JPH01291293A

JPH01291293A - 楽音制御装置

Info

Publication number: JPH01291293A
Application number: JP63121489A
Authority: JP
Inventors: Hideo Suzuki; 秀雄鈴木; Masao Sakama; 真雄坂間
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1988-05-18
Publication date: 1989-11-22
Anticipated expiration: 2011-06-19
Also published as: JP2508186B2; US5105708A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、演奏者の指先の押圧動作に応じて、楽音の
発生を制御することができる楽音制御装置に関するもの
である。

「従来の技術」従来、電子楽器の演奏は演奏者が鍵盤の前に座って（あ
るいは、立って）行うものであり、演奏者が、例えば体
操をしながら、あるいはダンスを踊りながら電子楽器の
演奏することは全く不可能であった。

「発明が解決しようとする問題点」この発明は、演奏者が動きながら電子楽器の演奏を行う
ことを可能とする楽音制御装置を提供することを目的と
している。

「問題点を解決するための手段」この発明は、片手で把持し得る形状の部材に組み込まれ
、前記部材を握った手の各指先によって加えられる押圧
力に対応した信号を出力する圧力センサと、前記圧力セ
ンサの出力が第１のレベルより大（または小）となった
時“１”となり、前記第１のレベルより無押圧時の圧力
センサのレベルに近い第２のレベルより小（または大）
となった時“０”となる信号を出力する操作検出手段と
、前記操作検出手段の出力に基づいて楽音発生装置を制
御するための楽音制御データを発生ずる楽音制御データ
発生手段とを具備することを特徴としている。

「作用」上記の構成において、部材に組み込まれた圧力センサを
押圧すると、その操作が操作検出手段によって検出され
、この操作検出手段の検出出力が楽音制御データ発生手
段によって楽音制御データに変換される。この楽音制御
データを無線あるいは有線によって楽音発生装置へ入力
すれば、楽音が発生する。すなわち、この発明によれば
、演奏者が手にもった部材の圧力センサを操作すること
によって楽音発生を制御することができ、言い替えれば
、部材を手に持っていれば、圧力センサの操作によって
動きながらでも電子楽器の演奏をすることが可能となる
。また、この発明によれば、操作検出手段に第１．第２
の検出レベルがあり、これによって検出特性にヒステリ
シスが付与される。この結果、圧力センサの操作検出を
安定に行うことができる。

「実施例」以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図、第２図は同実施例において用いられるグリップＩＲ
，ＩＬと角度検出器３０Ｒ，３０Ｌの外観構成を示す図
である。

まず、グリップＩ　Ｒ，Ｉ　Ｌの構成について、第２図
を参照して説明する。ＸグリップＩＲは右手用、グリッ
プＩＬは左手用であり、これらは互いに左右対称となる
ように構成されているので、以下、右手用のグリップＩ
Ｒについてのみ説明し、各部の符号ＲをＬと読み替える
ことにより、左手用のグリップＩＬの説明に代えるのも
とする。

右手用のグリップＩＲにおいて、２Ｒは右手で把持し得
る形状のケースであり、このケース２Ｒには、右手で握
られた場合に、その手になじむように親指と人差し指の
間の付は根部分と密着する曲面２Ｒａが形成され、また
、握った手から外れないように、薬指と中指の間に挾ま
れる係止部２Ｒｂが形成されている（第６図参照）。ま
た、ケース２Ｒには７個の圧力センサＳＲ，−８Ｒ？が
組み込まれている。これらの各圧力センサＳＲ，〜ＳＲ
７は、ケース２Ｒに突没自在に設けられた押しボタンと
、この押ボタンを介して加えられる押圧力に応じて固有
抵抗値が変化する圧電素子とから各々構成されている。

