JPH01284842A - カメラのフィルム巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カメラのフィルム巻上げ装置に関し、詳しく
は、多重露出撮影を実現するためのフィルム巻上げ機構
に関する。

【従来の技術】

従来より、広く普及している高級なカメラ、例えば、オ
ート・フォーカスカメラ等においては、一般に、多重露
出機能を有するものか多い。そして、カメラの機構によ
って、多重露出撮影を実現する方法は多様である。電動
駆動機構を備えた上記カメラの場合、一般に、絞り、ミ
ラー、シャッター等のチャージを行うチャージ行程と、
フィルムを巻上げるフィルム巻上げ行程をモータで順に
連続的に実行する、あるいは、チャージ行程とフィルム
巻上げ行程とを同時に実行するようになっているので、
多重露光を行うためには、何からの手段によりチャージ
系とフィルム系の駆動を分離し、フィルム系の機構を係
止してチャージ系の機構のみを駆動するようにすればよ
い。このような機構の最も安直な考え方としては、２つ
のモータと該各モータで駆動されるチャージ系及びフィ
ルム系の各駆動伝達機構（一般に２モ一タ方式と呼ばれ
る機構）をカメラに設置すれば多重露出撮影が容易に可
能になる。そして、従来より提供されている上記カメラ
においては、このような機構が多く採用されている。 しかし、この機構の問題点は、前述の如く、独立した駆
動機構を２つの系統に設けるのでコスト高になるととも
に上記各機構が占めるカメラ内のスペースが大きくなり
カメラの小型化を阻害することである。

【発明が解決しようとする課題】

一般に、通常露出における上記カメラの作動は、周知の
如く、露光完了後チャージ行程を行った後、フィルム巻
上げ行程を実行するようになっている。 又、フィルムは１コマ巻上げ毎に巻止め機構により巻止
められる。従って、多重露光を行う場合、このフィルム
巻止めの状態を継続する一方、チャージ行程を行うよう
にしてもよい。しかも、これを１つのモータでチャージ
系とフィルム系の各駆動機構を駆動するようにして、多
重露出撮影を実現せしめることも十分可能である。 つまり、本発明はこのような観点に立脚してなされたも
のであり、１つのモータでチャージ系とフィルム系の各
機構を駆動し、チャージ系からフィルム系へのモータ駆
動の伝達移行時にフィルム系の機構を係止している巻止
め機構の巻止め状態を継続すればフィルムが巻上げられ
ることなくチャージ動作を完了することが可能になる。 つまり、多重露出撮影を実現せしめることが可能になる
。 従って、本発明は所定の指令でレリーズ後チヤージ動作
だけを行い、フィルムの巻上げを行わないようにして多
重露出撮影を可能にするようなフィルム巻上げ装置を提
供することを目的としている。

【課題を解決するための手段、及び作用・効果】（構　
　成） 上記目的を達成するために、本発明を以下の如く構成し
た。 すなわち、本発明のカメラのフィルム巻上げ装置は、１
つのモータと、該モータによって駆動され、フィルム移
送を行うフィルム移送機構と、上記モータによって駆動
され、所定機構のチャージを行うチャージ機構と、上記
フィルム移送機構及びチャージ機構の何れか一方が係止
されたとき、何れか他方の機構へ上記モータの駆動を伝
達する駆動伝達機構と、上記チャージ機構のチャージ動
作完了時に上記チャージ機構を係止し、フィルム巻上げ
完了後にこの係止を解除するようにした係止機構と、通
常巻上げ時、１コマ分のフィルム移送が完了する毎に上
記フィルム移送機構を係止し、チャージ動作完了後にこ
の係止を解除するようにした巻止め機構とを備え、さら
に、多重露出撮影を行なうときに操作され、多重露光作
動を指令する操作手段と、上記操作手段の指令によりチ
ャージ動作完了後も上記巻止め機構を係止状態に保持す
る保持手段と、該保持手段の作動中でかつフィルム露光
動作完了後に上記モータを作動させる制御手段とを備え
たことを特徴とする。 尚、上記所定機構とは、絞り、ミラー、シャッター等の
機構を指す。 （作　　用） 上記構成によれば、露光が完了するとチャージ機構の係
止がすでに解除されており、通常は、上記モータが駆動
され、先ず、上記チャージ機構が作動し、続いてフィル
ム移送機構が駆動されて１コマ分のフィルムが移送され
る。ところが、上記操作手段が操作された場合、つまり
、多重露出撮影を行うよう指令がでた場合、上記巻止め
機構は、上記保持手段によって係止状態に保持されるの
で、上記モータが駆動しても上記チャージ機構のみが作
動しフィルム移送は実行されない。一方、所定機構のチ
ャージはチャージ機構の作動で完了しているので、フィ
ルム露光動作は可能である。つまり、操作手段を操作す
ることにより多重露出撮影が可能になる。 （効　　果） このように、本発明は１つのモータでもって多重露出撮
影を可能にするので、従来の２モ一タ方式のカメラと比
較すれば、モータを含む駆動伝達系がコンパクトになり
、その結果、多重露出撮影が低コストでかつスペースを
あまり必要とせずに実現可能になる。 さらに、本発明のカメラのフィルム巻上げ装置によれば
、多Ｍ露出を行うための操作手段、具体的にはスイッチ
ボタンと該ボタンに連動する電気スイッチ、のみで多重
露光を可能にする。つまり、多重露出モードを作出する
ための切換えスイッチを備えるだけで簡単に多重露出撮
影が実現できる。

【実施例】

以下に、図に基づいて本件発明の一実施例を具体的に説
明する。 第１図は、巻上げ・巻戻し機構全体の斜視図、第２図は
遊星機構部の斜視図、第３図は遊星機構部及び過負荷防
止フリクション部付近の断面図、第４図は過負荷防止フ
リクション部の平面図、第５．６図はフィルム巻止め付
近の平面図で、第５図はフィルム巻上げ完了状聾、第６
図はフィルム巻上げ途中の状態を示す。第７〜９図はチ
ャージ巻止め付近の平面図で、第７図はチャージ完了状
態、第８図はレリーズ完了状態（巻上げ開始前）、第９
図はチャージ途中の状態を示す。第１Ｏ図はフィルム押
さえローラ解除部の平面図を示す。 第１図において、１は巻上げ・巻戻し用のモータで、ス
プール１４の中に内蔵されている。第３図に示すように
、モータｌの軸１ａにギヤｌｂが取り付けられており、
このギヤ１ｂが減速ギヤ２とかみ合っている。減速ギヤ
２には、第４図の一点鎖線で示すような２箇所の立壁２
ｂ、２ｅが減速ギヤ２の下側に形成されている。減速ギ
ヤ２の下方には、減速ギヤ２と同じ軸９１ａ回りに回転
するフリクションギヤ３が置かれており、このフリクシ
ョンギヤ３の上部３ｂ周囲にはスプリング４が巻かれて
いる。上記減速ギヤ２の立壁２　ｂ、　２　ｅの間から
スプリング４の両腕４ａ、４ｂが出ている。 減速ギヤ２が反時計方向に回転すると、減速ギヤ２の立
壁２ｂの側面２ｃがスプリング４とフリクションギヤ３
を反時計方向に回転させる。フリクションギヤ３にはあ
る一定以上の負荷がかかるとスプリング４とフリクショ
ンギヤ３とは互いに滑り、フリクションギヤ３には回転
か伝わらなくなる。 減速ギヤ２が時計方向に回転すると、減速ギヤ２の立壁
２ｂの他方の側面２ｄがスプリング４のもう一方の腕４
ｂを押し、フリクションギヤ３を時計方向に回転させる
。フリクションギヤ３にある一定値以上の負荷がかかる
と、反時計方向の回転の場合と同様にスプリング４とフ
リクションギヤ３とは互いに滑り、フリクションギヤ３
へ回転が伝えられなくなる。この実施例では、このよう
なスプリングを用いているが、圧縮スプリングを用いで
ある一定値以上の負荷がかかったときに滑るように構成
してもよい。 フリクションギヤ３のギヤ３ａは、第１減速ギヤ５の大
ギヤ５ａとかみ合っている。第２図に示すように、第１
減速ギヤ５の第１小ギヤ５ｂは３つの遊星ギヤ６とかみ
合っている。遊星ギヤ６は、ギヤ７に一体的に形成され
た軸７ｂの回りを回転する。この軸７ｂはその上部でキ
ャリア板８に取り付けられている。又、キャリア板８は
軸９と一体的に回転するように軸９に取り付けられてい
る。 従って、ギヤ７と軸９とは、一体的に回転するようにな
る。軸９はその上端部９ａがボディ（図示仕ず）に固定
された台板９１の穴９１ｂに回転可に嵌合し、軸９の下
端部９ｂがボディに固定された台板９２に取り付けられ
た軸受９４で軸支されている。この軸９は、第１減速ギ
ヤ５と第２減速ギヤＩＯの回転支持も兼ねている。３つ
の遊星ギヤ６は、第２減速ギヤ１０の内側に形成された
内歯１０ａとかみ合っている。第１減速ギヤ５の第１小
ギヤ５ｂと、遊星ギヤ６と、第２減速ギヤ１０の内歯１
０ａと、ギヤ７及びキャリア板８とによって遊星歯車機
構を構成している。すなわち、遊星ギヤ６の自転により
内歯１０ａを介して第２減速ギヤｌＯを回転させ、遊星
ギヤ６の公転によりギヤ７及びキャリア板８を軸９と共
に一体的に回転させることができる。遊星ギヤ６が自転
するか公転するかは、第２減速ギヤ１０にかかる負荷と
ギヤ７にかかる負荷のどちらが小さいかによって決まる
。第２減速ギヤｌＯの上部１０ｄには、その周囲で回転
可能なスプール駆動ギヤ１２が嵌められており、このス
プール駆動ギヤ１２の下部１２ｂ周囲にスプリング１１
が巻かれている。このスプリング１１の下端部には、ス
プリング１１と一体の腕１１ａが径方向外方に突設され
ており、第２減速ギヤ１０に設けられた環状突起１０ｃ
に形成された切欠き部に腕１１ａが嵌られている。第２
減速ギヤ１０の回転はスプリング１１を介してスプール
駆動ギヤ１２に伝達される。スプール駆動ギヤ１２はス
プール１４と一体的に形成された内歯１４ａとかみ合い
、スプール駆動ギヤ１２の回転によりスプール１４を回
転させる。スプリング１１とスプール駆動ギヤ１２との
間の伝達しうるトルクはフィルムをスプール１４によっ
て巻上げるのに十分な力量を得るように設定されている
。 従って、フィルムの通常巻上げ時には、スプリング１１
とスプール駆動ギヤＩ２との間の滑りは生じない。この
スプリング１１はスプール１４に巻き付いたフィルムを
撮影者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手でフィルムを
引っ張り出せるように設けられたもので、その場合、ス
プリング１１とスプール駆動ギヤ！２とが互いに滑るこ
とになる。 第１図に示される如く、第２減速ギヤＩＯの外周にはギ
ヤＩＯｂが設けられており、このギヤ１０ｂは減速ギヤ
２０の大ギヤ２０ａとかみ合っている。 減速ギヤ２０の下部に備えられた小ギヤ２０ｂは減速ギ
ヤ２０と同一軸芯２１回りに回転するキャリア板２２に
軸支された遊星ギヤ２１とかみ合っており、さらに、こ
の遊星ギヤ２１に対向して減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａ
が配設されている。減速ギヤ２０が時計方向に回転する
とキャリア板２２も時計方向に回転し、遊星ギヤ２１と
減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとがかみ合うようになって
いる。 減速ギヤ２３の上部には小ギヤ２３ｂが設けられており
、この小ギヤ２３ｂはスプロケットギヤ２４とかみ合っ
ている。スプロケットギヤ２４は上部に軸２４ｂを有し
、スプロケット２５の凹部２５ａと係合する凸部２４ｃ
と、さらにその上部にコード板２６を一体的に回転させ
る軸２４ｄを有している。コード板２６にはパターン２
６ａが形成されており、その上部に摺動接片２７，２８
が配設される。コード板２６と摺動接片２７，２８とで
第３スイツチＳＷ３を構成し、コード板２６の回転によ
り第３スイツチＳＷ３がオン・オフするようになってい
る。スプロケットギヤ２４はさらに巻止めギヤ２９とか
み合っている。巻止めギヤ２９はその下側にカム２９ｄ
を有している。カム２９ｄには、凹部２９ｂと凸部２９
ｃが形成されている。 凹部２９ｂには、減速ギヤ２０と同一軸芯２１回りに減
速ギヤ２０とは独立して回動できる巻止めレバー３０の
凸部３０ａか嵌り込むようになっている。巻止めレバー
３０はその先端部３０ｃを板バネ３１によって反時計方
向に付勢されている。板バネ３１は、これと対向して配
置された仮バネ３２とで第１スイツチＳＷＩを構成する
。巻止めレバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹
部２９ｂに嵌り込んでいるとき第１スイツチＳＷＩはオ
フの状態にある。巻止めレバー３０には、さらに曲げ部
