JPH01290018A - 座標入力装置及び定点指定用位置指示器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、文字や図形を入力する座標入力装置及び定点
指定用位置指示器に関するものである。

（従来の技術） 従来、座標入力装置を用いて、既に帳票上に描かれた文
字や図形（以下、図形等と称す。）を入力する場合、該
帳票をテープ等によりタブレット上に固定し、スタイラ
スペンやカーソル等の位置指示器を、前記図形等を構成
する線に沿ってトレースすることにより行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の座標入力装置はそのタブレットの
座標入力範囲を限度とする座標値を取扱うことしか考慮
されていなかったため、該座標入力範囲より大きな図形
等を入力することができず、大きな図形等を入力するに
は座標入力範囲の大きなタブレットを備えた装置が必要
になるという問題点があった。

本発明は前記問題点を解決し、タブレットの座標入力範
囲より大きな図形等を入力し得る座標入力装置、及びこ
の座標入力装置に好適な定点指定用位置指示器を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 第１図は本発明の座標入力装置及び定点指定用位置指示
器の概要を示すものである。即ち、座標入力装置Ａは所
定の座標入力範囲を有するタブレットａと、タブレット
ａ上で使用され、その位置を示す情報等をタブレットａ
に与える位置指示器すと、タブレットａを駆動し、座標
入力範囲内の位置指示器すの位置を検出し、その座標値
等を出力する位置検出回路Ｃと、入力すべき図形等が描
かれた帳票上の少なくとも２つの定点に関する座標値の
うち、該帳票をタブレットａに対して一の状態に固定し
た時の第１の座標値を記憶する第１の記憶手段ｄと、入
力すべき図形等が描かれた帳票上の少なくとも２つの定
点に関する座標値のうち、該帳票をタブレットａに対し
て一の状態と異なる他の状態に固定した時の第２の座標
値を記憶する第２の記憶手段ｅと、第１及び第２の記憶
手段ｄ及びｅに記憶された第１及び第２の座標値より、
一の状態における座標値と他の状態における座標値との
関係を求め、これから他の（又は一の）状態における図
形等の座標値を一の（又は他の）状態における図形等の
座標値に変換する座標値変換手段ｆとを備えている。

また、定点指定用位置指示器Ｂはタグ状の外形を有し、
帳票に対して半固定的に取付可能な取付手段ｇを備えて
いる。

（作　用） 第１図の装置において、入力すべき図形等が描かれた帳
票をタブレットａに対して一の状態に固定し、該帳票上
の少なくとも２つの定点の位置を位置指示器すにて入力
すると、該帳票上の少なくとも２つの定点に関する第１
の座標値が位置検出回路Ｃにより検出され、これが第１
の記憶手段ｄに記憶される。さらにこの際、帳票上の図
形等を位置指示器すにて入力すると、その座標値等が位
置検出回路Ｃにより検出される。

その後、帳票の位置を変え、タブレットａに対して他の
状態に固定し、再び、該帳票上の少なくとも２つの定点
の位置を位置指示器すにて入力すると、該帳票上の少な
くとも２つの定点ｉこ関する第２の座標値が位置検出回
路Ｃにより検出され、これが第２の記憶手段ｅに記憶さ
れる。さらにこの際、帳票上の図形等を位置指示器すに
て入力すると、その座標値が位置検出回路Ｃにより検出
されるが、座標値変換手段ｆによって、前記第１及び第
２の座標値より一の状態における座標値と他の状態にお
ける座標値との関係が求められ、これから他の（又は一
の）状態における図形等の座標値が一の（又は他の）状
態における図形等の座標値に、即ち帳票を移動した後（
又は移動する前）の図形等の座標値が帳票を移動する前
（又は移動した後）の図形等の座標値に変換される。

また、帳票の少なくとも２箇所に定点指定用位置指示器
Ｂを取付手段ｇにて取付けておけば、帳票上に定点の位
置を表わすための印を付与する必要がなくなる。

（実施例） 第２図は本発明の座標入力装置の一実施例を示すもので
、図中、１は前述したタブレットａに対応するタブレッ
ト、２は前述した位置指示器すに対応する位置指示器、
ここではスタイラスペン、３は前述した位置検出回路Ｃ
に対応する位置検出回路、４は前述した第１の記憶手段
ｄ、第２の記憶手段ｅ及び座標値変換手段ｆを実現する
データ処理装置である。

