JPH0128912B2 - - Google Patents
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- JPH0128912B2 JPH0128912B2 JP56033435A JP3343581A JPH0128912B2 JP H0128912 B2 JPH0128912 B2 JP H0128912B2 JP 56033435 A JP56033435 A JP 56033435A JP 3343581 A JP3343581 A JP 3343581A JP H0128912 B2 JPH0128912 B2 JP H0128912B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーダの方位を表示する場合に適する
方位情報表示装置に関する。
方位情報表示装置に関する。
通常レーダからの情報はrθ（単位線分長と角度
情報）を単位とする極座標成分である位置情報に
付随するエコーを映像信号としてPPI（プレー
ン・ポジシヨン・インデイケータ）等の表示をす
るが、最近はレーダからの信号をスキヤン・コン
バータを介してテレビジヨンと同様のCRTデイ
スプレイ上に表示する装置がある。しかしながら
テレビジヨン表示の場合、レーダ情報がレーダの
スキヤンを単位として全て変化する情報であれ
ば、アンテナの方位情報は画面上の情報変化点と
一致するが、静止した物体からの情報であれば表
示面は変化せず、従つてオペレータはアンテナの
現在方位及びアンテナの動きすら確認できない。
情報）を単位とする極座標成分である位置情報に
付随するエコーを映像信号としてPPI（プレー
ン・ポジシヨン・インデイケータ）等の表示をす
るが、最近はレーダからの信号をスキヤン・コン
バータを介してテレビジヨンと同様のCRTデイ
スプレイ上に表示する装置がある。しかしながら
テレビジヨン表示の場合、レーダ情報がレーダの
スキヤンを単位として全て変化する情報であれ
ば、アンテナの方位情報は画面上の情報変化点と
一致するが、静止した物体からの情報であれば表
示面は変化せず、従つてオペレータはアンテナの
現在方位及びアンテナの動きすら確認できない。
その対応策として即考えられる方法としては、
アンテナの極座標方位情報をXY座標変換した
XY数値を実時間で、レーダの映像メモリーと同
一容量のメモリーにストアし、レーダの映像の表
示の場合と同一タイミングで読出し、レーダの映
像に重畳してCRTデイスプレイに表示すればよ
い。しかしこの場合メモリーに書込まれたアドレ
ス情報は、一定時間経過後には消去する必要があ
つてコントロールが複雑化するし、方位情報表示
のために表示画面一画面に等しい容量のメモリー
が必要となるものである。
アンテナの極座標方位情報をXY座標変換した
XY数値を実時間で、レーダの映像メモリーと同
一容量のメモリーにストアし、レーダの映像の表
示の場合と同一タイミングで読出し、レーダの映
像に重畳してCRTデイスプレイに表示すればよ
い。しかしこの場合メモリーに書込まれたアドレ
ス情報は、一定時間経過後には消去する必要があ
つてコントロールが複雑化するし、方位情報表示
のために表示画面一画面に等しい容量のメモリー
が必要となるものである。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、極
座標情報をXY座標に変換した信号とCRTデイス
プレイの走査信号との一致をとつて極座標点の実
時間表示を行なうことにより、前記従来の問題点
が一掃できる方位情報表示装置を提供しようとす
るものである。
座標情報をXY座標に変換した信号とCRTデイス
プレイの走査信号との一致をとつて極座標点の実
時間表示を行なうことにより、前記従来の問題点
が一掃できる方位情報表示装置を提供しようとす
るものである。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。第１図において１はＡ−Ｄ変換器であり、こ
の変換器１はアナログのビデオ情報をデジタル情
報に変換する。リフレツシユ・メモリー２は変換
器１から得られるデジタルの表示面情報を対応す
るアドレスにストアする。このメモリー２の出力
