JPH0128773Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、テープ状メリヤス生地、或いは、ゴ
ム糸条やポリウレタン系弾性糸条を編織して製作
されるテープ状弾性生地などの帯状生地を環状に
接合する製造装置で詳しくは、生地接合装置の生
地接合台に対して、その接合面に対する直交方向
に離れた位置に、帯状生地の供給部を構成し、こ
の供給部に供給された帯状生地の両端部を挾持な
らびに挾持解除自在な挾持爪を備え、かつ、生地
接合台の接合面側への近接揺動により、前記挾持
爪にそれぞれ挾持された帯状生地の両端部を生地
接合台の接合面上に重合させる一対のアームを設
けてある環状生地製造装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の環状生地製造装置としては、前記両ア
ームを、供給部に供給された帯状生地の端部と生
地接合台の接合面とからそれぞれ等距離を隔てた
位置を固定回動中心として往復揺動させるべく構
成したものが知られている（例えば、実開昭60−
47470号公報、特開昭60−55992号公報）。

この従来装置による場合は、前記両アームの一
点揺動のみにより、供給部に供給された帯状生地
の端部を挾持する状態と、その挾持された端部を
生地接合台の接合面上に重合させる状態とに切替
えるため、つまり、アームの長さが供給部と生地
接合台の接合面との間の距離に支配されるため、
アームとしても長尺なものが必要となり、その結
果、アームの先端移動軌跡が大きくなつて、他の
構成部材の配置に制約を与えるばかりでなく、環
状生地の直径を小さくするにしても自ずと限界が
あつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案の目的は、アームの先端移動軌跡の改良
をもつて、他の構成部材の配置上での制約を少な
くするとともに、小径の環状生地でも製造するこ
とができるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために講じられた本考案
による環状生地製造装置の特徴構成は、前記両ア
ームの揺動中心を、生地接合台に対する遠近方向
に移動させる駆動機構を設けた点にあり、それに
よる作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

挾持爪を備えたアームを生地供給部から生地接
合台側に近接移動させたのち、このアームを生地
接合台の接合面側に近接揺動させて、生地供給部
で挾持した帯状生地の両端部を生地接合台の接合
面上に重合させるから、従来のように、アームの
長さが生地供給部と生地接合台の接合面との間の
距離に支配されることがなく、このアームを短く
することができる。

〔考案の効果〕

従つて、アームの先端移動軌跡を従来に比して
小さくすることができるから、他の構成部材の配
置に制約を与えることを少なくすることができる
ばかりでなく、環状生地の接合可能な最小径を可
及的に小さくすることができたのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１０図は、ゴム状やポリウレタン系弾性糸条
等によるテープ状弾性生地などの弾性帯状生地ａ
を所定寸法に順次切断し乍ら環状に接合する製造
装置を示す。これには、長尺の弾性帯状生地ａを
これの捩れおよび皺をとり乍ら供給する生地接合
装置Ａと、この生地供給装置Ａから供給される生
地ａの端部を挾持して、これを生地接合装置の一
例であるミシンＢの縫製台（生地接合台）１の下
方を通して引出す生地引出装置Ｃと、この引出さ
れた生地ａの端部を生地引出装置Ｃに挾持させた
まま、生地ａを所定寸法だけ繰り出す生地繰出装
置Ｄと、繰り出された生地ａを所定寸法で切断す
る切断装置Ｅと、切断された生地ａの両端部を縫
製台１に重合させる手段及び縫着された環状生地
ａを取出す手段を備えた重合装置Ｆと、この重合
装置Ｆにて縫製台１上に重合された生地ａの垂下
部分を生地引出装置Ｃの生地引出経路から逃がし
移動させる逃がし装置Ｇとが装備されている。

前記生地供給装置Ａは、第５図に示すように、
機枠２のテーブル２ａの一端に連設された縦フレ
ーム２ｂに、生地収納容器３内のロール状生地か
ら繰り出される生地ａに衝撃力を付与することに
より、生地繰り出しに伴つて発生する捩れ箇所を
順次下方に移動させる捩れ戻し機構４と、この捩
れ戻し機構４から垂下する生地ａの継ぎ目を検出
するセンサ５と、このセンサ５を通過した生地ａ
の皺を取り除く皺除去機構６、ならびに、前記皺
除去機構６を通過した生地ａの垂下位置を検出す
る上下一対のフオトセンサ７ａ，７ｂとが設けら
れているとともに、前記テーブル２ａの一端側に
は、生地ａの逆流を阻止する爪部材８と、生地ａ
の存否を検出するセンサ９とが設けられている。

前記捩れ戻し機構４は、図外のモータにより駆
動回転される円板４ａの、その周方向に等間隔を
隔てた３箇所に、駆動回転に伴つて生地に衝撃力
を付与するピン４ｂを固着して構成されている。