第３図はタブレット１を構成するＸ方向のループコイル
群１１及びＹ方向のループコイル群１２の詳細を示すも
のである。Ｘ方向のループコイル群１１はＸ方向に沿っ
て互いに平行で且つ重なり合う如く配置された多数、例
えば４８本のループコイル１１−１．１１−２．・・・
・・・１１−４８からなり、また、Ｘ方向のループコイ
ル群１２はＸ方向に沿って互いに平行で且つ重なり合う
如く配置された多数、同じく４８本のループコイル１２
−１．１２−２．・・・・・・１２−４８からなり、該
Ｘ方向のループコイル群１１とＸ方向のループコイル群
１２とは互いに密接して重ね合わされ（但し、図面では
理解し易いように両者を離して描いている。）、さらに
図示しない非金属素材からなるケースに収容されている
。なお、ここでは各ループコイルを１ターンで構成した
が、必要に応じて複数ターンとなしても良い。

第４図はスタイラスペン（以下、単にペンと称す。）２
の詳細な構造を示すもので、合成樹脂等の非金属素材か
らなるペン軸２１の内部にその先端寄りから、ボールペ
ン等の芯体２２と、該芯体２２を摺動自在に収容し得る
透孔を備えたフェライトコア２３と、コイルバネ２４と
、スイッチ２５１、フェライトコア２３の周囲に巻回さ
れたコイル２５２．コンデンサ２５３及び２５４からな
る同調回路２５とが一体的に組合されて内蔵され、その
後端にはキャップ２６が取付けられてなっている。

前記コイル２５２とコンデンサ２５３は第５図にも示す
ように互いに直列に接続され、周知の共振回路を構成す
る如くなっており、該コイル２５２及びコンデンサ２５
３の数値は所定の周波数ｆＯにおいて、電圧と電流の位
相が同相で共振（同調）する値に設定されている。また
、コンデンサ２５４はスイッチ２５１を介してコンデン
サ２５３の両端に並列に接続されており、該スイッチ２
５１がオンとなった時、前述した共振回路における電流
の位相を遅らせ、後述する受信信号の位相を所定角度遅
らせる作用を行なう。なお、スイッチ２５１はペン軸２
１を手等で保持し、芯体２２の先端を、例えばタブレッ
ト１（又はその上に固定された帳票等）の上面に押付け
ることによってペン軸２１内に押込むと、その後端によ
りコイルバネ２４を介して押圧され、オンとなる如くな
っている。なお、既に帳票上に描かれた図形をトレース
して入力するような場合、芯体２２としては金属やプラ
スチック等からなる単なる棒体が用いられる。

第５図は同調回路２５とともに位置検出回路３の詳細を
示すものである。同図において、３０１は制御回路、３
０２ｘ、　３０２ｙは選択回路、３０３ｘ、　３０３ｙ
は送受切替回路、３０４はタイミング回路、３０５はＸ
Ｙ切替回路、３０８ｘ、　３０６ｙは駆動回路、３０７
ｘ、　３０７ｙは増幅器、３０８は受信タイミング切替
回路、３０９は帯域フィルタ（Ｂ　Ｐ　Ｆ）　、３１０
は検波器、８１１゜３１２は位相検波器（Ｐ　Ｓ　Ｄ）
　、３１３　、３１４　、３１５は低域フィルタ（ＬＰ
Ｆ）である。

次に、タブレット１．ペン２及び位置検出回路３におけ
る位置検出のようすについて説明するが、まず、タブレ
ット１とペン２との間で電波が送受信されるようす、並
びにこの際、得られる信号について第６図に従って説明
する。

前記制御回路３０１は周知のマイクロプロセッサ等より
構成され、タイミング回路３０４を制御するとともに、
選択回路３０２ｘ及び３０２ｙを介してタブレット１の
各ループコイルの切替を制御し、また、ＸＹ切替回路３
０５及び受信タイミング切替回路３０８に対して座標検
出方向の切替を制御し、さらにまた、低域フィルタ３１
３〜３１５からの出力値をアナログ・ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換し、後述する演算処理を実行してペン２による
入力位置の座標値を算出し、さらにそのスイッチ等の状
態を識別し、これらをデータ処理装置４へ送出する。

選択回路３０２ｘは前記Ｘ方向のループコイル群１１よ
り一のループコイルを順次選択するものであり、また、
選択回路３０２ｙは前記Ｘ方向のループコイル１２より
一のループコイルを順次選択するものであり、それぞれ
制御回路３０１からの情報に基づいて動作する。