端は論理和回路３の一方の入力端に接続される。
る。第１図において１はＡ−Ｄ変換器であり、こ
の変換器１はアナログのビデオ情報をデジタル情
報に変換する。リフレツシユ・メモリー２は変換
器１から得られるデジタルの表示面情報を対応す
るアドレスにストアする。このメモリー２の出力
端は論理和回路３の一方の入力端に接続される。
一方ACPカウンタ４は、レーダからの信号
NRP（方位北を示すパルス）及び信号ACP（方位
単位パルス）を受け、現在方位（アンテナ角度）
情報をストアする。ACPレジスタ５はレーダの
信号TRG（走査パルス）と信号ACPの同期をと
り、現在方位情報をストアする。信号TRGとレ
ジスタ５の出力から単位線分長ｒと角度情報θを
得る変換回路６は、極座標からXY座標変換する
テーブル（Ｘ＝rsinθ、Ｙ＝rcosθのROM）を有
する。加算器７は単位方位上の位置Ｘ＝Ｎ・
rsinθ、Ｙ＝Ｎ・rcosθ（Ｎは累積加算数）をつく
る。メモリー２のアドレスレジスタ８は、極座標
からXY座標変換後の情報（アドレス情報）を格
納する。アドレスマルチプレクサ９はメモリー２
をアクセス（レーダ・ビデオ・ライト、デイスプ
レイ・リード）する時のアドレス切換を行なう。
ａはビデオ情報を書込む際のアドレス指定系、ｂ
はビデオ情報を読出す際のアドレス指定系であ
る。メモリー２の情報をテレビジヨン走査で読出
す際のメモリーアドレスを規定するデイスプレイ
カウンタ１０は基準発振器（図示せず）を有し、
その出力の各々をメモリー２のアドレスとしてカ
ウントしている。ポジシヨンレジスタ１１は、
CRTデイスプレイ１２でどの円周に沿つてアン
テナ方位を表示するかを指定する情報Nnが外部
から与えられ、この情報Nnで単位方位上の指定
点（XY座標点）をアドレスレジスタ８から取込
む。比較器１３はレジスタ８の出力情報とカウン
タ１０の出力情報との一致を検出し、表示のため
の方位信号を論理和回路３に出力する。論理和回
路３は、比較器１３から送られる方位点情報とメ
モリー２から送られる表示情報との論理和信号を
Ｄ−Ａ変換器（図示せず）でＤ−Ａ変換した後に
CRTデイスプレイ１２に送出する。同期信号発
生器１４は、カウンタ１０の出力信号でCRTデ
イスプレイ１２用の同期信号をつくる。CRTデ
イスプレイ１２は同期信号発生器１４からの同期
信号をもとに論理和回路３からの信号をテレビジ
ヨン表示する。
NRP（方位北を示すパルス）及び信号ACP（方位
単位パルス）を受け、現在方位（アンテナ角度）
情報をストアする。ACPレジスタ５はレーダの
信号TRG（走査パルス）と信号ACPの同期をと
り、現在方位情報をストアする。信号TRGとレ
ジスタ５の出力から単位線分長ｒと角度情報θを
得る変換回路６は、極座標からXY座標変換する
テーブル（Ｘ＝rsinθ、Ｙ＝rcosθのROM）を有
する。加算器７は単位方位上の位置Ｘ＝Ｎ・
rsinθ、Ｙ＝Ｎ・rcosθ（Ｎは累積加算数）をつく
る。メモリー２のアドレスレジスタ８は、極座標
からXY座標変換後の情報（アドレス情報）を格
納する。アドレスマルチプレクサ９はメモリー２
をアクセス（レーダ・ビデオ・ライト、デイスプ
レイ・リード）する時のアドレス切換を行なう。
ａはビデオ情報を書込む際のアドレス指定系、ｂ
はビデオ情報を読出す際のアドレス指定系であ
る。メモリー２の情報をテレビジヨン走査で読出
す際のメモリーアドレスを規定するデイスプレイ
カウンタ１０は基準発振器（図示せず）を有し、
その出力の各々をメモリー２のアドレスとしてカ
ウントしている。ポジシヨンレジスタ１１は、
CRTデイスプレイ１２でどの円周に沿つてアン
テナ方位を表示するかを指定する情報Nnが外部
から与えられ、この情報Nnで単位方位上の指定
点（XY座標点）をアドレスレジスタ８から取込
む。比較器１３はレジスタ８の出力情報とカウン
タ１０の出力情報との一致を検出し、表示のため
の方位信号を論理和回路３に出力する。論理和回
路３は、比較器１３から送られる方位点情報とメ
モリー２から送られる表示情報との論理和信号を
Ｄ−Ａ変換器（図示せず）でＤ−Ａ変換した後に
CRTデイスプレイ１２に送出する。同期信号発
生器１４は、カウンタ１０の出力信号でCRTデ
イスプレイ１２用の同期信号をつくる。CRTデ
