JPH04184490A

JPH04184490A - 楽音制御装置

Info

Publication number: JPH04184490A
Application number: JP2314689A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Aoki; 栄一郎青木
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1990-11-20
Filing date: 1990-11-20
Publication date: 1992-07-01
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: JP2679400B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は演奏操作子に与えられる運動および圧力の状
態に対応して楽音を制御する楽音制御装置に関する。

「従来の技術」近年、技術の向上により、楽音制御装置の音源も多種多
様な楽音が得られるようになっている。

その音源の１つとして、実際の自然楽器の発音原理をシ
ミュレートすることにより得られたモデルを動作させ、
これにより、自然楽器の楽音を合成する物理モデル音源
が種々、提案されている。

この物理モデル音源のうち、弦楽基音の物理モデル音源
（以下、擦弦モデル音源という）としては、弦の弾性特
性をシミュレートした非線形素子と、弦の振動周期に相
当する遅延時間を有する遅延回路とを閉ループ接続した
構成のものが知られており、このループ回路を共振状態
とし、ループを循環する信号が弦楽器の楽音信号として
取り出される。

尚、この種の技術は、例えば、特開昭６３−４０１９９
号公報や特公昭５８−５８６７９号公報に開示されてい
る。

そして、上述した従来の楽音制御装置に用いられる物理
モデル音源、例えば、擦弦モデル音源のパラメータの内
、９圧の制御は楽音制御装置のキーボードに設けられた
スライド操作子のつまみに設けられた圧力センサによっ
て演奏者のつまみをにぎる圧力の強さを検出して行って
いる。また、９速の制御は演奏者のスライド操作子をス
ライドさせる速度を検出して行っている。

「発明が解決しようとする課題」ところで、上述した従来のスライド操作子は、第１９図
に示すように、所定回数巻回されたコイル１８の中を磁
石１９をスライドさせる等の構造をしているため、それ
をキーボード等に固定しなければならず、その設置場所
に制約されるという欠点があった。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、設置
場所に制約されることがなく、自由に操作することがで
きる演奏操作子を備え、演奏者の自由な動作に応じて楽
音制御を行うことができる楽音制御装置を提供すること
を目的としている。

「課題を解決するための手段」この発明は、演奏操作子に与えられる運動の加速度を検
出して加速度信号を出力する加速度検出手段と、前記演
奏操作子に与えられる圧力を検出して圧力信号を出力す
る圧力検出手段と、前記加速度信号および前記圧力信号
とに基ついて楽音信号を制御する楽音制御データを出力
すると共に、前記加速度検出手段あるいは前記圧力検出
手段から前記加速度信号あるいは前記圧力信号か出力さ
れない場合には、前記楽音信号を減衰させる楽音制御デ
ータを出力する制御手段とを具備することを特徴として
いる。

「作用」この発明によれば、演奏者が演奏操作子にある運動およ
び圧力を与えると、加速度検出手段は、その演奏操作子
の運動の加速度を検出して加速度信号を出力する。また
、圧力検出手段は、その演奏操作子に与えられた圧力を
検出して圧力信号を出力する。

これにより、制御手段は、加速度信号および圧力信号に
基づいて楽音信号を制御する楽音制御データを出力する
。

そして、演奏者が演奏操作子に運動あるいは圧力を与え
ることを停止して、加速度検出手段あるいは圧力検出手
段から加速度信号あるいは圧力信号が出力されなくなる
と、制御手段は、楽音信号を減衰させる楽音制御データ
を出力する。

「実施例」以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。第２図はこの発明の第１の実施例による楽音制御
装置に用いられる演奏操作子の構成を示す概略斜視図で
あり、この図において、１、〜１３はそれぞれスティッ
ク２の一端部に取り付けられ、Ｘ方向、Ｙ方向および２
方向のそれぞれの加速度を検出する加速度センサである
。