送受切替回路３０３ｘは前記選択されたＸ方向の一のル
ープコイルを駆動回路３０６ｘ及び増幅器３０７ｘに交
互に接続するものであり、また、送受切替回路３０３ｙ
は前記選択されたＸ方向の一のループコイルを駆動回路
３０６ｙ及び増幅器３０７ｙに交互に接続するものであ
り、これらは後述する送受切替信号に基づいて動作する
。

タイミング回路３０４は所定の周波数ｆＯ１例えば５０
０ｋＨｚの矩形波信号Ａ１該矩形波信号Ａの位相を所定
角度遅らせた信号Ａ″　（図示せず）、所定の周波数ｆ
ｋ、例えば１５．８２５ｋ　Ｈｚの送受切替信号Ｂ及び
受信タイミング信号Ｃを発生する。

前記矩形波信号Ａはそのまま位相検波器３１１に送出さ
れるとともに図示しない低域フィルタにより正弦波信号
に変換され、さらにＸＹ切替回路３０５を介して駆動回
路３０６ｘ又は３０６ｙのいずれか一方に送出され、ま
た、矩形波信号Ａ′は位相検波器３１２に送出され、ま
た、送受切替信号Ｂは送受切替回路３０３ｘ及び３０３
ｙに送出され、さらにまた、受信タイミング信号Ｃは受
信タイミング切替回路３０８に送出される。

今、制御回路３０１よりＸ方向を選択する情報がＸＹ切
替回路３０５、及び受信タイミング切替回路３０８に入
力されているとすると、前記正弦波信号は駆動回路３０
６ｘに送出され平衡信号に変換され、さらに送受切替回
路３０３ｘに送出されるが、該送受切替回路３０３ｘは
送受切替信号Ｂに基づいて駆動回路３０６ｘ又は増幅器
３０７Ｘのいずれか一方を切替接続するため、送受切替
回路３０３ｘより選択回路３０２ｘに出力される信号は
時間Ｔ　（’−１／２　ｆｋ　）　、ここでは３２μｓ
ｅｃ毎に５００ｋＨｚの信号を出したり出さなかったり
する信号りとなる。

前記信号りは選択回路８０２ｘを介してタブレット１の
Ｘ方向の一のループコイル１ｌ−ｉ（ｉ＝１゜２、・・
・・・・４８）に送出されるが、該ループコイル１１−
１は前記信号りに基づく電波を発生する。

この際、タブレット１（又はこれに固定された帳票）上
にてペン２が略直立状態、即ち使用状態に保持されてい
ると、該電波はペン２のコイル２５２を励振し、その同
調回路２５に前記信号りに同期した誘導電圧Ｅを発生さ
せる。

その後、信号りにおいて信号無しの期間、即ち受信期間
に入るとともにループコイル１１−１が増幅器３０７ｘ
側に切替えられると、該ループコイル１１−１よりの電
波は直ちに消滅するが、前記誘導電圧Ｅは同調回路２５
内の損失に応じて徐々に減衰する。

一方、前記誘導電圧Ｅに基づいて同調回路２５を流れる
電流はコイル２５２より電波を発信させる。

該電波は増幅器３０７ｘに接続されたループコイル１１
−１を逆に励振するため、該ループコイル１１−１には
コイル２５２からの電波による誘導電圧が発生する。該
誘導電圧は受信期間の間のみ送受切替回路３０３ｘより
増幅器３０７ｘに送出され増幅されて受信信号Ｆとなり
、さらに受信タイミング切替回路３０８に送出される。

受信タイミング切替回路３０８にはＸ方向又はＸ方向の
選択情報のいずれか一方、ここではＸ方向の選択情報と
、実質的に送受切替信号Ｂの反転信号である受信タイミ
ング信号Ｃとが入力されており、該信号Ｃがハイ（Ｈ）
レベルの期間は受信信号Ｆを出力し、ロー（Ｌ）レベル
の期間は何も出力しないなめ、その出力には信号Ｇ（害
質的に受信信号Ｆと同一）が得られる。

前記信号Ｇは帯域フィルタ３０９に送出されるが、該帯
域フィルタ３０９は周波数ｆＯを固有の振動数とするセ
ラミックフィルタであり、前記信号Ｇ中の周波数ｆｏ酸
成分エネルギーに応じた振幅りを有する信号Ｈ（厳密に
は、数個の信号Ｇが帯域フィルタ３０９に入力され収束
した状態において）を検波器３１０及び位相検波器３１
１　、３１２に送出する。