ここで、圧力センサＳ　Ｒ＋〜ＳＲ，の配置について説
明゛する。圧力センサＳＲ，〜Ｓ　Ｒ７は、グリップＩ
Ｒを右手で握った場合に、その５本の指先によって容易
に押圧可能な位置に各々配置されており、圧力センサＳ
Ｒ，，ＳＲ，は親指で抑圧可能な位置に横方向に並べて
配置され、圧力センサＳＲ３、ＳＲ４は人差し指で押圧
可能な位置に縦方向に並べて配置され、さらに、圧力セ
ンサＳＲ５，ＳＲ＋１．’ＳＲ？は中指、薬指、小指に
よって各々押圧可能な位置に縦方向に並べて配置されて
いる。このような配置としたことにより、片手の５本指
で、７個の圧力センサＳＲ，〜ＳＲ？を無理なく操作す
ることができる。

そして、各圧力センサＳＲ，〜ＳＲ，が指先よって押し
込まれると、内部の圧電素子に押圧力が作用して、その
抵抗値が変化するようになっている。

これらの各圧力センサＳＲ，〜Ｓ　’Ｒ、は、ケーブル
３Ｒおよびコネクタ４Ｒを介して、第６図に示すように
、演奏者の腰に装着されたベルト型の本体５に接続され
る。このベルト型の本体５の外観構成を第７図に示す。

一方、第２図において、３０Ｒは右腕用の角度検出器、
３０Ｌは左腕用の角度検出器である。これらも、グリッ
プＩ　Ｒ，Ｉ　Ｌと同様に、互いに左右対称となるよう
に構成されているので、以下、右・腕用の角度検出器３
０Ｒについてのみ説明し、各部の符号ＲをＬと読み替え
ることにより、左腕用の角度検出器ＩＬの説明に代える
のもとする。

角度検出器３０Ｒは、第３図に示すように、演奏者の右
腕に装着されるサポータ状の装着具３３に、面ファスナ
３１および３２を介して取り付けられている。すなわち
、角度検出器３０Ｒには雄型の面ファスナ３１が接着さ
れ、また装着具３３には雌型の面ファスナ３２が接着さ
れ、これにより、角度検出器３０Ｒが、装着具３３に着
脱自在となっている。また、角度検出器３０Ｒは、第４
図に示すように、ケース３５と、このケース３５内に取
り付けられた２個の水銀スイッチＲａ、Ｒｂとから構成
されており、各水銀スイッチＲａ、Ｒｂは、基準線ＳＬ
に対して４５度の角度をなすように配置されている。各
水銀スイッチＲａ、Ｒｂは、第５図に示すように両端が
塞がれたガラス・チューブ３６内に、水銀３７を封入し
、このガラス・チューブ３６の一端から一対の電極３８
ａ、３８ｂを内部に挿入してなるもので、図示する状態
では電極３８ａ、３８ｂの間が非導通状態となっており
、この状態から矢印方向へ回すと、電極３８ａ、３８ｂ
の間が導通状態となる。このような構成の角度検出器３
０Ｒを、第４図に示す状態から、その基準点Ｏを中心と
して矢印ＡまたはＢ方向に（上下方向に）回動させると
、各水銀スイッチＲａ、Ｒｂが順次オン／オフする。す
なわち、基準線ＳＬが地面と平行の状態（第４図に示す
状態）において、水銀スイッチＲａがオン、水銀スイッ
チＲｈがオフとなっており、この状態から、基準点０を
中心に矢印Ａ方向へ４５度以上回動すると、水銀スイッ
チＲａ、Ｒｂが共にオンとなる。逆に、矢印Ｂ方向へ４
５度以上回動すると、水銀スイッチＲａ、Ｒｈが共にオ
フとなる。そして、これら水銀スイッチＲａ、Ｒｂのオ
ン／オフ信号は、ケーブル３９Ｒを介して一旦グリップ
ＩＲ内へ導かれた後、ケーブル３Ｒを介して本体５・内
へ導かれる。