イスプレイ１２は同期信号発生器１４からの同期
信号をもとに論理和回路３からの信号をテレビジ
ヨン表示する。
第１図の構成において、アドレス情報の変換は
次のように行なわれる。外部からは方位“北”を
基準点に角度情報が入力される。これをもとにカ
ウンタ４、レジスタ５、変換回路６で得られた第
２図のPn方向の単位線分長をｒ、角度をθとす
れば、当該点の単位Ｘ、Ｙ座標は Ｘ＝rsinθ、Ｙ＝rcosθ …(1) となる。方位点の半径方向座標は、(1)式の値を加
算器７、アドレスレジスタ８で累積加算すること
によつて検出できる。この場合Ｎが累積加算の回
数であり、任意のＮつまりNnを外部からレジス
タ１１へ与えることにより、半径方向への任意の
方位点ｎが指定できる。このXn＝Nn・rsinθ、
Yn＝Nn・rcosθの軌跡がレーダの方位情報とな
る。
次のように行なわれる。外部からは方位“北”を
基準点に角度情報が入力される。これをもとにカ
ウンタ４、レジスタ５、変換回路６で得られた第
２図のPn方向の単位線分長をｒ、角度をθとす
れば、当該点の単位Ｘ、Ｙ座標は Ｘ＝rsinθ、Ｙ＝rcosθ …(1) となる。方位点の半径方向座標は、(1)式の値を加
算器７、アドレスレジスタ８で累積加算すること
によつて検出できる。この場合Ｎが累積加算の回
数であり、任意のＮつまりNnを外部からレジス
タ１１へ与えることにより、半径方向への任意の
方位点ｎが指定できる。このXn＝Nn・rsinθ、
Yn＝Nn・rcosθの軌跡がレーダの方位情報とな
る。
前述の方位情報はポジシヨンレジスタ１１にセ
ツトされる。一方本装置の表示情報はテレビジヨ
ンと同様に、表示面Ｘ方向は左から右へ、Ｙ方向
は上から下へ順次走査されるが、この走査のため
のカウンタがデイスプレイカウンタ１０である。
方位情報の表示は、ポジシヨンレジスタ１１の
XYアドレス出力とデイスプレイカウンタ１０の
XYアドレス出力との比較を比較器１３で行な
い、一致信号を論理和回路３でメモリー２からの
映像信号に重畳することにより、方位情報の映像
としてCRTデイスプレイ１２上に表示すること
で行なわれるものである。
ツトされる。一方本装置の表示情報はテレビジヨ
ンと同様に、表示面Ｘ方向は左から右へ、Ｙ方向
は上から下へ順次走査されるが、この走査のため
のカウンタがデイスプレイカウンタ１０である。
方位情報の表示は、ポジシヨンレジスタ１１の
XYアドレス出力とデイスプレイカウンタ１０の
XYアドレス出力との比較を比較器１３で行な
い、一致信号を論理和回路３でメモリー２からの
映像信号に重畳することにより、方位情報の映像
としてCRTデイスプレイ１２上に表示すること
で行なわれるものである。
なおレーダの方位情報変化とデイスプレイカウ
ンタ１０の内容変化は非同期のため、実際にはポ
ジシヨンレジスタ１１を例えば２段構成とし、前
段は随時レーダ変位情報で変化するレジスタと
し、後段は前段の情報をテレビジヨンの垂直同期
信号等でセツトする必要がある。
ンタ１０の内容変化は非同期のため、実際にはポ
ジシヨンレジスタ１１を例えば２段構成とし、前
段は随時レーダ変位情報で変化するレジスタと
し、後段は前段の情報をテレビジヨンの垂直同期
信号等でセツトする必要がある。
以上のようなレーダのアンテナの現在値方位情
報表示を行なえば、アンテナの回転確認とおおま
かな方位を知ることができ、また従来装置にポジ
シヨンレジスタ１１と比較器１３を付加するだけ
の簡単な回路で目的が達成できる。また大がかり
なメモリーは不要でポジシヨンレジスタ１個でよ
く、これに現在の方位点情報を書込めば前の情報
は自動的に消えるので、前の情報を消す手段は不
要化されコントロールが簡単化される。
報表示を行なえば、アンテナの回転確認とおおま
かな方位を知ることができ、また従来装置にポジ
シヨンレジスタ１１と比較器１３を付加するだけ
の簡単な回路で目的が達成できる。また大がかり
なメモリーは不要でポジシヨンレジスタ１個でよ
く、これに現在の方位点情報を書込めば前の情報
は自動的に消えるので、前の情報を消す手段は不
要化されコントロールが簡単化される。
図は本発明の一実施例を説明するためのもの
で、第１図はブロツク構成図、第２図は極座標／
XY座標変換説明図である。 １……Ａ−Ｄ変換器、２……リフレツシユメモ