ここで、第３図（ａ）および（ｂ）に加速度センサ１の
外観構成の正断面図および上面図を示す。この加速度セ
ンサ１は、軸部３ａの両端につば状部３　ｂ、　３　ｃ
が一体に形成されたフレーム３のつば状部３　ｂ、　３
　ｃのそれぞれの内側に接してドーナツ状の圧電素子４
　＋、４　ｔが軸部３ａに嵌装されると共に、圧電素子
４１＋　４２との間の軸部３ａにおもり５が遊嵌されて
いる。そして、演奏者かスティック２を振ると、おもり
５が図中Ｃ方向あるいはｍ方向へ移動して圧電素子４１
あるいは４．を圧し、これにより、この加速度センサ１
から加速度に応じた加速度信号が出力される。尚、加速
度信号は、圧電素子４．．４．のそれぞれ出力信号の差
である。これは、演奏者かスティック２の振りを停止し
た時に加速度信号が０になるようにするため、即ち、ス
ティック２の振りか停止する時の加速度か検出できるよ
うにするためである。

また、第２図において、６はスティック２の他端部に嵌
入されたグリ、ブ７に取り付けられた圧力センサである
。

次に、第１図にこの発明の第１の実施例による楽音制御
装置の構成のブロック図を示す。この図において、第２
図の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説
明を省略する。第１図において、８は複数の牛−からな
る鍵盤であり、キーが押・されたことを検出してそのキ
ーに対応した牛−コードＫＣを出力する。９は加速度セ
ンサ１゜〜１３および圧力センサ６からそれぞれ出力さ
れるアナログの加速度信号をディジタルデータに変換す
るＡ／Ｄコンバータである。

また、１０はＣＰＵ（中央処理装置）、プログラムＲＯ
Ｍ、各種のデータか一時記憶されるＲＡＭおよびＩ１０
インターフェイスを内蔵する１チツプのマイクロコンピ
ュータ、１１は上述した物理モデル音源のうち、擦弦モ
デル音源である。１２は物理モデル音源１１から出力さ
れる楽音データをアナログの楽音信号に変換するＤ／Ａ
コンバータ、１３は楽音信号を入力して楽音を発生する
アンプおよびスピーカ等からなるサウンドシステムであ
る。

このような構成において、演奏者が鍵盤８を用いて演奏
すると共に、第２図の演奏操作子を空間上で振った場合
のマイクロコンピュータ１０内のＣＰＵの動作について
第４図〜第１０図のフローチャートに基づいて説明する
。

第１図の楽音制御装置に電源が投入されると、マイクロ
コンピュータ１０内のＣＰＵは、まず、第４図のステッ
プＳＡＩの処理へ進み、装置各部のイニシャライズを行
う。このイニシャライズは、物理モデル音源１１への初
期の音色の設定、鍵盤８や加速度センサ１．〜１３、圧
力センサ６等のインターフェイスの設定およびワーキン
グメモリのクリア等である。そして、ステップＳＡ２へ
進む。

ステップＳＡ２では、鍵盤８のいずれかのキーがオンさ
れた瞬間に働く鍵処理を行う。この鍵処理のルーチンを
第５図に示す。このルーチンにおいて、ステップＳＢＩ
では、鍵！！８から出力されたキーコードＫＣをレジス
タＫＣＤへ記憶した後、メインルーチンへ戻り、ステッ
プＳＡ３へ進む。

ステップＳＡ３では、種々の音色を選択する音色スイッ
チ（図示略）のオン状態を検出する音色スイッチ処理を
行う。この音色スイッチ処理のルーチンを第６図に示す
。このルーチンにおいて、ステップＳＣＩでは、オンさ
れた音色スイッチのコードをレジスタＴＣへ記憶した後
、ステップＳＣ２へ進む。

ステップＳＣ２では、マイクロコンピュータ１０内のＲ
ＯＭにコード毎にまとめて記憶された物理モデル音源Ｊ
］の制御すべきパラメータ（フィルタや非線形素子等の
パラメータ）をレジスタＴＣの値に応じて読み出して物
理モデル音源１１へ送出する。これにより、物理モデル
音源１１の音色毎の各パラメータが設定され、音色が変
わる。

そして、ＣＰＵは、メインルーチンへ戻り、ステップＳ
Ａ４へ進む。

ステップＳＡ４では、演奏操作子の各センサ１１〜１．
および６の出力信号を検出してその出力信号に応じて物
理モデル音源１１の各パラメータを制御する演奏操作子
処理を行う。