なお、上述した水銀スイッチによる角度検出器３０Ｒ，
３０Ｌに代えて、肘関節の角度をポテンショメータによ
って測定する角度センサ等を用いてもよい。

次に、第１図において、角度検出器３０Ｒの水銀スイッ
チＲａ、Ｒｂの各一端は共通接続され、ケーブル３９Ｒ
を介してグリップｌＲに導かれ、このグリップＩＲ内の
圧電素子Ｓ　ＲＩ”　Ｓ　Ｒ？の各−端と共に共通接続
され、さらにケーブル３Ｒを介して本体５に導かれた上
で接地されている。一方、圧力センサＳＲ，−９Ｒ？の
各他端はケーブル３Ｒを介して本体５に導かれ、プルア
ップ抵抗ｒによって各々プルアップされると共に、キー
オン／タッチ検出回路６Ｒ，〜６Ｒ７に各々接続されて
いる。

また、水銀スイッチＲａ、Ｒｂの各他端はケーブル３９
Ｒを介してグリップｌＲ内に導かれ、さらに、ケーブル
３Ｒを介して本体５に導かれ、プルアップ抵抗ｒによっ
て各々プルアップされた上で、後述するマルチプレクサ
１２に各々接続されている。

キーオン／タッチ検出回路６Ｒ，〜６Ｒ７は、各圧力セ
ンサＳＲ，−８Ｒ７から各々供給される検出電圧に基づ
いて、キーオン信号ＫＯＮ、イニシャルタッチデータＩ
ＴＤ、およびアフタータッチデータＡＴＤを出力する回
路である。ここで、キーオン信号ＫＯＮは、各圧力セン
サＳ　Ｒ＋〜Ｓ　Ｒ７に対する押圧力が第１の強さ以上
となった時点で出力され、第２の強さ以下となった時点
でオフとされる。また、イニシャルタッチデータＩＴＤ
は、各圧力センサＳ　Ｒ＋〜Ｓ　Ｒ７の押し始めのタッ
チ、すなわち押された瞬間における押圧力の変化速度に
対応して得られるデータであり、さらに、アフタータッ
チデータＡＴＤは、各圧力センサＳＲ１〜ＳＲ？の押し
終わりまでの押圧力の連続的な変化に対応したデータで
ある。

キーオン／タッチ検出回路６Ｒ，の具体的構成を第１Ｏ
図に示す。なお、キーオン／タッチ検出回路６Ｒ７〜６
　Ｒ７の構成も同様である。この図において、Ａ／Ｄコ
ンバータ８ａは、圧力センサＳＲＩから供給される検出
電圧を所定ビットのデジタルデータに変換し、センサデ
ータＶＤとして出力する。このセンサデータＶ、Ｄの値
の変化状態の一例を第１１図（イ）に示す。このセンサ
データＶＤは比較回路８ｂの入力端子Ｂ、比較回路８Ｃ
の入力端子Ａおよびレジスタ８ｄの入力端へ供給される
と共に、アフタータッチデータＡＴＤとして出力される
。比較回路８ｂはセンサデータＶＤの値と第１のしきい
値ＴＨｏｎ（第１１図参照）とを比較し、前者が後者よ
り小の時“１”信号、大の時“０”信号を出力する。比
較回路８ＣはセンサデータＶＤの値と第２のしきい値Ｔ
Ｈｏｆｆ（第１１図参照）とを比較し、前者が後者より
小の時“０”信号、大の時“ビ信号を出力する。ここで
、第２のしきい値ＴＨｏｆｆは、第１１図（イ）に示す
ように、第１のしきい値ＴＨｏｎより大きく、基準値、
すなわち、圧力センサＳＲＩが押圧されていない時のセ
ンサデータＶＤの値より小さい値のデータである。微分
回路８ｅ、８ｆは各々比較回路８　ｂ、　８　ｃの立ち
上がりにおいて幅の狭いパルス信号を出力する。遅延回
路８ｇは微分回路８ｅの出力パルスを所定時間Ｔ（第１
１図参照）だけ遅延して出力する。レジスタ８ｄは遅延
回路８ｇからパルス信号が出力された時センサデータＶ
Ｄを読み込み、イニシャルタッチデータＩＴＤとして出
力する。フリップフロップ８ｈは遅延回路８ｇの出力パ
ルス信号によってセットされ、微分回路８ｆの出力パル
ス信号によってリセットされる。このフリップフロップ
８ｈの出力端子Ｑの信号がキーオン信号ＫＯＮ（第１１
図（ロ）参照）として出力される。