３０ｂを有している。軸芯Ｐ、回りに回動するレバー３
３の先端部３３ａが巻止めレバー３０の曲げ部３０ｂ七
対向している。このレバー３３のもう一方の先端部３３
ｂは第２減速ギヤｌＯに取り付けられた第２減速ギヤ１
０と一体に回転する係止板１３と係合するようになって
おり、第２減速ギヤ１０の反時計方向の回転を止めてい
る。レバー３３は係止板１３との係合を保持するように
時計方向に付勢されており、巻止めレバー３０の凸部３
０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り込んでいると
きは、係止板１３との係合を保持している。 ところで、ギヤ７は一回転カム４０のギヤ４０ａとかみ
合っている。一回転カム４０には切欠きギヤ４０ｂとシ
ャッター及び、ミラーチャージ用のカム４０ｃと巻止め
カム４０ｆとを有する。一回転カム４０が反時計方向に
所定量回転すると切欠きギヤ４０ｂは絞りチャージギヤ
５１の平ギヤ５１ａとかみ合い、その上部に備えられた
傘歯車５１ｂによって回転軸方向を変えて図示されない
絞りリングを回転させレンズの絞りを解放にするように
なっている。カム４０ｃには、軸芯Ｐ４回りに回動する
とともに反時計方向に付勢されたチャージレバー４４の
先端部４４ａが当接している。チャージレバー４４の他
端の曲げ部４４ｂは、図示されないミラー及び、シャッ
ターに連結されたレバー６０の先端部６０ｂと対向した
位置にある。 尚、チャージする所定機構としては、絞り、ミラー及び
シャッターであってもよく、シャッターのみ、あるいは
ミラー及びシャッター、あるいは絞り及びミラーであっ
てもよい。 上記巻止めカム４０［’は、凹部４０ｇを有し、軸芯２
３回りに回動するとともに板バネ４２によって時計方向
に付勢されたチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａと
係合している。尚、凹部４０ｇの幅はチャージ巻止めレ
バー４１の凸部４１ａの幅よりも大きくしである。チャ
ージ巻止めレバー４１の先端部４１ｂは上記レバー６０
の先端部６０ｂに備えられた凸部６０ａと対向している
。板バネ４２は、これと対向して配置された板バネ４３
とで第２スイツチＳＷ２を構成する。チャージ巻止めレ
バー４１の凸部４１ａが一回転カム４ｏの凹部４０ｇに
嵌り込んでいるとき、第２スイツチＳＷ２はオフの状態
となる。 さらに、第１減速ギヤ５はその下部に第２小ギヤ５ｃを
有し、第１減速ギヤ５の回転は巻戻しギヤ７０，７１．
７２に伝達される。巻戻しギヤ７２はこれと同一軸芯２
８回りに回転するキャリア板７４の先端部に軸支された
巻戻し切換え遊星ギヤ７３とかみ合っている。この巻戻
し切換え遊星ギヤ７３は巻戻しギヤ列７５の左端のギヤ
７５ａに対向して配設されている。巻戻しギヤ列７５の
右端のギヤ７５ｂは巻戻しフォークギヤ７６とかみ合っ
ており、これに一体的に形成された巻戻しフォーク７６
ｂがパトローネの軸芯と係合する。巻戻しフォーク７６
ｂが時計方向に回転すると、巻戻Ｌ７オーク７６ｂの突
起部７６ｃによってパトローネの軸芯を回転させ、フィ
ルムをパトローネ内に巻戻す。 第１０図にも示すように、スプール１４に接してフィル
ムを押さえるローラー８２は、軸芯２８回りに回動可能
なローラーホルダー８１の先端曲げ部８１ｃによって軸
支されている。ローラーホルダー８１は、上方へ延びる
突起部８１ｂを備えるとともに、その突起部ｓｔｂがね
じりコイルスプリング８３の腕８３ａによって左方に押
されているので、反時計方向の付勢力を受けてローラー
８２をスプール１４に当接せしめている。スプール１４
の上部に立設された円筒部１４ｂには、コイルスプリン
グ８５が備えられている。このスプリング８５の上側の
腕８５ａは、ローラーホルダー８１と同一軸芯２６回り
に回動するローラー解除レバー８４の先端曲げ部８４ｂ
、８４ｃの間にはさまれている。ローラー解除レバー８
４の軸芯Ｐ６の近傍に位置する曲げ部８４ａは、ローラ
ー解除レバー８４の時計方向の回動により、ねじりコイ
ルスプリング８３をチャージするようになっている。こ
の時、ねじりコイルスプリング８３の腕８３ａはローラ
ーホルダー８１の突起部８１ｂから離れ、ローラーホル
ダー８１は付勢力を受けなくなるようになっている。 又、第５図にも示すように、軸芯２７回りに回動する巻
止め解除レバーｌｏｔが備えられ、その先端付近の曲げ
部Ｉｏｔａは巻止めレバー３ｏの側面３０ｄと対向した
ところに位置している。その曲げ部１０１ａの近くには
、軸芯２６回りに回動するレバー１０２が配設されると
ともに、該レバー１０２が巻止め解除レバー１０１に軸
支されている。このレバー１０２は軸芯Ｐ８の周囲に備
えられたねじりコイルスプリング１１０によって反時計
方向に付勢されているが、その先端部１０２ｂが巻止め
解除レバー１０１の曲げ部Ｉｏｔａに当接してその回動
が規制されている。レバー１０２の他端部１０２ａは巻
止めギヤ２９の凸部２９ｃに当接するようになっている
。さらに、巻止め解除レバー１０１の下部には、巻止め
解除しｔ＜　−ｔｏｔと同一軸芯Ｐ７＠りに回動するレ
バー１０３が設けられている。このレバー１０３の先端
曲げ部１０３ｂには、マグネット１０４に吸着される吸
着片１０５が取り付けられている。このマグネット１０
４は永久磁石を有するコンビネーションマグネットで、
通常、吸着片１０５を吸着している。 一方、マグネット１０４に電流を流すと吸着片１０５を
吸着する力がなくなるようになっている。 このマグネット１０４は不図示のボディに固定された台
板１２０の立ち曲げ部１２０ａに固定されている。巻止
め解除レバー１０１とし、＜−１０３とにねじりコイル
スプリング１１２が架けられており、巻止め解除レバー
＋０１の曲げ部１０１ｂとレバー１０３の側面１０３ａ
とが互いに当接するようにしている。さらに、巻止めレ
バー１０１の曲げ部１０１ｃに一方の腕を架けるととも
に台板１２０ｂに他方の腕を架けたねじりコイルスプリ
ングｔｘｔにより巻止め解除レバー１０１が時計方向に
回転するように付勢されている。しかし、マグネット１
０４の吸着力の方がねじりコイルスプリング１１１の付
勢力より大きくなるように設定されているので、巻止め
解除レバー１０１及びレバー１０３は時計方向に回動す
ることはできない。 第１１図は、本機構を適用したカメラの回路図を示して
いる。２０１はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演
算制御あるいはオートフォーカス（以下ＡＦと略す）の
演算制御等の機能を果たすカメラ制御用マイクロコンピ
ュータ（以下ＣＰＵと略す）であり、以下に示すような
データバス及び各種の入出力端子Ｐ、〜ＰＨ＋等を備え
ている。 ２０２はフィルム面等価位置での被写体像のピントのズ
レ潰を測定するＡＦ測距部であり、−次元の自己走査型
撮像素子（以下ＣＣＤと略す）、ＣＯＤ駆動部、Ａ／Ｄ
変換器及びＡ／Ｄ変換用基／＄電源発生源等からなる。 このＣＯＤにより得られたアナログの画像情報はデジタ
ル信号に変換された後、ＡＰデータバスを介してＣＰＵ
２０１に取り込まれる。２０３は液晶ＬＣＤあるいは発
光ダイオードＬＥＤからなる表示部であり、ＣＰＵ２０
１から送出される自動露出（以下ＡＦ略す）の演算結果
であるシャッター速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖあるいは撮影
モード等の情報がこの表示部２０３によって表示される
。２０４は各交換レンズ毎に設けられ、開放絞り値、最
小口径絞り値、焦点距離及び焦点調節に必要な繰り出し
量変換係数等が記憶されたレンズデータ回路であり、レ
ンズのカメラ本体に装着したとき、前記データは装着部
近傍に設けられた電気接点を介してカメラ本体に伝送さ
れる。２０５は被写体の輝度Ｂｖを測定する測光部であ
り、受光用光電変換素子、Ａ／Ｄ変換部、Ａ／Ｄ変換用
基準電圧源、ＣＰＵ２０１とのデータ授受部等から構成
され、ＣＰＵ２０１がらの指令に従って撮影レンズを通
過した光を測光する。 ２０６は装填したフィルムの感度を自動的に読み取るフ
ィルム感度読み取り部であり、カメラのパトローネ室に
設けられた電気接点を介してフィルムのパトローネ上の
フィルム感度が読み取られる。 上記表示部２０３、レンズデータ回路２０４、測光部２
０５、フィルム感度読み取部２０６の各情報は、シリア
ルデータバスを介してシリアルの信号としてシリアル人
出力部（以下Ｉ１０と略す）に入力される。 ２０７は、巻上げ・巻戻しを行うためのシーケンスモー
タＭ、（第１図における符号１に相当）、ＡＦのための
レンズ駆動を行うＡＦモータＭ、及び各種マグネットを
励磁させるためのドライバー制御部であり、ＣＰＵ２０
１の出力端子Ｐ８〜ｐＨ＋からの制御信号線ＣＭＤＯ〜
ＣＭＤｇにより制御される。 ＳＷｔ〜ＳＷ３、ＳＷ５〜ｓｗｔｏは夫々スイッチであ
り、これらのスイッチの一方は接地され、他方は夫々制
御信号線Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ、〜Ｓ　１０を介して入力端子
Ｐ、〜Ｐ７、Ｐ、。、Ｐ７．に接続される。 ＳＷ！〜ＳＷ３はすでに機構の中で説明したスイッチで
あり、ＳＷ５は図示しないレリーズ釦の押し下げの第１
段階でオンになる測光スイッチであり、ＣＰＵ２０１は
測光及び測距を開始させる信号を出力する。このスイッ
チＳＷ５がオンになっている間、測距によりレンズか非
合焦位置にあればレンズを駆動し続け、合焦位置に達す
るとレンズの駆動を停止するが、レンズの駆動中にレリ
ーズ釦が解放され上記スイッチＳＷ５がオフになれば、
レンズの駆動を停止する。ＳＷ６はレリーズ釦の押し下
げの第２段階でオンになるレリーズスイッチであり、レ
リーズの可能な状態の時にこのスイッチＳＷ６がオンに
なれば、ＣＰＵ２０１はレリーズ動作を指令する。尚、
レリーズスイッチＳＷ６がオンとなったとき測光スイッ
チＳＷ５はオン状態に保たれるように構成されている。 ＳＷ７はフィルム走行路中に設けられたフィルム検知ス
イッチであり、このフィルム検知スイッチＳＷ７のとこ
ろにフィルムがあればこのスイッチＳＷ７はオフであり
、フィルムがなくなるとオンとなるもので、巻戻し時、
このスイッチＳＷ７がオフからオンとなればフィルムが
パトローネから少し出ている状態であることを示し、巻
戻し終了の判定スイッチとして使用されるものである。 ＳＷ８はカメラのパトローネ室に設けられた前記フィル
ム感度読み取り部２０６の電気接点近傍に設けられたパ
トローネ検知スイッチであり、パトローネ室にパトロー
ネが入っておりかっ裏蓋が閉じられているとオン状態、
パトローネがないとオフ状態となる。ＳＷ９は裏蓋開閉
スイッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときオンする
。５ＷＩＯは多重露出モード切換えスイッチであり、オ
ンになっていると多重露出モードになる。 ＲＥＳＥＴは抵抗Ｒ１によって＋ＶＤＤにプルアップさ
れているリセット端子であり、ＬレベルからＨレベルに
変化したときに、ＣＰＵ２０１がリセットされるように
なっている。ＸはＣＰＵ２０１にクロック信号を与える
ための水晶発信器である。 次に、ドライバー制御部２０７及び各制御部について説
明する。 ＩＣＭｇはシャッター１幕保持用のマグネットであり、
制御出力線ＩＣＭＧＯがＬレベルとなりたとき、マグネ
ットＩＣＭｇに通電され、シャッター１幕が保持される
。２０Ｍｇはシャッター２幕保持用マグネツトであり、
制御出力線２　ＣＭＧＯがＬレベルとなったとき、マグ
ネッＩ−ｌ−２Ｃに通電されシャ・ｌター２幕が保持さ
れ、前記１幕シヤツターの保持を解除してから２幕シヤ
ツターの保持が解除される間の時間がシャッター速度に
相当する。ＦＭｇは絞り係止用マグネットであり、制御
出力線ＦＭＧＯがＬレベルとなったとき該係止用マグネ
ットＦＭｇに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が
解除されると絞り係止部材が作動して所定の位置に絞り
を係止する。ＲＭｇはレリーズ用マグネットであり、制
御出力線ＲＭＧ　Ｏが一定時間Ｌレベルとなると、レリ
ーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラー
が上昇される。 Ｑ、−Ｑ、、はジ−ケンスモークＭ８、ＡＦモータＭ、