この演奏操作子処理においては、演奏操作子の各センサ
１．〜１．および６の出力信号の検出およびその出力信
号による物理モデル音源１１の各パラメータの制御は、
所定間隔のタイミングで行う。

そこで、その所定間隔のタイミングをカウントするｎビ
ットのカウンタＴＩＭＥを設ける。

この演奏操作子処理のルーチンを第７図に示す。

このルーチンにおいて、ステ、ブＳＤＩでは、上述じた
カウンタＴＩＭＥにおいてキャリーが発生した場合に１
が立てられるキャリー発生フラグＴＦが１であるか否か
を判断する。この判断結果が「Ｎｏ」の場合には、ステ
ップＳＤ２へ進む。

ステラ７’ＳＤ２では、フリーランのｎビットのカウン
タＣＮＴの値かカウンタＴＩＭＥの値より大きいか否か
を判断する。このカウンタＣＮＴは、一定時間毎に行わ
れるタイマ割込処理によってカウントアツプする。この
タイマ割込処理のルーチンを第８図に示す。このルーチ
ンにおいて、ステップＳＥＩでは、カウンタＣＮＴの値
に１をインクリメントした後、メインルーチンへ戻ル。

ステップＳＤ２の判断結果がｒＮＯＪの場合には、メイ
ンルーチンへ戻り、ステップＳＡ２へ戻る。

一方、ステップＳＤ２の判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの
場合には、ステップＳＤ３へ進む。

ステップＳＤ３では、演奏操作子データ入力処理を行う
。即ち、演奏操作子の各センサＩＩ〜１゜およ・び６か
らそれぞれ出力され、Ａ／Ｄコンパ−夕９においてディ
ジタルデータに変換された各データをＲＡ　Ｍに記憶す
る。つまり、Ｘ方向の加速度センサ１．のデータをＲＡ
ＭのレジスタＡＸへ、Ｙ方向の加速度センサ１．のデー
タをＲＡＭのレジスタＡＹへ、Ｘ方向の加速度センサ１
３のデータをＲＡＭのレジスタＡＺへ、圧力センサ６の
データをＲＡＭのレジスタＴＳへそれぞれ記憶した後、
ステップＳＤ４へ進む。

ステップＳＤ４では、物理モデル音１１１へ送出するパ
ラメータを発生する音源パラメータ発生処理を行う。こ
の音源パラメータ発生処理のルーチンを第９図に示す。

このルーチンにおいて、ステップＳＦＩでは、Ｘ方向、
Ｙ方向およびＸ方向のすべての加速度センサ１１〜１３
の加速度が０の時に１を立てるフラグＺＦに初期値とし
て工を立てた後、ステップＳＦ２へ進む。

ステップＳＦ２では、レジスタＡＸに記憶された値が予
め設定されたしきい値ＴＡより小さいか否かを判断する
。この判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合には、ステッ
プＳＦ３へ進む。

ステップＳＦ３では、し／スタＡＸに０を記憶した後、
ステップＳＦ５へ進む。

一方、ステップＳＦ２の判断結果か「Ｎ○」の場合には
、ステップＳＦ４へ進む。

ステップＳＦ４ては、フラグＺＦをＯに９セツトした後
、ステップＳＦ５へ進む。

ステップＳＦ５ては、し／スタＡＹに記憶された値が予
め設定されたしきい値ＴＡより小さいが否かを判断する
。この判断結果かｒＹＥｓｊの場合には、ステップＳＦ
６へ進む。

ステップＳＦ６では、レジスタＡＹにＯを記憶した後、
ステップＳＦ８へ進ム。

一方、ステップＳＦ５の判断結果がｒＮＯＪの場合には
・、ステップＳＦ７へ進む。

ステップＳＦ７では、フラグＺＦをＯにリセットした後
、ステップＳＦ８へ進む。

ステップＳＦ８では、レジスタＡＺに記憶された値が予
め設定されたしきい値ＴＡより小さいか否かを判断する
。この判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合にはくステッ
プＳＦ９へ進む。