前記皺除去機構６は次の如く構成されている。
縦フレーム２ｂの上側箇所に、図外のパルスモー
タにて駆動回転される第１フイードローラー６ａ
と、この第１フイードローラー６ａに生地ａを弾
性的に押え付ける第１押えローラー６ｂとが取付
けられている。他方、縦フレーム２ｂの下側箇所
には、前記第１フイードローラー６ａにタイミン
グベルト６ｃを介して連動され、かつ、第１フイ
ードローラー６ａよりも大径に形成された第２フ
イードローラー６ｄと、この第２フイードローラ
ー６ｄに生地ａを弾性的に押え付ける第２押えロ
ーラー６ｅとが取付けられている。そして、この
第２フイードローラー６ｄを第１フイードローラ
ー６ａの生地送り速度よりも大なる生地送り速度
で駆動させることにより、これら両フイードロー
ラー６ａ，６ｂ間に位置する生地ａを緊張させる
べく構成している。

また、前記縦フレーム２ｂの前記両フイードロ
ーラー６ａ，６ｂ間に位置するフレーム部分に
は、緊張状態にある生地ａに蒸気を吹き付ける蒸
気供給管６Ｆと、生地を加熱乾燥する電気ヒータ
ー６ｇとが設けられている。

前記第１フイードローラー６ａの駆動用パルス
モータは、上部のフオトセンサ７ａが生地ａの垂
下端部を検出したときに駆動させ、かつ、下部の
フオトセンサ７ｂが生地ａの垂下端部を検出した
ときに停止させるべく構成されている。

前記生地引出装置Ｃは、第６図に示すように、
テーブル２ａに取付けられたスライドベヤリング
１０と、このスライドベヤリング１０のスライド
ケースの先端に取付けられる固定挾持爪１１と、
この固定挾持爪１１に枢着される可動挾持爪１２
と、この可動挾持爪１２をリンク１３を介して開
閉揺動させる流体圧シリンダ１４、ならびに、両
挾持爪１１，１２及び流体圧シリンダ１４全体を
生地引出方向に移動させる流体圧シリンダ１５と
から構成されている。

前記生地繰出装置Ｄは次の如く構成されてい
る。

第７図乃至第９図に示すように、テーブル２ａ
に、生地引出経路の下側脇において生地引出方向
に所定間隔を隔てて位置する一対の固定ガイド部
材２０，２１が設けられている。この一対の固定
ガイド部材２０，２１に相対向する機枠２の底部
には、互いに上下方向で平行に位置するラツク２
２とガイド杆２３とが生地引出方向に対して直交
する方向に横軸芯Ｘ周りで揺動自在に枢着されて
いるとともに、これらラツク２２とガイド杆２３
とに渡つて上下方向にのみスライド自在に可動枠
２４が取付けられている。この可動枠２４には、
前記ラツク２２に噛合するピニオンギヤ２５を備
えたパルスモータ２６と、上方に突出する支持部
材２７とが設けられ、かつ、前記支持部材２７の
上端には、前記固定ガイド部材２０，２１間に位
置する生地ａの中央部分上面に接当可能な生地繰
出部材２８が設けられている。

この生地繰出部材２８と切断装置Ｅ側に位置す
る固定ガイド部材２０はそれぞれローラーから構
成されているとともに、前記パルスモータ２６の
駆動軸２６ａに固着されたプーリー２９と生地繰
出部材２８の回転支軸２８ａに固着されたプーリ
ー３０との間には、この生地繰出部材２８を生地
ａの繰出し速度と等しい速度で生地送出し方向に
駆動回転させるタイミングベルト３１が掛張され
ている。

前記ラツクギヤ２２及びガイド杆２３とテーブ
ル２ａとの間には、生地繰出装置Ｄ全体を前記の
横軸芯Ｘ周りでテーブル２ａ側に逃し揺動させる
流体圧シリンダ３２が架設されている。

そして、パルスモータ２６を作動させてピニオ
ンギヤ２５を駆動回転させると、ラツクギヤ２２
に沿つて可動枠２４が下方に移動する。これに伴
つて生地繰出部材２８が生地ａの上面を押圧し乍
ら固定ガイド部材２０，２１間を通して下降し、
生地ａが所定寸法分だけ繰出される。この時、前
記生地繰出部材２８と切断装置Ｅ側の固定ガイド
部材２０とがそれぞれローラーから構成されてい
るため、生地ａとの間の摩擦力が小さくなり、し
かも、生地繰出部材２８がパルスモータ２６に同
調して生地送出方向に駆動回転されることも相俟
つて、生地繰出時における生地ａの伸びに起因す
る生地繰出し寸法のバラツキを抑制することがで
きるのである。

また、生地繰出装置Ｄの駆動源としてパルスモ
ータ２６を使用したことにより、このパルスモー
タ２６のパルス制御によつて生地繰出し寸法の変
更を簡単かつ高精度に行うことができる。