しかして、上記の構成によれば、センサデータＶＤが第
１のしきい値ＴＨｏｎより小となった時点から時間Ｔが
経過後キーオン信号ＫＯＮが立ち上がり、センサデータ
ＶＤが第２のしきい値より大となった時点でキーオン信
号が立ち下がる。ここで、前述したように、Ｔ　Ｈｏｎ＜　Ｔ　Ｈｏｆｆなる関係があるので、キーオン信号がヒステリシス特性
を持つことになり、この結果、キーオン信号が一旦゛′
１”になると“０”に戻りにくく、−旦“０”に戻ると
、“ｌ”になりにくい。すなわち、センサデータＶＤの
わずかな変化でキーオン信号が“１″／“０”と細かく
変化することがなくなる。なお、圧力センサＳＲ，を演
奏者が動きながら操作すると、センサデータＶＤが小さ
な振幅で細かく変化する状態が発生する。このような場
合、キーオン信号がヒステリシス特性をもっと、センサ
データＶＤの小さな振幅変化に応答しなくなり、したが
って、圧力センサＳＲ，の操作検出（言い替えれば、キ
ーオン信・号の発生）を安定に行うことが　　。

できる。

次に、イニシャルタッチデータＩＴＤについて説明する
。第８図は、圧力センサＳＲ，の圧電素子に加えられる
押圧力と、その抵抗値との関係を示すグラフである。こ
の図において、押圧力がＰｏとなった時点で、抵抗値が
Ｒｒｅｆとなり、上述したセンサデータＶＤが第１のし
きい値ＴＨｏｎに等しくなるものとする。そして、比較
的弱いタッチで押圧力が加えられた場合、すなわち押圧
力の変化速度が遅い場合、所定時間Ｔが経過した時点に
おいて、押圧力はＰｌとなり、抵抗値はＲ１ｎｉＬとな
る。逆に、比較的強いタッチで押圧力が加えられた場合
、すなわち押圧力の変化速度が速い場合、所定時間Ｔが
経過した時点において、押圧力はＰ２（＞　Ｐ　ｌ＞と
なり、抵抗値はＲ１ｎｉｔｔ（＜　Ｒ１ｎｉｔ＋）とな
る。このように、押圧力がＰ。を超えてから所定時間Ｔ
が経過した時点における圧電素子の抵抗値は、タッチの
強弱の度合に応じて決まり、タッチが強ければ抵抗値は
Ｒ１ｎｉｔｔとなり、タッチが弱ければ抵抗値はＲ１ｎ
１Ｌとなる。そして、Ａ／Ｄコンバータ８ａから出力さ
れるセンサデータ■−１２＝Ｄは、圧力センサＳＲ，内の圧電素子の抵抗値に対応し
ているので、このセンサデータＶＤをレジスタ８ｄでラ
ッチすることにより、イニシャルタッチデータＩＴＤが
得られる。

上述した構成のキーオン／タッチ検出回路６Ｒ１〜６Ｒ
７は、右手用のグリップｌＲの各圧力センサＳＲ，〜Ｓ
Ｒ，に対応して各々設けられているが、これらと全く同
様の構成のキーオン／タッチ検出回路６Ｌｌ〜６Ｌ７が
、左手用のグリップｌＬの各圧力センサＳＬ、〜Ｓ　Ｌ
　７に対応して各々設けられている。そして、これらの
キーオン／タッチ検出回路６Ｒ，〜６Ｒ７，６Ｌ、〜６
Ｌ７から各々出力されるキーオン信号ＫＯＮ、イニシャ
ルタッチデータＩＴＤ、およびアフタータッチデータＡ
ＴＤは、マルチプレクサ１２へ供給される。

