チャック１４の軌道は回転駆動レバー３の旋回範囲、およびレバー４のガ イド溝６ａ内におけるスライド移動の範囲等に依存するものであって、これらは 工作機械間の配置間隔等に応じて適宜設定し、前記ストッパ８の位置等も調整す るものである。

【００２４】 また、図４に示すように前記駆動軸は歯車列を介して回転することから回転駆 動レバーの旋回動作において確実な精度が得られ、他方の工作機械への搬送後の ワークの位置合わせ等の調整も容易となる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ワークを把持するチャックと、該チャ ックを他方の工作機械側に搬送するためのアクチュエータとを備えているローデ ィング装置において、装置本体側に配設したロータリアクチュエータに歯車列を 介して取付けられる駆動軸を設け、該駆動軸に回転駆動レバーを取付け、かつこ の回転駆動レバーの自由端側と、先端部にチャックを具備してなるレバーの他方 端部とをピンを介して連結する一方、ガイドアームを装置本体側に設けた支点軸 に回転可能に係合させるとともに該ガイドアームの長手方向に沿うガイド溝を形 成し、ガイドアームに沿って摺動自在となるように前記レバーを取付けたローデ ィング装置を構成することにより、１つのロータリアクチュエータでワークを把 持するチャックの旋回動作と前後進動作とが一連の動作でなされ、その軌道が駆 動軸を中心として略逆円弧を描くように搬送されることから、簡単な構造である にもかかわらずワークの搬送の際には工作機械の装置部分等を障害とすることな く動作可能となり、また、前記駆動軸が歯車列によって回転するためにワーク搬 送後の工作機械に対する位置合わせ等の精度が高まるものとなるといった優れた 効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を要部で示す正面図であ
る。

【図２】 同じく図１の側面図である。

【図３】 本考案に係る回転駆動レバー、レバー、ガイ
ドアーム、夫々の取付け状態の一例を示す説明図。

【図４】 本考案に係る回転駆動レバーの取付け状態の
一例を示す説明図。

【符号の説明】

１……ロータリーアクチュエータ Ｇ……歯車列 ２……駆動軸 ３……回転駆動レバー １４……チャック ４……レバー ５……ピン ６……ガイドアーム ６ａ……ガイド溝 ７……支点軸 ８……ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを把持するチャックと、該チャッ
   クを他方の工作機械側に搬送するためのアクチュエータ
   とを備えているローディング装置において、装置本体側
   に配設したロータリアクチュエータに歯車列を介して取
   付けられる駆動軸を設け、該駆動軸に回転駆動レバーを
   取付け、かつこの回転駆動レバーの自由端側と、先端部
   にチャックを具備してなるレバーの他方端部とをピンを
   介して連結する一方、ガイドアームを装置本体側に設け
   た支点軸に回転可能に係合させるとともに該ガイドアー
   ムの長手方向に沿うガイド溝を形成し、ガイドアームに
   沿って摺動自在となるように前記レバーを取付けたこと
   を特徴とするローディング装置。