の駆動用トランジスターである。このシーケンスモータ
Ｍ、は２種類のコイルを内部に有し、高トルク低回転速
度の特性（Ｌｏｗ）と低トルク高回転速度（Ｈｉｇｈ）
が得られるものでＬｏｗ特性とＨｉｇｈｗ性を切換え、
夫々の正逆回転が可能なようにトランジスターＱ１〜Ｑ
６が接続されている。すなわち、モータのＨ側端子は２
つのトランジスターＱ　＋　ｔＱ、の共通接続点に、Ｌ
側端子は２つのトランジスターＱ３．Ｑ、の共通接続点
に、残りの共通端子は２つのトランジスターＱ、、Ｑ、
の共通接続点に夫々接続される。表１にトランジスター
Ｑ、−Ｑ。 のオン・オフ状態によりシーケンスモータＭ、の回転状
態がどうなるかを示す。 尚、本実施例では旧ｇｈブレーキは使用せずＬｏｗブレ
ーキ（制動）のみを使用する。従って、以下の説明では
ブレーキと書かれているのはＬｏｗブレーキ（制動）の
ことである。 （以下余白） 表１ トランジスターＱ７〜ＱｌｏはＡＦモータＭ、の駆動用
として正逆回転可能なようにブリッジ状に接続されてい
る。ＡＦモータＭ！の正転でレンズを繰り出し、逆転で
レンズを繰り込む。ＯＭｔ〜０Ｍ１ｏは各トランジスタ
ーＱ１〜Ｑ１゜のスイッチング用の制御信号線である。 ２１１．２１２はフォト・カプラーからなる絞りエンコ
ーダ及びＡＦエンコーダであり、制御信号線ＰＴ、、Ｐ
Ｔｔによりドライバー制御部２０７に接続されている。 絞りエンコーダ２１１は、レリーズ時に絞りプリセット
レバーのストロークをモニターするもので、レリーズ時
発光ダイオード２１１ａによる発光がフォト・トランジ
スター２１１ｂにより検知され、制御信号線ＰＴ、を介
してドライバー制御部２０７に入力される。そして、こ
のドライバー制御部２０７によってパルスに波形整形さ
れた後、制御信号線ＦＰを介してＣＰＵ２０１の端子Ｐ
ｉｌ＋に送出される。ＡＦエンコーダ２１２はＡＰ時に
おけるレンズ駆動用モータＭ２の回転数、すなわちレン
ズ移動量をモニターするためのものであり、発光ダイオ
ード２１２ａによる発光がフォトトランジスター２１２
ｂにより検知され、制御信号線ＰＴ２を介してドライバ
ー制御部２０７に入力される。そして、このドライバー
制御部２０７によってパルスに波形整形された後、制御
信号線ＡＦＰを介してＣＰＵ２０１の端子ｐＨ１に送出
される。 ＣＭＤＯ−ＣＭＤ８は、ドライバー制御部２０７を制御
するためにＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ８〜ＰＩ６から出
力された制御信号線であり、制御信号線ＣＭＤＯ，ＣＭ
Ｄ　Ｉにより夫々マグネットＲＭｇ、ＦＭｇ制御用の制
御信号線ＲＭＧＯ，ＦＭＧＯを制御し、ＣＭ　Ｄ　２　
、　ＣＭ　Ｄ　３により夫々マグネッ）　Ｉ　ＣＭｇ、
２ＣＭｇ制御用の制御信号線Ｉ　ＣＭＧＯ，２０ＭＧＯ
を制御する。又、ＣＤＭ４〜ＣＭＤ６によりジ−ケンス
モータＭ１駆動用の制御信号線ｏＭ、〜ＯＭａを制御し
、ＣＭＤ　７　、ＣＭＤ　８によりＡＦモータＭ、駆動
用の制御信号線ＯＭ７〜０Ｍ１ｏを制御する。次ページ
の表２にシーケンスモータＭ、の制御を示す。さらに、
表３にＡＦモータＭ、の制御を示す。 マグネットＡＭｇは、前述した巻止め解除用マグネット
１０４（以後、文中では符号はＡＭｇで統一する）であ
りトランジスターＱ、□、抵抗Ｒ２を介してＣＰＵ２０
１の出力端子ＰＩ７に接続される。 トランジスターＱ１１と抵抗Ｒ３との共通接続点は抵抗
Ｒ３を介して接地される。ＣＰＵ２０１の出力端子ＰＩ
？は通常Ｌレベルであり、トランジスターＱ＋、はオフ
状態であるため上記マグネットＡＭｇには通電されず、
吸着片１０５を吸着保持している。巻止め２９と巻止め
レバー３０との係合を解除するために、ＣＰＵ２０１の
出力端子Ｐ、７がＨレベルとなるとマグネットＡＭｇに
通電されて吸着力がなくなる。 表２ 表３ 以下、カメラの動作をフローチャートに基づいて説明す
る。レリーズ釦の押し下げ第１段階により、測光スイッ
チＳＷ５がオフからオンとなり、測光・測距を開始し、
レンズが非合焦位置にあればレンズ駆動を行い、合焦位
置に達するとレンズ駆動を停止し、測光スイッチＳＷ５
がオン状態である間に測光・測距動作を繰り返す。そし
てレンズが合焦位置にあればレリーズ釦の押し下げ第２
段階によりレリーズスイッチＳＷ６がオンとなり測光・
測距動作が中断されて、第１２図に示すレリーズルーチ
ンが実行される。ステップ＃ｌＯにて、先ず、測光・測
距動作が禁止され、ステップ＃ｌｌにてレリーズ用マグ
ネットＲＭｇに通電されて、やがてレリーズ部材の係止
が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇し始める
。又、ステップ＃１１にて同時に絞り係止用マグネット
ＦＭｇ、シャッター１幕保持用マグネットｌｃＭｇ。 シャッター２幕保持用マグネツト２ＣＭｇにも通電され
、夫々、絞り係止部材、シャッター１幕、シャッター２
幕を保持する。ステップ＃１２にて測光部２０５、フィ
ルム感度読み取り部２０６からのデータに基づいて決め
られた絞り値が制御信号線ＦＰからＣＰＵ２０１の端子
Ｐ１８へ送り込まれる絞りパルスの何パルスで絞り係止
部材の保持を解除して絞りを係止させるかを計算する。 ステップ＃１３にてＣＰＵ２０１の端子Ｐ１．の状態が
判定され、絞りパルスの第１発註を検知するまでステッ
プ＃１３に止まる。そして絞りパルスの第１発註を検知
するとステップ＃１４に進み、この段階でレリーズ部材
の係止が確実に解除されたと言うことが判別できるので
ステップ＃１４にてレリーズ用マグネットＲＭｇの通電
をやめる。ステップ＃１５にて決められた絞り値がレン
ズの開放値であるかどうか判定させる。開放値であれば
ステップ＃１７に進み、絞り係止用マグネットＦＭｇの
通電をやめて、絞りが直ちに係止されるため開放のまま
となる。ステップ＃１５にて決められた絞り値が開放で
ない場合には、ステップ＃１６に進みステップ＃１２に
て計算された絞りパルス数を検知するまで、ステップ＃
１６に止まる。 そして、所定のパルス数を検知するとステップ＃１７に
て絞り係止用部マグネットＦＭｇの通電をやめて、絞り
を所定の位置に係止する。一方、この間にミラーは上昇
を続け、第１図において、レバー６０が右方へ移動する
。そして、レバー６０の凸部６０ａがチャージ巻止めレ
バー４１の先端部４１ｂを押し、チャージ巻止めレバー
４１を反時計方向へ回動させる。するとチャージ巻止め
レバー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の凹部４０ｇ
との係合が外れ、一回転カム４０は回転可能な状態とな
る（第８図の状態）。この時、第２スイツチＳＷ２はオ
ンの状態になる。 ステップ＃１８にて、レリーズ用マグネットＲＭｇを通
電してからし１時間経過したかどうか判定され、ｔ８時
間経過するまでステップ＃１８に止まる。ここでｔ１時
間は絞りが絞り込まれ、ミラーが完全に上昇するに十分
な時間に設定しである。 絞りが絞り込まれミラーが完全に上昇してやがてｔ１時
間経過するとステップ＃１９に進む。ステップ＃１９に
てシーケンスモータＭ１をオフ状態にする。もともと１
コマ撮影モード（単写モード）時や連続撮影モード（速
写モード）時の最初の１コマ目ではシーケンスモータＭ
、はオフ状態にあり、ステップ＃１９にてジ−ケンスモ
ークＭ、をオフすることは意味がない。しかし、連写モ
ードの２コマ目以降のときには、巻上げ完了時からシー
ケンスモータＭ、はブレーキ状態にあり、これをここで
解除するのが目的である。ステップ＃２０にてシャッタ
ー１幕保持用マグネツトＩＣＭｇの通電が止められ、１
幕シヤツターの保持が解除され、ステップ＃２１にて、
測光部２０５、フィルム感度読み取り部２０６からのデ
ータに基づいて決められたシャッタースピード値により
時間をカウントし、所定時間後にステップ＃２２にてシ
ャッター２幕保持用マグネツト２０Ｍｇの通電が止めら
れ、２幕シヤツターの保持が解除される。 ステップ＃２３にて第２スイツチＳＷ２がオンしている
かどうかが判定される。通常ならばこの時点ではすでに
、前述したように、レバー６０によりチャージ巻止めレ
バー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の凹部４０ｇと
の係合は外れて第２スイツチＳＷ２はオン状態であるの
で、直ちにステップ＃２４に進む。しかし撮影者がレン
ズのない状態で、手か何か他のもので、ミラーを押さえ
たままレリーズ釦を押した場合、絞りは絞り込まれるが
ミラーは下降位置のまま上昇することができない。従っ
て、ミラーに連動しているレバー６０は動くことができ
ずチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａと一回転カム
の凹部４０ｇとの係合は解除されないので、第２スイツ
チＳＷ２はオフ状態のままであるためステップ＃２３に
止まる。撮影者が手をミラーから離せば、ミラーが上昇
し、巻止めレバー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の
凹部４０ｇとの係合は解除され、第２スイツチＳＷ２は
オンとなり、ステップ＃２４に進むことになる。ここで
ミラーが押さえられているとシャッターの１幕、２幕用
マグネツトＩ　ＣＭｇ、２ＣＭｇはすでに保持解除され
た後であっても、レバー６０と連動しているためシャッ
ターも走行できない。 従って、ミラーから手を放されたとき、ミラーの上昇と
ともに１幕、２幕とも同時に走行し露光はされないこと
になるが、もともとレンズを付けていない状態であり、
撮影の意志はないのでこれで良いのである。ステップ＃
２４にてＬｅ待時間ちした後、ステップ＃２５にて巻上
げルーチンへと進む。ｔ’ｓ時間はシャッター２幕の保
持時間が解除されてからシャッター２幕が走行を完了す
るぐらいの時間である。 次に、第１３Ａ−１３Ｄ図にて、巻上げルーチンについ
て説明する。ステップ＃２９にてチャージフラグがセッ
トされる。ステップ＃３０にてシーケンスモータＭ、が
Ｌｏｗで正転方向（時計方向）に回転するように通電さ
れる。そしてステップ＃３１にてｔ８時間待ちした後、
ステップ＃３２にて、後述するが、前コマの巻上げ時に
おいて第２スイツチＳＷ２オン中にシーケンスモータＭ
１がＬｏｗ特性に切換わったかどうか判定される。前コ
マ巻上げ時、第２スイツチＳＷ２オン中に旧ｇｈ特性か
らＬｏｗ特性に切換わっていた時には、ステップ＃３６
に進み、ｔ４時間のタイマーをセ・ソトし、ステップ＃
３５にてｔ４時間のタイマーをスタートする。この場合
第２スイツチＳＷ２がオフとなるまでシーケンスモータ
Ｍ、はＬｏｗ特性のまま駆動されることになる。前コマ
巻上げ時、第２スイツチＳＷ２オン中に旧ｇｈ特性から
Ｌｏｗ特性に切換わっていなければステップ＃３３に進
み、シーケンスモータＭ、はＬｏｗ特性からＨｉｇｈ特
性に切換えられる。回転方向はそのまま正転方向（時計
方向）である。そしてステップ＃３４にてｔ３時間のタ
イマーをセットしステップ＃３５にてｔ３時間のタイマ
ーをスタートさせる。そしてステップ＃４０にて第２ス
イツチＳＷ２のオン・オフ判定を行い、スイッチＳＷ２
がオンであればステップ＃４０に止まる。ここで、Ｈｉ
ｇｈ特性に切換わる場合、ｔ１時間でＬａｗ特性からＨ
ｉｇｈ特性に切換わることになるが、ｔｔ待時間シーケ
ンスモータＭ、の立ち上がり時の回転数の加速が最も速
くなるような時間に設定している。タイマー時間、ｔ３
時間、ｔ４時間は、それぞれ旧ｇｈ特性、Ｌｏｗ特性で
駆動されるときに、通常はこの時間内に第２スイツチＳ
Ｗ２が確実にオフとなる時間に設定され、ｔ４時間はｔ
５時間よりも長い。 ジ−ケンスモークＭ、の正転により、モータギヤ１ｂが
時計方向に回転する。減速ギヤ２は反時計方向に回転し
、第４図で減速ギヤ２の立壁２ｂの側面２ｃによってス
プリング４の腕４ａを押すのでスプリング４も反時計方
向に回転する。この時の負荷は、このスプリング４とフ
リクションギヤ３とが滑る負荷より十分小さいのでフリ
クシジンギヤ３も反時計方向に回転する。そして、第１
減速ギヤ５は時計方向に回転する。一方、巻止めレバー
３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り
込んでおり、レバー３３の先端部３３ｂが係止板１３と
係合しているため第２減速ギヤ１０は回転することがで