マルチプレクサ１２は、そのセレクト端子に供給される
チャンネル・セレクト信号Ｃ８に基づいて、キーオン／
タッチ検出回路６Ｒ，〜６Ｒ？、６Ｌ１〜ｅＬ７から各
々出力されるキーオン信号ＫＯＮとイニシャルタッチデ
ータＩＴＤとアフタータッチデータＡＴＤとから成るデ
ータのいずれか一組もしくは角度検出器３０Ｒ，３０Ｌ
内の水銀スイッチＲａ、Ｒｂ、Ｌａ、Ｌｂから出力され
るオン／オフ信号（以下、角度データと呼ぶ）を択一選
択して出力する。

１４はＣＰ　Ｕ　（中央処理装置）、１６はＣＰＵ　１
４で用いられるプログラムが記憶されたＲＯＭ（リード
オンリメモリ）、１７はワークエリアとして用いられる
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。ＣＰＵ１４
は、マルチプレクサ１２に供給するチャンネル・セレク
ト信号Ｃ８を順次変化させ、キーオン／タッチ検出回路
６Ｒ，〜６Ｒ７，６Ｌ、〜６Ｕ、の出力データおよび水
銀スイッチＲａ、　Ｒｂ。

Ｌａ、Ｌｂから出力される角度データを高速でスキャン
し、これにより得られたキーオン信号ＫＯＮ。

イニシャルタッチデータＩ’ｒＤ、アフタータッチデー
タＡＴＤ、および角度データを逐次Ｒ，ＡＭＩ７へ転送
し、この転送したデータに基づいて、音高を指定するた
めのキーコードデータＫＯと、音量を指定するための音
量データＶＯＬと、音色を指定するための音色指定デー
タＴＤとを作成する。

なお、上記キーオン信号ＫＯＮと、キーコードデータＫ
Ｏと、音量データＶＯＬと、音色指定データＴＤをまと
めて楽音制御データＭＣＤと呼ぶ。

また、１８は操作部であり、ブツシュスイッチ（第７図
参照）と、操作されたブツシュスイッチの出力をコード
化してＣＰＵ１４へ出力するワークとから構成されてい
る。１９はＬＣＤ（液晶）表示器（第７図参照）、２０
はＣＰＵ１４から供給される楽音制御データＭＣＤを搬
送波に乗せ、アンテナ２０ａから発信するトララスミッ
タ、２１はＣＰＵ１４から供給される楽音制御データＭ
ＣＤをミディ（Ｍ　Ｉ　Ｄ　Ｉ　：　Ｍｕｓｉｃａｌ　
　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　ＤｉｇｉｔａｌＩｎｔｅｒｆ
ａｃｅ）規格のデータに変換し、出力端子２１ａを介し
て外部へ出力するミディ回路である。

次に、上述した構成による楽音発生制御装置の動作につ
いて説明する。

まず、演奏を行う場合、演奏者は第６図に示すようにベ
ルト型の本体５を腰に装着し、グリップｌ　Ｒ，Ｉ　Ｌ
から延びているケーブル３Ｒ，３Ｌの先端のコネ？り４
Ｒ，４Ｌを本体５のコ革りタ５Ｒ。

５Ｌ（第７図参照）に接続し、さらに、有線によって楽
音発生装置を駆動する場合は、出力端子２１ａと楽音発
生装置との間を接続ケーブルによって接続する。そして
、腰に装着した本体５と、楽音発生装置の電源をオンと
する。次いで、操作部１８のブツシュスイッチを操作し
て、有線／無線の別（楽音発生装置へのデータ伝送方法
）を指定し、また、グリップＩＲ，ＩＬの各圧力センサ
ＳＲ，〜Ｓ　Ｒ７，Ｓ　Ｌ　Ｉ−Ｓ　Ｌ７と、角度検出
器３０Ｒ，３０Ｌの各水銀スイッチＲａ、Ｒｂ、Ｌａ、
Ｌｂに対する機能割り当てを行う。