尚、このパルスモータ２６に替えてサーボモー
タを使用してもよい。

前記切断装置Ｅは、生地引出経路の上下両側に
対向配設される可動刃３５及び固定受刃３６と、
前記可動刃３５を上下作動させる駆動機構（図示
せず）とから構成されている。

前記重合装置Ｆは次の如く構成されている。

第１図乃至第４図に示すように、テーブル２ａ
の下面に取付けられた一対のＬ字形ブラケツト４
０，４０に、生地引出経路に対して直交する方向
に伸縮自在なスライドベヤリング４１，４１が取
付けられ、これらスライドベヤリング４１，４１
のスライドケースに渡つてスライドフレーム４２
が架設されている。このスライドフレーム４２
は、後述のアーム５９を生地供給部である生地引
出経路と縫製台１との間で往復移動させる昇降用
の駆動機構３８と、アーム５９を横着芯周りで往
復揺動させる駆動機構３９とが設けられており、
そのうち、昇降用の駆動機構３８は次の如く構成
されている。

即ち、前記スライドフレーム４２とこれに立設
された支持フレーム４３の上部との間には、昇降
枠４４を昇降自在に移動案内する一対のパイプ状
のガイド杆４５が架設され、これらガイド杆４５
の途中には、前記昇降枠４４の内部のシリンダ室
構成用壁面に摺接するピストン４６と、これらピ
ストン４６にて区画形成される上部シリンダ室４
７ａ及び下部シリンダ室４７ｂに対して圧力流体
を供給するための孔４８ａ，４８ｂとが形成され
ている。

前記ガイド杆４５の内部空間は、ポンプ４９及
び切断弁５０を備えた圧力流体供給路５１の一部
に兼用構成されている。

そして、前記切断弁５０の操作によつて、ポン
プ４９からの圧力流体を上部シリンダ室４７ａ及
び下部シリンダ室４７ｂに対して選択的に供給す
ることにより、昇降枠４４を昇降作動させるべく
構成している。

前記揺動用の駆動機構３９は、昇降枠４４に、
ポンプ５２及び切換弁５３を備えた圧力流体供給
路５４に接続された一対のシリンダケース５５を
取付け、かつ、それら各シリンダケース５５に
は、ラツクギヤ５６ａを備えたピストン５６と、
前記ラツクギヤ５６ａに常時噛合い連動するピニ
オンギヤ５７を備えた回転軸５８とを設け、もつ
て、ポンプ５２からの圧力流体をシリンダケース
５５のシリンダ室５５ａ，５５ｂに選択供給して
ピストン５６を昇降させることにより、回転軸５
８を一定角度範囲内で回動させるべく構成されて
いる。

前記各回転軸５８の突出端部に取付けられたア
ーム５９には、所定寸法に切断された生地ａの両
部を挾持ならびに挾持解除自在な挾持爪６０，６
１と、固定挾持爪６１に対して可動挾持爪６０を
開閉作動させる流体圧シリンダ６２とが設けられ
ていて、前記昇降枠４４が所定位置にまで上昇し
た状態での両アーム５９の回動により、前記挾持
爪６０，６１にそれぞれ挾持された生地ａの端部
を縫製台１の縫製面上に重合させるべく構成され
ている。

前記スライドフレーム４２とテーブル２ａとの
間には、縫着された環状生地ａを縫製台１から取
り出すべく、重合装置Ｆ全体を生地引出経路に対
する直交方向に移動させる流体圧シリンダ６３が
架設されている。

前記逃がし装置Ｇは、第１図に示すように、重
合装置Ｆのアーム回転軸芯方向に出退移動自在な
流体圧シリンダ７０と、この流体圧シリンダ７０
のロツド先端に固着された生地押出杆７１とから
なり、流体圧シリンダ７０の伸張作動により、前
記ミシンＢの押え金７３と縫製台１との間に挾持
された生地ａの下側部を生地押出杆７１にて生地
引出経路から逃がし移動させるべく構成されてい
る。

尚、図中７２はミシンＢの構成部材の一つであ
るミシン針であり、７４は、縫製台１上に重合さ
れた生地ａの端部を押さえる一対の補助押え具で
ある。７５は、生地ａの重合端部が縫着されてい
るか否かを検出するマイクロスイツチである。