ステップＳＦ９では、レジスタＡＺに０を記憶した後、
ステップ５Ｆ１１へ進む。

一方、ステップＳＦ８の判断結果がｒＮＯＪの場合には
、ステップ５ＦＩＯへ進む。

ステップ５ＦＩＯでは、フラグＺＦをＯにリセ。

トした後、ステップ５ＦＩＩへ進む。

ステップ５ＦＩＩでは、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれ
の加速度の積分を行ってそれぞれの速度を求める。この
ために、Ｘ方向の速度を示すＸ速度変数ＶＸにＶ　Ｘ　
＋　Ａ　Ｘ　（Ｘ方向の加速度データ）を代入すると共
に、Ｙ方向の速度を示すＹ速度変数ＶＹにＶ　Ｙ　＋Ａ
　Ｙ　（Ｙ方向の加速度データ）を代入する。この処理
は、加速度を累算することにより、加速度の積分の代わ
りをしているのである。

そして、ステップ５Ｆ１２へ進む。

ステップ５Ｆ１２では、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれ
の速度の合成ベクトルの大きさ（ｖ’ＶＸ’＋ＶＹりを
物理モデル音源１１のパラメータである９速Ｖとすると
共に、レジスタＴＳに記憶された値、即ち、圧力センサ
６の出力信号に応じたデータを物理モデル音源１１のパ
ラメータである９圧ｐとした後、ステ、ブ５Ｆ１３へ進
む。

ステップ５Ｆ１３ては、レジスタＡＺに記憶されたＸ方
向の加速度データを物理モデル音源１１のデチューン（
音程を微妙にずらす機能）データに用いる。このために
、次式に示すように、デチューンＤＤをＡＺの値に応じ
て変化させたデチューンＤＤ（ＡＺ）と、レジスタＫＣ
Ｄに記憶されたキーコードＫＣに応じたデイレイ長ＤＬ
（ＫＣＤ）とを掛は合わせたものを、物理モデル音源１
１のデイレイのデイレイ長りとする。これにより、ティ
レイ長りはデチューンのついたティレイ長となる。

Ｄ　４−ＤＤ（ＡＺ）ｘＤＬ（ＫＣＤ）・・・■そして
、ステップ５Ｆ１４へ進む。

ステップ５Ｆ１４では、物理モデル音源１１に弓速ｖ１
弓圧ｐおよびデイレイ長りのそれぞれのデータを送出し
た後、第７図の演奏操作子処理のルーチンへ戻る。

第７図の演奏操作子処理のルーチンにおいて、ステ・ツ
ブＳＤ５では、ＤＣ補正フィルタリング処理を行う。

この処理は、上述した音源パラメータ発生処理ルーチン
において加速度データを積分して速度を求めているが、
加速度センサ１１〜１３の各素子のばらつきのために、
演奏操作子を振ってから止めた場合、加速度データとし
てはマイナスのデータが出るはずであるが、そのデータ
を積分して速度を求めてもその値が必ずＯになるとは限
らないので、それを補正するために行うものである。

このＤＣ補正フィルタリング処理のルーチンを第１０図
に示す。このルーチンにおいて、ステ。

ブＳＧＩでは、フラグＺＦに１が立てられているか否か
、即ち、Ｘ方向、Ｙ方向および２方向のすべての加速度
が０であるか否かを判断する。この判断結果がｒＹ　Ｅ
　Ｓ　Ｊの場合には、ステップＳＧ２へ進む。

ステ・、ブＳＧ２では、Ｘ速度変数ＶＸにＶＸＸＦＣ（
０＜ＦＣ＜１）を代入すると共に、Ｙ方向の速度を示す
Ｙ速度変数ｖＹにＶＹＸＦＣを代入する。この処理は、
速度を減衰させる処理であり、等測的にバイパスフィル
タと同等の働きをする処理である。そして、第７図の演
奏操作子処理のルーチンへ戻る。

一方、ステップＳＧＩの判断結果かｒＮｏ、Ｊの場合、
即ち、Ｘ方向、Ｙ方向およびＸ方向のいずれかの加速度
か０てない場合には、なにもせず、第７図の演奏操作子
処理のルーチンへ戻る。これは、楽音を持続させたい場
合があるからである。

