JPH02252085A - 物品識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムに
関するものである。

〔従来の技術〕

従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具１
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭６３−２２１９５０号のよ
うに識別対象物にメモリを有するメモリユニットを設け
、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに必要
な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出す
ようにした物品識別システムが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのような従来の識別システムによれば、
データを保持するメモリユニットにノイズが加わったり
静電気や磁界等によってメモリのデータが変化する、い
わゆるメモリ化けの状態が生じることがあり得る。従来
のメモリユニットの制御部は、ＩＤコントローラからの
コマンドによってメモリユニットのデータを読出し又は
データを書込む機能を有しているが、メモリのデータが
変化した場合のチエツク機能がなく、誤ったデータをそ
のまま読出してしまうという欠点があった。

又メモリとしてスタティックＲＡＭ等を使用した場合に
バンクアップ用の電池が必要となるが、バックアップ用
電池の電圧が低下した場合にはメモリのデータが変化し
てしまうことがあるという欠点があった。

本発明はこのような従来の物品識別システムの問題点に
鑑みてなされたものであって、メモリユニットのデータ
が変化する場合にほぼ全ての領域に渡ってデータが変化
することが多いことに着目して、データ変化の状態をあ
らかじめチエツクできるようにすることを技術的課題と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は第１図に示すように、データを保持するメモリ
１、及びメモリへのデータの書込みデータの読出しを制
御するメモリ制御手段２、外部から与えられるコマンド
とデータを復調してメモリ制御手段に与え読出されたデ
ータを伝送するデータ伝送手段３を有し、識別対象であ
る物品に取付けられるデータキャリア４と、データキャ
リアにデータを伝送し送出されたデータを受信するデー
タ伝送手段５を有する書込／読出制御ユニット６と、を
具備する物品識別システムであって、データキャリアの
メモリは所定のデータを保持するキー値領域１ａを有す
るものであり、データキャリア又は書込／読出制御ユニ
ットは、書込み及び読出しコマンドの送出時にメモリよ
り読出されたキー値と保持しているキー比較値との一致
を判別する一致判別手段７を有することを特徴とするも
のである。

〔作用〕

このような特徴を有する本発明によれば、物品等に取付
けられデータを保持するデータキャリアには固定のデー
タがあらかじめ記憶されたキー値領域が設けられている
。そしてデータキャリアに書込み又は読出しコマンドを
与えるときにはまずデータキャリアのキー（！Ｅ　９Ｍ
域を読出し、そのデータとキー比較値とが一致している
かどうかを一致判別手段により判別し、一致している場
合にのみメモリのアクセスを行ってメモリにデータを書
込み又は読出すようにしている。

〔発明の効果〕

そのため本発明によれば、データキャリアの保存中に生
じるノイズや静電気、磁界等によって全てのメモリエリ
アにメモリ化けが起こった場合にはメモリのエラーを検
知することができる。従って誤ったデータを読出したり
、データが確実に保持されないメモリにデータを書込ん
だりすることがなくなるという効果が得られる。又デー
タキャリア内のキー値やキーアドレスのデータを変更す
ることによりデータキャリアから必要なデータを読出せ
なくすることも可能となる。

〔実施例の説明〕

第２図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示すブロック図である。本図において物品識別シス
テムは識別の対象となる部品が搬送されるパレット１１
に直接取付けられるデータキャリアエ２と、データキャ
リアＩ２にデータを書込み及び読出すリードライトヘッ
ド（以下ＲＷヘッドという）１３、及びＲＷヘッド１３
に接続されてその動作を制御するＩＤコントローラ１４
が設けられる。ＲＷヘッド１３及びＩＤコントローラ１
４は書込／読出制御ユニット６を構成している。又ＩＤ
コントローラ１４は上位のコンピュータ１５に接続され
ている。

さてＩＤコントローラ１４は第３図にブロック図を示す
ように、データキャリア１２へのデータの書込み及び読
取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１とそ
のシステムプログラム及びデータを保持するメモリ２２
が設けられ、父上位のコンピュータ１５との入出力を行
う入出力インターフェース２３が設けられる。ＣＰＵ２
１の入出力端にはデータキャリア１２に伝送すべきデー
夕を符号化する符号化回路２４や復号化回路２５が接続
されている。さてＲＷヘッド１３は符号化回路２４の出
力を変調する変調回路２６及びその出力によって駆動さ
れる送信部２７を有している。