きない。つまり、３つの遊星ギヤ６は自転することがで
きない。従って、３つの遊星ギヤ６は公転し、キャリア
板８、ギヤ７、軸９が一体的に時計方向に回転し、一回
転カム４０は反時計方向に回転する。すると、第９図に
示すように、一回転カム４０の切欠きギヤ４０ｂは絞り
チャージギヤ５１の平ギヤ５１ａとかみ合うことになり
、絞りをチャージして解放させていき、一方、カム４０
ｃによりチャージレバー４４を時計方向へ回動させ、チ
ャージレバー４４の曲げ部４４ｂでレバー６０の先端部
６０ｂを左方へ押すことによりミラー及びシャッターを
チャージし、レバー６０を元の位置へ復帰させる。この
時、チャージ巻止めレバー４１は、レバー６０の復帰で
時計方向へ回動しようとするが、第９図の如く、一回転
カム４０のカム４０Ｆの凹部４０ｇが一回転カム４０の
回転により、異なる位置にあるため、一回転カム４０は
回転を続けることができる。この時、第２スイツチＳＷ
２はまだオンの状態である。 切欠きギヤ４０ｂが絞りチャージギヤ５１の平ギヤ５１
ａから外れ、チャージレバー４１も元に復帰して絞り、
ミラー、シャッター等の各チャージか完了すると、やが
て一回転カム４０の凹部４０ｇの一端４０ｅのところで
チャージ巻止めレバー４１が時計方向に回動し、凸部４
１ａが一回転カム４０の凹部４０ｇに嵌り込み、第２ス
イツチＳＷ２かオフとなる。該スイッチＳＷ２がオフと
なれば、ステップ＃４１に進み、タイマーをストツプさ
せチャージフラグをリセットする。タイマー時間内に第
２スイツチＳＷ２がオフとならなければ、後述するタイ
マー割り込みルーチン（第１７図）へ進む。 ステップ＃４２にて、ミラーが降下したので再び測光す
ることが可能となるため、測光を開始する。ステップ＃
４３にて、パトローネ検知スイッチＳＷ８のオン・オフ
判定がなされ、このスイッチＳＷ８がオン、すなわちパ
トローネ室にパトローネが存在する場合、であればステ
ップ＃４４に進み、オフ、すなわちパトローネ室にパト
ローネが存在しない場合、であればステップ＃７５に進
む。ステップ＃４４にて多重露出モードスイッチ５ｗ１
ｏのオン・オフ判定がなされ、該スイッチｓｗｔｏがオ
ン、すなわち多重露出モードである場合、にはステップ
＃７５に進み、上記スイッチ５ＷＩＯがオフ、すなわち
多重露出モードでない場合は第１３図Ｂのステップ＃４
５に進む。ステップ＃４５にてフィルム巻上げフラグを
セットしステップ＃４６にて巻止め解除用マグネットＡ
　Ｍ　ｇにｔｏ時間パルス状に通電され、吸着片１０５
と上記マグネットＡＭｇとの吸着力がなくなる。すると
、第６図に示す如く、巻止め解除レバー１０１に架けら
れたねじりコイルスプリングｉｌｌによって巻止め解除
レバー１０１及びレバー１０２゜１０３は一体的に時計
方向に回動し、巻止め解除Ｌ／／＜　−１０１の曲げ部
１０１ａで巻止めレバー３０の側面３０ｄを押し、巻止
めレバー３０を時計方向に回転させ、該レバー３１の凸
部３０ａと巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を外す
（第６図参照）。この時、第１スイツチＳＷｌがオンの
状態となる。 ステップ＃４７にてｔ２時間待ちした後、ステップ＃４
８にて第１スイツチＳＷＩのオン・オフ判定を行う。ｔ
７時間は、通常、マグネットＡＭｇに通電してから第１
スイツチＳＷＩがオンするよりもやや長い時間に設定し
である。従って、通常は、この時点では第１スイツチＳ
ＷＩはオンであるのでステップ＃５０に進む。ステップ
＃５０にて、前コマ巻上げ時において第１スイツチＳＷ
ｌオン中に旧ｇｈ特性がらＬｏｗ特性に切換わったかど
うか判定される。Ｈｉｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換わ
ったのであればステップ＃５５に進み、切換ゎっていな
ければステップ＃５１に進む。ステップ＃５１にてシー
ケンスモータＭ、は旧ｇｈ特性でそのまま正転回転され
ステップ＃５２にてｔｌＱ時間のタイマーがセットされ
、ステップ＃５８にてｔｌｏ時間のタイマーがスタート
する。ステップ＃５５に進んだ場合はジ−ケンスモーク
Ｍ、はＬｏｗ特性でそのまま正転回転されステップ＃５
６にてｔ０時間のタイマーがセットされ、ステップ＃５
８にてｔ１１時間のタイマーがスタートし第１３Ｄ図ス
テップ＃８０へ進む。タイマー時間ＬＩＯ＋　Ｌ１時間
は、夫々、Ｈｉｇｈ特性、Ｌｏｗ特性駆動で第１スイツ
チＳＷｌが確実にオフできる時間に設定しており、ｔ、
１時間はｔ、。時間より長い。第１３Ａ図のステップ＃
４３にてパトローネ検知スイッチＳＷ８がオフであるか
、又は該スイッチＳＷ８がオンであっても多重露出スイ
ッチ５ＷＩＯがオンである場合にはステップ＃７５にて
フィルムなしフラグがセットされ、ステップ＃７６にて
ジ−ケンスモークＭ１にはｔ６時間のブレーキがかけら
れステップ＃８０へ進む。すなわち、フィルムがない時
及び多重露出モードのときはマグネットＡＭｇには通電
されず、巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９の係合はそ
のままにしてフィルム巻上げはしないのである。尚、ｔ
６時間はモータ回転が完全に止まる時間である。 ステップ＃４８にて第１スイツチＳＷＩがオフと判定さ
れると、第１３Ｃ図のステップ＃６０に進む。すなわち
、マグネットＡＭｇに通電したにも拘わらず上記スイッ
チＳＷＩがオンしなかった場合である。この場合には、
ステップ＃６０にてｔｌｅ時間のタイマーをセットしス
タートさ仕、ステップ＃６１にてジ−ケンスモークＭ１
にｔ６時間ブレーキをかけステップ＃６２にて今度はシ
ーケンスモータＭ、をＬｏｗ特性で逆転方向（反時計方
向）に駆動し、ステップ＃６３にてｔ８時間待ちしてス
テップ＃６４にてマグネットＡＭｇにｔ００時間通電た
後、ステップ＃６５にてジ−ケンスモークＭ１にｔ６時
間ブレーキをかける。ここで、ｔ８時間は、ギヤのバッ
クラッシュ分が動く程度の時間（約３０ｚｓ）である。 そしてステップ＃６６にて第１スイツチＳＷＩのオン・
オフ判定がなされる。 この時点で第１スイツチＳＷ１がオンとなっていればス
テップ＃７２に進む。しかしこの時点でも上記スイッチ
ＳＷＩがオフであれば、さらにステップ＃６７に進みシ
ーケンスモータＭ、を再びＬｏｗ駆動で先はどとは逆の
方向（正回転方向）に駆動する。ステップ＃６８にてｔ
８時間待ちしてステップ＃６９にて再びマグネットＡＭ
ｇにｔ８時間通電した後、ステップ＃７０にてシーケン
スモータＭ、にｔ６時間ブレーキをかける。ここで、ｔ
９時間もギヤのバックラッシュ分が動く程度の時間であ
る。そしてステップ＃７１にて再び第１スイツチＳＷＩ
のオン・オフ判定がなされる。この時点で上記スイッチ
ＳＷＩがオンであればステップ＃７２に進み、ステップ
＃７２にてｔ’ｓ時間のタイマーをストップさせて、第
１３Ｂ図のステップ＃５０へ進む。ステップ＃７１にて
第１スイツチＳＷＩがオフであればステップ＃６２に戻
り同じことが繰り返される。上記スイッチＳＷｌがオフ
である限り、ｔ１９時間までこの動作が繰り返され、ｔ
１１１時間経過するとタイマー割り込みルーチン（第１
７Ａ図）へ進む。ｔ１１１時間は、第１スイツチＳＷｌ
がオフであれば何回まで正逆転を繰り返すかによって決
められる時間であり、例えば、約１０回まで行わせるよ
うな時間（約６００　Ｉｇ）に設定されステップ＃６０
からステップ＃７２までの処理は、マグネットＡＭｇが
電気的に何らかの原因で作動しなかったり、あるいは、
巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９との係合でここに大
きな力がかかっており、スプリング１１１の力では巻止
め解除レバー１０１が巻止めレバー３０を押すことがで
きなくて第１スイツチＳＷＩがオンしないときにシーケ
ンスモータＭ１を逆転したり正転したりして巻止めレバ
ー３０と巻止めギヤ２９とにかかる力を抜くことにより
巻止め解除レバー！０１の作動を助けるために行うもの
であり、これによって確実に第１スイツチＳＷｌをオン
させることができる。 ステップ＃５８またはステップ＃７６に続いて第１３Ｄ
図のステップ＃８０にて、ＡＦ’測距部でのＣＯＤの積
分を行わせ、ステップ＃８１にてそのデータを入力しス
テップ＃８３にて測距の演算を行う。そしてステップ＃
８３にて測光データに基づいて露出演算を行う。その後
ステップ＃８４にてフィルムなしフラグが判定され、フ
ラグがセットされていれば、すなわちパトローネ検知ス
イッチＳＷ８がオフであれば、ステップ＃８８に進む。 フィルムなしフラグがセットされていなければステップ
＃８５にて第１スイツチＳＷＩのオン・オフ判定がなさ
れ、該スイッチＳＷｌがオンであればステップ＃８５に
止まる。一方、巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止め
ギヤ２９の凹部２９ｂとの係合がはずれると、巻止めレ
バー３０の曲げ部３０ｂでレバー３３の先端３３ａを押
し、レバー３３を反時計方向に回転させ、レバー３３の
他端３３ｂと係止板１３との係合も外れる。従って、第
２減速ギヤ１０は回転可能な状態になる。しかし、この
時、一回転カム４０は凹部４０ｇの端部４０ｄがチャー
ジ巻止めレバー４１の凸部４１ａに当接するまでは、負
荷が殆んどないので、遊星ギヤ６は公転を続ける。この
負荷の軽い間に巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止め
ギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を外すようにしている。 この時には、巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止めギ
ヤ２９の凹部２９ｂとの間には遊星歯車機構の反作用に
よる力が殆んどかかっていない状態で、巻止めレバー３
０を小さい力で回動させることが可能である。 一回転カム４０の凹部４０ｇの端部４０ｄにチャージ巻
止めレバー４１の凸部４１ａが当接すると（一回転カム
４０はちょうど一回転したことになる）、今度は３つの
遊星ギヤ６が反時計方向に自転し始め、第２減速ギヤＩ
Ｏを反時計方向に回転させる。 そして、スプリング１１を介してスプール駆動ギヤ１２
を反時計方向に回転させ、スプール１４を反時計方向に
回転させ、フィルムを巻き上げる。 又、第２減速ギヤＩＯのギヤ１０ｂと減速ギヤ２０の大
ギヤ２０ａがかみ合っているので、減速ギヤ２０は時計
方向に回転する。キャリア板２２は、減速ギヤ２０との
間の摩擦力により時計方向に回動し、遊星ギヤ２１が減
速ギヤ２３の大ギヤ２３ａにかみ合おうとする。スプー
ル１４によって巻き上げられるフィルムはスプロケット
２５を反時計方向に回転する。スプロケットギヤ２４及
びコード板２６も同時に反時計方向に回転する。スプロ
ケットギヤ２４とかみ合っている減速ギヤ２３の小ギヤ
２３ｂは時計方向に回転する。ここで、フィルムがスプ
ール１４に巻きついているときは、遊星ギヤ２１が減速
ギヤ２３にかみ合って減速ギヤ２３を回転させる速度よ
りもフィルムがスプロケット２５を介して減速ギヤ２３
を回転させる速度の方が速くなるように減速比を設定し
であるので、遊星ギヤ２１が減速ギヤ２３の大ギヤ２３
ａにかみ合おうとしてもすぐに弾き飛ばされてしまい、
モータの回転はスプロケット２５には伝わらない。 イニシャル・ローディング時のようにフィルムがスプー
ル１４に巻き付いていないときは、遊星ギヤ２１は減速
ギヤ２３の大ギヤ２３ａにかみ合い、小ギヤ２３ｂ、ス
プロケットギヤ２４を介してスプロケット２５を反時計
方向に回転させ、フィルムをスプール１４側へ送り込む
。 ところで、スプロケット２５の反時計方向の回転により
、巻止めギヤ２９は時計方向に回転する。 第６図に示すように、巻止めギヤ２９が所定全回転する
と、巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレバー１０２の先端
部１０２ａに当接してこれを押し、レバー１０２と巻止
め解除レバー１０１及びレバー１０３を一体的に軸芯２
７回りに反時計方向に回転させ、レバー１０３の先端に
取り付けられた吸着片１０５を再びマグネットＡＭｇに
吸着せしめるようにする。吸着片１０５がマグネットＡ
Ｍｇに吸着された後も、凸部２９ｃによるレバー１０３
