JPH01287880A - 光ディスク装置のアクセス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ディスク装置において、データを記録再生す
る光線のスポット（焦点）を、あるトラックから別のト
ラックへ移動させる（この移動の動作をアクセスまたは
シークと一般に呼び、以下においては、アクセスと略す
）方法に関する。

〔従来の技術〕

光ディスク装置のアクセスは、光ヘツド移動用のモータ
または、対物レンズ駆動用モータのいずれかで、データ
を記録・再生する光線のスポット（以下スポットと略す
）を移動させる。移動は目標速度または目標加速度を設
定し、この目標に追従するように制御する。目標速度や
目標加速度は、アクセス速度がアクセス開始直後は小さ
く、やがて大きくなり、アクセス終了前では再び小さく
なるように設定されている。アクセス終了時は速度がほ
とんど０になったことを確認し、トラックに対して追従
する位置制御（以下トラッキングサーボと略す）に移行
する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のアクセス方法ではトラッキングサーボ引
き込み前のアクセス速度が０に非常に近い値であること
を確認することは実際には困雑であり、トラッキングサ
ーボ引き込みに失敗することがしばしば発生した。これ
を例をあげて説明する。

アクセス速度は例えば１トラック間隔を移動するのに要
する時間から検出することができる。ここで検出した速
度と目標速度の差に応じて、駆動モータに駆動電流を加
えることで速度制御が行なわれる。しかし、検出した速
度は現在の速度ではなく、１つ前のトラックを横断した
平均速度であるから、検出速度が０であっても現在の速
度は、駆動モータ駆動電流によって生ずる加速度によっ
て別の値に変化している。したがって、アクセス速度が
０であることを正しく検知することは困難である。

また、１トラック通過する間に速度制御によって駆動モ
ータに流される電流が大きいと、モータに生ずる加速度
が大きいため、速度方向が逆転して大きな値となり、ア
クセス速度が０に近い値になったことをやはり検知でき
ない。

以上のようにアクセス速度がＯに十分に近い値であるこ
とが検出できないと、トラッキングサーボ引き込みに失
敗し、アクセス制御は不可能になってしまう。

そこで、本発明はこのような問題点を解決するために、
アクセス速度が０に近い値であることを検出できるアク
セス制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明のアクセス方法は
、検出したアクセス速度と、アクセスするためにモータ
あるいは対物レンズ駆動モータに流す駆動電流の両者を
利用して、アクセス動作からトラッキングサーボへ切り
換える時間を判断することを特徴とする。

〔作　用〕

上記のように構成されたアクセス方式では、検出速度と
、速度が検出された後の加速度を表わす駆動電流の両方
から実際のアクセス速度がＯになる時間を推定したり、
あるいは現在の正確なアクセス速度を推定できるので、
トラッキングサーボへの引き込みが確実に行なえるので
ある。

〔実　施　例〕

本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明のアクセス制御回路のブロック図である
。

ヘッド１でトラックに対するスポットのずれｌ（トラッ
クエラー）を検出し、アンプ２で増幅し、波形整形回路
３でデジタル２値信号に変換する。

第２図に、アクセス中にスポットが連続的にトラックを
横切る場合の信号波形の変化を示す、第２図ａ、ｂ、ｃ
がそれぞれ、ヘッド１、アンプ２、波形整形回路３の波
形を示している。

ＣＰＵ４でアクセス速度と目標速度、さらにこの両者の
差から速度誤差をデジタル値で計算する。

アクセス速度は、整形後の波形第２図Ｃの１周期に要す
る時間（△ｔ）を測定した後、（トラック間隔÷Δｔ）
で計算することができる。目標速度は、アクセスすべき
残りトラック数をｎ、トラック間隔ｄ、減速の加速度ａ
とすると、およそＦ丁τゴ１　で計算することができる
。

ＣＰＵで割り算や平方根の計算をすると非常に長い時間
を要し実際的でないので、Δｔおよびｎに応じたテーブ
ルをメモリ内に設けておき、ＣＰＵはこれを参照して、
それぞれアクセス速度と目標速度を求めるのが普通であ
る。ＣＰＵ４で計算した８ビツトの速度誤差はＤＡコン
バータ５でデジタル値からアナログ値に変換され、駆動
アンプ６で増幅しＶＣＭ　（ボイス・コイル・モータ）
７を駆動する。７０Ｍと光ヘッド１は固定されているの
で、光スポットは速度制御されながら移動することがで
きる。

ＣＰＵ４はさらに計算によって求めたアクセス速度とＶ
ＣＭ加速度から、アクセス速度が０になる時間を求める
。ＶＣＭ加速度は駆動電流、さらには速度誤差に比例す
る。そこで、計算により求めなアクセス速度Ｖ、速度誤
差ｅ、定数にとすると、アクセス速度が０になるまでの
時間ｔは、ｔ＝Ｋ　− で求めることができる。しも実際的には割り算を避けて
テーブルから求めるのが普通である。

さて、ＣＰＵ４はアクセス速度が十分に小さくなったと
判断した場合、上記ｔを計算し、ｔに・等しい時間が経
過した後トラッキングサーボに引き込むように命令を出
す、これによってアクセス速度が極めて０に近い状態で
トラッキングサーボに引き込むことが可能になり、正確
で確実な引き込みができる。

〔発明の効果〕

本発明のアクセス方法は、以上説明したように本当のア
クセス速度が０になる時間を正確に推定してトラッキン
グサーボ引き込みを行なうので、アクセス速度が十分に
小さい状態のもとで安定した確実な引き込みが可能であ
り、これによりアクセス全体が安定して行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の速度制御回路の概略を示す図、第２図
（ａ）〜（ｃ）は本発明の回路の各部における信号波形
を示ず図で、ａはヘッド１の出力波形、ｂはアンプ２の
出力波形、Ｃは波形整形回路３の出力波形である。 ８２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光ディスク装置のアクセス方法において、検出したア
   クセス速度と、アクセスするためにモータあるいは対物
   レンズ駆動モータに流す駆動電流の両者を利用して、ア
   クセス動作からトラッキングサーボへの切り換える時間
   を判断することを特徴とする光ディスク装置のアクセス
   方法。