リー、３……論理和回路、４……ACPカウンタ、
５……ACPレジスタ、６……変換回路、７……
加算器、８……アドレスレジスタ、９……アドレ
スマルチプレクサ、１０……デイスプレイカウン
タ、１１……ポジシヨンレジスタ、１２……
CRTデイスプレイ、１３……比較器、１４……
同期信号発生器。
で、第１図はブロツク構成図、第２図は極座標／
XY座標変換説明図である。 １……Ａ−Ｄ変換器、２……リフレツシユメモ
リー、３……論理和回路、４……ACPカウンタ、
５……ACPレジスタ、６……変換回路、７……
加算器、８……アドレスレジスタ、９……アドレ
スマルチプレクサ、１０……デイスプレイカウン
タ、１１……ポジシヨンレジスタ、１２……
CRTデイスプレイ、１３……比較器、１４……
同期信号発生器。
Claims (1)
- １ レーダからの信号をスキヤンコンバータを介
してテレビジヨンと同様のCRTデイスプレイ上
に表示するものにおいて、アンテナの極座標方位
情報をXY座標面のアドレス情報に変換する変換
手段と、該変換手段による変換後のアドレス情報
を格納するアドレスレジスタと、前記テレビジヨ
ン表示用の映像信号を記憶するメモリーの情報を
テレビジヨン走査で読み出す際のメモリーアドレ
スを規定するデイスプレイカウンタと、前記
CRTデイスプレイで、決められた円周に沿つて
アンテナ方位を表示するためのアドレス情報を前
記アドレスレジスタから取り込み格納するポジシ
ヨンレジスタと、該ポジシヨンレジスタと前記デ
イスプレイカウンタとのXYアドレス出力を比較
する比較手段とを具備し、該比較手段での一致結
果の出力を前記メモリーからの映像信号に重畳す
ることにより、方位情報の映像を前記CRTデイ
スプレイに表示する構成としたことを特徴とする
方位情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56033435A JPS57148271A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Azimuth information indicating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56033435A JPS57148271A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Azimuth information indicating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57148271A JPS57148271A (en) | 1982-09-13 |
| JPH0128912B2 true JPH0128912B2 (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=12386449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56033435A Granted JPS57148271A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Azimuth information indicating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57148271A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59117881A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-07 | Shimadzu Corp | Ｘ線テレビ用ビデオメモリ装置 |
-
1981
- 1981-03-09 JP JP56033435A patent/JPS57148271A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57148271A (en) | 1982-09-13 |
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