と巻止め解除レバー１０１の移動量は、両レバー１０３
．１０１かはねじりコイルスプリング１１２をチャージ
しながら反時計方向の回転を続けるようなストロークに
しである。従って、確実に吸着片１０５をマグネットＡ
Ｍｇに吸着することができる。巻止めギヤ２９がさらに
回転を続け、凸部２９ｃがレバー１０２の先端部１０２
ａを通り過ぎると、レバー１０３及び巻止め解除レバー
１０１は、チャージされたねじりコイルスプリング１１
２により時計方向に回動し、再び、巻止め解除レバー１
０１の曲げ部１０１ｂとレバー１０３の側面１０３ａが
当接し、元の状態に復帰する。さらに、巻き止めギヤ２
９が回転し、１回転したところで巻き止めレバー３０が
反時計方向に回動して巻き止めギヤ２９の凹部２９ｂに
巻き止めレバー３０の凸部３０ａが嵌り込み、巻き止め
ギヤ２９は回転を止められる。このようにして、フィル
ム１コマ分が送られることになる。この時、第１スイツ
チＳＷ１はオフの状態となる。 尚、巻止めレバー３０の反時計方向の回動により、時計
方向に付勢されたレバー３３は時計方向に回動し、先端
３３ｂが係止板１３に係合される。 このレバー３３は、以下の理由で設けられている。 すなわち、巻止めレバー２９が止められると、すぐにシ
ーケンスモータＭ、にブレーキが掛けられるか、この時
スプロケット２５はすぐに止められるが、スプール１４
はギヤのバックラッシュ等によりジ−ケンスモークＭ、
の惰性のために回転を続ける。すると、フィルムはスプ
ール１４によってさらに巻き上げられようとするが、ス
プロケット２５はすでに止められているためスプール１
４とスプロケット２５との間でフィルムに過大な力が作
用する。これを避けるために、レバー３３に上り係止板
１３を介してスプール１４を止めるのである。 フィルムが１コマ送られる間に第３スイツチＳＷ３がオ
ン・オフを繰り返す。本実施例では、第３スイツチＳＷ
３は８回オンとなるように設定している。 ジ−ケンスモークＭ、のギヤｌｂが時計方向に回転して
いる間に、巻き上げ動作が行なわれるが、その間、第１
減速ギヤ５の第２小ギヤ５ｃ、巻戻しギヤ７０，７１．
７２も回転する。巻戻しギヤ７２は反時計方向の回転と
なるので、キャリア板７は巻戻しギヤ７２との摩擦に上
り軸芯２６回りに反時計方向に回動する。従って、遊星
ギヤ７３は巻戻しギヤ列７５の左端のギヤ７５ａとはか
み合わず、巻戻しフォークギヤ７６へ回転を伝達しない
ようになっている。又、スプール１４が反時計方向に回
転してフィルムを巻き上げている間、スプール１４上部
の円筒部１４ｂに巻き付けられたコイルスプリング８５
によりローラー解除レバー８４を時計方向に回転させよ
うとするが、ローラー解除レバー８４は第１Ｏ図の位置
より反時計方向へは回動できないように規制されており
、コイルスプリング８５の腕８５ａはコイルスプリング
８５を巻き緩める方向に力を受けて、軽いトルクでコイ
ルスプリング８５とスプール１４の円筒部Ｌ４ｂとの間
で滑り続ける。 第１スイツチＳＷＩがオフとなればステップ＃８５から
ステップ＃８６へ進み、ｊ＋ｏ時間またはｔ１１時間の
タイマーはストップされ、フィルム巻上げフラグかりセ
ットされる。そして、ステップ＃８７にてシーケンスモ
ータＭ、にブレーキかかけられる。ステップ＃８８にて
連写モードか単写モードかの判定がなされ、単写モード
であればステップ＃１００へ進み、速写モードであれば
ステップ＃９０へ進む。連写モードの場合、ステップ＃
９０にてステップ＃８２における演算結果に基づいてレ
ンズが合焦位置にあるか否かが判定され、合焦位置にあ
ればステップ＃９１に進み、ｔ１２時間待ちしてステッ
プ＃９２にてレリーズルーチンへ進み、同様のことを繰
り返す。連写モードの場合、シーケンスモータＭ、のブ
レーキは、前述したように、ステップ＃１９でオフとな
るまでレリーズ中続けられる。尚、ｔｌｔ時間は、１０
〜２Ｏｘｓ位で、レリーズされてチャージ巻止めレバー
４１と一回転カム４０との係合が外されるが、この時ま
でにジ−ケンスモークＭ、が完全に止まっていないと一
回転カム４０が回転してしまうためこれを防ぐために余
裕の時間として設けである。 ステップ＃９０にて、レンズが非合焦位置にあると判定
されるとステップ＃９５にてｔ６時間待ちして、ステッ
プ＃９６にてシーケンスモータＭ。 をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ＃９７に
て、−旦、測光スイッチＳＷ５がオンされたときと同じ
ところに戻る。そして測光・測距動作を行ってレンズ駆
動をし、合焦位置に達したところで再びレリーズルーチ
ンを実行する。 ステップ＃８８にて単写モードと判定されるとステップ
＃１００にてｔ６時間待ちして、シーケンスモータＭ、
をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ＃１０２
にてレリーズ釦の第２段階でオンするレリーズスイッチ
ＳＷ６のオン・オフが判定され、該スイッチＳＷ６がオ
ンであるとステップ＃１０２に止まり、上記スイッチＳ
Ｗ６がオフとなるとステップ＃１０３にて測光スイッチ
ＳＷ５がオンしているときの測光・測距動作に戻る。 次に、イニシャルローディング時の動作について第１４
Ａ、１４Ｂ図で説明する。先ず、パトローネ室にパトロ
ーネが装填され、実益か閉められると、パトローネ検出
スイッチＳＷ８がオンする。 そして完全に裏蓋が閉じたときに裏蓋開閉スイッチＳＷ
９がオンする。これによりイニシャルローディングが実
行される。尚、裏蓋開閉スイッチＳＷ９がオンしてもパ
トローネ検出スイッチＳＷ８がオフであればパトローネ
が装填されていないのでイニシャルローディングは実行
されない。 先ず、ステップ＃１１１にてイニシャルロードフラグが
セットされ、ステップ＃１１２にてシーケンスモータＭ
、をＬｏｗ特性で逆転方向（反時計方向）に回転させる
。ステップ＃１１３にてｔ８時間待ちした後、ステップ
＃１１５にてマグネットＡＭｇにし６時間通電され、ス
テップ＃１１６にてジ−ケンスモークＭ１にｔ２時間ブ
レーキがかけられる。ジ−ケンスモークＭ１の逆転時間
であるｔ８時間は前述したステップ＃６０〜ステップ＃
７２での動作の逆転時間と同じで、ギヤのバックラッシ
ュ分が動く程度である。この逆転動作により、巻き上げ
完了時に巻止めギヤ２９の凹部２９ｂと巻止めレバー３
０の凸部３０ａにかかっている負荷を緩めることができ
、この後に、マグネットＡＭｇに通電することにより巻
止め解除レバー１０１の曲げ部１０１ａによって巻止め
レバー３０の側面３０ｄが押されて、巻止めレバー３０
は時計方向に回動し、巻止めギヤ２９の凹部２９ｂと巻
止めレバー３０の凸部３０ａとの係合が外れ、この時、
第１スイツヂＳＷＩはオンとなる。又、レバー３３は反
時計方向に回動し、先端部３３ｂと係止板１３との係合
も外れる。 次にステップ＃ｌ　１８にてシーケンスモータＭ、をＬ
ｏｗ特性で正転方向（時計方向）に回転させる。ステッ
プ＃１２０にてｔ、時間待ちした後、ステップ＃１２１
にてシーケンスモータＭ１をＬｏｗ特性から旧ｇｈ特性
に切換えられる。ここで、ｔ７時間は前述し、たように
ステップ＃３１と同じ時間である。ステップ＃Ｉ２３に
てｔ１３時間のタイマ・−がセットされスタートする。 ステップ＃１２５にて第３スイツチＳＷ３のカウンター
に“２８”がセットされて第１４Ｂ図のステップ＃１２
７にて第３スイツチＳＷ３のオン・オフ判定がなされる
。 初め、該スイッチＳＷ３はオフであるのでステップ＃１
４０に進み、上記スイッチＳＷ３のフラグを“ビにセッ
トしてステップ＃１４５に飛ぶ。 ステップ＃１４５にて上記カウンターが“０”か否かが
判定され、“０”でないと判定されればステップ＃１２
７に戻る。第３スイツチＳＷ３がオフであると同じこと
を繰り返す。 一方、シーケンスモータＭ１の正転によりモータギヤｌ
ｂが時計方向に回転し、フィルムはまだスプール１４に
巻き付いていないので、遊星ギヤ２１は減速ギヤ２３の
大ギヤ２３ａにかみ合うことによりスプロケット２５を
反時計方向に動かし、フィルムをスプール１４側へ送り
込む。スプロケット２５の回転により、やがて第３スイ
ツチＳ　Ｗ　３がオンする。すると、ステップ＃１２８
に進み、第３スイツヂＳＷ３フラグが判定される。該フ
ラグが“ビであればステップ＃１２９に進み、“０”で
あればステップ＃１４５に飛ぶ。第３スイツチＳＷ３が
オフからオンになった直後は上記フラグは“ビが立って
いるので、ステップ＃１２９に進み、上記カウンターが
“０”か否かが判定され“０”でないと判定されればス
テップ＃１３０に進み、このカウンターの値から“ビ引
かれた値が上記カウンターにセットされ、ステップ＃１
３２にてマグネットＡＭｇにｔ６時間通電され、ステッ
プ＃１３３にてジ−ケンスモークＭ、がＩ、０ｗ特性で
駆動されているか旧ｇｈ特性で駆動されているかが判定
され、Ｈｉｇｈ特性ならばステップ＃Ｉ３４にてｔ１３
時間のタイマーをセットし、ステップ＃Ｉ３８にてｔ１
３時間のタイマーをスタートさせる。一方、Ｌｏｗ特性
ならばステップ＃Ｉ３５に進み、ｔ１４時間のタイマー
をセットしステップ＃１３８にてｔ１４時間のタイマー
をスタートさせる。タイマー時間ＬＩ３＋　ｊ＋４は、
夫々、Ｈｉｇｈ特性、Ｌｏｗ特性で駆動されるときの第
３スイツチＳＷ３がオンして次にオンするまでの通常時
間より十分長い時間に設定されており、ｔ１４時間は１
゜時間より長い。そしてステップ＃１３９にて上記フラ
グが“０”にリセットされステップ＃Ｉ４５にて上記カ
ウンターのカウント値の判定がされ“０”でなければ再
びステップ＃１２７に戻る。 第３スイツチＳＷ３がまだオンであれば、ステップ＃１
２８に進み、ステップ＃１２８にて上記フラグが判定さ
れる。今度は、“０”であるのでステップ＃１４５に飛
び上記カウンターは“０”であるので再びステップ＃！
２７に戻り、これを繰り返す。スプロケット２５の回転
により、又第３スイツチＳＷ３かオフとなればステップ
＃１２７よりステップ＃１４０に進み、同様のことを繰
り返す。すなわち、上記スイッチＳＷ３がオンとなるご
とにマグネットＡＭｇにｔ６時間通電し、タイマーをセ
ットし直す動作を２８回繰り返すことになる。第３スイ
ツチＳＷ３は１コマ中に８回オンとなるようになってい
るが、１回目〜５回目位まではマグネットＡＭｇに通電
してもマグネットＡＭｇと吸着片１０５はまだ離れてい
るため意味がない。一方スブロケット２５０回転により
巻止めギヤ２９も時計方向に回転しており、吸着片１０
５がマグネットＡＭｇに吸着され、巻止めギヤ２９の凹
部２９ｂに巻止めレバー３０の凸部３０ａがはまり込も
うとしているが、第３スイツチＳＷ３の７回目か８回目
にオンしたときのマグネットＡＭｇへの通電により再び
巻止め解除レバー１０１を時計方向に回動させ、巻止め
レバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂ
にはまり込まないようにする。従って、第１スイツチＳ
ＷＩはオンのままであり、１コマ目から２コマ目へと移
る。 ２コマ目、３コマ目も同様で、４コマ目に移る。 ４コマ目の途中で第３スイツチＳＷ３のカウンターのカ
ウント値は“０″となる。すなわち、第３スイツチＳＷ
３が２８回オンしたことになる。ステップ＃１２９にて
このカウンターのカウント値が判定されステップ＃１３
３に進む。すなわち、マグネットＡＭｇには通電されな
い。ステップ＃１３３にてシーケンスモータＭ、か旧ｇ
ｈ特性かＬｏｗ特性かが判定され前述したようにＨｉｇ
ｈ特性かＬｏｗ特性かにより、夫々、タイマーがセット
されスタートする。ステップ＃１３９にて第３スイツチ
ＳＷ３のフラグ゛は“０“にリセットされ、ステップ＃
１４５にてこのカウント値が“０”であると判定されス
テップ＃Ｉ４Ｇに進む。第１スイツチＳＷＩがオンであ
ればステップ＃１２７に戻り、同じことが繰り返される
。第３スイツチＳＷ３が２９回目のオンから３２回目の
オンまではマグネットＡＭｇには通電されず、巻止めギ
ヤ２９が一回転したところで巻止めレバー３０の凸部３
０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂにはまり込み第１ス
イツチＳＷｌがオフとなる。ステップ＃１４６にて第１
スイツチＳＷ＋がオフとなるとステップ＃１４７に進み
タイマーをストップさせ、イニシャルロードフラグをリ