前記検波器３１０に入力された信号Ｈは検波・整流され
、信号Ｉとされた後、遮断周波数の充分低い低域フィル
タ３１３にて前記振幅りのほぼ１／２に対応する電圧値
Ｖｘを有する直流信号Ｊに変換され、制御回路３０１に
送出される。

前記信号Ｊの電圧値Ｖｘはペン２とループコイル１１−
１との間の距離に依存した値、ここではほぼ距離の４乗
に反比例した値を示し、ループコイル１１−１が切替え
られると変化するため、制御回路３０１において、各ル
ープコイル毎に得られる電圧値Ｖｘをディジタル値に変
換し、これらに後述する演算処理を実行することにより
、ペン２によるＸ方向の入力位置の座標値が算出される
。

なお、ペン２によるＸ方向の入力位置の座標値について
も同様にして算出される。

また一方、位相検波器３１１には前記矩形波信号Ａが検
波信号として入力されており、この時、スイッチ２５１
かオフであって、信号Ｈの位相が矩形波信号Ａの位相と
ほぼ一致しているとすると、ちょうど信号Ｈを正側に反
転した信号（実質的に信号工と同一）を出力する。この
信号は前記同様の低域フィルタ３１４にて振幅りのほぼ
１／２に対応する電圧値を有する直流信号（実質的に信
号Ｊと同一）に変換され、制御回路３０１に送出される
。

また、位相検波器３１２には矩形波信号Ａ′が検波信号
として入力されているが、前述したようにスイッチ２５
１がオフであって、信号Ｈの位相が矩形波信号Ａ′の位
相に対して所定角度進んでいるとすると、正側及び負側
に成分を有する信号を出力する。この信号は前記同様の
低域フィルタ３１５にて直流信号に変換され制御回路３
０１に送出されるが、位相検波器３１２の出力信号にお
いて正側及び負側に成分を有するため、低域フィルタ３
１５の出力の電圧値は低域フィルタ３１４の出力の電圧
値に比べてかなり小さい値となる。

ここで、ペン２のスイッチ２５１がオンになると、同調
回路２５を流れる電流の位相は誘導電圧Ｅに対して遅れ
、受信信号Ｆの位相も所定角度遅れる、即ち矩形波信号
Ａ′の位相とほぼ一致することになる。従って、この時
の帯域フィルタ３０９の出力Ｈは位相検波器３１１によ
って正側及び負側に成分を有する信号とされ、低域フィ
ルタ３１４の出力は前述したスイッチ２５１がオフの場
合の低域フィルタ３１５の出力とほぼ同じ電圧値となる
が、位相検波器３１２によって正側に反転した信号とさ
れ、低域フィルタ３１５の出力は前記同様、振幅りのほ
ぼ１／２に対応する所定の電圧値を有する直流信号とな
る。

このようにスイッチ２５１がオフの場合は低域フィルタ
３１４の出力に所定の電圧値が得られ、また、スイッチ
２５１がオンであれば低域フィルタ３１５の出力に所定
の電圧値が得られるため、制御回路３０１において、低
域フィルタ３１４及び３１５の出力値を監視することに
より、スイッチ２５１がオフであるか又はオンであるか
を検出することができる。

なお、ここで識別されたスイッチ２５１のオン（又はオ
フ）の状態を示す情報は、ペン２による入力位置の座標
値のうちで実際に入力すべき値を指定する情報等として
使用される。

次に第７図乃至第９図に従って、タブレット１゜ペン２
及び位置検出回路３における位置検出動作並びにペン２
の状態、ここではスイッチ２５１のオン・オフ状態の識
別動作の詳細を説明する。

まず、制御回路３０１はＸ方向を選択する情報をＸＹ切
替回路３０５及び受信タイミング切替回路３０８に送出
するとともに、タブレット１のループコイル１１−１〜
１１−４８のうち、最初のループコイル１１−１を選択
する情報を選択回路３０２ｘに送り、該ループコイル１
１−１を送受切替回路３０３ｘに接続する。

送受切替回路３０３ｘは前述した送受切替信号Ｂに基づ
いて、ループコイル１１−１を駆動回路３０６ｘ及び増
幅器３０７ｘに交互に切替制御するが、この際、駆動回
路３０６ｘは３２μＳｅｅの送信期間において、第７図
（ａ）に示すような５００ｋＨｚの１６個の正弦波信号
を該ループコイル１１−１へ送る。