送信部２７は例えばコイルからＦＳＫ変調された信号を
出力することによってデータキャリアにデータを伝送す
るものである。又データキャリアから得られる受信信号
は受信部２８を介して復調回路２９に与えられる。復調
回路２９はこの信号を復調して復号化回路２５に与える
ものである。

次にデータキャリア１２の構成について第４図を参照し
つつ説明する。第４図において送受信部３１はＲＷヘッ
ド１３より出射される周波数の信号を受信及び送信する
ものであり、その受信出力は復調回路３２に与えられる
。復調回路３２はこの信号を復調しその出力を復号化回
路３３に与える。復号化回路３３は符号化されたデータ
を元の信号に復号化して制御部３４に与えている。制御
部３４にはバスを介してメモリ３５、例えばバッテリー
３６によってバンクアップされたスタティックＲＡＭや
Ｅ２ＦＲＯＭによって構成されるメモリ３５が接続され
る。制御部３４はＩＤコントローラ１４から与えられた
コマンド及びデータに従ってデータを書込み又は読出す
ように制御するメモリ制御手段２であり、読出されたデ
ータはシリアル信号に変換されて符号化回路３７に与え
られる。符号化回路３７はＩＤコントローラ１４の符号
化回路２４と同様に与えられた信号を符号化するもので
あり、その出力は変調回路３８を介して送受信部３１に
与えられる。送受信部３１は例えば従来例のように共振
回路の共振周波数を異ならせることによって信号をＲＷ
ヘッド１３側に与えるものである。ここで送受信部３１
．復調回路３２及び変調回路３８はＩＤユニットから与
えられたコマンドのデータを復調してメモリ制御手段に
与え、読出されたデータを伝送するデータ伝送手段３を
構成している。

さて本実施例においては制御部３４内にはキー比較値及
びメモリのキー値アドレスを保持するようにしている。

キー比較値はメモリ３５に保持されているキー値と同一
の値を固定的に保持するものであり、例えばデイツプス
イッチ等によって設定したり配線パターンで固定的に設
定してもよく、又ＲＯＭに書込むようにしてもよい。又
キー値アドレスはメモリ３５内のキー値領域のアドレス
を保持するものとする。

次に本実施例の動作についてフローチャートを参照しつ
つ説明する。第５図はデータキャリア１２内でコマンド
が受信されたときにキー値と一致するかどうかを判別す
る一致判別手段を設けるようにしたものである。データ
キャリア１２は動作を開始すると、まずステップ４１に
おいてコマンドの受信を待受ける。コマンドが受信され
ればステップ４２に進んでキーアドレスライトコマンド
かどうかをチエツクする。キーアドレスライトコマンド
はデータキャリア１２内のメモリ３５にキー値の書込み
を指示するコマンドであり、このコマンドが与えられれ
ばステップ４２から４３．４４に進んで所定のキーアド
レスに与えられたキー値を書込んで書込みのレスポンス
をＩＤコントローラ１４に送信して処理を終了する。そ
してキーアドレスライトコマンドでなければステップ４
２よりステップ４５に進んでメモリ３５内のキーアドレ
スを読取る。

そして制御部３４内に設定されたキー比較値と一致する
かどうかをチエツクする。データキャリア１２内のメモ
リの大部分のデータがノイズ等の外部の影響によって破
壊されているときには、キー比較値と一致しないのでス
テップ４７に進んでメモリエラーのレスポンスを送信す
る。又キー比較値と一致するときにはステップ４８に進
んで与えられたコマンドがリード又はライトコマンドか
どうかをチエツクし、これらのコマンドでなければコマ
ンドエラーのレスポンスを送信する（ステップ４９）。