セットする。そしてステップ＃１４８にてジ−ケンスモ
ークＭ、に仁５時間ブレーキをかけた後、ステップ＃１
４９にてフィルム感度を読み取り、ステップ＃１５０に
てスタンバイ状態となってイニシャルロードは終了する
。 このイニシャルロード中にフィルムはスプール１４に巻
き付く。 尚、マグネットＡＭｇに通電するのは第３スイツチＳＷ
３が８回目、１６回目、２４回目にオンするときだけで
よいのであるが、第３スイツチＳＷ３のチャタリング等
が発生すると数え間違いをしてスムーズにいかない場合
があり、これを防止するために１回目から２８回目まで
連続して通電している。 次に、巻戻しについて第１５Ａ、１５Ｂ図で説明する。 後述するように、フィルムが最終コマで突っ張り、フィ
ルム終了と判断された場合、もしくは、撮影者がフィル
ムが最終までいっていないときに途中で巻戻すためのス
イッチ（不図示）を押したときは、巻戻しルーチンを実
行する。 先ず、ステップ＃１６１にて巻戻しフラグがセットされ
、ステップ＃１６２にてジ−ケンスモークＭ、をＬｏｗ
特性で逆転方向（反時計方向）に回転させる。続いてス
テップ＃１６３にてマグネットＡＭｇにｔ８時間通電し
、ステップ＃１６５にて（ｔｚｔｅ）時間待ちしてステ
ップ＃１６７にてマグネットＡＭｇに再びｔ８時間通電
し、ステップ＃１６９にてジ−ケンスモークＭ、をＬｏ
ｗ特性から旧ｇｈ特性に切換える。回転方向は逆転方向
のままである。途中巻戻し時に、イニシャルロード時と
同様に、シーケンスモータＭ、がＬｏｗ特性で駆動され
ている時間、すなわちｔ２時間、にギヤのバックラッシ
ュ分が動き、巻上げ完了時の負荷が緩み、マグネットＡ
Ｍｇへの通電により巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻
止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を解除する。マグネ
ットＡＭｇに２回通電しているが、１回目の通電時に何
らかの原因で吸着解除できないときに２回目で吸着解除
できるようにして確実に巻止めレバー３０の凸部３０ａ
と巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を解除するよう
にしている。イニシャルロードのときも、これと同様に
、マグネットＡＭｇに２回通電するようにすれば、確実
に巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止めギヤ２９の凹
部２９ｂとの係合を解除できる。 次に、ステップ＃１７０にてｔ１５時間のタイマーをセ
ットしスタートさせ、ステップ＃１７１にて第３スイツ
チＳＷ３のカウンターに“２８”をセットし、第１５Ｂ
図のステップ＃１７２にて第３スイツチＳＷ３のオン・
オフが判定される。 一方、ジ−ケンスモークＭ１の反時計方向の回転により
巻戻しギヤ７２は時計方向に回転するので、キャリア板
７４は巻戻しギヤ７２との摩擦ツノにより時計方向に回
動し、巻戻し切換え遊星ギヤ７３と巻戻しギヤ列７５（
第１図）の左端のギヤ７５ａとがかみ合い、巻戻しフォ
ークギヤ７６が時計方向に回転し、フィルムをパトロー
ネ内に巻戻す。一方、一回転カム４０は時計方向に回転
しようとするがチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａ
が一回転カム４０の凹部４０ｇの端部４０ｅに当接して
回転できず、遊星ギヤ６は自転する。 そして、第２減速ギヤ１０は時計方向に回転する。 この時、減速ギヤ２０は反時計方向に回転し、キャリア
板２２は軸芯Ｐ、回りに反時計方向へ回動し、減速ギヤ
２１と減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとはかみ合うことは
ない。又、第２減速ギヤｌＯの時計方向の回転により、
スプリング１１．スプール駆動ギヤ１２を介し２てスプ
ール１４は時計方向に回転する。すると、スプール１４
の円筒部１４ｂに巻き付けられたコイルスプリング８５
の腕８５ａにより、ローラー解除レバー８４を時計方向
に回動させる。そして、ローラー解除レバー８４の曲げ
部８４ａによりねじりコイルスプリング８３の腕８３ａ
をチャージする。コイルスプリング８５は巻き締まり方
向で、ねじりコイルスプリング８３をチャージさせるだ
けの伝達トルクを有する。スプール１４が所定量回転す
ると、コイルスプリング８５の他方の腕８５ｔ＋が図示
されないボディに設けられたストッパーに当接する。す
ると、コイルスプリング８５は、巻き緩み方向となるの
で、ローラー解除レバー８４を時計方向にこれ以上回動
させることができず、そのままねじりコイルスプリング
８３をチャージした状態を保つ。従って、ローラーホル
ダー８１は付勢力を受けなくなるので、巻き付いたフィ
ルムはそれ自身の腰の強さによってスプール１４から巻
き緩み、巻戻しの負荷が軽減される。又、ローラー８２
によって押さえられていると、スプール１４とフィルム
の速度差からフィルムがこすれてフィルムに傷が付くこ
とにもなるので、これを防止するためにも、ローラーホ
ルダー８１の付勢力をなくすようにしている。 巻戻しフォークギヤ７６によってフィルムがパトローネ
内に巻き込まれることにより、スプロケット２５はフィ
ルムにより時計方向に回転させられる。これにより減速
ギヤ２３は反時計方向に回転するが、遊星ギヤ２１は減
速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとはかみ合っていないので、
負荷にはならない。 又、巻止めギヤ２９６反時計方向に回転する。そして、
巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレバー１０２の先端部１
０２ａに当接して押すため、レバー１０２はねじりコイ
ルスプリング１１０に抗して袖芯Ｐ８回りに時計方向に
回動する。尚、巻止め解除レバーＩ０１及びレバー１０
３はそのままの状態（第６図の位置）である。巻止めギ
ヤ２つの凸部２９ｃが先端部１０２ａを通過すると、再
び、レバー１０２はねじりコイルスプリング１１０によ
り反時計方向へ回動し、先端１０２ｂが巻止め解除レバ
ー１０１の曲げ部１０１ａに当接して元に戻る。巻戻し
中は、この動作を繰り返す。 巻戻されるフィルムに連動してスプロケット２５が回転
するので、第３スイツチＳＷ３はオン・オフを繰り返す
。ステップ＃Ｉ７２にて第３スイツチＳＷ３がオフと判
定されるとステップ＃１８６にて上記スイッチＳＷ３の
フラグを“ｌ”にセットしてステップ＃１８７に飛び、
フィルム検知スイッチＳＷ７のオン・オフが判定される
。該スイッチＳＷ７がオフであるとステップ＃１７２に
戻り、第３スイツチＳＷ３がオフであるとこれを繰り返
す。第３スイツチＳＷ３がオンするとステップ＃１７４
に進み上記フラグの判定がなされる。該フラグに“０”
が立っておればステップ＃１８７に飛び、フラグに“ビ
が立っておればステップ＃１７６に進む。第３スイツチ
ＳＷ３がオフからオンになった直後では上記フラグは“
ビであるのでステップ＃１７６に進みステップ＃１７６
にて第３スイツチＳＷ３のカウンターが“０”であるか
どうかが判定される。“０”であればステップ＃１８０
に飛ぶ。“０”でなければステップ＃１７７に進みこの
カウンターのカウンター値から“ｌ”を引いた値が該カ
ウンターにセットされステップ＃１７８にてマグネット
ＡＭｇにｔ８時間通電される。ステップ＃１８０にてジ
−ケンスモークＭ、がＬｏｗ特性で駆動されているか旧
ｇｈ特性で駆動されているかの判定がされ、旧ｇｈ特性
であればステップ＃１８１に進みｔ’ｓ時間のタイマー
がセットされステップ＃１８４にてｔ１５時間のタイマ
ーがスタートされる。一方、Ｌｏｗ特性で駆動されてい
る場合はステップ＃１８２に進みｔ１５時間の倍の時間
のタイマーがセットされステップ＃１８４にて（２Ｘ　
Ｌｓ）時間のタイマーがスタートされる。ステップ＃１
８５にて第３スイツチＳＷ３のフラグを“０”に・リセ
ットしステップ＃１８７にてフィルム検知スイッチＳＷ
７のオン・オフが判定され、オフであれば再びステップ
＃１７２に戻る。第３スイツチＳＷ３がまだオンであれ
ばステップ＃１７４に進み上記フラグの判定がされ、今
度は該フラグに“０”が立っているのでステップ＃１８
７に飛び、フィルム検知スイッチＳＷ７のオン・オフが
判定され、オフであれば再びステップ＃１７２に戻る。 第３スイツチＳＷ３がオンであればフィルム検知スイッ
チＳＷ７がオフである限りこの動作を繰り返す。第３ス
イウチＳＷ３がオフとなればステップ＃１８６に進み、
同様のことを繰り返す。従って、第３スイツチＳＷ３が
オフからオンになるごとにこのスイッチのカウンターの
値から“１”を引いた値を該カウンターにセットしてマ
グネットＡＭｇに通電し、Ｈｉｇｈ特性かＬｏｗ特性に
応じて、夫々、タイマー上１１時間、（２ｘ　ｔ’５）
時間をセットしスタートさせる。この動作は２８回繰り
返される。この間にフィルム検知スイッチＳＷ７がオン
となればステップ＃１８９に進むが、通常は、まずあり
えない。第３スイツチＳＷ３のカウンターの値が“０”
になればステップ＃１７６からステップ＃１８０に飛ぶ
。すなわち、マグネットＡ　？、、４　ｇには通電され
なくなる。そして！（ｉｇｈ特性かＬｏｗ特性に応じて
、夫々、タイマーＬｉｓ時間、（２Ｘ　ｔ’ｓ）時間を
セットしスタートさせる。第３スイツチＳＷ３がオフか
らオンになる回数が２９回目からはこの動作が繰り返さ
れる。ここでマグネットｌｖｉｇに第３スイツチＳＷ３
のオフからオンになるときに巻戻し開始してから２８回
目まで通電するのは以下の理由による。すなわち、フィ
ルムが突っ張ったときに吸着片１０５がマグネットＡＭ
ｇに吸着されているが、巻止めギヤ２つの凸部２９ｂが
１ツバ−１０２から離れていないと巻戻し開始直後の２
回のマグネットＡＭｇへの通電時には巻止めギヤ２９の
凸部２９ｃがレバー１０２の先端１０２ａを押した状態
であるため、巻止め解除レバー１０１は作動することが
できず吸着片１０５とマグネットＡＭｇとの吸着解除が
できず、そのまま吸着状態が続く。この状態で巻止めギ
ャ２９が回転していくとやがて巻止めギヤ２９の凹部２
９ｂに巻止めレバー３０の凸部３０ａが嵌り込んでしま
うため巻戻しができなくなってしまう。 この時第１スイツチＳＷＩがオフとなるのでこれを検出
して、−旦、ジ−ケンスモークＭ、にブレーキをかけ、
ここでマグネットＡＭｇに通電すれば巻止めレバー３０
と巻止めギヤ２９との係合が外れ巻戻しを再開できる。 −度、この動作を行えば再び行うことはないのでこれで
もよいのであるが、−旦、巻戻しが停止されるのでスム
ー・ズさに欠き、撮影者に不安感を与えることにもなる
。又、必ずしもうまく巻止めギヤ２９と巻止めレバー３
０との係合が外れるとは限らずよくない。従って、本実
施例では、巻止めが入らないようにしている。 すなわち、巻止めギヤ２９か巻止めギヤ２９の凸部２９
ｃがレバー１０２の先端１０２ａに当接しない位置まで
回転すると、この直後に第３スイツチＳＷ３がオンとな
ったときのマグネットＡＭｇへの通電により、吸着解除
され、巻止めギヤ２９と巻止めレバー３０は係合されな
いようにした。マグネットＡＭｇへの通電は巻止めギヤ
２９の凸部２９ｃがレバー１０２の先端１０２ａに当接
している間は意味がない。又、吸着解除されてもまだ２
８回までは通電することになるがこれも意味はない。少
なくとも、巻止めギヤ２９が一回転する間、すなわち８
回まででよいのであるが、第３スイツチＳＷ３のチャタ
リング等が多発した場合に数えまちがいしたりする場合
があり、数えまちがいがあっても必ずうまく作動するよ
うに余裕を設けている。 ｔ１５時間は、Ｈｉｇｈ特性で駆動されているときに、
通常、第３スイツチＳＷ３がオンしてから次にオンする
までの間隔よりも十分長い時間に設定され、［、ｏｗ特
性ではｔ１５時間の２倍の時間に設定されているが、こ
れもＬｏｗ特性で駆動されているときに、通常、第３ス
イツチＳＷ３がオンしてから次にオンするまでの間隔よ
りも十分長い時間に設定されている。 ところで、巻戻しが進み、やがてフィルムのベロがパト
ローネから少し出た状態のところでフィルム検知スイッ
チＳＷ７はオンする。但し、この実施例では、フィルム
のベロはまだスプロケット２５に掛かった状態のところ
でフィルム検知スイッチＳＷ７はオンとなるようにして