前記送信及び受信の切替は第７図（ｂ）に示すように一
のループコイル、ここでは１１−１に対して７回繰返さ
れる。この７回の送信及び受信の繰返し期間が、一のル
ープコイルの選択期間（４４８μｓｅｃ　）に相当する
。

この時、増幅器３０７ｘの出力には一のループコイルに
対して７回の受信期間毎に誘導電圧が得られるが、この
誘導電圧は前述したように受信タイミング切替回路３０
８を介して帯域フィルタ３０９に送出され平均化され、
検波器３１Ｏ１位相検波器３１■。

３１２及び低域フィルタ３１３〜３１５を経て制御回路
３０１に送出される。

制御回路３０１は低域フィルタ３１３の出力値をＡ／Ｄ
変換し、ペン２とループコイル１１−１との距離に依存
した検出電圧、例えばＶｘｌとして一時記憶する（なお
、実際には低域フィルタ３１４及び３１５の出力値もＡ
／Ｄ変換されるが、この時点の値は採用されない。）。

次に、制御回路３０１はループコイル１１−２を選択す
る情報を選択回路３０２Ｘに送り、該ループコイル１１
−２を送受切替回路３０３ｘに接続し、ペン２とループ
コイル１１−２との距離に依存した検出電圧Ｖｘ２を得
てこれを記憶し、以後、同様にループコイル１１−３〜
１１−４８を順次、送受切替回路３０８ｘに接続し、第
７図（Ｃ）に示すような各ループコイル毎のペン２との
Ｘ方向の距離に依存した検出電圧Ｖｘｌ〜Ｖｘ４８（但
し、第７図（ｃ）にはその一部のみをアナログ的な表現
で示す。）を記憶する。

実際の検出電圧は、第８図に示すようにペン２が置かれ
た位置（ｘｐ　）を中心として、その前後の数本のルー
プコイルのみに得られる。

制御回路３０１は前記記憶した検出電圧の電圧値が一定
の検出レベル以上であるか否かをチエツクし、一定の検
出レベル以下であれば、再度、Ｘ方向の各ループコイル
の選択並びに電圧検出を繰返し、また、一定の検出レベ
ル以上であれば、次の処理へ進む。

次に、制御回路３０１はＸＹ切替回路３０５及び受信タ
イミング切替回路３０８にＸ方向の選択情報を送出し、
前記同様にして選択回路３０２ｙ及び送受切替回路３０
３ｙを切替え、電波を送受信した時の低域フィルタ３１
３の出力値をＡ／Ｄ変換して得られるペン２とＸ方向の
各ループコイル１２−１〜１２−４８との距離に依存し
た検出電圧を一時記憶する。この後、前記同様にレベル
チエツクを行ない、一定の検出レベル以下であれば、再
度、Ｘ方向の各ループコイルの選択並びに電圧検出へ戻
り、また、一定の検出レベル以上であれば、前記記憶し
た電圧値より後述する如くして、ペン２のＸ方向及びＸ
方向の入力位置を表わす座標値を算出する。

次に、制御回路３０１は前記Ｘ方向のループコイル１１
−１〜１ｌ−４８（又はＸ方向のループコイル１２−１
〜１２−４８）のうち、最大の検出電圧が得られたルー
プコイルを選択する情報を選択回路３０２ｘ　（又は３
０２ｙ）に送出し、前記電波の送受信を複数回、例えば
７回繰返させ、その時、低域フィルタ３１４及び３１５
より得られた出力値をＡ／Ｄ変換し、前述したようにこ
れらの値のいずれが所定の値以上であるかを検出し、ス
イッチ２５１のオン・オフを識別する。

前記スイッチ２５１のオン・オフの識別結果は前述した
ペン２のＸ方向及びＸ方向の入力位置を表わす座標値と
ともにデータ処理装置４に転送される。

このようにして第１回目の位置検出動作及び状態識別動
作が終了すると、制御回路３［）１は第９図に示すよう
に第２回目以降の位置検出動作として、前記Ｘ方向のル
ープコイル１１−１〜１１−４８のうち、最大の検出電
圧が得られたループコイルを中心として、その前後の一
定数、例えば１０本のループコイルのみを選択する情報
を選択回路３０２ｘに送出し、また、Ｘ方向のループコ
イル１２−１〜１２−４８のうち、最大の検出電圧が得
られたループコイルを中心として、その前後の一定数、
同じく１０本のループコイルのみを選択する情報を選択
回路３０２ｙに送出し、前記同様にして出力値を得てペ
ン２に対するＸ方向及びＸ方向の位置検出動作及びスイ
ッチ２５１のオン・オフ状態の−２０＝ 識別動作を行ない、得られた座標値及び識別結果をデー
タ処理装置４に転送し更新し、以下、これらを繰返す。