第７図の演奏操作子処理のルーチンにおいて、ステップ
ＳＤ６では、カウンタＴ　Ｉ　Ｍ　Ｅの値にタイミング
間隔へＴ（ΔＴ　＜　２　ｎ−’）をインクリメントし
た後、ステップＳＤ７へ進む。

ステップＳＤ７では、カウンタＴ　ＩＭＥにキャリーが
発生したか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の
場合には、メインルーチンへ戻す、ステップＳＡ２へ戻
る。

一方、ステップＳＤ７の判断結果がｒＹＥｓＪの場合に
は、ステップＳＤ８へ進む。

ステップＳＤ８では、キャリー発生フラグＴＦに１を立
てた後、メインルーチンへ戻り、ステップＳＡ２へ戻る
。

また、第７図の演算操作子処理のステップＳＤＩの判断
結果かｒＹＥｓＪの場合、即ち、キャリー発生フラグＴ
Ｆに１か立っている場合には、ステ。

ブＳＤ９へ進む。

ステップＳＤ９ては、カウンタＣＮＴの最上位が”Ｏ”
であるか否かを判断する。この判断結果かｒＮＯＪのメ
インルーチンへ戻り、ステップＳＡ２へ戻る。

一方、ステップＳＤ９の判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの
場合には、ステップ５ＤＩＯへ進む。

ステップ５ＤＩＯでは、牛ヤ？ノー発生フラグＴＦをＯ
にリセットした後、メインルーチンへ戻す、ステップＳ
Ａ２へ戻る。

以上説明した各種の処理が行われることにより、演奏者
が鍵盤８を用いて演奏をすると共に、空間で振った演奏
操作子の動作に応じて物理モデル音源１１、今の場合、
擦弦モデル音源の弓速Ｖ、弓圧ｐおよびデイレイ長り等
のパラメータが制御され、物理モデル音源１１から楽音
データが出力され、Ｄ／Ａコンバータ１２において、楽
音信号に変換された後、号つントシステム１３から楽音
が出力される。

尚、上述した第１の実施例の音源パラメータ処理におい
ては、フラグＺＦのセット／リセットを、加速度センサ
Ｉ、〜１３の出力があるしきい値を越えた場合に行う例
を示したが、圧力センサ６の出力があるしきい値を越え
た場合に行ってもよい。

この場合の方が演奏者が任意に設定できるので、有効で
ある。ここで、その場合の音源パラメータ発生処理につ
いて第１１図のフローチャートに基づいて説明する。

このルーチンにおいて、ステップ５ＦＩＯＩでは、Ｘ速
度変数ＶＸにＶＸ＋ＡＸを代入すると共に、Ｙ速度変数
ＶＹにＶＹ十ＡＹを代入した後、ステップ５Ｆ１０２へ
進む。

ステップＳＦ　１０２では、レジスタＴＳに記憶された
値が予め設定されだしきいｉＴＰより小さいか否かを判
断する。この判断結果がｒＹＥＳＪの場合には、ステッ
プ５Ｆ１０３へ進む。

ステップ５Ｆ１０３ては、フラグＺＦに１を立テルト共
に、レジスタＴＳに０を記憶した後、ステップ５Ｆ１０
５へ進む。

一方、ステップ５Ｆ１０２の判断結果が「Ｎ　ＯＪの場
合には、ステップ５ＦＩ０４へ進む。

ステップ５ＦＩ０４では、フラグＺＦをＯにリセットし
た後、ステップ５Ｆ１０５へ進む。

ステップＳＦ　ｌ　０５では、Ｘ方向およびＹ方向のそ
れぞれの速度の合成ベクトルの大きさＣ（ＶＸ″＋ｖ　
ｙ　’）を９速Ｖとすると共に、レジスタＴＳに記憶さ
れた値を９圧ｐとした後、ステップ５Ｆ１０６へ進む。