いる。ステップ＃１８７にてフィルム検知スイッチＳＷ
７のオンが判定されると、ステップ＃１８９に進みタイ
マーはストップされ、巻戻しフラグはリセットされる。 ステップ＃１９０にてジ−ケンスモークＭ。 が旧ｇｈ特性かＬｏｗ特性か判定され、Ｈｉｇｈ特性で
あればステップ＃１９１に進みｔ１８時間待ちしてステ
ップ＃１９３にてジ−ケンスモークＭ１にｔ５時間ブレ
ーキをかけろ。これで巻戻しは終了し、ステップ＃１９
４にて第１６図に示す初期リセットルーチンへ飛ぶ。尚
、Ｌｅ待時間ち、又は、ｔ１７時間待ちは、フィルム検
知スイッチＳＷ７がオンした時点で残っているフィルム
ベロを完全にパトローネ室に収納してしまうまで、ジ−
ケンスモークＭ、を駆動するために設定される時間であ
り、ｔｌ？時間はｔ１８時間よりも長い。又、フィルム
ベロが適当な位置で残るようにしてもよく、その場合に
は、フィルムベロがスプロケットから外れるようにｔｌ
＋１時間、ｔｌ？時間を適当な時間に設定すればよい。 次に、第１６図で初期リセットルーチンについて説明す
る。ステップ＃２０１にて初期リセットフラグをセット
し、ステップ＃２０２にてシーケンスモータＭ１をＬｏ
ｗ特性で正転方向（時計方向）に回転させる。ステップ
＃２０３にてｔ１１時間のタイマーをセットする。ｔ１
１時間はＬｏｗ特性でフィルム巻上げを行うときにセッ
トされるタイマー時間と同じで、通常、この時間内に初
期リセットは終了する。ステップ＃２０４にて第１スイ
ツチＳＷ１のオン・オフが判定され、オンであればステ
ップ＃２０４に止まる。 一方、シーケンスモータＭ、の時計方向回転により、巻
戻し終了時に巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９との係
合が外れた状態（第１スイツチＳＷｌがオンの状態）か
ら吸着片１０５をマグネットＡＭｇに吸着させ、巻止め
レバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂ
にはまり込ませて元の状態に復帰させる。このとき第１
スイツチＳＷｌはオフとなるのでステップ＃２０４から
ステップ＃２０５に進み、タイマーをストップさせ、初
期リセットフラグをリセットした後ステップ＃２０６に
てシーケンスモータＭ、にｔ５時間ブレーキをかけステ
ップ＃２０７にてスタンバイ状態となり、初期リセット
を終了する。この状態で撮影者は裏蓋を開はパトローネ
を取り出し、又、新しいパトローネを装填して裏蓋を閉
じれば、萌述したようにイニンヤルロードされることに
なる。 次に、第１７Ａ、１７Ｂ図に示すタイマー割り込みルー
チンについて説明する。先ず、巻上げ中でチャージフラ
グがセットされているときｔ１時間内に第２スイツチＳ
Ｗ２がオフしなかった場合は、タイマー割り込みルーチ
ンが実行される。ステップ＃２１１にてジ−ケンスモー
クＭ、が旧ｇｈ特性で駆動されているかどうか判定され
る。旧ｇｈ特性で駆動されているのでステップ＃２１２
に進み、巻戻しフラグがセットされているかどうか判定
される。巻戻しフラグはセットされていないのでステッ
プ＃２１４に進み、チャージフラグがセットされいてる
かどうか判定される。チャージフラグがセットされてい
るのでステップ＃２１６に進み、ｔ４時間をタイマーに
セットし、ステップ＃２１８にて「第２スイツチＳＷ２
オン中）１ｉｇｈ→Ｌｏｗ経験」フラグがセットされて
ステップ＃２２５に進みジ−ケンスモークＭ１を旧ｇｈ
特性からＬｏｗ特性に切換えステップ＃２３０にてｔ４
時間のタイマーをスタートさせステップ＃２３Ｉにて元
に戻る。ｔ４時間内に第２スイツチＳＷ２がオンとなれ
ば第　１３Ａ図のステップ＃４１へと進み、フィルム巻
上げへと移る。−変器ｇｈ特性からＬＯＷ特性に切換え
られると次のコマの巻上げからはステップ＃３２からス
テップ＃３６へ進むのてｌ（ｉｇｈ特性には切換えられ
ずｔ４時間のタイマーがセットされスタートし、第２ス
イツチＳＷ２のオフを待つ。 ｔ４時間内に第２スイツチＳＷ２がオフしなければ再び
タイマー割り込みルーチンが実行される。 ステップ＃２１１にてジ−ケンスモークＭ、がｔ（ｉｇ
ｈ特性かどうか判定される。この場合はＬｏｗ特性であ
るため第１７Ｂ図のステップ＃２３４へ進みシーケンス
モータＭ、にｔ５時間ブレーキがかけられステップ＃２
３５にてタイマーはストップされる。ステップ＃２３６
にてチャージフラグがセットされているか、又は巻戻し
フラグがセットされているか、又は初期リセットフラグ
がセットされているかどうか判定され、チャージフラグ
がセットされているのでステップ＃２４６へ、進む。 ステップ＃２４６にてカメラが故障したことを撮影者に
知らせる表示を行い、ステップ＃２４７にてスタンバイ
状態となる。すなわち、絞り、ミラー、シャッター動作
中に旧ｇｈ特性で駆動されているとき、所定の時間内に
第２スイツチＳＷ２がオフされなければ電源電圧の低下
やチャージ負荷の増加により旧ｇｈ特性の低トルクでは
駆動できないと判断し、高トルクのＬｏｗ特性に切換え
てチャージを継続できるようにしている。しかしＬｏｗ
特性でも所定時間内に第２スイツチＳＷ２がオフされな
ければ、何らかの異常が発生したためであり、故障の表
示がされるのである。尚、−度１１ｉｇｈ特性からＬｏ
ｗ特性に切換えられれば、次回のコマからチャージは旧
ｇｈ特性では不可能と判断し、最初からＬｏｗ特性で駆
動する。 次に、フィルム巻上げフラグかセットされているときで
、ｔ、。時間内に第１スイツチＳＷＩがオフしなかった
場合について説明する。この場合も同様に、タイマー割
り込みルーチンが実行され、ステップ＃２１１にて旧ｇ
ｈ特性かどうか判定され、１（ｉｇｈ特性であるのでス
テップ＃２１２に進み、巻戻しフラグがセットされてい
るかどうか判定され、セットされていないのでステップ
＃２１４に進み、チャージフラグがセットされているか
どうか判定される。そして、チャージフラグはセットさ
れていないので＃２２０へ進み、フィルム巻上げフラグ
がセットされているかどうかが判定される。そして、フ
ィルム巻上げフラグはセットされているのでステップ＃
２２１に進み、ｔ１１時間のタイマーがセットされ、ス
テップ＃２２３にて［第１スイツチＳＷｔオン中ｔｌｉ
ｇｈ−＋　Ｌｏｗ経験経験ラフラグットされ、ステップ
＃２２５にてシャッターが旧ｇｈ特性駆動からＬｏｗ特
性駆動に切換えられ、ステップ＃２３０にてｔ１１時間
のタイマーがスタートされ、ステップ＃２３１にて元に
戻る。ｔ１１時間内に第１スイツチＳＷＩがオンすれば
ステップ＃８６へと進む。フィルム巻上げ中でも、−度
、ｔｌｉｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換えられると次の
コマからの巻上げ時のフィルム巻上げはステップ＃５０
からステップ＃５５に進むので、Ｈｉｇｈ特性には切換
えられずｔ１１時間のタイマーがセットされスタートし
、第１スイツチＳＷＩのオフを待つ。ｔ１１時間内に第
１スイツチＳＷＩがオフしなければ再びタイマー割り込
みルーチンが実行され、ステップ＃２１１にてＨｉｇｈ
特性であるかどうか判定され、Ｌｏｗ特性であるのでス
テップ＃２３４にてシーケンスモータＭ、にｔ５時間ブ
レーキがかけられ、ステップ＃２３５にてタイマーがス
トップされ、ステップ＃２３６にてチャージフラグか巻
戻しフラグか初期リセットフラグがセットされているか
どうか判定され、セットされていないのでステップ＃２
３８へ進み、ステップ＃２３８にてイニシャルロードフ
ラグがセットされているかどうか判定され、セットされ
ていないのでステップ＃２４０へ進み、「第１スイツチ
ＳＷｔオン中Ｈｉｇｈ−＋　Ｌｏｗ経験」フラグ及び「
第２スイツチＳＷ２オン中にＨｉｇｈ−＊　Ｌｏｗ経験
」フラグがリセットされてステップ＃２４Ｉにて巻戻し
ルーチンへと飛び、巻戻しが実行される。すなわち、フ
ィルム巻上げ動作はチャージ動作が旧ｇｈ特性であろう
とＬｏｗ特性であろうと面コマのフィルム巻上げで旧ｇ
ｈ特性からＬｏｗ特性に切換わっていなければＨｉｇｈ
特性で駆動されるが、ｔ、。時間内に第１スイツチＳＷ
Ｉがオフとならなければ電源電圧の低下や低温でのフィ
ルム巻上げ負荷の増加により旧ｇｈ特性の低トルクでは
駆動できないと判断し、高トルクのＬｏｗ特性へ切換え
フィルム巻上げを継続できるようにしている。そして−
度、Ｈｉｇｈ特性からＬｏｗ特性へ切換えられると次回
のコマからフィルム巻上げはＬｏｗ特性で駆動されるこ
とになる。フィルムが突っ張った場合には、スプール１
４、スプロケット２５は回転することができずスプリン
グ４とフリクションギヤ３は滑ることになり、第１スイ
ツチＳＷＩはオフすることがないため、Ｈｉｇｈ特性か
らＬｏｗ特性へ切換えられても巻上げることができずこ
の場合にはフィルムが突っ張ったと判断し、自動的に巻
戻しを実行するようにしている。 フィルム突っ張りでなく何らかの異常が発生してＬｏｗ
特性でも巻上げることができなくなった場合でも、フィ
ルム突っ張りとは区別がっかないがもはやこれ以上フィ
ルム巻上げはできないので、巻戻しを実行することにな
る。巻戻しもできなくなると、後にも述べるが、巻戻し
ルーチンでのタイマー割り込みにより故障が表示される
ようになっている。 又、ステップ＃４６におけるマグネットＡＭｇへの通電
にも拘わらず第１スイツチＳＷＩがオンしなくてステッ
プ＃６２からステップ＃７１の処理を繰り返していて、
Ｌｅ時間経過した場合にもタイマー割り込みルーチンが
実行され、この場合もステップ＃２１１→＃２３４→＃
２３５→＃２３６−＃２３８→＃２４０→＃２４１へと
進み、巻戻しルーチンを実行することになるが、巻止め
レバー３０と巻止めギヤ２９との係合が外れていないの
で巻戻しもできず、この場合も巻戻しルーチンでのタイ
マー割り込みにより故障が表示されることになる。しか
し単なる第１スイツチＳＷＩの故障であるならば、巻戻
しは可能であるので撮影したフィルムは助かる。 次に、巻戻し時に第３スイツチＳＷ３がオンしてからｔ
１５時間内に次の該スイッチＳＷ３のオンが検知されな
かった場合について説明する。この場合にもタイマー割
り込みルーチンへ飛び、ステップ＃２１１．＃２１２へ
と進み、巻戻しフラグがセットされているのでステップ
＃２２７へ進み、ステップ＃２２７にてシーケンスモー
タＭ、をＨｉｇｈ特性からＬｏｗ特性へ切換え、ステッ
プ＃２２８にて再びｔ１５時間のタイマーをセットして
ステップ＃２３０へ進み、ｔ１５時間のタイマーをスタ
ートさせステップ＃２３１にて元に戻り、巻戻しが継続
される。モしてｔ１５時間以内に第３スイツチＳＷ３の
オンが検知されると、今度は、ステップ＃１８０からス
テップ＃１８２に進み、ｔ１５時間の２倍のタイマーが
セットされ、ステップ＃１８４にてそのタイマーがスタ
ートされることになる。 ｔ’ｓ時間の２倍の時間内もしくはＬｏｗ特性に切換わ
った直後のタイマーｔ＋ｓ時間の時間内に次の第３スイ
ツチＳＷ３のオンが検知されないと再びタイマー割り込
みルーチンへ飛び、ステップ＃２１１→＃２３４→＃２
３５→＃２３６へと進み、巻戻しフラグがセットされて
いるのでステップ＃２４６に進み、撮影者に故障を知ら
せる表示をしてステップ＃２４７にてスタンバイ状態と
なる。すなわち、高トルクのＬｏｗ特性にしてもフィル
ムは巻戻されていないため、何らかの異常があると判断
し故障表示をする。 次に、初期リセット時、ｔ１１時間内に第１スイツチＳ
Ｗ１がオフしなければタイマー割り込みルーチンへ飛び
、ステップ＃２１１→＃２３４→＃２３６と進み、初期
リセットフラグがセットされているのでステップ＃２４
６へ進み、故障表示をしてステップ＃２４７にてスタン
バイ状態となる。 尚、この実施例では、初期リセットはＬｏｗ特性だけで
駆動しているが、他の場合と同様に、Ｌｏｗ特性からｔ
３時間後にＨｉｇｈ特性に切換えてもよく、巻上げ時と
同様に、Ｌｏｗ特性、Ｈｉｇｈ特性に応じてタイマーを
セットし、Ｈｉｇｈ特性でタイマー割り込みがかかると
Ｌｏｗ特性駆動に切換えるようにすることも可能である
。 次に、イニシャルロード中に第３スイツチＳＷ３がオン
してｔ１３時間内に次の該スイッチＳＷ３のオンが検知
されなかった場合について説明する。 この場合も、タイマー割り込みルーチンへ飛び、ステッ
プ＃２１１→＃２１２→＃２１４→＃２２０と進み、フ
ィルム巻上げフラグがセットされていないのでステップ
＃２２４へ進み、ｔ、４時間のタイマーかセットされ、