従って、タブレット１上に固定された帳票（図示せず）
を介してペン２を操作すると、その間のペン２による入
力位置の座標値は全てデータ処理装置４に転送され、ま
た、この際、スイッチ２５１をオンにすると、該オン状
態の識別情報がデータ処理装置４に転送され、該データ
処理装置４側ではこの時点の座標値を入力すべき座標値
として認識することができる。

なお、前述したレベルチエツクとは、検出電圧の最大値
が前記検出レベルに達しているか否か及び最大値の検出
電圧を有するループコイルがどのループコイルであるか
をチエツクし、検出レベルに達していなければ以後の座
標計算等を停止し、また、次回の位置検出動作及び状態
識別動作において選択するループコイルの中心を設定す
る処理である。

Ｘ方向又はＸ方向の座標値、例えば前記座標値ｘｐを求
める算出方法の一つとして、前記検出電圧Ｖｘｌ〜Ｖ　
ｘ４８の極大値付近の波形を適当な函数で近似し、その
函数の極大値の座標を求める方法がある。

例えば第７図（ｃ）において、最大値の検出電圧Ｖｘ３
と、その両側の検出電圧Ｖｘ２及びＶｘ４を２次函数で
近似すると、次のようにして算出することができる（但
し、各ループコイル１１−１〜１１−４８の中心位置の
座標値をＸ１〜ｘ４８とし、その間隔をΔＸとする。）
。まず、各電圧と座標値より、 Ｖｘ２−ａ　（ｘ２−ｘｐ　）　２＋ｂ　　　　−＝−
（１）Ｖｘ３＝ａ　（ｘ３−ｘｐ　）　２＋ｂ　　　　
−（２）Ｖｘ４＝　ａ　（ｘ４−　ｘｐ　）　”　十ｂ
　　　　・・・・・・（８）となる。ここで、ａ、ｂは
定数（ａ　＜　０）である。

また、 ｘ３−ｘ２　＝ΔＸ　　　　　　　　　・・・・・・（
４）ｘ４−ｘ２　＝２ΔＸ　　　　　　　　　−−−−
・−（５）となる。（４）　、　（５）式を（２）　、
　（３）式に代入して整理すると、 ｘｐ　　＝ｘ２　　＋Δｘ／２　　（（３Ｖｘ２　　４
Ｖｘ３十Ｖｘ４）　／　（Ｖｘ２−２　Ｖｘ３＋　Ｖｘ
４）　１・・・・・・（６） となる。

従って、各検出電圧ＶｘＬ〜Ｖ　ｘ４８より、前記レベ
ルチエツクの際に求められた最大値の検出電圧及びその
前後の検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電圧
が得られたループコイルの１つ前のループコイルの座標
値（既知）とから前述した（６）式に相当する演算を行
なうことにより、ペン２の入力位置の座標値ｘｐを算出
できる。

第１０図はデータ処理装置４の詳細を示すもので、図中
、４１はキーボード、４２はリードオンリメモリ　（Ｒ
ＯＭ）　、４３はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　
、４４はフレームメモリ、４５はマイクロプロセッサ（
ＣＰＵ）である。

ＲＯＭ４２には所定のプログラム等が記憶され、また、
ＲＡＭ４３には座標値変換を行なうための座標値を記憶
する記憶エリア４３１　、４３２　、４３３　。

４３４が設定されている。

第１１図（ａ）（ｂ）はデータ処理装置４における入力
範囲拡張機能にかかわるプログラムの流れを示すもので
、以下、タブレット１の座標入力範囲より大きな図形等
を、前記タブレット１．ベン２１位置検出回路３及びデ
ータ処理装置４を用いて入力する際の動作を説明する。

まず、第１２図（ａ）に示すように既に入力すべき図形
等が描かれた帳票５を、その図形等の少なくとも一部が
タブレット１の座標入力範囲ｌａ内に入るようにテープ
等でタブレット１上に固定し、該帳票５上の座標入力範
囲ｌａ内であって図形等が連続する方向の周縁部に２つ
の定点５１．５２を設定し、その印を鉛筆等で書込む。