ここでは、第９図に示すように、右手用のグリップＩＲ
内の圧力センサＳＲ，〜ＳＲ４の出力に基づいて、キー
オンおよびタッチの強弱が指定され、圧力センサＳＲ，
〜ＳＲ７の出力に基づいて、音量の大小と、ビブラート
の強弱と、ワウワウの有無が指定され、また、左手用の
グリップＩＬ内の圧力センサ５ＬＩ−８Ｌ４の出力に基
づいて、第１オクターブ〜第４オクターブが指定され、
圧力センザＳＬ５〜ＳＬ７の出力に基づいて音色が指定
され、さらに、角度検出器３０Ｒ，３０Ｌ内の水銀スイ
ッチＲａ、Ｒｂ、Ｌａ、Ｌｂのオン／オフの組み合わせ
に基ツイテ、音階Ｃｎ、　Ｄｎ、　、、、　、、・、　
Ｂ　ｎ、　Ｃｎ＋１　、　ｐ　ｎ＋１カ指定されるよう
に、各機能を割り当てるものとする。これら各機能の割
り当ては、操作部１Ｂのブツシュスイッチを操作するこ
とによって、演奏者が任意に設定できるようになってい
る。

次いで、演奏者は、左右の腕に装着具３３を介して角度
検出器３０Ｒ，３０Ｌを各々装着し、また、グリップＩ
Ｒを右手で、グリップＩＬを左手で握り、操作部１８の
スタートを指示するブツシュスイッチを操作し、演奏を
開始する。以降、ＣＰＵ１４は、キーオン／タッチ検出
回路６Ｒ，〜６Ｒ７，６Ｌ、〜６Ｌ７から得られるキー
オン信号ＫＯＮ１イニシャルタッチデータＩ’Ｉ’Ｄ、
アフタータッチデータＡＴＤ、および角度検出器３０Ｒ
，３０Ｌから得られる角度データを逐次ＲＡＭ５８へ転
送し、この転送したデータに基づいて、楽音制御データ
ＭＣＤを作成し、作成した楽音制御データＭＣＤをミデ
ィ回路２１へ出力する。ミディ回路２１は供給された楽
音制御データＭＣＤをミディ規格のデータに変換して出
力端子２１ａへ供給し、この出力端子２１ａから出力さ
れたデータは、接続ケーブルを介して外部の楽音発生装
置へ供給される。これにより楽音発生装置において、供
給されたミディ規格のデータに基づく楽音が形成され、
そのスピーカから楽音として発せられる。

この場合、グリップＩ　Ｒ，Ｉ　Ｌの各圧力センサＳＲ
，−８Ｒ，，ＳＬ、〜ＳＬ７と角度検出器３０Ｒ１３０
Ｌの各水銀スイッチＲａ、Ｒｂ、Ｌａ、Ｌｂには、第９
図に示すように各機能が割り当てられているので、例え
ば、両腕を水平に広げた状態（第４図に示すように水銀
スイッチＲａおよびＬ　ａがオンとなる状態）として音
階“Ｇｎ”を指定し、左手親指で圧力センサＳＬＩを押
して“第１オクターブを指定し、左手小指で圧力センサ
ＳＬ７を押して”サックス”を指定し、さらに、この状
態で、右手親指で圧力センサＳＲ，を押すと、その押し
具合（強弱）に対応したタッチで、かつ、サックスの音
色で、音階Ｇ１の楽音が楽音発生装置から発せられる。