ステップ５Ｆ２０８ては、上述した０式に示すように、
デチューンＤＤをＡＺの値に応じて変化させたデチュー
ンＤ　Ｄ　（Ａ　Ｚ　）と、レジスタＫＣＤに記憶され
たキーコードＫＣに応じたデイレイ長ＤＬ（ＫＣＤ）と
を掛は合わせたものを、デイレイ長りとした後、ステッ
プ５Ｆ１０７へ進む。

ステップ５ＦＩ０７では、物理モデル音源１１に９速Ｖ
、９圧ｐおよびデイレイ長りのそれぞれのデータを送出
した後、第７図の演奏操作子処理のルーチンへ戻る。

また、フラグＺＦのセット／リセットは、別にスイッチ
を設けて演奏者が任意に行うようにしてもよい。

さらに、上述した第１の実施例のＤＣ補正フィルタリン
グ処理においては、フラグＺＦに１か立っている場合に
速度の減衰を行う例を示したか、第１２図のフローチャ
ートに示すように、フラグＺＦのセット／リセットにか
かわらず速度の減衰を行うようにしてもよく、また、第
１３図のフローチャートに示すように、フラグＺＦに１
が立っている場合に、速度ＶＸおよびＶＹを０にするよ
うにして・もよい。後者の場合は、速度ｖＸおよびＶＹ
を直ぐにＯとしても物理モデル音源１１において楽音デ
ータの自然減衰が行われるので、特に問題はない。

加えて、上述した第１の実施例のＤＣ補正フィルタリン
グ処理においては、速度を減衰するのに速度・ｖＸおよ
びＶＹにそれぞれある値ＦＣを乗算する例を示したが、
その代わりに、２進数で表された速度データの値を１ビ
ツトンフトダウンして１／２にするようにしてもよい。

また、上述した第１の実施例においては、物理モデル音
源１１として擦弦モデル音源を用いた例を示したが、管
楽器の物理モデル音源（以下、管モデル音源という）を
用いてもよい。ここで、管モデル音源を用いた場合の音
源パラメータ発生処理とＤＣ補正フィルタリング処理に
ついて第１４図および第１５図のフローチャートに基づ
いて説明する。

第１４１Ｊの音源パラメータ発生処理のルーチンにおい
て、ステップ５Ｆ２０１では、Ｘ速度変数ＶＸにＶＸ＋
ＡＸを代入すると共に、Ｙ速度ＶＹにＶＹ＋ＡＹを代入
した後、ステップ５Ｆ２０２へ進む。

ステップ５Ｆ２０２では、Ｘ変位変数Ｐ　Ｘ　ｌ；＝　
ＰＸ＋ＶＸを代入すると共に、Ｙ変位変数ＰＹにＰＹ十
ＡＹを代入する。これは、管モデル音源の制御すべきパ
ラメータ息圧およびアンプシュアは共に変位であるので
、加速度ＡＸおよびＡＹを２度積分して変位ＰＸおよび
ＰＹを求めているのである。そして、ステップ５Ｆ２０
３へ進む。

ステップ５Ｆ２０３では、レジスタＴＳに記憶された値
が予め設定されたしきい値ＴＰより小さいか否かを判断
する。この判断結果がｒＹＥｓＪの場合には、ステップ
５Ｆ２０４へ進む。

ステップＳ　Ｆ　２０４では、フラグＺＦに１を立てる
と共に、レジスタＴＳに０を記憶した後、ステップ５Ｆ
２０６へ進む。

一方、ステップ５Ｆ２０３の判断結果がｒＮＯｊの場合
には、ステップ５Ｆ２０５へ進む。

ステップ５Ｆ２０５では、フラグＺＦを０にリセットし
た後、ステップ５Ｆ２０６へ進む。

ステップ５Ｆ２０６では、予めＲＯＭあるいはＲＡＭ内
に記憶された変位ＰとアンプシュアＥとの変換テーブル
に基づいて、Ｙ変位変数ＰＹをアンプシュアデータＥに
変換した後、ステップ５Ｆ２０７へ進む。

ステップ５Ｆ２０７では、予めＲＯＭあるいはＲＡＭ内
に記憶された変位Ｐと息圧Ｂとの変換テーブルに基つい
て、Ｘ変位変数ＰＸを息圧データＢに変換した後、ステ
ップ５Ｆ２０８へ進む。