次に、キーボード４１より入力範囲拡張機能を使用する
旨のコマンドを入力すると、ＣＰＵ４５は前記第１１図
（ａ）　（ｂ）に示すプログラムを起動し、定点に関す
る座標値の入力待ち状態となる。

ここで、ペン２を用いて定点５１及び５２の位置を入力
すると、位置検出回路３で検出され、データ処理装置４
に送出された前記定点５１及び５２の第１の座標値、例
えば（ｘｉ、ｙｌ）及び（ｘ２，３／２）は記憶エリア
４３１及び４３２にそれぞれ記憶される。

その後、帳票５上の図形等をペン２によりトレースする
ことにより位置検出回路３で検出され、データ処理装置
４に送出された座標値はそのままフレームメモリ４４に
記憶される（なお、その入力結果は図示しないデイスプ
レィ上に表示され、確認される。）。

前記状態における帳票５上の図形等の入力が全て終了し
、キーボード４１より拡張画面の入力へ移る旨のコマン
ドを入力すると、前記同様、定点に関する座標値の入力
待ち状態となる。

ここで、帳票５を、第１２図（ｂ）に示すようにその残
りの図形等が座標入力範囲１ａ内に入るように移動させ
、再びタブレット１上に固定し、さらに前記同様にペン
２を用いて定点５１及び５２の位置を入力すると、位置
検出回路３で検出され、データ処理装置４に送出された
前記定点５１及び５２の第２の座標値、例えば（ｘｉ’
、　　ｙｌｏ）及び（ｘ２°、　　Ｖ２”）は記憶エリ
ア４３３及び４３４にそれぞれ記憶される。

第２の座標値の入力が終了すると、前記第１の座標値（
ｘｉ、ｙｌ）及び（Ｘ２．ｙ２）、並びに第２の座標値
（ｘｉ’、　　）’ｌ°）及び（ｘ２’、　　Ｖ２°）
について、所定の座標値変換の演算処理を実行し、Ｘ方
向及びＹ方向の変換パラメータ（ΔＸ、Δｙ）を算出す
る。

前記変換パラメータが算出されると、拡張画面の図形等
に関する座標値の入力待ちとなるが、その後、帳票５上
の図形等をペン２によりトレースすることにより位置検
出回路３で検出され、データ処理装置４に送出された座
標値は、前記変換パラメータが加算された上でフレーム
メモリ４４に記憶される。従って、フレームメモリ４４
上には最初に入力された画像に連続した画像が形成され
ることになる。

なお、前記実施例では帳票５をほぼ横方向（Ｘ方向）に
移動させているが、縦方向（Ｙ方向）に移動させても良
い。また、前記実施例では帳票５上の図形等を２回に分
けて入力するようになしたが、３回以上に分けて入力す
ることも可能である。

第１３図（ａ）（ｂ）は本発明の定点指定用位置指示器
の一実施例を示すものである。図中、６１はプラスチッ
ク等からなるタグ状の筐体であり、該筐体６１内には平
面状のコイル６２、チップコンデンサ６３及びマイクロ
スイッチ６４からなる同調回路６５が収容されている。

前記コイル６２とコンデンサ６３はスイッチ６４を介し
て互いに直列に接続され、該スイッチ６４がオンとなっ
た時、周知の共振回路を構成する如くなっており、該コ
イル６２及びコンデンサ６３の数値は前記所定の周波数
ｆＯにおいて、受信信号の位相を前述した所定角度遅ら
せる値に設定されている。なお、図面上、コイル６２は
２ターンで示されているが、実際には数１０〜数１００
ターンで構成されている。

また、筐体６１の上面のコイル６２のほぼ中心に相当す
る位置にはその指示位置を示すマーク６６が施されてお
り、また、下面には帳票への取付手段、ここでは両面テ
ープ６７が貼着されてぃる。

前記位置指示器を用いて定点の入力を行なう場合は、ま
ず、この位置指示器を２個用意し、それらのマーク６６
が前述した帳票上の２つの定点の位置にほぼ位置するよ
う、該２個の位置指示器をそれぞれ配置し、さらにその
両面テープ６７にて帳票上に半固定的に取付け、前述し
たデータ処理装置４のプログラムに従って、そのス・イ
ッチ６４を操作することにより行なわれる。