そしてリード又はライトコマンドであればステップ５０
に進んでメモリ３５のデータを読取り、又は与えられた
データをメモリに書込んでステップ５１に進みリード又
はライトレスポンスを送信して処理を終了する。このよ
うに本実施例ではコマンドが送信されればまずメモリの
キー値を読込みそれがキー比較値と一致するかどうかを
判別し、−致する場合にのみメモリを読取り又は書込む
コマンドを実行するようにしているため、メモリデータ
の破壊があった場合にはその異常をあらかじめチエツク
することができる。このような一致判別手段はＩＤコン
トローラ１４内に設けるようにしてもよい。又データキ
ャリア内でキー比較値やキー値アドレスをデイツプスイ
ッチで設定するときには、その設定値を変化させること
によってデータキャリアからデータを読出したり書込め
ないようにすることも可能である。

第６図はＩＤコントローラ１４が一致判別機能を有する
ようにした場合の動作を示すフローチャートである。こ
の場合にはキー比較値とキー値アドレスはあらかじめＩ
Ｄコントローラ内のメモリに固定的に保持しておくもの
とする。本図において動作を開始すると、まずＩＤコン
トローラ１４は上位のコンピュータ１５からのコマンド
の受信を待受ける（ステップ６１）。そしてステップ６
２に進みキーアドレスのライトコマンドかどうかをチエ
ツクし、このコマンドであればステップ６３に進んで通
常のライトコマンドを用いてキーアドレスにキー値を書
込むコマンドを送信する。このときにはデータキャリア
１２は従来例と同様にコマンドがリード又はライトコマ
ンドであればメモリをアクセスしてその応答を返すよう
にしており、ＩＤコントローラ１４はキーアドレスへの
ライトのレスポンスが受信されれば更に上位コンピュー
タ１５にそのレスポンスを送信して処理を終了する（ス
テップ６４）。又ステップ６２においてキーアドレスラ
イトコマンドでなければステップ６５に進み、リード又
はライトコマンドかどうかをチエツクする。これ以外の
コマンドであればステップ６６に進んでコマンド未定義
エラーを送信してステップ６１に戻る。リード又はライ
トコマンドであればステップ６７に進んでキーアドレス
をリードする。このリードも通常のリードコマンドを用
いてデータキャリア１２からデータを読取ることによっ
て行う。

そしてステップ６８に進んでＩＤコントローラ内１４に
保持されているキー比較値と一致するかどうかをチエツ
クし、一致しない場合にはメモリエラーを上位コンピュ
ータ１５に送信して（ステップ６９）処理を終了する。

又キー比較値と一致する場合にはステップ７０に進んで
リード又はライト処理を行い、そのレスポンスを上位コ
ンピュータ１５に送出して処理を終了する。

このように本発明ではデータキャリア１２のデータ化け
をキー値を用いることによって確認してメモリアクセス
を行うようにしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示す機能ブロック図、第２
図は物品識別システムの全体構成を示す斜視図、第３図
はＩＤコントローラの構成を示すブロック図、第４図は
データキャリアの構成を示すブロック図、第５図は夫々
データキャリア、第６図はＩＤコントローラの動作を示
すフローチャートである。 書込／読出制御ユニット７−・−・−一致判別機能１３
−　・・・−リードライトヘッド　　１４−−−−−・
−ＩＤコントローラ　　１５・−・−上位コンピュータ
　　２１−・・・−ＣＰＵ　　　　３４−・・−一−−
−制御部特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岡本宜喜（他１名） １．３５・・・・・−メモリ　　１　ａ−−−−−−・
キー値領域２・−・−・メモリ制御手段　　３．　５−
−−−−−−−データ伝送手段　　４，１２−・−−一
−−データキャリア　　６−−〜−−−第 図 ４〜−−−−テーク′＋ｖリア 第 図 第 図 一６４呵 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）データを保持するメモリ、及び前記メモリへのデ
   ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段
   、外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記
   メモリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデー
   タ伝送手段を有し、識別対象である物品に取付けられる
   データキャリアと、 前記データキャリアにデータを伝送し送出されたデータ
   を受信するデータ伝送手段を有する書込／読出制御ユニ
   ットと、を具備する物品識別システムであって、 前記データキャリアのメモリは所定のデータを保持する
   キー値領域を有するものであり、 前記データキャリア又は書込／読出制御ユニットは、書
   込み及び読出しコマンドの送出時に前記メモリより読出
   されたキー値と保持しているキー比較値との一致を判別
   する一致判別手段を有するものであることを特徴とする
   物品識別システム。