ステップ５Ｆ２０８では、上述した０式に示すように、
デチューンＤＤをＡＺの値に応じて変化させたデチュー
ンＤＤ（ＡＺ）と、レジスタＫＣＤに記憶されたキーコ
ードＫＣに応じたデイレイ長ＤＬ（ＫＣＤ）とを掛は合
わせたものを、デイレイ長りとした後、ステップ５Ｆ２
０９へ進む。

ステップ５Ｆ２０９では、物理モデル音源１１にアンプ
ンユアＥ１息圧Ｂおよびデイレイ長りのそれぞれのデー
タを送出した後、第７図の演奏操作子処理のルーチンへ
戻る。

次に、第１５図のＤＣ補正フィルタリング処理について
説明する。このルーチンにおいて、ステップ５Ｇ３０１
では、フラグＺＦに１が立てられているか否か、即ち、
Ｘ方向、Ｙ方向およびＸ方向のすべての加速度がＯであ
るか否かを判断する。

この判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合には、ステップ
５Ｇ３０２へ進む。

ステップ５Ｇ３０２では、Ｘ速度変数およびＹ速度変数
にＯを代入した後、ステップ５Ｇ３０３へ進む。

ステップ５Ｇ３０３では、Ｘ変位変数ＰＸにＰＸＸＦＣ
（０＜ＦＣ＜１）を代入すると共に、Ｙ変位変数ＰＹに
ＰＹＸＦＣを代入した後、第７図の演奏操作子処理のル
ーチンへ戻る。

一方、ステップ５Ｇ３０１の判断結果か「ＮＯ」の場合
、即ち、Ｘ方向、Ｙ方向およびＸ方向のいずれかの加速
度が０でない場合には、なにもせず、第７図の演奏操作
子処理のルーチンへ戻る。

さらに、上述した第１の実施例においては、第２図の演
奏操作子のスティック２にＸ方向、Ｙ方向およびＸ方向
の加速度センサ１１〜１３を取り付け、３次元の加速度
を検出する例を示したが、これらの加速度センサ１．〜
１３のうち、１つあるいは２つを取り外し、２次元や１
次元の加速度を検出するようにしてもよい。

そして、１次元の加速度を検出する場合には、例えば、
壁に白線を引いたり、空間にワイヤーを張ったりし、そ
の白線やワイヤーに沿って演奏操作子を動かせばよい。

この場合、加速度センサの出力信号を物理モデル音源１
１の速度に関するパラメータ（例えば、９速）の制御に
用いる。

また、２次元の加速度を検出する場合には、演奏操作子
の横方向への動作に応じた加速度センサの出力信号を例
えば、物理モデル音源１１の速度に関するパラメータ（
例えば、９速）の制御に用い、演奏操作子の縦方向への
動作に応じた加速度センサの出力信号を例えば、物理モ
デル音源１１の変位に関するパラメータ（例えば、９圧
）の制御に用いる。

さらに、上述した第１の実施例においては、圧力センサ
６をスティック２の他端部に嵌入されたグリップ７に取
り付け、演奏者がグリップ７をにぎる圧力を検出する例
を示したが、スティック２の加速度センサＩ、〜１．を
取り付けた一端部に圧力センサ６を取り付けて、演奏者
がその圧力センサ６の部分を壁などにこすりつけるよう
にしてもよい。

加えて、上述した第１の実施例においては、Ｘ方向の加
速度とＹ方向の加速度の合成ベクトルの大きさを物理モ
デル音源１１の９速の制御に用い、Ｘ方向の加速度をデ
イレイ長りのデチューンの制御に用いた例を示したか、
これに限定゛されない。

例えば、Ｘ方向、Ｙ方向およびＸ方向すべての加速度の
合成ベクトルの大きさを物理モデル音源１１の９速の制
御に用いるようにしてもよい。

また、上述した第１の実施例においては、加速度センサ
１．〜１３によってＸ方向、Ｙ方向およびＸ方向それぞ
れの加速度を検出する例を示したか、Ｘ軸、Ｙ軸および
Ｚ軸それぞれ軸の回りの角加速度を検出するようにして
もよい。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