次に、上述の如く構成された環状生地製造装置
の作動を第１１図乃至第２９図に基づいて説明す
る。

(イ) スタートスイツチをオン操作する直前におい
ては、生地ａの始端部が切断装置Ｅの両刃３
５，３６による切断作用位置にまで移送されて
いる。（第１１図参照） (ロ) スタートスイツチをオン操作して前記生地引
出装置Ｃの流体圧シリンダ１５を伸張作動させ
るとともに、それの挾持爪１１，１２にて生地
ａの始端部を挾持する。（第１２図参照） (ハ) 前記生地引出装置Ｃの流体圧シリンダ１５を
収縮作動させる。（第１３図参照） (ニ) 生地繰出装置Ｄの生地繰出部材２８を下降さ
せ、生地ａを所定の切断寸法分だけ繰り出す。
この時、重合装置Ｆの挾持爪６０，６１は、生
地引出経路から外れた位置に待機している。
（第１４図、第２３図参照） (ホ) 重合装置Ｆを生地引出経路側に水平移動さ
せ、この重合装置Ｆの挾持爪６０，６１にて生
地ａを挾持するとともに、生地引出装置Ｃの挾
持爪１１，１２を開動させる。また、切断装置
Ｅの両刃３５，３６にて生地ａを切断する。
（第１５図、第２４図参照） (ヘ) 生地繰出装置Ｄの流体圧シリンダ３２を収縮
作動させ、生地繰出部材２８を生地引出経路か
ら退避させる。（第２５図参照） (ト) 重合装置Ｆの一方のアーム５９を上昇させた
のちほぼ半回転させ、このアーム５９の挾持爪
６０，６１に挾持された生地ａの一端部を縫製
台１上に重合させるとともに、この生地ａの一
端部を一方の補助押え具７４にて縫製台１上に
押え付ける。（第１６図、第１７図参照） (チ) 重合装置Ｆの他方のアーム５９を上昇させた
のちほぼ半回転させ、このアーム５９の挾持爪
６０，６１に挾持された生地ａの他端部を、縫
製台１上に既に位置する生地ａの一端部上に重
合させるとともに、この生地ａの他端部を他方
の補助押え具７４にて縫製台１に押え付ける。
この時、一方の補助の押え具７４による押え作
用は既に解除されている。（第１８図、第１９
図参照） (リ) ミシンＢの押え金７３を下降させて、生地ａ
の重合端部を縫製台１との間で押え固定すると
ともに、他の補助押え具７４による押え作用も
解除する。（第２０図参照） (ヌ) 重合装置Ｆの挾持爪６０，６１による挾持を
解除させたのち、ミシンＢによる縫製をスター
トする。これと同時に、流体圧シリンダ７０を
伸張作動させて、この流体圧シリンダ７０の先
端に取付けられた生地押え杆７１により、ミシ
ンＢの押え金７３と縫製台１との間で挾持され
ている生地ａの下側部を生地引出経路から逃が
し移動させたのち、前記生地引出装置Ｃの流体
圧シリンダ１５を伸張作動させ、それの挾持爪
１１，１２にて次の生地ａの始端部を挾持す
る。（第２１図、第２６図参照） （ル） ミシンＢの押え金７３を上昇させるとと
もに、重合装置Ｆの挾持爪６０，６１にて縫製
された環状生地ａを挾持させたのち、重合装置
Ｆ全体を生地引出経路から離間移動させ、環状
生地ａを縫製台１から取り出す。この取り出し
途中において、マイクロスイツチ７５により縫
製ミスが発生したか否かを検出し、縫製作ミス
が発生した場合には、その出力信号に基づいて
縫製停止機構を作動させる。そして、縫製ミス
の検出が終了した時点で重合装置Ｆの挾持爪６
０，６１による挾持を解除し、環状生地ａを保
持杆７６に取り出す。（第２２図、第２７図乃
至第２９図参照）

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る環状生地製造装置の実施例
を示し、第１図は重合装置の側面図、第２図乃至
第４図は夫々重合装置の要部の拡大図、第５図は
生地供給装置の正面図、第６図は生地引出装置の
正面図、第７図、第８図は生地繰出装置の正面図
と側面図、第９図は第７図の−線断面図、第
１０図は環状生地製造装置の全体正面図、第１１
図乃至第２２図は縫製工程を示す正面図、第２３
図乃至第２９図は縫製工程を示す側面図である。 Ｂ……生地接合装置、Ｆ……重合装置、ａ……
帯状生地、１……生地接合台、３８……駆動機
構、５９……アーム、６０，６１……挾持爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 生地接合装置Ａの生地接合台１に対して、その
   接合面に対する直交方向に離れた位置に、帯状生
   地ａの供給部を構成し、この供給部に供給された
   帯状生地ａの両端部を挾持ならびに挾持解除自在
   な挾持爪６０，６１を備え、かつ、生地接合台１
   の接合面側への近接揺動により、前記挾持爪６
   ０，６１にそれぞれ挾持された帯状生地ａの両端
   部を生地接合台１の接合面上に重合させる一対の
   アーム５９を設けてある環状生地製造装置であつ
   て、前記両アーム５９の揺動中心を、生地接合台
   １に対する遠近方向に移動させる駆動機構３８を
   設けてある環状生地製造装置。