前記定点指定用位置指示器を用いれば、帳票側に定点を
示す印を付与する必要がなくなり、また、前述した印の
位置をペン２で入力する際に生ずる恐れのある微小な位
置ずれも防ぐことができる。

なお、前記同調回路６６における同調周波数や位相をペ
ン２の同調回路２５と変えておき、さらに位置検出回路
３にこれらの識別機能をもたせておけば、操作手順の自
由度を大きくでき、また、データ処理装置４におけるプ
ログラムを簡略化できる。また、取付手段としては、各
種のクリップ等を応用したものを用いても良い。

また、前記実施例ではタブレット、位置指示器及び位置
検出回路として、タブレットと位置指示器との間で電波
を送受信することにより座標値等が検出でき、位置指示
器をコードレスとすることが可能なものを用いているが
、−膜内な電磁誘導方式やその他の方式の装置であって
も適用できることはいうまでもない。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の座標入力装置によれば、タ
ブレット上に帳票を一の状態並びに他の状態に固定し、
これらの状態で帳票上の少なくとも２つの定点、さらに
図形等を入力し、該少なくとも２つの定点の座標値の関
係から一の状態における座標値と他の状態における座標
値との関係を求め、これに従って、他の（又は一の）状
態における図形等の座標値を一の（又は他の）状態にお
ける図形等の座標値に変換するようになしたため、一の
状態における図形等の座標値と他の状態における図形等
の座標値とは同一座標軸上の値となり、従って、タブレ
ットの座標入力範囲より大きな図形等であってもそのま
ま入力することが可能となる。また、本発明の定点指定
用位置指示器によれば、帳票側に定点を示す印を設ける
必要がなくなり、帳票を汚す恐れがなく、また、該印を
付与し難い帳票であっても定点の位置を入力することが
できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の座標入力装置及び定点指定用位置指示
器の概要を示す図、第２図は本発明の座標入力装置の一
実施例を示す斜視図、第３図はタブレットのＸ方向及び
Ｙ方向のループコイル群の詳細な構成図、第４図はスタ
イラスペンの断面図、第５図はスタイラスペンの同調回
路及び位置検出回路の詳細を示す図、第６図は第５図の
各部の信号波形図、第７図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）は位
置検出回路における基本的な位置検出動作を示すタイミ
ング図、第８図は第１回目の位置検出動作の際に各ルー
プコイルより得られる検出電圧を示す図、第９図は第２
回目以降の位置検出動作及び状態識別動作を示すタイミ
ング図、第１０図はデータ処理装置の詳細を示す図、第
１１図（ａ）　（ｂ）はデータ処理装置における入力範
囲拡張機能にかがゎるプログラムを示す流れ図、第１２
図（ａ）　（ｂ）はタブレットの座標入力範囲より大き
な画像を入力する時のようすを示す図、第１３図（ａ）
　（ｂ）は定点指定用位置指示器の一実施例を示す図で
ある。 Ａ・・・座標入力装置、ａ・・・タブレット、ｂ・・・
位置指示器、Ｃ・・・位置検出回路、ｄ・・・第１の記
憶手段、ｅ・・・第２の記憶手段、ｆ・・・座標値変換
手段、Ｂ・・・定点指定用位置指示器、ｇ・・・取付手
段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の座標入力範囲を有するタブレットと、タブ
   レット上で使用され、その位置を示す情報等をタブレッ
   トに与える位置指示器と、 タブレットを駆動し、座標入力範囲内の位置指示器の位
   置を検出し、その座標値等を出力する位置検出回路と、 入力すべき図形等が描かれた帳票上の少なくとも２つの
   定点に関する座標値のうち、該帳票をタブレットに対し
   て一の状態に固定した時の第１の座標値を記憶する第１
   の記憶手段と、 入力すべき図形等が描かれた帳票上の少なくとも２つの
   定点に関する座標値のうち、該帳票をタブレットに対し
   て一の状態と異なる他の状態に固定した時の第２の座標
   値を記憶する第２の記憶手段と、 第１及び第２の記憶手段に記憶された第１及び第２の座
   標値より、一の状態における座標値と他の状態における
   座標値との関係を求め、これから他の（又は一の）状態
   における図形等の座標値を一の（又は他の）状態におけ
   る図形等の座標値に変換する座標値変換手段とを備えた ことを特徴とする座標入力装置。
2. （２）タグ状の外形を有し、帳票に対して半固定的に取
   付可能な取付手段を備えたことを特徴とする定点指定用
   位置指示器。