第１６図は本発明の第２の実施例による楽音制御装置に
用いられる演奏操作子の外観構成を示す斜視図であり、
この図において、１４はそれぞれ角度が異なる複数のＶ
字型の溝１４．〜１４４を備えた操作盤、１５は角錐部
を有する手持ち部であり、演奏者がその角錐部を操作盤
１４の溝１４．−１４４のいずれかに押圧しながら図中
ｐ方向あるいはｑ方向へスライドさせることにより、そ
の操作に応じた信号を出力する。ここで、第１７図（ａ
）および（ｂ）に手持ち部１５の外観構成の正面図およ
び側面図を示す。この図において、１６は手持ち部工５
の側面に取り付けられた加速度センサ、１７、および２
７．はそれぞれ角錐部の斜面に取り付けられた圧力セン
サである。

次に、第１８図にこの発明の第２の実施例による楽音制
御装置の構成のブロック図を示す。この図において、第
３図および第１７図の各部に対応する部分には同一の符
号を付け、その説明を省略する。

このような構成において、例えば、物理モデル音源１１
として接舷モデル音源を用いた場合には、接舷モデル音
源を圧力センサ１７．用と圧力センサ１７を用との２系
統設ける。そして、各接舷モデル音源の制御すべきパラ
メータのうち、弓道は加速度センサ１６の出力信号に基
づいて共通に制御し、９圧はそれぞれ各圧力センサ１７
．および１７、の出力信号に基ついて制御する。尚、装
置各部の詳細な動作については上述した第１の実施例と
同様であるので、その説明を省略する。

以上説明したように、操作盤１４に手持ち部１５をスラ
イドさせるようにしたので、従来のスライド操作子に比
へて、手持ち部】５の操作盤１４への押圧のしかたを自
由に変更できる点て操作性が向上すると共に、物理モデ
ル音源のパラメータの制御も各−的でなく、様々に工夫
することかできる。

尚、上述した第２の実施例においては、操作盤１４が水
平である例を示したか、操作盤１４にそりを持たせて手
持ち部１５をなめらかにスライドさせやすいようにし、
操作性を向上させてもよい。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、設置場所に制
約されることがなく、自由に操作することかできる演奏
操作子を備え、演奏者の自由な動作に応じて楽音制御を
行うことができるという効果がある。

また、従来にない新規な演奏上の効果および新規な演奏
操作を提供することができ、音作りの自由度が高いとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の一実施例による楽音制御装置
の構成を示すブロック図、第２図は同実施例に用いられ
る演奏操作子の構成を示す概略斜視図、第３図（ａ）お
よび（ｂ）はそれぞれ加速度センサ１の外観構成を示す
正断面図および上面図、第４図〜第１５図はマイクロコ
ンビエータ１０内のＣＰＵの動作を表すフローチャート
、第１６図はこの発明の第２の実施例による楽音制御装
置に用いられる演奏操作子の外観構成を示す斜視図、第
１７図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ手持ち部１５の外
観構成の正面図および側面図、第１８図はこの発明の第
２の一実施例による楽音制御装置の構成を示すブロック
図、第１９図は従来のスライド操作子の概略構成を示す
図である。１１〜１．．１６・・・・・加速度センサ、６，１７．
．１７、・・・・圧力センサ、１０−・・−・マイクロ
コンビ二一夕、１１・・・・・・物理モデル音源、１４
・・・・・操作盤、１５・−・手持ち部。

Claims

【特許請求の範囲】演奏操作子に与えられる運動の加速度を検出して加速度
信号を出力する加速度検出手段と、前記演奏操作子に与
えられる圧力を検出して圧力信号を出力する圧力検出手
段と、前記加速度信号および前記圧力信号とに基づいて楽音信
号を制御する楽音制御データを出力すると共に、前記加
速度検出手段あるいは前記圧力検出手段から前記加速度
信号あるいは前記圧力信号が出力されない場合には、前
記楽音信号を減衰させる楽音制御データを出力する制御
手段とを具備することを特徴とする楽音制御装置。