ステップ＃２２５にてシーケンスモータＭ、は旧ｇｈ特
性からＬｏｗ特性へ切換えられ、ステップ＃２３０にて
ｔ１４時間内に次の上記スイッチＳＷ３のオンが検知さ
れなければ再びタイマー割り込みルーチンへ飛び、ステ
ップ＃２１１→＃２３４→＃２３５→＃２３６→＃２３
８と進み、イニシャルロードフラグがセットされている
のでステップ＃２４２に進み、イニシャルロードが失敗
であったことを撮影者に知らせる表示をし、ステップ＃
２４３にてスタンバイ状態となる。すなわち、高トルク
のＬｏｗ特性駆動にしてもフィルム巻上げができず、フ
ィルムがスプール１４に異常に巻き付いたりしている可
能性があり、イニシャルロードの失敗を表示し、撮影者
にもう一度やり直しするように警告する。 尚、本実施例のマグネットＡＭｇは、通電することによ
り吸着力が消滅するコンビネーションマグネットを使用
しているが、シャッター１幕、２幕保持用マグネツトＩ
　ＣＭｇ、２ＣＭｇのように通電することによって吸着
するようなマグネットを使用しても可能である。その場
合には、巻止め解除するまで通電保持し、巻止めを解除
するときに通電保持を解除すればよい。 最後に、本実施例で使用されているジ−ケンスモークＭ
Ｉについて以下に説明する。 第１８図はシーケンスモータＭ、（直流モータ）の概念
を示す回路図である。図において、Ｒ２は鉄芯に巻かれ
た第１の電機子巻線、Ｒ７は第２の電機子巻線を夫々示
す。そして、第１の電機子巻線Ｒ８は第１の端子Ｔ、及
び第２の端子Ｔ２を夫々有し、一方、第２の電機子巻線
Ｒ３は第３の端子Ｔ３および第４の端子Ｔ４を夫々有し
ている。 ここで第２の端子Ｔ、と第３の端子Ｔ３とは互いに接続
され、単一の共通端子Ｔ２３として扱われる。Ｍｌはモ
ータ全体を示す。 ■は直流電源であり、その一方の出力端子は、第４の端
子Ｔ４に接続されており、他方の出力端子は切換え手段
であるスイッチＳＷに接続されている。該スイッチＳＷ
は、第１の端子Ｔ、に接続された接点Ｔｔ、と共通端子
Ｔ２３に接続された接点Ｔｔ、とに選択的に接続可能で
ある。従って、スイッチＳＷが接点Ｔｔ、に接続された
第１の状態では第１の端子Ｔ１と第４の端子Ｔ４とに電
圧が供給され、スイッチＳＷが接点Ｔｔ、に接続された
第２の状態では共通端子Ｔ２３と第４の端子Ｔ４とに電
圧が供給される。 ここで、直流モータに関して説明すると、ｖ＝（Ｒ＋ｒ
　）ｘ　Ｉ　＋に、ＸΦｘ　Ｎ　　−−−−−・（１）
Ｔ＝に２　ＸΦ×■−Ｔｏ　　　　　　・・・・・・（
２）が成り立つことは知られている。 但し、ここで、 Ｖ　：直流電源Ｖの電圧 Ｔ　：モータＭ１が発生するトルク ｒ：直流電源Ｖの内部抵抗 Ｒ：モータＭ１の内部抵抗 Φ：固定子磁束 Ｔｏ：無負荷トルク ■　：モータＭ１に流れる電流 に１．Ｋｔ　：電機子巻線の巻き数に応じて定められた
比例定数 尚、無負荷トルクＴ。はモータＭ、の軸受ロスなどに起
因するトルクであり、従ってＴ＝Ｏでも■≠０である。 ここで、電源電圧Ｖ、電源の内部抵抗ｒ、固定子磁束Φ
、および無負荷トルクＴ。を一定とし、第１、第２の電
機子巻線Ｒ＋、Ｒｔの内部抵抗を夫々Ｒ＋、Ｒｔとする
。そして、第１８図のスイッチＳＷが接点Ｔｔ、側に切
換っているとするとＲ＝Ｒ，であり、この状態の起動ト
ルクＴαを考えると、Ｎ＝Ｏであるから、 Ｖ　−（Ｒ２＋　ｒ　）　Ｘ　Ｉα　　　　　　　・・
・・・・（３）Ｔα＝ＣＫｔ）α×Φ×Ｉα−Ｔ。　　
・・・・・・（４）となる。従って、式（３）、（４）
より、■ Ｔα＝　（Ｋ　、）α×Φｘ　　　　　　　　−’Ｉ”
。 Ｒｔ＋ｒ ・・・・・・（５） となる。但し、ここで、Ｉα、　（Ｋ、）αは夫々スイ
ッチＳＷが接点Ｔｔｔに切換えられている状■のモータ
Ｍ１にながれる電流及び比例定数Ｋ。 の値を示す。 又、Ｔ＝−Ｔ、における回転数Ｎαを考えると、このと
き、ｒ＝ｏであるから、 Ｖ＝（Ｋｌ）α×Φ×Ｎα　　　　　　・・・・・・（
６）となり、従って、 ■ が得られる。 この式（５）、（７）で夫々決まるＴα、Ｎαにより、
第１９図に示すように、スイッチＳＷが接点Ｔｔ。 に接続されている状態のトルクと回転数との関係を示す
特性ライン（Ｔ−Ｎ）αを描くことができる。 次に、スイッチＳＷが接点Ｔｔ、に接続されるように切
換えられている状態について考える。この場合は、Ｒ＝
Ｒ，＋Ｒｔであり、モータＭ、の起動トルクＴβと回転
数Ｎβとを求める。 先と同じ手順でＮ＝０とおくと、 ■＝（Ｒ＋　＋　Ｒ２＋　ｒ　）Ｘ　Ｉβ　　　−・−
・（８）Ｔβ−（Ｋ、）β×Φ×Ｉβ−Ｔｏ　　・・・
・・・（９）であるから、 ■ Ｔβ−（Ｋ、）β×Φ□−Ｔ。 Ｒ＋　＋Ｒｔ　＋　ｒ ・・・・・・（１０） となる。但し、ここで、Ｉβ、（Ｋｔ）βは夫々スイッ
チＳＷが接点Ｔｔ、に切換えられている状態のモータＭ
、に流れる電流および比例定数Ｋ。 の値を示す。 ここで、２つの電機子巻線Ｒ，，Ｒ２は互いに同じ線径
であるとすれば、比例定数に、およびに、はその抵抗値
に比例する。従って、となり、 が得られる。また、Ｔ＝　Ｔｏとおくと、Ｉ＝０である
から、 ■ となる。 ここで、スイッチＳＷが接点Ｔｔ、に接続されている状
態の比例定数に１の値（Ｋ、）βもモータＭ１の電機子
巻線の巻き数に比例するので、であり、 Ｎβ＝□　・・・（１５） Ｒ７ となる。従って、式（５）、（１２）から、■ Ｔα−Ｔβ＝　（（Ｋ２　）αΦ−−−’ｒ　、　）Ｒ
，＋　ｒ Ｒ２Ｒ１＋　Ｒ２＋　ｒ Ｒ２＋ｒ　　　Ｒ１Ｒ１＋　Ｒｔ＋ｒ Ｒｔ　・（Ｒｔ＋ｒＸＲ＋＋Ｒｔ＋ｒ）となり、従って
、 Ｔβ〉Ｔα　　　　　　　　　　　・・・・・・（１７
）である。 さらに、式（７）、（１５）より、 ｖ　　　　　　　　　　■ Ｒ３ （Ｋ１）α・Φ　　ＲＩ＋Ｒｔ ・・・・・・（１８） が得られ、従って、 Ｎα〉Ｎβ　　　　　　　　　　・・・・・・（１９）
である。 ここで、式（１６）、（１８）から、第１９図に示すよ
うに、Ｒ＝Ｒ，の場合の特性ライン（Ｔ−Ｎ）αに対し
て、Ｒ””Ｒ＋＋Ｒｔにおける特性ライン（Ｔ−Ｎ）β
を描くことができる。そして、特性ライン（Ｔ−Ｎ）α
と特性ライン（Ｔ　−Ｎ）βとは互いに交差する形にな
る。 尚、第１９図に示される、Ｒ＝Ｒ，およびＲ−Ｒ，＋Ｒ
，のそれぞれの状態における電流とトルクとの関係を示
す特性ライン（Ｔ−Ｎ）αおよび（Ｔ−Ｎ）βの描き方
は、それぞれの起動トルクＴα。 Ｔβとその起動時における電流値■α、■βとが判るの
で、その座標（Ｔ＝Ｔα、Ｉ＝■α）及び（Ｔ＝Ｔβ、
Ｉ＝Ｉβ）と座標（Ｔ＝−Ｔ、、Ｎ＝Ｏ）とをそれぞれ
直線で結べばよい。そして、この二つの特性ラインのう
ち、（Ｔ　−Ｎ）αがＨｉｇｈ特性を示し、（Ｔ　−Ｎ
）βがＬｏｗ特性を示すことになる。 以上の説明から明らかなように、上記実施例は次のよう
な効果を備えている。 ｌ）従来のカメラであってもは、イニシャルロード時、
フィルム空送りがシャッターレリーズせずに可能なもの
もあるが、それを実現するためには２つのモータと該モ
ータの駆動伝達機構をチャージ系とフィルム系とに夫々
設ける必要があった。 しかし、本実施例では、１つのモータと１つの駆動伝達
機構とでフィルム空送りを可能にした。従って、カメラ
に占める上記機構の占有容積は小さくてよく、カメラボ
ディの小型化、カメラのコスト低減に寄与する。 ２）フィルムのオートリターン時、巻戻しへの移行がス
ムーズに実行でき、巻止めが解除できなくても故障にな
ると言った問題もなく、カメラの信頼性を高めることが
できる。 ３）フィルムの巻止め解除が比較的小さい力債で可能で
あるため、巻止め係止手段であるマグネットが小容看の
ものでよい。すなわち、小型のマグネットが使用できる
ので、カメラボディの小型化に寄与する。 ４）フィルムの途中のコマでフィルム巻戻しが可能であ
る。 ５）多重露出撮影が従来の２モ一タ方式のカメラ（前項
１．に記載した従来のカメラを指す）に比ベコストの掛
からぬ構成でかつ省スペースで実現できる。 ６）パトローネがカメラ内に装填されていない場合、レ
リーズしてもフィルム巻上げを実行しないので、無駄な
電力を消費することもない。 ７）本実施例で使用されている直流モータは、該モータ
にかかる負荷の度合による駆動特性が異なるようになっ
ているので、モータ駆動時の負荷特性に応じて最適な駆
動特性を実現せしめることが可能である。 ８）従って、上記モータは、変速機構を用いずに低回転
駆動と高回転駆動を実現する。 ９）上記特性を備えたカメラの駆動モータは、負荷特性
の異なるフィルム系とチャージ系をそれらの負荷特性に
応じて１つの駆動伝達機構を介して効率よく独立して駆
動することができる。従って、駆動モータから上記２系
統への駆動伝達系に変速機構を設ける必要がないのでカ
メラボディのコンパクト化、カメラのコスト削減に大い
に貢献し、しかも、フィルムを速く巻上げることが可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１〜１９図は、本発明の一実施例に係るカメラのフィ
ルム巻上げ装置を示し、第１図は巻上げ・巻戻し機構全
体の斜視図、第２図は遊星歯車機構部の斜視図、第３図
は遊星歯車機構部及び過負荷防止フリクション部付近の
断面図、第４図は過負荷防止フリクシ９２部の平面図、
第５．６図はフィルム巻止め付近の平面図で、第５図は
フィルム巻上げ完了状態、第６図はフィルム巻上げ途中
の状態を示し、第７〜９図はチャージ巻止め付近の平面
図で、第７図はチャージ完了状態、第８図はレリーズ完
了状態（巻上げ開始前）、第９図はチャージ途中の状態
を示し、第１０図はフィルム押さえローラ解除部の平面
図、第１１図はマイクロコンピュータを用いた制御手段
を示す回路図、第１２〜１７図はカメラ（マイクロコン
ピュータ）の動作を示すブロック図で、第１２図はレリ
ーズ行程の動作を、第１３Ａ−１３Ｄ図はフィルム巻上
げ行程の動作を、第１４Ａ、１４Ｂ図はイニシャルロー
ド行程の動作を、第１５Ａ、１５Ｂ図はフィルム巻戻し
行程の動作を、第１６図は初期リセット行程の動作を、
第１７Ａ、１７Ｂ図はタイマー割り込み時の動作を夫々
示し、第１８図はシーケンスモータの概念を示す回路図
、第１９図は上記モータの駆動特性を示す線図である。 １（Ｍ、）・・・駆動モータ、５・・・第１減速ギヤ、
６・・・遊星ギヤ、７・・・ギヤ、８・・・キャリア板
、９・・・軸、１０・・・第２減速ギヤ、１０ａ・・・
内歯、１２・・・スプール駆動ギヤ、１３・・・係止板
、１４・・・スプール、２５・・・スプロケット、２９
・・・巻止めギヤ、２９ｂ・・・凹部、３０・・・巻止
めレバー、３０ａ・・・凸１’＜、３０ｂ・・・先端部
、３３・・・レバー、３３ｂ・・・先端部、４０・・・
１回転カム、４０ｇ・・・凹部、４１・・・チャージ巻
止めレバー、４１ａ・・・凸部、６０・・・レバー、＋
０１・・・巻止め解除レバー、１０３・・・係止解除レ
バー、１０４　（ＡＭｇ）・・・マグネット、ＳＷＩ・
・・第１スイツチ、ＳＷ２・・・第２スイツチ、ＳＷ３
・・・第３スイツチ、 ｓｗｔｏ・・・多重露出モード切換えスイッチ、２０１
・・・マイクロコンピュータ、Ｆ・・・フィルム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１つのモータと、 上記モータによって駆動され、フィルム移送を行うフィ
   ルム移送機構と、 上記モータによって駆動され、所定機構のチャージを行
   うチャージ機構と、 上記フィルム移送機構及びチャージ機構の何れか一方が
   係止されたとき、何れか他方の機構へ上記モータの駆動
   を伝達する駆動伝達機構と、上記チャージ機構のチャー
   ジ動作完了時に上記チャージ機構を係止し、フィルム巻
   上げ完了後にこの係止を解除するようにした係止機構と
   、通常巻上げ時、１コマ分のフィルム移送が完了する毎
   に上記フィルム移送機構を係止し、チャージ動作完了後
   にこの係止を解除するようにした巻止め機構とを備え、
   フィルム露光動作の次にチャージ動作を行なうカメラの
   フィルム巻上げ装置にして、 多重露出撮影を行なうときに操作され、多重露光作動を
   指令する操作手段と、 上記操作手段の指令により、チャージ動作完了後も上記
   巻止め機構を係止状態に保持する保持手段と、 上記保持手段の作動中でかつフィルム露光動作完了後に
   上記モータを作動させる制御手段と、を備えたことを特
   徴とするカメラのフィルム巻上げ装置。