続けて、右手人差し指で圧力センサＳＲ３を押すと、そ
の押し具合に対応したタッチで、音階Ｇ１よりも半音高
い楽音が発せられ、また、右手人差し指で圧力センサＳ
　Ｌ　４を押すと、それに対応したタッチで、音階Ｇ１
よりも半音低い楽音が発せられる。また、右手中指で圧
力センサＳＲ５を押すと、その押し具合によって音量が
変化し、右手薬指で圧力センサＳＲｅを押すとビブラー
トの強弱が変化し、さらに、右手小指で圧力センサＳＲ
７を押すとワウワウ効果が付けられる。

この場合、ＣＰＵ１４は、オクターブ指定のための圧力
センサＳＬ、〜Ｓ　Ｌ　４や、音色指定のための圧力セ
ンサＳ　Ｌ　ｓ〜ＳＬ７が押された場合、これらが押さ
れている期間中、その指定を有効と判断する。なお、圧
力センサＳＬ、〜ＳＬ４およびＳＬ５〜ＳＬＹが一度押
されると、この指定が保持されるようにしてもよい。

ここで、楽音発生装置への伝送方法として“無線”が選
択された場合は、楽音制御データＭＣＤがトランスミッ
タ２０へ供給される。また、ＬＣＤ表示器１９には、操
作部１８の操作内容等が表示される。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、演奏者が手に
もった部材の圧力センサを操作することによって楽音発
生を制御することができ、言い替えれば、部材を手に持
っていれば、圧力センサの操作によって動きながらでも
電子楽器の演奏をすることが可能となる。また、この発
明によれば、操作検出手段に第１．第２の検出レベルが
あり、これによって検出特性にヒステリシスが付与され
る。この結果、圧力センサの操作検出を安定に行うこと
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図、第２図は同実施例のグリップＩＲ。ＩＬと角度検出器３０Ｒ，３０Ｌの外観構成を示す斜視
図、第３図は同実施例の角度検出器の装着例を示す斜視
図、第４図は同実施例の角度検出器２Ｑ− の内部構成を示す正断面図、第５図は同実施例の角度検
出器を構成する水銀スイッチの構成を示す正面図、第６
図は同実施例の使用例を示す正面図、第７図は同実施例
のベルト型の本体の外観構成を示す斜視図、第８図は同
実施例において用いられる圧力センサの特性を示すグラ
フ、第９図は同実施例における各圧力センサＳＲ，〜Ｓ
Ｒ？、ＳＬｌ〜Ｓ　Ｌ　？と各水銀スイッチＲａ、Ｒｂ
、Ｌａ、Ｌｂに対する機能割り当て例を示す図、糖ｌＯ
図は同実施例におけるキーオン／タッチ検出回路６Ｒ，
の構成を示すブロック図、第１１図はセンサデータＶＤ
の変化およびキーオン信号ＫＯＨの変化を示す波形図で
ある。ＩＲ・・・・・・右手用のグリップ、ＩＬ・・・・左手用のグリップ、ＳＲ，〜ＳＲ？・・・・・・圧力センサ、ＳＬ、〜ＳＬ
　７・・・・圧力センサ、６Ｒ，〜６Ｒ？、６Ｌ１〜６
Ｌ、・・・・・・キーオン／タッチ検出回路Ｉ４・・・・・・ＣＰＵ。１６一−−ＲＯＭ。１７・旧・・ＲＡＭ０

Claims

【特許請求の範囲】

片手で把持し得る形状の部材に組み込まれ、前記部材を
握った手の各指先によって加えられる押圧力に対応した
信号を出力する圧力センサと、前記圧力センサの出力が
第１のレベルより大（または小）となった時“１”とな
り、前記第１のレベルより無押圧時の圧力センサのレベ
ルに近い第２のレベルより小（または大）となった時“
０”となる信号を出力する操作検出手段と、前記操作検
出手段の出力に基づいて楽音発生装置を制御するための
楽音制御データを発生する楽音制御データ発生手段とを
具備することを特徴とする楽音制御装置。